CN114856390B - 一种可以多方向开启的机电一体化人防门 - Google Patents

Abstract

本发明公开了人防门技术领域的一种可以多方向开启的机电一体化人防门，包括安装框，所述安装框内侧设置有密封门，所述密封门位于安装框内侧，且所述密封门的四周均开设有弧形卡槽，所述安装框内侧壁上连接有用于夹紧定位密封门的夹紧机构，所述密封门四周均设置有第一圆柱，所述第一圆柱用于进入弧形卡槽内；本发明通过在每次需要将密封门向不同方向打开时，利用在密封门四周布置的第一圆柱、弧形卡槽和横移机构、固定机构、转动机构和触发机构相互配合，利用控制密封门某一侧的横移机构进行动作，从而方便快捷地控制密封门的转动方向，可实现密封门向左、右、上、下的翻转打开，满足人员的各种使用要求。

Description

一种可以多方向开启的机电一体化人防门

技术领域

本发明涉及人防门技术领域，具体为一种可以多方向开启的机电一体化人防门。

背景技术

人防工程一般都是平战结合工程，平时有大量的人员和设备出入，战时需要关闭出入口的人防门，防止冲击波和毒气进入人防工程内部。为保证出入口的人防门在战时能够抵挡冲击波的作用，人防门一般都要设置一个突出地面的门槛，用于承受门扇上的冲击波压力，但这个门槛给平时的人员和车辆出入带来很大的不便。

现有技术中的人防门通常只能向一个方向打开，在宽度较宽而高度较低的物品通过人防门时，侧向打开的人防门容易对宽度造成限制，影响人员或者物品通过，且无法多方向打开的人防门在人员慌忙通行时，安防门开口方向不同，都会影响人员通行的顺畅情况。

基于此，本发明设计了一种可以多方向开启的机电一体化人防门，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可以多方向开启的机电一体化人防门，以解决上述背景技术中提出了现有技术中的人防门通常只能向一个方向打开，在宽度较宽而高度较低的物品通过人防门时，侧向打开的人防门容易对宽度造成限制，影响人员或者物品通过，且无法多方向打开的人防门在人员慌忙通行时，安防门开口方向不同，都会影响人员通行的顺畅情况的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可以多方向开启的机电一体化人防门，包括安装框，所述安装框内侧设置有密封门，所述密封门位于安装框内侧，且所述密封门的四周均开设有弧形卡槽，所述安装框内侧壁上连接有用于夹紧定位密封门的夹紧机构，所述密封门四周均设置有第一圆柱，所述第一圆柱用于进入弧形卡槽内，所述密封门四周均连接有用于固定第一圆柱的固定机构，所述安装框内侧壁上连接有用于带动第一圆柱进行内外横移的横移机构，每个所述第一圆柱外表面上均连接有用于在固定机构固定第一圆柱后带动第一圆柱进行转动的转动机构，所述密封门四周均连接有用于检测第一圆柱移动至弧形卡槽内后触发固定机构将第一圆柱定位的触发机构，所述安装框前后两侧均连接有用于控制密封门四周横移机构和第一圆柱进行动作的控制器；

所述横移机构包括第一电缸，所述第一电缸固定连接在安装框内侧，所述第一电缸的伸出端固定连接有第一圆环，所述第一圆环套设在第一圆柱的外表面上，并且所述第一圆环与第一圆柱同直径，所述第一圆环和第一圆柱能够一共移动至弧形卡槽内；

所述固定机构包括两个弧形卡板，两个所述弧形卡板分别位于第一圆柱的上下或者左右两侧，所述弧形卡板竖直滑动连接在密封门的外侧壁上，且所述弧形卡板位于弧形卡槽的外侧，所述弧形卡板用于包围第一圆柱，每个所述弧形卡板内侧壁上均固定连接有第二电缸，所述第二电缸固定连接在密封门的侧壁上；

所述转动机构包括第一销条，所述第一销条固定连接在第一圆柱的外表面上，所述弧形卡板内侧壁上开设有供第一销条插入的第一凹槽，所述弧形卡板在移动套设在第一圆柱上时第一销条插入第一凹槽内，所述第一圆柱外表面上均固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮直径不大于第一圆柱的直径，所述第一电缸的伸出端固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮相啮合；

