CN212899639U - 一种32+32挡变速传动系统及拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种32+32挡变速传动系统及拖拉机，包括主输入轴、梭式换挡装置、主变速装置、爬行档变速装置和副变速装置，梭式换挡装置、主变速装置和副变速装置依次传动连接，爬行档变速装置与主变速装置传动连接。本实用新型的有益效果是结构紧凑，分布合理，既弥补了目前现有技术中大马力缺少低速爬行档的缺陷，同时也提供了32+32档位的变速传动系统，以适用于多种工况，使用方便。

Description

一种32+32挡变速传动系统及拖拉机

技术领域

本实用新型涉及车辆变速技术领域，具体涉及一种32+32挡变速传动系统及拖拉机。

背景技术

拖拉机是由发动机，底盘、电气等系统组成的主要用于牵引和运输的多用途行走机械。目前的拖拉机200以上大马力缺少低速爬行档，且档位较少，无法满足多种工况。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种32+32挡变速传动系统及拖拉机，旨在解决上述技术问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种32+32挡变速传动系统，包括梭式换挡装置、主变速装置、爬行档变速装置和副变速装置，所述梭式换挡装置、所述主变速装置和所述副变速装置依次传动连接，所述爬行档变速装置与所述主变速装置传动连接。

本实用新型的有益效果是：换挡变速时，通过操纵机构使得对应的变速装置运行，从而实现快速换挡变速。本实用新型结构紧凑，分布合理，既弥补了目前现有技术中大马力缺少低速爬行档的缺陷，同时也提供了32+32档位的变速传动系统，以适用于多种工况，使用方便。

上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述梭式换挡装置包括梭式换挡输入轴和梭式换挡输出轴，所述梭式换挡输入轴上同轴滑动套设有前进档主动齿轮，所述前进档主动齿轮可随所述梭式换挡输入轴转动；所述梭式换挡输出轴平行转动的安装在所述梭式换挡输入轴的一侧，其一端上同轴滑动套设有前进档被动齿轮，所述前进档被动齿轮可随所述梭式换挡输出轴转动，且其可滑动至与所述前进档主动齿轮啮合或分离。

采用上述进一步方案的有益效果是换挡变速时，通过操纵机构拨动前进档被动齿轮与前进档主动齿轮啮合或分离，实现快速前进换挡变速。

进一步，所述梭式换挡输入轴上还同轴滑动套设有后退档主动齿轮，所述后退档主动齿轮可随所述梭式换挡输入轴转动；所述梭式换挡输出轴上还同轴滑动套设有后退档被动齿轮，所述后退档被动齿轮与所述后退档主动齿轮位于所述前进档主动齿轮和所述前进档被动齿轮的同一侧，所述后退档被动齿轮可随所述梭式换挡输出轴转动，且其可滑动至与所述后退档主动齿轮啮合或分离。

采用上述进一步方案的有益效果是换挡变速时，通过操纵机构拨动后退档被动齿轮与后退档主动齿轮啮合或分离，实现快速后退换挡变速。

进一步，所述主变速装置包括主变速输出轴、多个主变速主动齿轮以及多个与多个所述主变速主动齿轮一一对应并啮合的主变速被动齿轮；多个所述主变速被动齿轮间隔同轴滑动套设在所述梭式换挡输出轴的另一端上，并可随所述梭式换挡输出轴转动；所述主变速输出轴同轴安装在所述梭式换挡输入轴靠近所述梭式换挡输出轴的一端，并可绕自身的轴向转动；多个所述主变速主动齿轮分别间隔同轴滑动套设在所述主变速输出轴上，并可随所述主变速输出轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是换挡变速时，通过操纵机构拨动任意

一个主变速被动齿轮与对应的主变速主动齿轮，以便实现快速主变速换挡。

进一步，所述爬行档变速装置包括前太阳轮、齿圈和至少一个焊合机构，

所述前太阳轮同轴固定套设在所述主变速输出轴上，所述焊合机构安装在所述前太阳轮的一侧，并与所述前太阳轮啮合；所述齿圈同轴固定套设在所述焊合机构和所述前太阳轮外，并与所述焊合机构啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是换挡变速时，主变速输出轴带动前太阳轮顺时针转动，前太阳轮带动焊合机构逆指针转动，而焊合机构由于固定安装的齿圈啮合，齿圈无法转动且会给焊合机构一个顺时针的作用力，那么焊合机构则在齿圈的反向作用力下顺时针转动，因此焊合机构转动的方向与主输入轴转动方向一致；同时，利用前太阳轮、焊合机构以及齿圈的齿数不同，实现不同的传动比，从而实现有效变速。

