CN115899185A - 一种工程车辆变速器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程车辆变速器，采用动力换挡模块和同步换挡模块相结合的传动系统布置方式，实现了更多的挡位数。同步换挡模块可以实现对车辆速度进行较大范围的调整，动力换挡模块可实现对车辆速度进行小范围内的调整，两者串联结合使用，更多的挡位数既可以让车辆的速度变化范围更宽，输出的扭矩范围更大，从而使车辆能够更好的适应各种复杂路况和工况。作业过程中可实现动力换挡，使车辆不出现动力中断，具有更好的工况适应性，提高作业效率。

Description

一种工程车辆变速器

技术领域

本发明属于变速器领域，尤其是一种工程车辆变速器。

背景技术

随着现代化建设的快速推进，动力换挡变速箱已逐渐进入新兴市场大舞台，在农机、矿机、建机、特种车辆等诸多领域得到越来越广泛的应用。与普通手动变速箱相比，动力换挡变速器不仅配备更多的挡位，而且换挡时不会出现动力中断，能够适应更宽的调速范围和更大的载荷变化，从而实现满足复杂路况和工况条件的需要。

动力换挡变速器最早出现在D9E履带式拖拉机上，一经出现就引起了同行业的广泛关注。1982年，在拖拉机上使用的动力换挡变速器，首次实现了电子动力换挡。在上个世纪90年代出现了T系列动力换挡变速器。目前，动力换挡变速器在大马力拖拉机及工程机械等领域已得到了广泛的应用。

Z435装载机上首次使用了定轴式动力换挡变速器，ZL50装载机上首次匹配了液力传动行星式动力换挡变速器。主机厂主要在压路机、叉车、推土机、平地机和装载机上使用动力换挡变速器，直到2010年，开始了动力换挡变速器在大马力拖拉机上的应用，并在相关技术上取得了巨大突破。

现有的商用车变速器中，AT(自动变速器)和CVT(无级变速器)成本太高，其它手动和自动变速器挡位太少，且只适合较小马力的车辆，不适合当前大马力车辆使用需求，现需开发一种挡位数较多，且适合大马力车辆使用的动力换挡变速器，以保障车辆性能要求。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中的问题，提供一种工程车辆变速器。

为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：

一种工程车辆变速器，包括动力换挡模块、动力换向模块、同步换挡模块、后驱取力模块和前驱取力模块；

所述动力换挡模块连接动力换向模块，所述动力换向模块连接同步换挡模块，所述同步换挡模块连接后驱取力模块，所述同步换挡模块连接前驱取力模块；

所述动力换挡模块中的第一湿式离合器安装在第一传动轴上，所述第一湿式离合器连接第二湿式离合器，所述第一湿式离合器连接第三湿式离合器，所述第三湿式离合器连接第四湿式离合器，所述第二湿式离合器、第三湿式离合器和第四湿式离合器均安装在第二传动轴上，所述第一湿式离合器连接第五湿式离合器，所述第一湿式离合器连接第六湿式离合器，所述第六湿式离合器连接第七湿式离合器，所述第五湿式离合器、第六湿式离合器和第七湿式离合器均安装在第三传动轴上，所述第二传动轴上安装有第四齿轮，所述第四齿轮与第八齿轮啮合，所述第八齿轮安装在第一传动轴上；

所述动力换向模块中的第八湿式离合器安装在第四传动轴上，所述第八湿式离合器连接第九湿式离合器，所述第九湿式离合器安装在第六传动轴上；

所述同步换挡模块中的第一同步器的一端安装在第八传动轴上，所述第一同步器的另一端安装在第九传动轴上，所述第八传动轴上安装有第十九齿轮，所述第十九齿轮与第十八齿轮啮合，所述第十八齿轮安装在第七传动轴上，所述第七传动轴上安装有第二同步器、第三同步器、第四同步器和第五同步器，所述第二同步器与第三同步器为一体式，所述第三同步器连接第四同步器，所述第四同步器与第五同步器为一体式。