所述密封门的四周开设有供第一齿轮、第二齿轮和第一电缸通过的第二凹槽，所述第二凹槽在密封门向后侧转动时避免第一电缸、第一齿轮和第二齿轮与密封门干涉；

所述触发机构包括第一滑杆，所述第一滑杆滑动连接在密封门内部，所述第一滑杆外端固定连接有第一挡块，所述弧形卡槽内侧壁上开设有供第一挡块嵌设的第三凹槽，所述第一滑杆外表面上固定连接有第一挡盘，所述密封门内部开合有第一滑槽，所述第一滑杆滑动连接在第一滑槽内，所述第一滑槽内固定连接有触发器，所述触发器用于被第一滑杆触发并在触发时控制其外侧的第二电缸动作，所述密封门内部开设有安装槽，所述第一滑杆外表面上套设有第一弹簧，所述第一弹簧用于向外挤压第一挡盘和第一滑杆；

所述夹紧机构包括若干第三电缸，若干所述第三电缸分别固定连接在安装框的内侧壁上，若干所述第三电缸分别位于密封门的左右两侧，每个所述第三电缸的内端均固定连接有支撑柱，所述支撑柱位于弧形卡板的外侧用于卡紧在弧形卡槽内，所述支撑柱位于弧形卡板的外侧用于支撑弧形卡板；

所述安装框和所述密封门之间设置有第一密封框，所述第一密封框位于密封门的前侧用于密封安装框与密封门之间的间隙，所述第一密封框固定连接在安装框的内侧壁上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1. 本发明通过在每次需要将密封门向不同方向打开时，利用在密封门四周布置的第一圆柱、弧形卡槽和横移机构、固定机构、转动机构和触发机构相互配合，利用控制密封门某一侧的横移机构进行动作，从而方便快捷地控制密封门的转动方向，可实现密封门向左、右、上、下的翻转打开，满足人员的各种使用要求。

2. 本发明通过在弧形卡板套设在第一圆柱上时，弧形卡板同步插入在第一销条上，然后，夹紧机构打开，启动第一电机，第一电机带动第二齿轮转动，从而使第一齿轮和第一圆柱同步转动，第一圆柱通过第一销条带动弧形卡板和密封门进行转动，第一圆柱沿着第一转环进行转动，从而带动密封门向各个方向进行转动打开，方便快捷，且不会占用较大的空间，尽可能减少转动机构占用的空间，从而减少密封门与安装框的间隙。

附图说明

图1为本发明的总体结构第一立体视图；

图2为本发明的总体结构第二立体视图；

图3为本发明的密封门四周的第一圆柱位置示意图；

图4为本发明的密封门侧壁连接结构示意图；

图5为本发明的密封门四周的弧形卡槽、第二凹槽和第三凹槽结构示意图；

图6为本发明的第一圆柱外侧横移机构、固定机构和转动机构结构示意图；

图7为本发明的第一转环和第一圆柱爆炸图；

图8为本发明的密封门内部的触发机构结构示意图；

图9为图8中A处结构放大图；

图10为本发明的支撑柱与弧形卡板位置及结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

安装框1、密封门2、弧形卡槽3、第一圆柱4、第一电缸5、第一圆环6、弧形卡板7、第二电缸8、第一销条9、第一凹槽10、第一齿轮11、第一电机12、第二齿轮13、第二凹槽14、第一滑杆15、第一挡块16、第三凹槽17、第一挡盘18、第一滑槽19、触发器20、安装槽21、第一弹簧22、第三电缸23、支撑柱24、第一密封框25。

具体实施方式

请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种可以多方向开启的机电一体化人防门，包括安装框1，安装框1内侧设置有密封门2，密封门2位于安装框1内侧，且密封门2的四周均开设有弧形卡槽3，安装框1内侧壁上连接有用于夹紧定位密封门2的夹紧机构，密封门2四周均设置有第一圆柱4，第一圆柱4用于进入弧形卡槽3内，密封门2四周均连接有用于固定第一圆柱4的固定机构，安装框1内侧壁上连接有用于带动第一圆柱4进行内外横移的横移机构，每个第一圆柱4外表面上均连接有用于在固定机构固定第一圆柱4后带动第一圆柱4进行转动的转动机构，密封门2四周均连接有用于检测第一圆柱4移动至弧形卡槽3内后触发固定机构将第一圆柱4定位的触发机构，安装框1前后两侧均连接有用于控制密封门2四周横移机构和第一圆柱4进行动作的控制器；

