CN115901348A - 取料装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种取料装置。该取料装置包括：驱动组件；取料组件，取料组件包括取料筒，取料筒的取料端设置有取料开口和活动门，活动门能够在驱动组件的驱动作用下打开或者关闭取料开口；取料时，取料筒插入原料中，到达取料深度后，驱动组件驱动活动门打开取料开口，原料通过取料开口进入取料筒的内腔中，取料完成后，驱动组件驱动活动门关闭取料开口，然后将取料筒从原料中取出。本发明的技术方案的取料装置，能够解决利用现有管状物进行取料时，容易附带上层原料，导致检测结果不准确的问题。

Description

取料装置

技术领域

本发明涉及取料技术领域，具体而言，涉及一种取料装置。

背景技术

化工是“化学工艺”、“化学工业”、“化学工程”等的简称。凡运用化学方法改变物质组成、结构或合成新物质的技术，都属于化学生产技术，也就是化学工艺，所得产品被称为化学品或化工产品。对于化工原料，有液体原料，也有颗粒状的原料，不同深度的化学原料质量可能不一样，为了测试产品质量，基本上都需要进行检查或者抽查。

目前，对一定深度的化工原料进行检测时，通常采用较长的管状物深入检测，但是利用现有管状物进行取料时，容易附带上层的原料，导致检测结果不准确。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种取料装置，能够解决利用现有管状物进行取料时，容易附带上层原料，导致检测结果不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一方面，提供了一种取料装置，包括：驱动组件；取料组件，取料组件包括取料筒，取料筒的取料端设置有取料开口和活动门，活动门能够在驱动组件的驱动作用下打开或者关闭取料开口；取料时，取料筒插入原料中，到达取料深度后，驱动组件驱动活动门打开取料开口，原料通过取料开口进入取料筒的内腔中，取料完成后，驱动组件驱动活动门关闭取料开口，然后将取料筒从原料中取出。

进一步地，驱动组件安装在取料筒的内腔中，取料筒包括固定板，取料开口与固定板邻接，活动门能够在驱动组件的驱动下相对于固定板转动，以使取料开口处于开启或关闭状态。

进一步地，两个固定板与两个活动门沿周向交替设置，并能够围成环形封闭结构。

进一步地，两个固定板均包括第一弧形面，第一弧形面由取料开口的内侧沿远离取料开口的方向周向延伸至固定板的外壁面，两个活动门均包括能够与第一弧形面贴合的第二弧形面。

进一步地，驱动组件包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元包括第一转动架、滑杆以及两个滑块，两个滑块中的一个安装在滑杆的一端，两个滑块中的另一个安装在滑杆的另一端，两个滑块均能够沿滑杆的长度方向滑动，第一转动架包括两个第一支杆，其中一个第一支杆的一端铰接在一个滑块上，另一端铰接在第二驱动单元上，另外一个第一支杆的一端铰接在另外一个滑块上，另一端铰接在第二驱动单元上，第二驱动单元能够驱动第一转动架的两个第一支杆相向或相背运动，以使两个滑块沿着滑杆的长度方向相向或相背运动。

进一步地，第一驱动单元还包括防护壳，防护壳具有第一安装腔，第一转动架、滑杆以及两个滑块均安装在第一安装腔内，两个滑块的所在侧均设置有一个活动门，两个滑块靠近第一安装腔内壁的一端均设置有一个连接杆，各连接杆的另一端与其所在侧的活动门相连接。

进一步地，第一驱动单元还包括第二转动架和第一弹性件，第二转动架与第一转动架相对设置，第二转动架包括两个第二支杆，其中一个第二支杆的一端铰接在一个滑块上，另一端铰接在防护壳的底部，另外一个第二支杆的一端铰接在另外一个滑块上，另一端铰接在防护壳的底部，第一弹性件能够对第二转动架施加弹性作用力，以使两个第二支杆回复原位。

进一步地，第一驱动单元还包括防撞块，防撞块安装在滑杆上，且防撞块位于两个滑块之间。

进一步地，取料装置还包括存储组件，存储组件安装在取料筒的底部，存储组件包括固定座和活动箱，固定座位于取料组件与活动箱之间，活动箱可拆卸地安装在固定座上，固定座具有第二安装腔，活动箱具有第三安装腔，第二安装腔与取料开口相连通，第三安装腔与第二安装腔相连通。