进一步的，所述动力换挡模块中的第一传动轴通过花键连接发动机中的发动机曲轴。

进一步的，所述第一湿式离合器通过花键连接有空心轴，所述空心轴空套在第二传动轴上，所述空心轴上通过花键安装有第五齿轮、第六齿轮和第七齿轮，所述第二湿式离合器通过花键连接第一齿轮，所述第一齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮与第十齿轮啮合，所述第五湿式离合器通过花键与第十齿轮连接，所述第三湿式离合器通过花键连接第二齿轮，所述第二齿轮与第六齿轮啮合，所述第六湿式离合器通过花键连接第十一齿轮，所述第六齿轮与第十一齿轮啮合，所述第四湿式离合器通过花键连接第三齿轮，所述第三齿轮与第九齿轮啮合，所述第九齿轮与第七齿轮啮合，所述第七齿轮与第十二齿轮啮合，所述第十二齿轮通过花键连接第七湿式离合器，所述第一齿轮、第二齿轮和第三齿轮均空套安装在第二传动轴上，所述第十齿轮、第十一齿轮和第十二齿轮均空套安装在第三传动轴上。

进一步的，所述动力换挡模块中的第三传动轴通过花键连接动力换向模块中的第四传动轴。

进一步的，所述第八湿式离合器连接第十六齿轮，所述第十六齿轮空套在第四传动轴上，所述第十六齿轮与第十五齿轮啮合，所述第十五齿轮与第十三齿轮啮合，所述第十三齿轮通过花键安装在第五传动轴上，所述第五传动轴上安装有第十四齿轮，所述第十四齿轮与第十七齿轮啮合，所述第十七齿轮通过花键安装在第六传动轴上。

进一步的，所述动力换向模块中的第六传动轴通过花键连接同步换挡模块中的第八传动轴，所述第八传动轴空套连接第九传动轴的一端。

进一步的，所述第二同步器连接第二十齿轮，所述第二十齿轮与第二十一齿轮啮合，所述第三同步器连接第二十二齿轮，所述第二十二齿轮与第二十三齿轮啮合，所述第四同步器连接第二十四齿轮，所述第二十四齿轮与第二十五齿轮啮合，所述第五同步器连接第二十六齿轮，所述第二十六齿轮与第二十七齿轮啮合，所述第二十齿轮、第二十二齿轮、第二十四齿轮和第二十六齿轮均空套安装在第七传动轴上，所述第二十一齿轮、第二十三齿轮、第二十五齿轮和第二十七齿轮均通过花键安装在第九传动轴上。

进一步的，所述第九传动轴的另一端为锥齿轮，所述锥齿轮连接后驱取力模块。

进一步的，所述前驱取力模块连接第二十八齿轮，所述第二十八齿轮通过花键安装在第一同步器与第二十一齿轮之间的第九传动轴上。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明设计了一种工程车辆变速器，相对常见变速器，整体上采用动力换挡模块和同步换挡模块相结合的传动系统布置方式，实现了更多挡位数的选择，可达到更宽的调速范围和更好的负载适应性，更多的挡位数既可以让车辆的速度变化范围更宽，输出的扭矩范围更大，从而使车辆能够更好的适应各种复杂路况和工况；同步换挡模块可以实现对车辆速度进行较大范围的调整，动力换挡模块可实现对车辆速度进行小范围内的调整，两者串联结合使用可实现车辆速度在很大范围内的顺滑变化。其次，前驱取力模块和后驱取力模块可保障车辆实现四驱驱动。同时，作业过程中可实现动力换挡，使车辆不出现动力中断，提高作业效率。

本发明采用模块化设计，可根据具体需要对单个模块或多个模块进行增减或改变，扩大了变速器的使用范围。解决了当前大马力机械的传动需求问题，使其具有更多的挡位和更好的工况适应性，同时进一步填补了大马力动力换挡变速器方面的空白。