当需要密封门2向不同方向进行打开时，以向左侧打开为例，先通过控制器启动左侧的横移机构，左侧的横移机构带动第一圆柱4向密封门2左侧壁靠近，缓慢移动至弧形卡槽3内，当第一圆柱4完全移动至弧形卡槽3内时，触发机构被触发，控制左侧的若干固定机构向内移动，将第一圆柱4套设卡住，使第一圆柱4形成一个转轴，然后，启动夹紧机构，夹紧机构向外打开，脱离固定密封，避免影响密封门2转动，当固定机构将第一圆柱4固定后，启动转动机构，转动机构通过带动第一圆柱4进行转动，并通过固定机构带动密封门2同步向左侧转动打开，从而使密封门2向左后侧进行打开，方便快捷，同理，可使密封门2向右侧、上或者向下打开，方便快捷，当关闭密封门2时，密封门2被推动至初始位置，启动夹紧机构，从左右两侧将密封门2夹紧，保持密封门2的稳定，横移机构带动第一圆柱4复位，完成一次某方向的打开操作，从而实现在每次对需要将密封门2向不同方向打开时，利用在密封门2四周布置的第一圆柱4、弧形卡槽3和横移机构、固定机构、转动机构和触发机构相互配合，利用控制密封门2某一侧的横移机构进行动作，从而方便快捷地控制密封门2的转动方向，可实现密封门2向左、右、上、下的翻转打开，满足人员的各种使用要求。

作为本发明的进一步方案，横移机构包括第一电缸5，第一电缸5固定连接在安装框1内侧，第一电缸5的伸出端固定连接有第一圆环6，第一圆环6套设在第一圆柱4的外表面上，并且第一圆环6与第一圆柱4同直径，第一圆环6和第一圆柱4能够一共移动至弧形卡槽3内；工作时，由于需要带动第一圆柱4进行横移并不影响第一圆柱4的转动，通过启动第一电缸5，带动第一圆环6进行横移，第一圆环6套设在第一圆柱4外表面上，从而既能带动第一圆柱4进行横移，并其不影响第一圆柱4的后续转动，将第一圆环6的直径设置与第一圆柱4同等大小，避免第一圆环6影响第一圆柱4向弧形卡槽3内移动时影响第一圆柱4完全贴合在弧形卡槽3上，有利于后续带动密封门2进行稳定地打开。

作为本发明的进一步方案，固定机构包括两个弧形卡板7，两个弧形卡板7分别位于第一圆柱4的上下或者左右两侧，弧形卡板7竖直滑动连接在密封门2的外侧壁上，且弧形卡板7位于弧形卡槽3的外侧，弧形卡板7用于包围第一圆柱4，每个弧形卡板7内侧壁上均固定连接有第二电缸8，第二电缸8固定连接在密封门2的侧壁上；工作时，由于需要对移动至弧形卡槽3内的第一圆柱4进行卡紧，通过在第一圆柱4完全移动至弧形卡槽3内时，触发机构被触发，控制第二电缸8向内收缩，第二电缸8带动与其固定连接的弧形卡板7向第一圆柱4移动，从而使弧形卡板7移动套设在第一圆柱4外表面上，从而将第一圆柱4与密封门2形成转动连接，方便后续稳定的带动密封门2进行转动打开。

作为本发明的进一步方案，转动机构包括第一销条9，第一销条9固定连接在第一圆柱4的外表面上，弧形卡板7内侧壁上开设有供第一销条9插入的第一凹槽10，弧形卡板7在移动套设在第一圆柱4上时第一销条9插入第一凹槽10内，第一圆柱4外表面上均固定连接有第一齿轮11，第一齿轮11直径不大于第一圆柱4的直径，第一电缸5的伸出端固定连接有第一电机12，第一电机12的输出端固定连接有第二齿轮13，第二齿轮13与第一齿轮11相啮合；工作时，由于需要带动密封板进行某方向的打开，通过在弧形卡板7套设在第一圆柱4上时，弧形卡板7同步插入在第一销条9上，然后，夹紧机构打开，启动第一电机12，第一电机12带动第二齿轮13转动，从而使第一齿轮11和第一圆柱4同步转动，第一圆柱4通过第一销条9带动弧形卡板7和密封门2进行转动，第一圆柱4沿着第一转环进行转动，从而带动密封门2向各个方向进行转动打开，方便快捷，且不会占用较大的空间，尽可能减少转动机构占用的空间，从而减少密封门2与安装框1的间隙。