进一步地，存储组件还包括弹性挤压部，弹性挤压部具有卡接开口，活动箱靠近固定座的一端设置有卡接部，卡接部通过卡接开口可拆卸地装入弹性挤压部的内腔。

进一步地，存储组件还包括第二弹性件，弹性挤压部包括第一挤压柱和第二挤压柱，第一挤压柱和第二挤压柱之间形成弹性挤压部的内腔，第一挤压柱和第二挤压柱的一端均铰接在固定座上，第一挤压柱和第二挤压柱的另一端形成卡接开口，第二弹性件能够对第一挤压柱和第二挤压柱施加弹性作用力，以卡紧卡接部。

进一步地，卡接部包括卡接头和支撑杆，支撑杆固定连接在活动箱上，卡接头安装在支撑杆远离活动箱的一端，第一挤压柱和第二挤压柱靠近活动箱一端的端部之间的距离为第一尺寸，卡接头在卡接开口宽度方向上的最大尺寸为第二尺寸，卡接头卡设在弹性挤压部的内腔中时，第一尺寸小于第二尺寸。

进一步地，存储组件还包括挡板组件，挡板组件安装在第三安装腔中，并将第三安装腔分隔成过渡腔和储料腔，挡板组件包括第一挡板，第一挡板能够转动地设置在第三安装腔的进料端，储料腔通过第一挡板可选择地与过渡腔连通。

进一步地，存储组件还包括第三弹性件，挡板组件还包括第二挡板，第三安装腔内固定设置有安装架，第一挡板和第二挡板均连接在安装架上，并形成倒V形结构，第三弹性件的一端与第一挡板相连接，第三弹性件的另一端与第二挡板相连接，第三弹性件能够对第一挡板施加弹性作用力，以使第一挡板能够回复原位。

进一步地，存储组件还包括调节件，调节件的一端伸出活动箱，调节件的另一端与第一挡板相连接，并能够使第一挡板发生转动，以使储料腔与过渡腔相连通。

进一步地，取料组件还包括固定杆，第一驱动单元通过固定杆固定设置在固定板上。

应用本发明的技术方案，设置有驱动组件、取料开口以及活动门，通过驱动组件能够驱动活动门以使取料开口打开或者关闭，取料时，工作人员可手持取料筒并将其插入原料中，此时，取料开口处于关闭状态，当取料筒的取料开口到达目标取料深度后，使驱动组件驱动活动门，取料开口打开，原料可从取料开口进入到取料筒的内腔中，取料完成后，再次使驱动组件驱动活动门，以将取料开口关闭，使取料筒处于密封状态，最后将取料筒从原料中取出即可。由于取料筒在到达目标深度之前以及取料完成后均处于密封状态，因此，既能够防止取样筒插入原料进行取料过程中，附带目标取料深度上层的原料，导致检测结果不准确的问题，还能够防止取料完成后，将取料筒从原料内拔出的过程中，非目标深度的原料混入取料筒，从而提高取料装置的取料准确性。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的取料装置的整体结构示意图；

图2示出了本发明的实施例的取料装置的取料筒的内部结构示意图；

图3示出了本发明的实施例的取料装置的第一驱动单元的整体结构示意图；以及

图4示出了本发明的实施例的取料装置的存储组件的整体结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、取料筒；11、取料开口；12、活动门；121、第二弧形面；13、固定板；131、第一弧形面；20、第一驱动单元；21、第一转动架；211、第一支杆；22、滑杆；23、滑块；24、防护壳；241、第一安装腔；25、连接杆；26、第二转动架；261、第二支杆；27、第一弹性件；28、防撞块；30、第二驱动单元；40、存储组件；41、固定座；411、第二安装腔；412、弹性挤压部；413、卡接开口；414、第二弹性件；415、第一挤压柱；416、第二挤压柱；42、活动箱；421、第三安装腔；422、卡接部；423、卡接头；424、支撑杆；425、过渡腔；426、储料腔；427、第三弹性件；50、挡板组件；51、第一挡板；52、第二挡板；60、安装架；70、调节件；80、固定杆。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

