CN217463085U - 拖拉机传动系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车技术领域并提供了一种拖拉机传动系统及拖拉机，其中拖拉机传动系统包括离合器、变速箱机构和微爬挡机构，变速箱包括主变速主动轴和主变速从动轴、副变速主动轴和副变速从动轴以及倒挡用的惰轮轴，主变速主动轴和主变速从动轴之间设置有多组第一传动齿轮组形成多个主变速传动路径，副变速主动轴和副变速从动轴之间设置多组第二传动齿轮组形成多个副变速传动路径，惰轮轴与上述的其中一组主动轴和从动轴之间设置第三传动齿轮组形成倒挡传动路径，本实用新型所提供的拖拉机传动系统通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构内，并设置微爬挡机构，从而能够达到拖拉机传动系统具有大马力输出功能和减少生产成本的目的。

Description

拖拉机传动系统及拖拉机

技术领域

本实用新型属于汽车技术领域，具体涉及一种拖拉机传动系统及拖拉机。

背景技术

随着拖拉机在农用方面的广泛普及，拖拉机的功能也越来越丰富，如运输、耕田、收割、除草等功能均能实现，而拖拉机传动系统是实现这些功能的关键。拖拉机传动系统用于将发动机的输出动力输向驱动轮、动力输出机构等各个部位。但传统的拖拉机传动比小，速度快，动力已经难以满足人们各种机械化劳作的需求。尽管现有技术中尽管存在一些大马力拖拉机，但这种拖拉机的传动系统零件较多且结构复杂，不仅操作复杂，同时生产成本较高，导致售价偏高，因此现在农机用户迫切需求一款具有大马力且操作简单、售价较为便宜的拖拉机。

实用新型内容

针对上述的缺陷或不足，本实用新型提供了一种拖拉机传动系统及拖拉机，旨在解决现有的具有大马力的拖拉机传动系统零件较多且结构复杂，导致不仅操作复杂，且生产成本较高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种拖拉机传动系统，其中，拖拉机传动系统包括：

离合器；

变速箱机构，包括平行设置的主变速主动轴和主变速从动轴、平行设置的副变速主动轴和副变速从动轴、惰轮轴以及第一选择组件，离合器的输出轴与主变速主动轴连接，主变速从动轴与副变速主动轴连接，惰轮轴设置在主变速主动轴和主变速从动轴之间或副变速主动轴和副变速从动轴之间；和

微爬挡机构，可选择地与副变速从动轴的输出端连接；

其中，主变速主动轴和主变速从动轴之间设置有多组第一传动齿轮组形成多个主变速传动路径，副变速主动轴和副变速从动轴之间设置多组第二传动齿轮组形成多个副变速传动路径，惰轮轴与对应的主变速主动轴和主变速从动轴之间或副变速主动轴和副变速从动轴之间设置第三传动齿轮组形成倒挡传动路径，第一选择组件用于在多组第一传动齿轮组中、多组第二传动齿轮组中和第三传动齿轮组之中选择对应的齿轮组传动，以形成不同的传动路径。

在本实用新型的实施例中，惰轮轴平行设置在副变速主动轴和副变速从动轴之间，第三传动齿轮组包括固定设置在副变速主动轴上的倒挡主动齿轮、空套在副变速从动轴上的倒挡从动齿轮以及设置在惰轮轴上的惰轮，倒挡主动齿轮和惰轮常啮合，惰轮与倒挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成倒挡传动路线。

在本实用新型的实施例中，多组第二传动齿轮组包括设置在主变速从动轴的输出端的常啮主动齿轮、分别设置在副变速主动轴上的常啮从动齿轮、低挡主动齿轮和中挡主动齿轮，以及分别空套在副变速从动轴上的低挡从动齿轮和中挡从动齿轮；