附图说明

为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的传动路线示意图。

图2为本发明的发动机模块示意图。

图3为本发明的动力换挡模块示意图。

图4为本发明的动力换向模块示意图。

图5为本发明的同步换挡模块示意图。其中：01-发动机，02-动力换挡模块，03-动力换向模块，04-同步换挡模块，05-后驱取力模块，06-前驱取力模块，11-第一齿轮，12-第二齿轮，13-第三齿轮，14-第四齿轮，15-第五齿轮，16-第六齿轮，17-第七齿轮，18-第八齿轮，19-第九齿轮，20-第十齿轮，21-第十一齿轮，22-第十二齿轮，23-第十三齿轮，24-第十四齿轮，25-第十五齿轮，26-第十六齿轮，27-第十七齿轮，A0-第十八齿轮，A1-第十九齿轮，B0-第二十齿轮，B1-第二十一齿轮，C0-第二十二齿轮，C1-第二十三齿轮，D0-第二十四齿轮，D1-第二十五齿轮，E0-第二十六齿轮，E1-第二十七齿轮，60-第二十八齿轮，71-锥齿轮，a-第一湿式离合器，b-第二湿式离合器，c-第三湿式离合器，d-第四湿式离合器，e-第五湿式离合器，f-第六湿式离合器，g-第七湿式离合器，R-第八湿式离合器，F-第九湿式离合器，A-第一同步器，B-第二同步器，C-第三同步器，D-第四同步器，E-第五同步器，Z1-发动机曲轴，Z2-第一传动轴，Z3-第二传动轴，Z4-第三传动轴，Z5-第四传动轴，Z6-第五传动轴，Z7-第六传动轴，Z8-第七传动轴，Z9-第八传动轴，Z10-第九传动轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1至图5，本发明提供一种工程车辆变速器，包括发动机01、动力换挡模块02、动力换向模块03、同步换挡模块04、后驱取力模块05和前驱取力模块06。

发动机01通过发动机曲轴Z1连接动力换挡模块02中的第一传动轴Z2，发动机曲轴Z1和第一传动轴Z2之间通过花键连接，为变速器的运行提供动力。动力换挡模块02中第一湿式离合器a通过花键安装在第一传动轴Z2上，第二湿式离合器b、第三湿式离合器c和第四湿式离合器d均安装在第二传动轴Z3上，其中第三湿式离合器c连接第四湿式离合器d，第五湿式离合器e、第六湿式离合器f和第七湿式离合器g均安装在第三传动轴Z4上，其中第六湿式离合器f连接第七湿式离合器g。第一湿式离合器a通过花键连接空心轴，第五齿轮15、第六齿轮16和第七齿轮17通过花键安装在空心轴上，空心轴空套安装在第一传动轴Z2上，第二湿式离合器b通过花键连接第一齿轮11，第一齿轮11与第五齿轮15啮合，第五齿轮15与第十齿轮20啮合，第五湿式离合器e通过花键与第十齿轮20连接，第三湿式离合器c通过花键连接第二齿轮12，第二齿轮12与第六齿轮16啮合，第六湿式离合器f通过花键连接第十一齿轮21，第六齿轮16与第十一齿轮21啮合，第四湿式离合器d通过花键连接第三齿轮13，第三齿轮13与第九齿轮19啮合，第九齿轮19与第七齿轮17啮合，第七齿轮17与第十二齿轮22啮合，第十二齿轮22通过花键连接第七湿式离合器g。第一齿轮11、第二齿轮12和第三齿轮13均空套安装在第二传动轴Z3上，第十齿轮20、第十一齿轮21和第十二齿轮22均空套安装在第三传动轴Z4上。第二传动轴Z3上安装有第四齿轮14，第四齿轮14与第八齿轮18啮合，第八齿轮18安装在第一传动轴Z2上。

第三传动轴Z4通过花键连接动力换向模块03中的第四传动轴Z5，动力换向模块03中的第八湿式离合器R安装在第四传动轴Z5上，第八湿式离合器R通过花键连接第十六齿轮26，第十六齿轮26空套安装在第四传动轴Z5上，第十六齿轮26与第十五齿轮25啮合，第十五齿轮25与第十三齿轮23啮合，第十三齿轮23通过花键安装在第五传动轴Z6上；第五传动轴Z6上安装有第十四齿轮24，第十四齿轮24与第十七齿轮27啮合，第十七齿轮27通过花键安装在第六传动轴Z7上，第九湿式离合器F安装在第六传动轴Z7上，第八湿式离合器R连接第九湿式离合器F。