结合参见图1至图4所示，本发明提供了一种取料装置，包括：驱动组件；取料组件，取料组件包括取料筒10，取料筒10的取料端设置有取料开口11和活动门12，活动门12能够在驱动组件的驱动作用下打开或者关闭取料开口11；取料时，取料筒10插入原料中，到达取料深度后，驱动组件驱动活动门12打开取料开口11，原料通过取料开口11进入取料筒10的内腔中，取料完成后，驱动组件驱动活动门12关闭取料开口11，然后将取料筒10从原料中取出。

在本实施例中，取料筒10的取料端设置有取料开口11，驱动组件能够驱动活动门12以使取料开口11打开或者关闭，取料时，工作人员可手持取料筒10并将其插入原料中，此时，取料开口11处于关闭状态，当取料筒10的取料开口11到达目标取料深度后，使驱动组件驱动活动门12，取料开口11打开，原料可从取料开口11进入到取料筒10的内腔中，取料完成后，再次使驱动组件驱动活动门12，以将取料开口11关闭，使取料筒10处于密封状态，最后将取料筒10从原料中取出即可。由于取料筒10在到达目标深度之前以及取料完成后均处于密封状态，因此，既能够防止取样筒插入原料进行取料过程中，附带目标取料深度上层的原料，导致检测结果不准确的问题，还能够防止取料完成后，将取料筒10从原料内拔出的过程中，非目标深度的原料混入取料筒10，从而提高取料装置的取料准确性。

结合参见图1至图3所示，本发明的一个实施例中，驱动组件安装在取料筒10的内腔中，取料筒10包括固定板，取料开口11与固定板邻接，活动门12能够在驱动组件的驱动下相对于固定板转动，以使取料开口11处于开启或关闭状态；两个固定板与两个活动门12沿周向交替设置，并能够围成环形封闭结构；两个固定板均包括第一弧形面131，第一弧形面131由取料开口11的内侧沿远离取料开口11的方向周向延伸至固定板的外壁面，两个活动门12均包括能够与第一弧形面131贴合的第二弧形面121。

在一些实施例中，活动门12也能够平移打开或关闭取料开口11。

在本实施例中，取料开口11与固定板邻接，两个固定板与两个活动门12沿周向交替设置，即两个固定板相对设置，并且两个固定板的两个端部可分别形成1个取料开口11，每个取料开口11处均设置有活动门12，驱动组件能够驱动活动门12转动一定角度，驱动组件能够同时驱动两个活动门12顺时针转动或者逆时针转动。当驱动组件驱动两个活动门12顺时针转动直至第二弧形面121与第一弧形面131完全贴合时，此时，两个固定板与两个活动门12围成封闭的环形结构，取料开口11处于关闭状态，实现对取料筒10的密封，而当驱动组件驱动两个活动门12逆时针转动且第二弧形面121与第一弧形面131分离时，活动门12与固定板之间存在间隙，取料开口11处于打开状态，可进行原料的收集取样。

另外，活动门12与固定板之间是通过两个弧形面之间的配合来实现取料开口11的封闭和开启的，弧形面的设置增大了活动门12与固定板之间的接触面积，密封效果更好，并且两个弧形面均是由取料开口11的内壁面沿远离取料开口11的方向周向延伸至固定板的外壁面，两个弧形面配合后恰好能够使得活动门12和固定板围成封闭的环形结构，从而能够提高取料筒10的结构稳定性以及密封性。