作为本发明的进一步方案，密封门2的四周开设有供第一齿轮11、第二齿轮13和第一电缸5通过的第二凹槽14，第二凹槽14在密封门2向后侧转动时避免第一电缸5、第一齿轮11和第二齿轮13与密封门2干涉；工作时，由于密封门2沿着第一圆柱4进行转动时，密封门2的转动角度较大时，密封门2的侧壁可能会与第一电机12、第一齿轮11和第二齿轮13接触，通过在密封门2的四周开设第二凹槽14，第二凹槽14可在密封门2进行转动时，给予第一电机12、第一齿轮11和第二齿轮13通行的空间，从而扩大密封门2的转动角度，有利于将密封门2彻底打开，方便人员使用。

作为本发明的进一步方案，触发机构包括第一滑杆15，第一滑杆15滑动连接在密封门2内部，第一滑杆15外端固定连接有第一挡块16，弧形卡槽3内侧壁上开设有供第一挡块16嵌设的第三凹槽17，第一滑杆15外表面上固定连接有第一挡盘18，密封门2内部开合有第一滑槽19，第一滑杆15滑动连接在第一滑槽19内，第一滑槽19内固定连接有触发器20，触发器20用于被第一滑杆15触发并在触发时控制其外侧的第二电缸8动作，密封门2内部开设有安装槽21，第一滑杆15外表面上套设有第一弹簧22，第一弹簧22用于向外挤压第一挡盘18和第一滑杆15；工作时，由于需要在第一圆柱4完全贴合在弧形卡槽3内后，在控制弧形卡板7将第一圆柱4卡住，通过在每次第一圆柱4向弧形卡槽3内移动时，第一圆柱4先于第一挡块16接触，并缓慢向内挤压第一挡块16，使第一挡块16和第一滑杆15向内滑动，压缩第一弹簧22，当第一圆柱4移动至弧形卡槽3内后，第一挡块16被挤压至第三凹槽17内，第一滑杆15内端与触发器20接触，使触发器20被触发，触发器20控制第二电缸8启动，从而保证每次弧形卡板7能稳定将第一圆柱4稳定的卡住，方便快捷。

作为本发明的进一步方案，夹紧机构包括若干第三电缸23，若干第三电缸23分别固定连接在安装框1的内侧壁上，若干第三电缸23分别位于密封门2的左右两侧，每个第三电缸23的内端均固定连接有支撑柱24，支撑柱24位于弧形卡板7的外侧用于卡紧在弧形卡槽3内，支撑柱24位于弧形卡板7的外侧用于支撑弧形卡板7；工作时，由于在密封门2被关闭时，需要保证密封门2的稳定性，通过启动若干第三电缸23，带动与其固定连接的支撑柱24移动至弧形卡槽3内，将密封门2卡紧，且支撑柱24位于弧形卡板7的外侧，从而能在对弧形卡板7和密封门2进行支撑，保证密封门2的稳定。

作为本发明的进一步方案，安装框1和密封门2之间设置有第一密封框25，第一密封框25位于密封门2的前侧用于密封安装框1与密封门2之间的间隙，第一密封框25固定连接在安装框1的内侧壁上；工作时，由于密封门2与安装框1之间设置有转动机构、第一圆柱4等结构，导致密封门2与安装框1之间会存在间隙，通过在密封门2与安装框1之间设置的第一密封框25，从前侧将密封门2和安装框1之间的间隙进行密封，提高密封门2的安全性和密封性。

Claims (5)

1.一种可以多方向开启的机电一体化人防门，包括安装框（1），其特征在于：所述安装框（1）内侧设置有密封门（2），所述密封门（2）位于安装框（1）内侧，且所述密封门（2）的四周均开设有弧形卡槽（3），所述安装框（1）内侧壁上连接有用于夹紧定位密封门（2）的夹紧机构，所述密封门（2）四周均设置有第一圆柱（4），所述第一圆柱（4）用于进入弧形卡槽（3）内，所述密封门（2）四周均连接有用于固定第一圆柱（4）的固定机构，所述安装框（1）内侧壁上连接有用于带动第一圆柱（4）进行内外横移的横移机构，每个所述第一圆柱（4）外表面上均连接有用于在固定机构固定第一圆柱（4）后带动第一圆柱（4）进行转动的转动机构，所述密封门（2）四周均连接有用于检测第一圆柱（4）移动至弧形卡槽（3）内后触发固定机构将第一圆柱（4）定位的触发机构，所述安装框（1）前后两侧均连接有用于控制密封门（2）四周横移机构和第一圆柱（4）进行动作的控制器；