进一步，每个所述焊合机构均包括行星架和至少一个行星齿轮，所述行星架同轴转动的套设在所述前太阳轮外，并位于所述前太阳轮和所述齿圈之间；所述行星架上沿其轴向固定连接有与所述行星齿轮一一对应的齿轮轴，所述行星齿轮同轴转动的安装在所述齿轮轴上，并分别与所述前太阳轮和所述齿圈啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是换档变速时，前太阳轮带动行星齿轮转动，行星齿轮与齿圈啮合，齿圈反向作用于行星齿轮，使得行星齿轮和行星架绕主变速输出轴转动，且其转动方向与同向转动，并实现变速。

进一步，所述焊合机构的数量为两个，分别为焊合机构一和焊合机构二，

所述焊合机构一分别与所述前太阳轮和所述齿圈啮合，所述焊合机构二与所述焊合机构一啮合。

采用上述进一步方案的有益效果是节省安装空间，实现乘积式变速，变速档位更多，适用的工况更广，使用方便。

进一步，所述副变速装置包括副变速输入轴、副变速输出轴、多个副变

速主动齿轮以及多个与多个所述副变速主动齿轮一一对应并可对应的副变速主动齿轮啮合的副变速被动齿轮；所述副变速输入轴同轴安装在所述主变速输出远离所述梭式换挡输入轴的一端，并可绕自身的轴向转动，且其与所述副变速输入轴同步转动或分离，多个所述副变速主动齿轮间隔同轴滑动套设在所述副变速输入轴上；所述副变速输出轴平行转动的安装在所述副变速输入轴的一侧，多个所述副变速被动齿轮分别间隔同轴滑动套设在所述副变速输出轴上，并可随所述副变速输出轴转动。

采用上述进一步方案的有益效果是换挡变速时，通过操纵机构拨动任意

一个副变速被动齿轮与对应的副变速主动齿轮，以便实现快速副变速换挡。

进一步，所述爬行档变速装置还包括爬行档啮合套，所述爬行档啮合套同轴滑动套设在所述主变速输出轴远离所述梭式换挡输入轴的一端上，其可随所述主变速输出轴转动；滑动所述爬行档啮合套，至其与所述副变速输入轴的一端啮合或分离，使得所述主变速输出轴和所述副变速输入轴同步转动或分离。

采用上述进一步方案的有益效果是通过操纵机构拨动爬行档啮合套处于空档时，爬行档运行；通过操纵机构拨动爬行档啮合套与副变速输入轴一端上的啮合套啮合时以启动副变速换挡装置，实现换挡变速，结构简单，操作简便。

本实用新型还涉及一种拖拉机，包括机体，还包括如上上所述的传动系

统，所述传动系统固定安装在所述机体上。

采用上述进一步方案的有益效果是结构紧凑，可实现拖拉机的多档位换挡变速，以便适用于不同的工况，适用范围较广。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、主输入轴，2、梭式换挡装置，3、主变速装置，4、爬行档变速装置，5、副变速装置，6、前太阳轮，7、齿圈，8、行星架，9、行星齿轮，10、爬行档啮合套，11、梭式换挡输入轴，12、梭式换挡输出轴，13、前进档主动齿轮，14、前进档被动齿轮，15、后退档主动齿轮，16、后退档被动齿轮，17、主变速输出轴，18、副变速输出轴，19、变速箱，20、中间箱、21、后桥箱，22、同步器，23、一档主动齿轮，24、二档主动齿轮，25、三档主动齿轮，26、四档主动齿轮，27、一档被动齿轮，28、二档被动齿轮，29、三档被动齿轮，30、四档被动齿轮，31、A档主动齿轮，32、B档主动齿轮，33、C档主动齿轮，34、D档主动齿轮，35、A档被动齿轮36、B档被动齿轮，37、C档被动齿轮，38、D档被动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型提供一种32+32挡变速传动系统，包括主输入轴1、梭式换挡装置2、主变速装置3、爬行档变速装置4和副变速装置5，梭式换挡装置2、主变速装置3和副变速装置5依次传动连接，爬行档变速装置4与主变速装置3传动连接。换挡变速时，通过操纵机构使得对应的变速装置运行，从而实现快速换挡变速。本实用新型结构紧凑，分布合理，既弥补了目前现有技术中大马力缺少低速爬行档的缺陷，同时也提供了32+32档位的变速传动系统，以适用于多种工况，使用方便。