结合参见图1至图3所示，本发明的一个实施例中，驱动组件包括第一驱动单元20和第二驱动单元30，第一驱动单元20包括第一转动架21、滑杆22以及两个滑块23，两个滑块23中的一个安装在滑杆22的一端，两个滑块23中的另一个安装在滑杆22的另一端，两个滑块23均能够沿滑杆22的长度方向滑动，第一转动架21包括两个第一支杆211，其中一个第一支杆211的一端铰接在一个滑块23上，另一端铰接在第二驱动单元30上，另外一个第一支杆211的一端铰接在另外一个滑块23上，另一端铰接在第二驱动单元30上，第二驱动单元30能够驱动第一转动架21的两个第一支杆211相向或相背运动，以使两个滑块23沿着滑杆22的长度方向相向或相背运动；第一驱动单元20还包括防护壳24，防护壳24具有第一安装腔241，第一转动架21、滑杆22以及两个滑块23均安装在第一安装腔241内，两个滑块23的所在侧均设置有一个活动门12，两个滑块23靠近第一安装腔241内壁的一端均设置有一个连接杆25，各连接杆25的另一端与其所在侧的活动门12相连接。

在本实施例中，两个第一支杆211的一端铰接在第二驱动单元30上，两个第一支杆211的另一端分别与两个滑块23相连接，当第二驱动单元30向靠近滑杆22的方向运动时，能够同时对两个第一支杆211施加挤压作用力，两个第一支杆211在第二驱动单元30的挤压作用下向远离彼此的方向运动，并带动对应连接的滑块23向相同的方向运动，即两个滑块23和连接杆25也向远离彼此的方向滑动，由于两个连接杆25的另一端与其所在侧的活动门12相连，因此，两个连接杆25能够将其所在侧的活动门12推开，此时，两个活动门12在连接杆25的推动下逆时针转动，取料开口11打开，可进行取料操作。

当第二驱动单元30向远离滑杆22的方向运动时，能够同时向远离滑杆22的方向拉动两个第一支杆211，两个第一支杆211在第二驱动单元30的拉动下向靠近彼此的方向运动，并带动对应连接的滑块23向相同的方向运动，即两个滑块23和连接杆25也向靠近彼此的方向滑动，此时，两个连接杆25能够将其所在侧的活动门12拉回，两个活动门12在连接杆25的拉动下顺时针转动，活动门12逐渐靠近固定板，能够使取料开口11关闭，进而保证取料结束后，工作人员将取料筒10从原料中拔出的过程中，取料筒10内目标深度的原料依旧能够保持完好，不会混入上层的原料。

在本发明的一个实施例中，第二驱动单元30可以为挤压杆，挤压杆可从防护壳24的上端伸入第一安装腔241内，两个第一支杆211铰接在挤压杆的底部。

结合参见图1至图3所示，本发明的一个实施例中，第一驱动单元20还包括第二转动架26和第一弹性件27，第二转动架26与第一转动架21相对设置，第二转动架26包括两个第二支杆261，其中一个第二支杆261的一端铰接在一个滑块23上，另一端铰接在防护壳24的底部，另外一个第二支杆261的一端铰接在另外一个滑块23上，另一端铰接在防护壳24的底部，第一弹性件27能够对第二转动架26施加弹性作用力，以使两个第二支杆261回复原位。

在本实施例中，第一弹性件27固定安装在第一安装腔241的底部，两个第二支杆261与第一弹性件27固定连接，两个第一支杆211和两个第二支杆261在初始位置时，取料开口11处于关闭状态。当第二驱动单元30向靠近滑杆22的方向运动时，对两个第一支杆211进行挤压，两个第一支杆211带动两个滑块23向远离彼此的方向运动，两个滑块23带动则带动两个第二支杆261向远离彼此的方向运动，此时，两个活动门12被连接杆25推开，取料口处于打开状态，由于第一弹性件27在两个第二支杆261的拉动下发生形变，因此，当取料结束后，两个第二支杆261在第一弹性件27的弹性回复力下，沿着滑杆22向靠近彼此的方向移动直至两个第二支杆261回到初始位置，此时，两个连接杆25能够将活动门12拉回，取料开口11再次关闭。通过上述设置，取料结束后，取料筒10的取料开口11能够实现自动关闭，无需人工操作，从而提高取料装置的使用便捷性，给用户带来良好的使用体验。

在本发明的一个实施例中，第一弹性件27可以为弯折成弧形的弹力杆。

如图3所示，本发明的一个实施例中，第一驱动单元20还包括防撞块28，防撞块28安装在滑杆22上，且防撞块28位于两个滑块23之间。此外，防撞块28还能够限定两个滑块23的靠近距离，从而避免两个滑块23距离过近时，与第二驱动单元30之间的夹角过小，导致第二驱动单元30所提供的驱动力无法产生足够的沿滑杆22滑动的分力，无法有效驱动滑块23沿滑杆22滑动的问题。