第六传动轴Z7通过花键连接同步换挡模块04中的第八传动轴Z9，同步换挡模块04中的第一同步器A的一端安装在第八传动轴Z9上，另一端安装在第九传动轴Z10上，第八传动轴Z9空套连接第九传动轴Z10的一端，第九传动轴Z10的另一端通过锥齿轮71连接后驱取力模块05，锥齿轮71直接在第九传动轴Z10上加工而成，与轴为一体。第八传动轴Z9上安装有第十九齿轮A1，第十九齿轮A1与第十八齿轮A0啮合，第十八齿轮A0安装在第七传动轴Z8上。第二同步器B、第三同步器C、第四同步器D和第五同步器E均安装第七传动轴Z8上，第二同步器B与第三同步器C整合为一体式，第二同步器B连接第二十齿轮B0，第二十齿轮B0与第二十一齿轮B1啮合，第三同步器C连接第二十二齿轮C0，第二十二齿轮C0与第二十三齿轮C1啮合；第四同步器D与第五同步器E整合为一体式。第四同步器D连接第二十四齿轮D0，第二十四齿轮D0与第二十五齿轮D1啮合，第五同步器E连接第二十六齿轮E0，第二十六齿轮E0与第二十七齿轮E1啮合。第二十齿轮B0、第二十二齿轮C0、第二十四齿轮D0和第二十六齿轮E0均空套安装在第七传动轴Z8上，第二十一齿轮B1、第二十三齿轮C1、第二十五齿轮D1和第二十七齿轮E1均通过花键安装在第九传动轴Z10上。

在第一同步器A与第二十一齿轮B1之间安装有第二十八齿轮60，前驱取力模块06通过第二十八齿轮60与第九传动轴Z10连接。

本发明的工程车辆变速器的动力传动路线如下：

发动机01的动力从发动机曲轴Z1传递至动力换挡模块02的第一传动轴Z2；

动力换挡模块02中的第一湿式离合器a、第二湿式离合器b、第三湿式离合器c和第四湿式离合器d四个离合器中的任一个(只允许4选1)与动力换挡模块02中的第五湿式离合器e、第六湿式离合器f和第七湿式离合器g三个离合器中的任一个(只允许3选1)进行结合；可见，动力换挡模块02共有4×3种传动路线，即在单一输入下可输出12种速度；动力换挡模块02的12种传动路线分别为：