其中，主变速从动轴与副变速主动轴通过常啮主动齿轮和常啮从动齿轮常啮合连接；

主变速从动轴与副变速从动轴通过第一选择组件选择啮合形成一副变速传动路线；

低挡主动齿轮与低挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成一副变速传动路线；

中挡主动齿轮与中挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成一副变速传动路线。

在本实用新型的实施例中，多组第一传动齿轮组包括分别固定设置在主变速主动轴上的四挡主动齿轮、三挡主动齿轮、二挡主动齿轮和一挡主动齿轮，以及分别空套在主变速从动轴上的四挡从动齿轮、三挡从动齿轮、二挡从动齿轮和一挡从动齿轮；

其中，一挡主动齿轮与一挡从动齿轮通过第一选择组件选择连接形成一主变速传动路线；

二挡主动齿轮与二挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成一主变速传动路线；

三挡主动齿轮与三挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成一主变速传动路线；

四挡主动齿轮与四挡从动齿轮通过第一选择组件选择啮合形成一主变速传动路线。

在本实用新型的实施例中，第一选择组件为分别设置在主变速从动轴和副变速从动轴上的同步器。

在本实用新型的实施例中，微爬挡机构包括第二选择组件以及平行设置的双联齿轮轴和小圆锥齿轮轴，副变速从动轴的输出端固定设置有微爬挡主动齿轮，双联齿轮轴上设置有微爬挡中间从动齿轮和微爬挡中间主动齿轮，小圆锥齿轮轴上空套有微爬挡从动齿轮，微爬挡主动齿轮与微爬挡中间从动齿轮常啮合，第二选择组件设置在小圆锥齿轮轴上并可选择地与副变速从动轴或微爬挡从动齿轮连接。

在本实用新型的实施例中，第二选择组件为啮合套或者同步器。

在本实用新型的实施例中，拖拉机传动系统还包括中央传动机构、差速器机构和最终传动机构，微爬挡机构的输出动力依次通过中央传动机构、差速器机构和最终传动机构传到后驱动轮。

在本实用新型的实施例中，拖拉机传动系统还包括动力输出机构，动力输出机构与离合器的输出轴连接，动力输出机构能够外接农具。

为实现上述目的，本实用新型还提供一种拖拉机，其中，拖拉机包括根据以上所述的拖拉机传动系统。

通过上述技术方案，本实用新型实施例所提供的拖拉机传动系统具有如下的有益效果：

拖拉机传动系统包括依次连接的离合器、变速箱机构和微爬挡机构，变速箱机构内的多组第一传动齿轮组、多组第二传动齿轮组和第三传动齿轮组之间组合能形成多个前进挡位和多个后退挡位，而微爬挡机构可选择地与副变速从动轴的输出端连接，当需要传动系统输出大马力时，可将微爬挡机构与副变速从动轴的输出端连接，此时整个传动系统被进一步减速以输出更大马力，同时通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构内，使整个换挡结构更加简单和紧凑，降低拖拉机传动系统的生产成本，综上，本实用新型所提供的拖拉机传动系统通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构内，并设置微爬挡机构，从而达到拖拉机传动系统能够输出大马力且降低其生产成本的目的。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是根据本实用新型实施例中的拖拉机传动系统的传动结构示意图；

图2是根据本实用新型实施例中的图1中离合器、变速箱机构和微爬挡机构的放大结构示意图；

附图标记说明

1 离合器 11 离合器的输出轴

2 变速箱机构 21 主变速主动轴

22 主变速从动轴 23 副变速主动轴

24 副变速从动轴 25 惰轮轴

26 第一选择组件 3 微爬挡机构

31 双联齿轮轴 32 小圆锥齿轮轴

33 第二选择组件 34 微爬挡主动齿轮

35 微爬挡中间从动齿轮 36 微爬挡中间主动齿轮

37 微爬挡从动齿轮 41 四挡主动齿轮

42 四挡从动齿轮 43 三挡主动齿轮

44 三挡从动齿轮 45 二挡主动齿轮

46 二挡从动齿轮 47 一挡主动齿轮

48 一挡从动齿轮 51 常啮主动齿轮

52 常啮从动齿轮 53 低挡主动齿轮

54 低挡从动齿轮 55 中挡主动齿轮

56 中挡从动齿轮 61 倒挡主动齿轮

62 惰轮 63 倒挡从动齿轮

71 中央传动机构 72 差速器机构

73 最终传动机构 8 动力输出机构

91 分动箱 92 前驱转向桥

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施例进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