在本实施例中，防撞块28安装在两个滑块23之间，这样能够防止两个滑块23在滑动过程中相撞发生损坏，从而保证取料装置的工作稳定性。

结合参见图1至图4所示，本发明的一个实施例中，取料装置还包括存储组件40，存储组件40安装在取料筒10的底部，存储组件40包括固定座41和活动箱42，固定座41位于取料组件与活动箱42之间，活动箱42可拆卸地安装在固定座41上，固定座41具有第二安装腔411，活动箱42具有第三安装腔421，第二安装腔411与取料开口11相连通，第三安装腔421与第二安装腔411相连通。

在本实施例中，固定座41安装在取料筒10的进料端，并且固定座41的第二安装腔411与取料开口11相连通，活动箱42安装在固定座41上，活动箱42的第三安装腔421与固定座41的第二安装腔411相连通，这样，在取料过程中，从取料开口11进入取样筒的原料通过第二安装腔411进入第三安装腔421内，由于活动箱42能够从固定座41上拆卸下来，因此，当取料完成，取样筒从原料中拔出后，可直接将活动箱42从固定座41上拆卸下来，然后将原料倒出。通过上述设置，既能够实现原料的存储，还方便工作人员将第三安装腔421内的原料取出，进而提高取料装置的适用性。

如图4所示，本发明的一个实施例中，存储组件40还包括弹性挤压部412，弹性挤压部412具有卡接开口413，活动箱42靠近固定座41的一端设置有卡接部422，卡接部422通过卡接开口413可拆卸地装入弹性挤压部412的内腔。

在本实施例中，通过卡接配合实现固定座41与活动箱42之间可拆卸地连接，既能够简化装置结构，节约生产成本，还方便工作人员进行装拆操作，提高工作效率。

如图4所示，本发明的一个实施例中，存储组件40还包括第二弹性件414，弹性挤压部412包括第一挤压柱415和第二挤压柱416，第一挤压柱415和第二挤压柱416之间形成弹性挤压部412的内腔，第一挤压柱415和第二挤压柱416的一端均铰接在固定座41上，第一挤压柱415和第二挤压柱416的另一端形成卡接开口413，第二弹性件414能够对第一挤压柱415和第二挤压柱416施加弹性作用力，以卡紧卡接部422。

在本实施例中，第一挤压柱415和第二挤压柱416均为弧形的挤压柱，并且两者向远离彼此的方向弯曲，第一挤压柱415和第二挤压柱416之间能够形成弹性挤压部412的内腔，并且该内腔为两端狭窄中间宽类似橄榄型的结构，卡接部422通过卡接开口413进入橄榄型内腔中，此时，第一挤压柱415和第二挤压柱416在第二弹性件414的弹性作用下，向靠近彼此的方向收紧，进而能够将卡接部422卡紧。

在本发明的一个实施例中，第二弹性件414可以为弹力杆。

如图4所示，本发明的一个实施例中，卡接部422包括卡接头423和支撑杆424，支撑杆424固定连接在活动箱42上，卡接头423安装在支撑杆424远离活动箱42的一端，第一挤压柱415和第二挤压柱416靠近活动箱42一端的端部之间的距离为第一尺寸，卡接头423在卡接开口413宽度方向上的最大尺寸为第二尺寸，卡接头423卡设在弹性挤压部412的内腔中时，第一尺寸小于第二尺寸。