挡位1：第一湿式离合器a与第五湿式离合器e进行结合，动力从第一传动轴Z2传递至第一湿式离合器a，再从第一湿式离合器a经过第五齿轮15与第十齿轮20啮合传递至第五湿式离合器e，第五湿式离合器e将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位2：第一湿式离合器a与第六湿式离合器f进行结合，动力从第一传动轴Z2传递至第一湿式离合器a，再从第一湿式离合器a经过第六齿轮16与第十一齿轮21啮合传递至第六湿式离合器f，第六湿式离合器f将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位3：第一湿式离合器a与第七湿式离合器g进行结合，动力从第一传动轴Z2传递至第一湿式离合器a，再从第一湿式离合器a经过第七齿轮17与第十二齿轮22啮合传递至第七湿式离合器g，第七湿式离合器g将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位4：第二湿式离合器b与第五湿式离合器e进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第二湿式离合器b，再从第二湿式离合器b经过第一齿轮11、第五齿轮15和第十齿轮20啮合传递至第五湿式离合器e，第五湿式离合器e将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位5：第二湿式离合器b与第六湿式离合器f进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第二湿式离合器b，再从第二湿式离合器b经过第一齿轮11、第五齿轮15、第六齿轮16和第十一齿轮21啮合传递至第六湿式离合器f，第六湿式离合器f将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位6：第二湿式离合器b与第七湿式离合器g进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第二湿式离合器b，再从第二湿式离合器b经过第一齿轮11、第五齿轮15、第七齿轮17和第十二齿轮22啮合传递至第七湿式离合器g，第七湿式离合器g将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位7：第三湿式离合器c与第五湿式离合器e进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第三湿式离合器c，再从第三湿式离合器c经过第二齿轮12、第六齿轮16、第五齿轮15和第十齿轮20啮合传递至第五湿式离合器e，第五湿式离合器e将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位8：第三湿式离合器c与第六湿式离合器f进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第三湿式离合器c，再从第三湿式离合器c经过第二齿轮12、第六齿轮16和第十一齿轮21啮合传递至第六湿式离合器f，第六湿式离合器f将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位9：第三湿式离合器c与第七湿式离合器g进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第三湿式离合器c，再从第三湿式离合器c经过第二齿轮12、第六齿轮16、第七齿轮17和第十二齿轮22啮合传递至第七湿式离合器g，第七湿式离合器g将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位10：第四湿式离合器d与第五湿式离合器e进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第四湿式离合器d，再从第四湿式离合器d经过第三齿轮13、第九齿轮19、第七齿轮17、第五齿轮15和第十齿轮20啮合传递至第五湿式离合器e，第五湿式离合器e将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位11：第四湿式离合器d与第六湿式离合器f进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第四湿式离合器d，再从第四湿式离合器d经过第三齿轮13、第九齿轮19、第七齿轮17、第六齿轮16和第十一齿轮21啮合传递至第六湿式离合器f，第六湿式离合器f将动力传递至第三传动轴Z4；

挡位12：第四湿式离合器d与第七湿式离合器g进行结合，动力从第一传动轴Z2经过第八齿轮18与第四齿轮14啮合传递至第二传动轴Z3，第二传动轴Z3将动力传递至第四湿式离合器d，再从第四湿式离合器d经过第三齿轮13、第九齿轮19、第七齿轮17和第十二齿轮22啮合传递至第七湿式离合器g，第七湿式离合器g将动力传递至第三传动轴Z4。

动力换挡模块02通过第三传动轴Z4将动力传递至动力换向模块03中的第四传动轴Z5；

第四传动轴Z5传递的动力与动力换向模块03中的第八湿式离合器R和第九湿式离合器F两个离合器中的任一个进行结合(只允许2选1)；可见，动力换向模块03在单一输入下可输出2种速度；动力换向模块03的2种动力传递路线分别为：

挡位R：第八湿式离合器R处于啮合状态，动力从第四传动轴Z5传递至第八湿式离合器R，再从第八湿式离合器R经过第十六齿轮26、第十五齿轮25和第十三齿轮23啮合传递至第五传动轴Z6，第五传动轴Z6经过第十四齿轮24和第十七齿轮27啮合将动力传递至第六传动轴Z7；

挡位F：第九湿式离合器F处于啮合状态，动力从第四传动轴Z5传递至第九湿式离合器F，再从第九湿式离合器F传递至第六传动轴Z7。

动力换向模块03通过第六传动轴Z7将动力传递至同步换挡模块04中的第八传动轴Z9；

第八传动轴Z9传递的动力与同步换挡模块04中的第一同步器A、第二同步器B、第三同步器C、第四同步器D和第五同步器E五个同步器结合点中的任一个进行结合(只允许5选1)；可见，同步换挡模块04在单一输入下可输出5种速度；同步换挡模块04的5种动力传递路线分别为：

挡位a：第一同步器A处于啮合状态，动力从第八传动轴Z9传递至第一同步器A，再从第一同步器A传递至第九传动轴Z10；

挡位b：第二同步器B处于啮合状态，动力从第八传动轴Z9经过第十九齿轮A1与第十八齿轮A0啮合传递至第七传动轴Z8，再从第七传动轴Z8传递至第二同步器B，第二同步器B将动力经过第二十齿轮B0与第二十一齿轮B1啮合传递至第九传动轴Z10；