下面参考附图描述本实用新型的拖拉机传动系统。

本实用新型提供了一种拖拉机传动系统，其中，如图1和图2所示，拖拉机传动系统包括：

离合器1；

变速箱机构2，包括平行设置的主变速主动轴21和主变速从动轴22、平行设置的副变速主动轴23和副变速从动轴24、惰轮轴25以及第一选择组件26，离合器的输出轴11与主变速主动轴21连接，主变速从动轴22与副变速主动轴23连接，惰轮轴25设置在主变速主动轴21和主变速从动轴22 之间或副变速主动轴23和副变速从动轴24之间；和

微爬挡机构3，可选择地与副变速从动轴24的输出端连接；

其中，主变速主动轴21和主变速从动轴22之间设置有多组第一传动齿轮组形成多个主变速传动路径，副变速主动轴23和副变速从动轴24之间设置多组第二传动齿轮组形成多个副变速传动路径，惰轮轴25与对应的主变速主动轴21和主变速从动轴22之间或副变速主动轴23和副变速从动轴24 之间设置第三传动齿轮组形成倒挡传动路径，第一选择组件26用于在多组第一传动齿轮组中、多组第二传动齿轮组中和第三传动齿轮组之中选择对应的齿轮组传动，以形成不同的传动路径。

由于拖拉机传动系统包括依次连接的离合器1、变速箱机构2和微爬挡机构3，变速箱机构2内的多组第一传动齿轮组、多组第二传动齿轮组和第三传动齿轮组之间组合能形成多个前进挡位和多个后退挡位，而微爬挡机构 3可选择地与副变速从动轴24的输出端连接，当需要传动系统输出大马力时，可将微爬挡机构3与副变速从动轴24的输出端连接，此时整个传动系统被进一步减速以输出更大马力，同时通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构2内，使整个换挡结构更加简单和紧凑，降低拖拉机传动系统的生产成本，综上，本实用新型所提供的拖拉机传动系统通过将前进挡和倒挡都集成在变速箱机构2内，并设置微爬挡机构3，从而达到拖拉机传动系统能够输出大马力且降低其生产成本的目的。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，惰轮轴25平行设置在副变速主动轴23和副变速从动轴24之间，第三传动齿轮组包括固定设置在副变速主动轴23上的倒挡主动齿轮61、空套在副变速从动轴24上的倒挡从动齿轮63以及设置在惰轮轴25上的惰轮62，倒挡主动齿轮61和惰轮62 常啮合，惰轮62与倒挡从动齿轮63通过第一选择组件26选择啮合形成倒挡传动路线。即倒挡主动齿轮61与倒挡从动齿轮63之间间隔设置，通过在倒挡主动齿轮61与倒挡从动齿轮63之间设置惰轮62来啮合，从而改变倒挡从动齿轮63的转动方向，即通过设置惰轮62，从而实现倒挡传动。并且将惰轮轴25设置在副变速主动轴23和副变速从动轴24之间，可在离合器的输出轴11的转速经过变速箱机构2的主变速后再传输至第三齿轮组，从而可以在增加倒挡时的马力的同时，减少惰轮的负荷。当然，惰轮轴25也可以平行设置在主变速主动轴21和主变速从动轴22之间。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，多组第二传动齿轮组包括设置在主变速从动轴22的输出端的常啮主动齿轮51、分别设置在副变速主动轴23上的常啮从动齿轮52、低挡主动齿轮53和中挡主动齿轮55，以及分别空套在副变速从动轴24上的低挡从动齿轮54和中挡从动齿轮56；