通过上述设置，能够保证卡接头423卡入弹性挤压部412的内腔后不会从中脱离出来，进而保证取料装置的结构稳定性。

在本发明的一个实施例中，卡接头423可以为圆轮。

如图4所示，本发明的一个实施例中，存储组件40还包括挡板组件50，挡板组件50安装在第三安装腔421中，并将第三安装腔421分隔成过渡腔425和储料腔426，挡板组件50包括第一挡板51，第一挡板51能够转动地设置在第三安装腔421的进料端，储料腔426通过第一挡板51可选择地与过渡腔425连通；存储组件40还包括第三弹性件427，挡板组件50还包括第二挡板52，第三安装腔421内固定设置有安装架60，第一挡板51和第二挡板52均连接在安装架60上，并形成倒V形结构，第三弹性件427的一端与第一挡板51相连接，第三弹性件427的另一端与第二挡板52相连接，第三弹性件427能够对第一挡板51施加弹性作用力，以使第一挡板51能够回复原位。

在本实施例中，原料从取料开口11进入第二安装腔411，然后再从第二安装腔411先掉落至挡板组件50处，第一挡板51能够转动，在第一挡板51转动过程中，第三弹性件427受到挤压发生弹性形变，当原料对第一挡板51的压力大于第三弹性件427对第一挡板51施加的弹性作用力时，第一挡板51向储料腔426内转动，此时，原料可落入储料腔426内，当原料全部落入储料腔426后，第一挡板51能够在第三弹性件427的弹性作用力下回到初始位置，此时，储料腔426与第二安装腔411不连通，储料腔426处于密封状态，能够防止储料腔426内的原料溢出。其中，第二挡板52可以转动也可以不转动，当第二挡板52能够转动时，可进一步提高储料效率。

在本发明的一个实施例中，第三弹性件427可以为弹力柱。

如图4所示，本发明的一个实施例中，存储组件40还包括调节件70，调节件70的一端伸出活动箱42，调节件70的另一端与第一挡板51相连接，并能够使第一挡板51发生转动，以使储料腔426与过渡腔425相连通。

在本实施例中，调节件70的一端与第一挡板51相连接，调节件70的另一端伸出活动箱42，当取料结束时，将活动箱42从固定座41上取下，此时，工作人员可通过向活动箱42内推动调节件70，使调节件70推动第一挡板51使其发生转动，进而将储料腔426内的原料倒出。

在本发明的一个实施例中，调节件70可以为挤压杆。

结合参见图1至图3所示，本发明的一个实施例中，取料组件还包括固定杆80，第一驱动单元20通过固定杆80固定设置在固定板上。

通过上述设置，能够将第一驱动单元20固定安装在固定板上，从而保证连接杆25带动活动门12转动的过程中不会受到干涉，顺利完成取料开口11的打开和关闭。

在本发明的一个实施例中，固定杆80的两端分别固定在两个相对设置的固定板13上，且位于取料筒10的底部，防护壳24固定安装在固定杆80上；或者固定杆80包括两个结构相同的固定短杆，两个固定短杆的一端分别与两个固定板13固定连接，两个固定短杆的另一端均与防护壳24的外壁固定连接，此时，防护壳24被两个固定短杆夹持固定在取料筒10的内腔中。

取料装置的工作过程如下：首先将取料装置的取料筒10插入化学原料当中，通过按压第二驱动单元30，使其向防护壳24的内部进行挤压，使得第一转动架21对两个滑块23进行挤压，两个滑块23沿着滑杆22向远离彼此的方向滑动，并带动连接杆25向防护壳24的外部移动，进而连接杆25推动其所在侧的活动门12，使得活动门12发生转动，取料开口11打开，转动取料筒10，对底部的化学原料进行收集，收集的化学原料通过固定座41掉落至活动箱42的内部，通过第一弹性件27的弹力对第二转动架26进行拉动，使得连接杆25拉动活动门12转回初始位置处，取料开口11关闭。收集完成后，将活动箱42从固定座41上取下，按压调节件70使第一挡板51转动，最后将储料腔426内的原料倒出。

从以上的描述中，可以看出，本发明的上述的实施例实现了如下技术效果：设置有驱动组件、取料开口以及活动门，通过驱动组件能够驱动活动门以使取料开口打开或者关闭，取料时，工作人员可手持取料筒并将其插入原料中，此时，取料开口处于关闭状态，当取料筒的取料开口到达目标取料深度后，使驱动组件驱动活动门，取料开口打开，原料可从取料开口进入到取料筒的内腔中，取料完成后，再次使驱动组件驱动活动门，以将取料开口关闭，使取料筒处于密封状态，最后将取料筒从原料中取出即可。由于取料筒在到达目标深度之前以及取料完成后均处于密封状态，因此，既能够防止取样筒插入原料进行取料过程中，附带目标取料深度上层的原料，导致检测结果不准确的问题，还能够防止取料完成后，将取料筒从原料内拔出的过程中，非目标深度的原料混入取料筒，从而提高取料装置的取料准确性。