挡位c：第三同步器C处于啮合状态，动力从第八传动轴Z9经过第十九齿轮A1与第十八齿轮A0啮合传递至第七传动轴Z8，再从第七传动轴Z8传递至第三同步器C，第三同步器C将动力经过第二十二齿轮C0与第二十三齿轮C1啮合传递至第九传动轴Z10；

挡位d：第四同步器D处于啮合状态，动力从第八传动轴Z9经过第十九齿轮A1与第十八齿轮A0啮合传递至第七传动轴Z8，再从第七传动轴Z8传递至第四同步器D，第四同步器D将动力经过第二十四齿轮D0与第二十五齿轮D1啮合传递至第九传动轴Z10；

挡位e：第五同步器E处于啮合状态，动力从第八传动轴Z9经过第十九齿轮A1与第十八齿轮A0啮合传递至第七传动轴Z8，再从第七传动轴Z8传递至第五同步器E，第五同步器E将动力经过第二十六齿轮E0与第二十七齿轮E1啮合传递至第九传动轴Z10。

此时，同步换挡模块04通过锥齿轮71将动力从第九传动轴Z10传递至后驱取力模块05；同时，通过第二十八齿轮60将动力从第九传动轴Z10传递至前驱取力模块06；

至此，发动机01的动力已传递至两个驱动模块，操作完成。

本发明采用动力换挡模块02和同步换挡模块04相结合的传动系统布置方式，共有4×3×2×5种动力传递路线可供使用，实现了更多的挡位数选择。同步换挡模块04可以实现对车辆速度进行较大范围的调整，动力换挡模块02可实现对车辆速度进行小范围内的调整，两者串联结合使用，更多的挡位数既可以让车辆的速度变化范围更宽，输出的扭矩范围更大，从而使车辆能够具有更宽的速度覆盖范围和更好的工况适用性。前驱取力模块06和后驱取力模块05可保障车辆实现四驱驱动，同时，作业过程中可实现动力换挡，使车辆不出现动力中断，具有更好的工况适应性，从而提高作业效率。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种工程车辆变速器，其特征在于，包括动力换挡模块(02)、动力换向模块(03)、同步换挡模块(04)、后驱取力模块(05)和前驱取力模块(06)；

所述动力换挡模块(02)连接动力换向模块(03)，所述动力换向模块(03)连接同步换挡模块(04)，所述同步换挡模块(04)连接后驱取力模块(05)，所述同步换挡模块(04)连接前驱取力模块(06)；

所述动力换挡模块(02)中的第一湿式离合器(a)安装在第一传动轴(Z2)上，所述第一湿式离合器(a)连接第二湿式离合器(b)，所述第一湿式离合器(a)连接第三湿式离合器(c)，所述第三湿式离合器(c)连接第四湿式离合器(d)，所述第二湿式离合器(b)、第三湿式离合器(c)和第四湿式离合器(d)均安装在第二传动轴(Z3)上，所述第一湿式离合器(a)连接第五湿式离合器(e)，所述第一湿式离合器(a)连接第六湿式离合器(f)，所述第六湿式离合器(f)连接第七湿式离合器(g)，所述第五湿式离合器(e)、第六湿式离合器(f)和第七湿式离合器(g)均安装在第三传动轴(Z4)上，所述第二传动轴(Z3)上安装有第四齿轮(14)，所述第四齿轮(14)与第八齿轮(18)啮合，所述第八齿轮(18)安装在第一传动轴(Z2)上；

所述动力换向模块(03)中的第八湿式离合器(R)安装在第四传动轴(Z5)上，所述第八湿式离合器(R)连接第九湿式离合器(F)，所述第九湿式离合器(F)安装在第六传动轴(Z7)上；

所述同步换挡模块(04)中的第一同步器(A)的一端安装在第八传动轴(Z9)上，所述第一同步器(A)的另一端安装在第九传动轴(Z10)上，所述第八传动轴(Z9)上安装有第十九齿轮(A1)，所述第十九齿轮(A1)与第十八齿轮(A0)啮合，所述第十八齿轮(A0)安装在第七传动轴(Z8)上，所述第七传动轴(Z8)上安装有第二同步器(B)、第三同步器(C)、第四同步器(D)和第五同步器(E)，所述第二同步器(B)与第三同步器(C)为一体式，所述第三同步器(C)连接第四同步器(D)，所述第四同步器(D)与第五同步器(E)为一体式。