其中，主变速从动轴22与副变速主动轴23通过常啮主动齿轮51和常啮从动齿轮52常啮合连接；

主变速从动轴22与副变速从动轴24通过第一选择组件26选择啮合形成一副变速传动路线；

低挡主动齿轮53与低挡从动齿轮54通过第一选择组件26选择啮合形成一副变速传动路线；

中挡主动齿轮55与中挡从动齿轮56通过第一选择组件26选择啮合形成一副变速传动路线。

即进入变速箱机构2的主变速部分变速后的输出动力既可直接输出，也可经过副变速部分减速后再输出，从而使副变速部分一共形成三个挡位的前进挡。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，多组第一传动齿轮组包括分别固定设置在主变速主动轴21上的四挡主动齿轮41、三挡主动齿轮43、二挡主动齿轮45和一挡主动齿轮47，以及分别空套在主变速从动轴22上的四挡从动齿轮42、三挡从动齿轮44、二挡从动齿轮46和一挡从动齿轮48；

其中，一挡主动齿轮47与一挡从动齿轮48通过第一选择组件26选择连接形成一主变速传动路线；

二挡主动齿轮45与二挡从动齿轮46通过第一选择组件26选择啮合形成一主变速传动路线；

三挡主动齿轮43与三挡从动齿轮44通过第一选择组件26选择啮合形成一主变速传动路线；

四挡主动齿轮41与四挡从动齿轮42通过第一选择组件26选择啮合形成一主变速传动路线；

即离合器的输出轴11的输出动力在变速箱机构2内会首先经过主变速部分进行第一级减速，然后可选择地在副变速部分进行第二级减速，并且通过设置四对齿轮组，能够实现四个不同挡位的减速。

在本实用新型的实施例中，第一选择组件26为分别设置在主变速从动轴22和副变速从动轴24上的同步器，其中，第一选择组件26在选择齿轮组啮合的过程，即为挂接挡位的过程，由于变速箱机构2内各个轴的速度较快，通过将第一选择组件26设置为同步器，避免在挂挡时出现打齿的现象，增加操作时的舒适性，降低故障率。

如图1和图2所示，在本实用新型的实施例中，微爬挡机构3包括第二选择组件33以及平行设置的双联齿轮轴31和小圆锥齿轮轴32，副变速从动轴24的输出端固定设置有微爬挡主动齿轮34，双联齿轮轴31上设置有微爬挡中间从动齿轮35和微爬挡中间主动齿轮36，小圆锥齿轮轴32上空套有微爬挡从动齿轮37，微爬挡主动齿轮34与微爬挡中间从动齿轮35常啮合，第二选择组件33设置在小圆锥齿轮轴32上并可选择地与副变速从动轴24或微爬挡从动齿轮37连接。当第二选择组件33选择与副变速从动轴24连接时，变速箱机构2的输出动力经过小圆锥齿轮轴32直接输向，当第二选择组件33选择与微爬挡从动齿轮37连接时，变速箱机构2的输出动力会经过微爬挡机构3进行第三级减速，从而进一步增加小圆锥齿轮轴32的输出扭矩。

在本实用新型的实施例中，第二选择组件33可以为啮合套或者同步器，变速箱的输出轴11的转速经过变速箱机构2的减速后传导至微爬挡机构3 内，此时微爬挡机构3的各个轴的转速已经处于一个较低的水平，因此可直接使用啮合套挂挡，使之与副变速从动轴24或微爬挡从动齿轮37连接，也很难出现打齿的现象，当然，使用同步器也能达到相同的效果。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，拖拉机传动系统还包括中央传动机构71、差速器机构72和最终传动机构73，微爬挡机构3的输出动力依次通过中央传动机构71、差速器机构72和最终传动机构73传到后驱动轮。即通过设置中央传动机构71、差速器机构72和最终传动机构73，从而将发动机的动力传输到后驱动轮上，实现后轮驱动，当然，拖拉机传动系统还可以包括分动箱91和前驱转向桥92，前驱转向桥92能够驱动前轮转动，通过上述机构，从而实现整个拖拉机传动系统的四轮驱动，四轮驱动能够适应田间、山地等各种恶劣的路况，同时设置微爬挡机构3，保证在恶劣的路况下也具有充足的动力。

如图1所示，在本实用新型的实施例中，拖拉机传动系统还包括动力输出机构8，动力输出机构8与离合器的输出轴11连接，动力输出机构8能够外接农具。通过设置能够外接农具动力输出机构8，从而实现拖拉机传动系统在农用方面的多功能应用。