显然，上述所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、工作、器件、组件和/或它们的组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种取料装置，其特征在于，包括：

驱动组件；

取料组件，所述取料组件包括取料筒(10)，所述取料筒(10)的取料端设置有取料开口(11)和活动门(12)，所述活动门(12)能够在所述驱动组件的驱动作用下打开或者关闭所述取料开口(11)；

取料时，所述取料筒(10)插入原料中，到达取料深度后，所述驱动组件驱动所述活动门(12)打开所述取料开口(11)，所述原料通过所述取料开口(11)进入所述取料筒(10)的内腔中，取料完成后，所述驱动组件驱动所述活动门(12)关闭所述取料开口(11)，然后将所述取料筒(10)从所述原料中取出。

2.根据权利要求1所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件安装在所述取料筒(10)的内腔中，所述取料筒(10)包括固定板(13)，所述取料开口(11)与所述固定板(13)邻接，所述活动门(12)能够在所述驱动组件的驱动下相对于所述固定板(13)转动，以使所述取料开口(11)处于开启或关闭状态。

3.根据权利要求2所述的取料装置，其特征在于，两个所述固定板(13)与两个所述活动门(12)沿周向交替设置，并能够围成环形封闭结构。

4.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，两个所述固定板(13)均包括第一弧形面(131)，所述第一弧形面(131)由所述取料开口(11)的内侧沿远离所述取料开口(11)的方向周向延伸至所述固定板(13)的外壁面，两个所述活动门(12)均包括能够与所述第一弧形面(131)贴合的第二弧形面(121)。

5.根据权利要求3所述的取料装置，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动单元(20)和第二驱动单元(30)，所述第一驱动单元(20)包括第一转动架(21)、滑杆(22)以及两个滑块(23)，两个所述滑块(23)中的一个安装在所述滑杆(22)的一端，两个所述滑块(23)中的另一个安装在所述滑杆(22)的另一端，两个所述滑块(23)均能够沿所述滑杆(22)的长度方向滑动，所述第一转动架(21)包括两个第一支杆(211)，其中一个所述第一支杆(211)的一端铰接在一个所述滑块(23)上，另一端铰接在所述第二驱动单元(30)上，另外一个所述第一支杆(211)的一端铰接在另外一个所述滑块(23)上，另一端铰接在所述第二驱动单元(30)上，所述第二驱动单元(30)能够驱动所述第一转动架(21)的两个第一支杆(211)相向或相背运动，以使两个所述滑块(23)沿着所述滑杆(22)的长度方向相向或相背运动。

6.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动单元(20)还包括防护壳(24)，所述防护壳(24)具有第一安装腔(241)，所述第一转动架(21)、所述滑杆(22)以及两个所述滑块(23)均安装在所述第一安装腔(241)内，两个所述滑块(23)的所在侧均设置有一个所述活动门(12)，两个所述滑块(23)靠近所述第一安装腔(241)内壁的一端均设置有一个连接杆(25)，各所述连接杆(25)的另一端与其所在侧的所述活动门(12)相连接。

7.根据权利要求6所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动单元(20)还包括第二转动架(26)和第一弹性件(27)，所述第二转动架(26)与所述第一转动架(21)相对设置，所述第二转动架(26)包括两个第二支杆(261)，其中一个所述第二支杆(261)的一端铰接在一个所述滑块(23)上，另一端铰接在所述防护壳(24)的底部，另外一个所述第二支杆(261)的一端铰接在另外一个所述滑块(23)上，另一端铰接在所述防护壳(24)的底部，所述第一弹性件(27)能够对所述第二转动架(26)施加弹性作用力，以使两个所述第二支杆(261)回复原位。