所述横移机构包括第一电缸（5），所述第一电缸（5）固定连接在安装框（1）内侧，所述第一电缸（5）的伸出端固定连接有第一圆环（6），所述第一圆环（6）套设在第一圆柱（4）的外表面上，并且所述第一圆环（6）与第一圆柱（4）同直径，所述第一圆环（6）和第一圆柱（4）能够一共移动至弧形卡槽（3）内；

所述固定机构包括两个弧形卡板（7），两个所述弧形卡板（7）分别位于第一圆柱（4）的上下或者左右两侧，所述弧形卡板（7）竖直滑动连接在密封门（2）的外侧壁上，且所述弧形卡板（7）位于弧形卡槽（3）的外侧，所述弧形卡板（7）用于包围第一圆柱（4），每个所述弧形卡板（7）内侧壁上均固定连接有第二电缸（8），所述第二电缸（8）固定连接在密封门（2）的侧壁上；

所述转动机构包括第一销条（9），所述第一销条（9）固定连接在第一圆柱（4）的外表面上，所述弧形卡板（7）内侧壁上开设有供第一销条（9）插入的第一凹槽（10），所述弧形卡板（7）在移动套设在第一圆柱（4）上时第一销条（9）插入第一凹槽（10）内，所述第一圆柱（4）外表面上均固定连接有第一齿轮（11），所述第一齿轮（11）直径不大于第一圆柱（4）的直径，所述第一电缸（5）的伸出端固定连接有第一电机（12），所述第一电机（12）的输出端固定连接有第二齿轮（13），所述第二齿轮（13）与第一齿轮（11）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种可以多方向开启的机电一体化人防门，其特征在于：所述密封门（2）的四周开设有供第一齿轮（11）、第二齿轮（13）和第一电缸（5）通过的第二凹槽（14），所述第二凹槽（14）在密封门（2）向后侧转动时避免第一电缸（5）、第一齿轮（11）和第二齿轮（13）与密封门（2）干涉。

3.根据权利要求1所述的一种可以多方向开启的机电一体化人防门，其特征在于：所述触发机构包括第一滑杆（15），所述第一滑杆（15）滑动连接在密封门（2）内部，所述第一滑杆（15）外端固定连接有第一挡块（16），所述弧形卡槽（3）内侧壁上开设有供第一挡块（16）嵌设的第三凹槽（17），所述第一滑杆（15）外表面上固定连接有第一挡盘（18），所述密封门（2）内部开合有第一滑槽（19），所述第一滑杆（15）滑动连接在第一滑槽（19）内，所述第一滑槽（19）内固定连接有触发器（20），所述触发器（20）用于被第一滑杆（15）触发并在触发时控制其外侧的第二电缸（8）动作，所述密封门（2）内部开设有安装槽（21），所述第一滑杆（15）外表面上套设有第一弹簧（22），所述第一弹簧（22）用于向外挤压第一挡盘（18）和第一滑杆（15）。

4.根据权利要求1所述的一种可以多方向开启的机电一体化人防门，其特征在于：所述夹紧机构包括若干第三电缸（23），若干所述第三电缸（23）分别固定连接在安装框（1）的内侧壁上，若干所述第三电缸（23）分别位于密封门（2）的左右两侧，每个所述第三电缸（23）的内端均固定连接有支撑柱（24），所述支撑柱（24）位于弧形卡板（7）的外侧用于卡紧在弧形卡槽（3）内，所述支撑柱（24）位于弧形卡板（7）的外侧用于支撑弧形卡板（7）。

5.根据权利要求1所述的一种可以多方向开启的机电一体化人防门，其特征在于：所述安装框（1）和所述密封门（2）之间设置有第一密封框（25），所述第一密封框（25）位于密封门（2）的前侧用于密封安装框（1）与密封门（2）之间的间隙，所述第一密封框（25）固定连接在安装框（1）的内侧壁上。