此外为实现上述目的，本实用新型还提供一种拖拉机，其中，拖拉机包括根据以上所述的拖拉机传动系统。由于拖拉机采用了上述实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以下来具体描述一下上述拖拉机传动系统的动力传动路线：

未挂接微爬挡机构3的前进挡传动路线

Ⅰ挡前进挡(低速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(低速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(低速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(低速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅰ挡前进挡(中速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(中速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(中速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(中速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅰ挡前进挡(高速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(高速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(高速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(高速)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

挂接微爬挡机构3的前进挡传动路线

Ⅰ挡前进挡(低速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(低速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(低速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(低速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→低挡主动齿轮53→低挡从动齿轮54→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅰ挡前进挡(中速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(中速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(中速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(中速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→中挡主动齿轮55→中挡从动齿轮56→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅰ挡前进挡(高速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮 35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡前进挡(高速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮 35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡前进挡(高速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮 35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡前进挡(高速微爬)：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→第一选择组件26→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮34→微爬挡中间从动齿轮 35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

未挂接微爬挡机构3的倒挡传动路线

Ⅰ挡倒挡：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26 →一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51 →常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61 →倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡倒挡：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26 →二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51 →常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61 →倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡倒挡：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26 →三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51 →常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61 →倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡倒挡：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26 →四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51 →常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61 →倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→第二选择组件33→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

挂接微爬挡机构3的倒挡传动路线

Ⅰ挡倒挡微爬：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→一挡主动齿轮47→一挡从动齿轮48→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61→倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮 34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅱ挡倒挡微爬：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→二挡主动齿轮45→二挡从动齿轮46→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61→倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮 34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅲ挡倒挡微爬：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→三挡主动齿轮43→三挡从动齿轮44→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61→倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮 34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

Ⅳ挡倒挡微爬：→离合器的输出轴11→主变速主动轴21→第一选择组件26→四挡主动齿轮41→四挡从动齿轮42→主变速从动轴22→常啮主动齿轮51→常啮从动齿轮52→副变速主动轴23→第一选择组件26→倒挡主动齿轮61→倒挡惰轮62→倒挡从动齿轮63→副变速从动轴24→微爬挡主动齿轮 34→微爬挡中间从动齿轮35→第二选择组件33→微爬挡中间主动齿轮36→微爬挡从动齿轮37→小圆锥齿轮轴32→差速器机构72→最终传动机构73。

综上，本实用新型通过不同挡位的齿轮结合可以实现24个前进挡和8 个倒退挡，并采用微爬挡机构3对减速器的输出轴的转速进一步减速，从而实现最低速度0.26km/h的大马力微爬需求。将倒挡集成在变速箱内，以较紧凑的空间排布实现24个前进挡及8个倒退挡，并且挡位较少，因此操作简单，维修方便，并且变速箱内采用同步器挂挡，在提升操纵舒适性且避免了挡位挂接时齿轮打齿，降低齿轮损坏的概率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种拖拉机传动系统，其特征在于，所述拖拉机传动系统包括：

离合器(1)；

变速箱机构(2)，包括平行设置的主变速主动轴(21)和主变速从动轴(22)、平行设置的副变速主动轴(23)和副变速从动轴(24)、惰轮轴(25)以及第一选择组件(26)，所述离合器的输出轴(11)与所述主变速主动轴(21)连接，所述主变速从动轴(22)与所述副变速主动轴(23)连接，所述惰轮轴(25)设置在所述主变速主动轴(21)和所述主变速从动轴(22)之间或所述副变速主动轴(23)和所述副变速从动轴(24)之间；和

微爬挡机构(3)，可选择地与所述副变速从动轴(24)的输出端连接；

其中，所述主变速主动轴(21)和所述主变速从动轴(22)之间设置有多组第一传动齿轮组形成多个主变速传动路径，所述副变速主动轴(23)和所述副变速从动轴(24)之间设置多组第二传动齿轮组形成多个副变速传动路径，所述惰轮轴(25)与对应的所述主变速主动轴(21)和所述主变速从动轴(22)之间或所述副变速主动轴(23)和所述副变速从动轴(24)之间设置第三传动齿轮组形成倒挡传动路径，所述第一选择组件(26)用于在多组所述第一传动齿轮组中、多组所述第二传动齿轮组中和所述第三传动齿轮组之中选择对应的齿轮组传动，以形成不同的传动路径。