8.根据权利要求7所述的取料装置，其特征在于，所述第一驱动单元(20)还包括防撞块(28)，所述防撞块(28)安装在所述滑杆(22)上，且所述防撞块(28)位于两个所述滑块(23)之间。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的取料装置，其特征在于，所述取料装置还包括存储组件(40)，所述存储组件(40)安装在所述取料筒(10)的底部，所述存储组件(40)包括固定座(41)和活动箱(42)，所述固定座(41)位于所述取料组件与所述活动箱(42)之间，所述活动箱(42)可拆卸地安装在所述固定座(41)上，所述固定座(41)具有第二安装腔(411)，所述活动箱(42)具有第三安装腔(421)，所述第二安装腔(411)与所述取料开口(11)相连通，所述第三安装腔(421)与所述第二安装腔(411)相连通。

10.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述存储组件(40)还包括弹性挤压部(412)，所述弹性挤压部(412)具有卡接开口(413)，所述活动箱(42)靠近所述固定座(41)的一端设置有卡接部(422)，所述卡接部(422)通过所述卡接开口(413)可拆卸地装入所述弹性挤压部(412)的内腔。

11.根据权利要求10所述的取料装置，其特征在于，所述存储组件(40)还包括第二弹性件(414)，所述弹性挤压部(412)包括第一挤压柱(415)和第二挤压柱(416)，所述第一挤压柱(415)和所述第二挤压柱(416)之间形成所述弹性挤压部(412)的内腔，所述第一挤压柱(415)和所述第二挤压柱(416)的一端均铰接在所述固定座(41)上，所述第一挤压柱(415)和所述第二挤压柱(416)的另一端形成所述卡接开口(413)，所述第二弹性件(414)能够对所述第一挤压柱(415)和所述第二挤压柱(416)施加弹性作用力，以卡紧所述卡接部(422)。

12.根据权利要求11所述的取料装置，其特征在于，所述卡接部(422)包括卡接头(423)和支撑杆(424)，所述支撑杆(424)固定连接在所述活动箱(42)上，所述卡接头(423)安装在所述支撑杆(424)远离所述活动箱(42)的一端，所述第一挤压柱(415)和所述第二挤压柱(416)靠近所述活动箱(42)一端的端部之间的距离为第一尺寸，所述卡接头(423)在所述卡接开口(413)宽度方向上的最大尺寸为第二尺寸，所述卡接头(423)卡设在所述弹性挤压部(412)的内腔中时，所述第一尺寸小于所述第二尺寸。

13.根据权利要求9所述的取料装置，其特征在于，所述存储组件(40)还包括挡板组件(50)，所述挡板组件(50)安装在所述第三安装腔(421)中，并将所述第三安装腔(421)分隔成过渡腔(425)和储料腔(426)，所述挡板组件(50)包括第一挡板(51)，所述第一挡板(51)能够转动地设置在所述第三安装腔(421)的进料端，所述储料腔(426)通过所述第一挡板(51)可选择地与所述过渡腔(425)连通。

14.根据权利要求13所述的取料装置，其特征在于，所述存储组件(40)还包括第三弹性件(427)，所述挡板组件(50)还包括第二挡板(52)，所述第三安装腔(421)内固定设置有安装架(60)，所述第一挡板(51)和所述第二挡板(52)均连接在所述安装架(60)上，并形成倒V形结构，所述第三弹性件(427)的一端与所述第一挡板(51)相连接，所述第三弹性件(427)的另一端与所述第二挡板(52)相连接，所述第三弹性件(427)能够对所述第一挡板(51)施加弹性作用力，以使所述第一挡板(51)能够回复原位。

15.根据权利要求13所述的取料装置，其特征在于，所述存储组件(40)还包括调节件(70)，所述调节件(70)的一端伸出所述活动箱(42)，所述调节件(70)的另一端与所述第一挡板(51)相连接，并能够使所述第一挡板(51)发生转动，以使所述储料腔(426)与所述过渡腔(425)相连通。

16.根据权利要求5所述的取料装置，其特征在于，所述取料组件还包括固定杆(80)，所述第一驱动单元(20)通过所述固定杆(80)固定设置在所述固定板(13)上。

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