2.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述动力换挡模块(02)中的第一传动轴(Z2)通过花键连接发动机(01)中的发动机曲轴(Z1)。

3.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述第一湿式离合器(a)通过花键连接有空心轴，所述空心轴空套在第二传动轴(Z2)上，所述空心轴上通过花键安装有第五齿轮(15)、第六齿轮(16)和第七齿轮(17)，所述第二湿式离合器(b)通过花键连接第一齿轮(11)，所述第一齿轮(11)与第五齿轮(15)啮合，所述第五齿轮(15)与第十齿轮(20)啮合，所述第五湿式离合器(e)通过花键与第十齿轮(20)连接，所述第三湿式离合器(c)通过花键连接第二齿轮(12)，所述第二齿轮(12)与第六齿轮(16)啮合，所述第六湿式离合器(f)通过花键连接第十一齿轮(21)，所述第六齿轮(16)与第十一齿轮(21)啮合，所述第四湿式离合器(d)通过花键连接第三齿轮(13)，所述第三齿轮(13)与第九齿轮(19)啮合，所述第九齿轮(19)与第七齿轮(17)啮合，所述第七齿轮(17)与第十二齿轮(22)啮合，所述第十二齿轮(22)通过花键连接第七湿式离合器(g)，所述第一齿轮(11)、第二齿轮(12)和第三齿轮(13)均空套安装在第二传动轴(Z3)上，所述第十齿轮(20)、第十一齿轮(21)和第十二齿轮(22)均空套安装在第三传动轴(Z4)上。

4.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述动力换挡模块(02)中的第三传动轴(Z4)通过花键连接动力换向模块(03)中的第四传动轴(Z5)。

5.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述第八湿式离合器(R)连接第十六齿轮(26)，所述第十六齿轮(26)空套在第四传动轴(Z5)上，所述第十六齿轮(26)与第十五齿轮(25)啮合，所述第十五齿轮(25)与第十三齿轮(23)啮合，所述第十三齿轮(23)通过花键安装在第五传动轴(Z6)上，所述第五传动轴(Z6)上安装有第十四齿轮(24)，所述第十四齿轮(24)与第十七齿轮(27)啮合，所述第十七齿轮(27)通过花键安装在第六传动轴(Z7)上。

6.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述动力换向模块(03)中的第六传动轴(Z7)通过花键连接同步换挡模块(04)中的第八传动轴(Z9)，所述第八传动轴(Z9)空套连接第九传动轴(Z10)的一端。

7.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述第二同步器(B)连接第二十齿轮(B0)，所述第二十齿轮(B0)与第二十一齿轮(B1)啮合，所述第三同步器(C)连接第二十二齿轮(C0)，所述第二十二齿轮(C0)与第二十三齿轮(C1)啮合，所述第四同步器(D)连接第二十四齿轮(D0)，所述第二十四齿轮(D0)与第二十五齿轮(D1)啮合，所述第五同步器(E)连接第二十六齿轮(E0)，所述第二十六齿轮(E0)与第二十七齿轮(E1)啮合，所述第二十齿轮(B0)、第二十二齿轮(C0)、第二十四齿轮(D0)和第二十六齿轮(E0)均空套安装在第七传动轴(Z8)上，所述第二十一齿轮(B1)、第二十三齿轮(C1)、第二十五齿轮(D1)和第二十七齿轮(E1)均通过花键安装在第九传动轴(Z10)上。

8.根据权利要求6所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述第九传动轴(Z10)的另一端为锥齿轮(71)，所述锥齿轮(71)连接后驱取力模块(05)。

9.根据权利要求1所述的一种工程车辆变速器，其特征在于，所述前驱取力模块(06)连接第二十八齿轮(60)，所述第二十八齿轮(60)通过花键安装在第一同步器(A)与第二十一齿轮(B1)之间的第九传动轴(Z10)上。

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