2.根据权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述惰轮轴(25)平行设置在所述副变速主动轴(23)和所述副变速从动轴(24)之间，所述第三传动齿轮组包括固定设置在所述副变速主动轴(23)上的倒挡主动齿轮(61)、空套在所述副变速从动轴(24)上的倒挡从动齿轮(63)以及设置在所述惰轮轴(25)上的惰轮(62)，所述倒挡主动齿轮(61)和所述惰轮(62)常啮合，所述惰轮(62)与所述倒挡从动齿轮(63)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成倒挡传动路线。

3.根据权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述多组第二传动齿轮组包括设置在所述主变速从动轴(22)的输出端的常啮主动齿轮(51)、分别设置在所述副变速主动轴(23)上的常啮从动齿轮(52)、低挡主动齿轮(53)和中挡主动齿轮(55)，以及分别空套在所述副变速从动轴(24)上的低挡从动齿轮(54)和所述中挡从动齿轮(56)；

其中，所述主变速从动轴(22)与所述副变速主动轴(23)通过所述常啮主动齿轮(51)和所述常啮从动齿轮(52)常啮合连接；

所述主变速从动轴(22)与所述副变速从动轴(24)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一副变速传动路线；

所述低挡主动齿轮(53)与所述低挡从动齿轮(54)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一副变速传动路线；

所述中挡主动齿轮(55)与所述中挡从动齿轮(56)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一副变速传动路线。

4.根据权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述多组第一传动齿轮组包括分别固定设置在所述主变速主动轴(21)上的四挡主动齿轮(41)、三挡主动齿轮(43)、二挡主动齿轮(45)和一挡主动齿轮(47)，以及分别空套在所述主变速从动轴(22)上的四挡从动齿轮(42)、三挡从动齿轮(44)、二挡从动齿轮(46)和一挡从动齿轮(48)；

其中，所述一挡主动齿轮(47)与所述一挡从动齿轮(48)通过所述第一选择组件(26)选择连接形成一主变速传动路线；

所述二挡主动齿轮(45)与所述二挡从动齿轮(46)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一主变速传动路线；

所述三挡主动齿轮(43)与所述三挡从动齿轮(42)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一主变速传动路线；

所述四挡主动齿轮(41)与所述四挡从动齿轮(42)通过所述第一选择组件(26)选择啮合形成一主变速传动路线。

5.根据权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述第一选择组件(26)为分别设置在所述主变速从动轴(22)和所述副变速从动轴(24)上的同步器。

6.根据权利要求1所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述微爬挡机构(3)包括第二选择组件(33)以及平行设置的双联齿轮轴(31)和小圆锥齿轮轴(32)，所述副变速从动轴(24)的输出端固定设置有微爬挡主动齿轮(34)，所述双联齿轮轴(31)上设置有微爬挡中间从动齿轮(35)和微爬挡中间主动齿轮(36)，所述小圆锥齿轮轴(32)上空套有微爬挡从动齿轮(37)，所述微爬挡主动齿轮(34)与所述微爬挡中间从动齿轮(35)常啮合，所述第二选择组件(33)设置在所述小圆锥齿轮轴(32)上并可选择地与所述副变速从动轴(24)或所述微爬挡从动齿轮(37)连接。

7.根据权利要求6所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述第二选择组件(33)为啮合套或者同步器。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述拖拉机传动系统还包括中央传动机构(71)、差速器机构(72)和最终传动机构(73)，所述微爬挡机构(3)的输出动力依次通过所述中央传动机构(71)、所述差速器机构(72)和所述最终传动机构(73)传到后驱动轮。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的拖拉机传动系统，其特征在于，所述拖拉机传动系统还包括动力输出机构(8)，所述动力输出机构(8)与所述离合器的输出轴(11)连接，所述动力输出机构(8)用于外接农具。

10.一种拖拉机，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任意一项所述的拖拉机传动系统。

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