上述主输入轴1的输入端和输出端分别与车辆转动连接，且其输入端与车辆上的动力装置的输出端焊接在一起，上述结构为现有技术，其结构和原理在此不再进行赘述；而且，动力装置的输出端还与梭式换挡装置传动连接，以将部分动力传输给梭式换挡装置，动力装置与梭式换挡装置之间的连接结构及传动原理为现有技术，在此不再进行赘述。上述动力装置的部分动力传输给梭式换挡装置，另一部分动力传输给主输入轴1，然后直接传输至主输入轴1的输出端，该部分为现有技术，在此不再进行赘述。

另外，本实用新型还包括变速箱19、中间箱20和后桥箱21，变速箱19、中间箱20和后桥箱21依次固定安装在车辆的底盘上，且主输入轴1穿插在三个箱体之间，梭式换挡装置2和主变速装置3位于变速箱19内，爬行档变速装置4位于中间箱20内，副变速装置5位于后桥箱21内。

实施例1

在上述结构的基础上，本实施例中，梭式换挡装置2包括梭式换挡输入轴11和梭式换挡输出轴12，梭式换挡输入轴11上通过花键同轴滑动套设有前进档主动齿轮13，前进档主动齿轮13可随梭式换挡输入轴11转动；梭式换挡输出轴12平行转动的安装在梭式换挡输入轴11的一侧，其两端分别与变速箱19转动连接，且其一端上通过花键同轴滑动套设有前进档被动齿轮14，前进档被动齿轮14可随梭式换挡输出轴12转动，且其可滑动至与前进档主动齿轮13啮合或分离。换挡变速时，通过操纵机构拨动前进档被动齿轮14与前进档主动齿轮13啮合或分离，实现快速前进换挡变速。

上述梭式换挡输入轴11的输入端指的是远离梭式换挡输出轴12的一端，其输出端指的是靠近梭式换挡输出轴12的一端。

实施例2

在实施例一的基础上，本实施例中，梭式换挡输入轴11上还通过花键同轴滑动套设有后退档主动齿轮15，后退档主动齿轮15可随梭式换挡输入轴11转动；梭式换挡输出轴12上还通过花键同轴滑动套设有后退档被动齿轮16，后退档被动齿轮16与后退档主动齿轮15位于前进档主动齿轮13和前进档被动齿轮14的同一侧，后退档被动齿轮16可随梭式换挡输出轴12转动，且其可滑动至与后退档主动齿轮15啮合或分离。换挡变速时，通过操纵机构拨动后退档被动齿轮16与后退档主动齿轮15啮合或分离，实现快速后退换挡变速。

优选地，上述梭式换挡输出轴12上位于前进档被动齿轮14和后退档被动齿轮16之间的部位上滑动套设有同步器22。换挡变速时，通过操纵机构可拨动同步器22啮合或脱开前进档被动齿轮14和后退档被动齿轮16，以实现同步换挡。

实施例3

在实施例一的基础上，本实施例中，主变速装置3包括主变速输出轴17、多个主变速主动齿轮以及多个与多个主变速主动齿轮一一对应并啮合的主变速被动齿轮；多个主变速被动齿轮分别通过花键间隔同轴滑动套设在梭式换挡输出轴12的另一端上，并可随梭式换挡输出轴12转动；主变速输出轴17同轴安装在梭式换挡输入轴11靠近梭式换挡输出轴12的一端，并可绕自身的轴向转动；多个主变速主动齿轮分别通过花键间隔同轴滑动套设在主变速输出轴17上，并可随主变速输出轴17转动。换挡变速时，通过操纵机构拨动任意一个主变速被动齿轮与对应的主变速主动齿轮，以便实现快速主变速换挡。

优选地，主变速主动齿轮的数量优选四个，分别为一档主动齿轮23、二档主动齿轮24、三档主动齿轮25及四档主动齿轮26；主变速被动齿轮的数量也为四个，分别为一档被动齿轮27、二档被动齿轮28、三档被动齿轮29及四档被动齿轮30，其安装方式及相对位置均为现有技术（参见图1），在此不再进行赘述。

另外，三档主动齿轮25与四档主动齿轮26之间以及一档被动齿轮27与二档被动齿轮28之间分别安装有同步器22，且两个同步器22分别滑动套设在对应的轴体上。

实施例4

在实施例三的基础上，本实施例中，爬行档变速装置4包括前太阳轮6、齿圈7和至少一个焊合机构，前太阳轮6同轴固定套设在主变速输出轴17上，焊合机构安装在前太阳轮6的一侧，并与前太阳轮6啮合；齿圈7通过本领域技术人员所能想到的方式同轴固定套设在焊合机构和前太阳轮6外，并与焊合机构啮合。换挡变速时，主变速输出轴17带动前太阳轮6顺时针转动，前太阳轮6带动焊合机构逆时针转动，而焊合机构由于固定安装的齿圈7啮合，齿圈7无法转动同时会给焊合机构一个顺时针的反向作用力，那么焊合机构则在齿圈7的反向作用力下顺时针转动，因此焊合机构转动的方向与主变速输出轴17转动方向一致；同时，利用前太阳轮6、焊合机构以及齿圈7的齿数不同，实现不同的传动比，从而实现有效变速。

优先地，本实施例中，由于变速箱19内的安装空间有限，因此上述齿圈7优选为内齿圈。

实施例5

在实施例四的基础上，本实施例中，每个焊合机构均包括行星架8和至少一个行星齿轮9，行星架8同轴转动的套设在前太阳轮6外，并位于前太阳轮6和齿圈7之间；行星架8上沿其轴向固定连接有与行星齿轮9一一对应的齿轮轴，齿轮轴与行星架8一体成型，行星齿轮9同轴转动的安装在齿轮轴上，并分别与前太阳轮6和齿圈7啮合。换档变速时，前太阳轮6带动行星齿轮9转动，行星齿轮9与齿圈7啮合，齿圈7反向作用于行星齿轮9，使得行星齿轮9和行星架8绕主变速输出轴17转动，并与主变速输出轴17同向转动，并实现变速。

优选地，本实施例中，每个焊合机构均包括多个行星齿轮9，多个行星齿轮9绕前太阳轮6的轴向分布在行星架8上，并分别与前太阳轮6和齿圈7啮合，避免行星架8断裂，保证行星架8运行的稳定性。

上述每个行星齿轮9可绕对应齿轮轴轴向转动，也可以绕前太阳轮6轴向转动，且二者的方向相反。

上述行星架8上还通过本领域技术人员所能想到的方式固定安装有后太阳轮，后太阳轮将力进行输出，此部分为现有技术，具体结构及原理在此不再进行赘述。

需要说明的是，上述行星架8采用圆环结构，并同轴套设在前太阳轮6外，且位于前太阳轮6和齿轮7之间，行星齿轮9可随行星架8一起周向转动。

实施例6

在实施例四的基础上，本实施例中，焊合机构的数量为两个，分别为焊合机构一和焊合机构二，焊合机构一分别与前太阳轮6和齿圈7啮合，焊合机构二与焊合机构一啮合。该方案节省安装空间，实现乘积式变速，变速档位更多，适用的工况更广，使用方便。

实施例7

在实施例四的基础上，本实施例中，副变速装置包括副变速输入轴、副变速输出轴18、多个副变速主动齿轮以及多个与多个副变速主动齿轮一一对应的副变速被动齿轮；副变速输入轴同轴安装在主变速输出轴17远离梭式换挡输入轴11的一端，并可绕自身的轴向转动，且其与副变速输入轴同步转动或分离，多个副变速主动齿轮分别通过花键间隔同轴滑动套设在副变速输入轴上，并可随副变速输入轴转动；副变速输出轴18平行转动的安装在副变速输入轴的一侧，多个副变速被动齿轮分别通过花键间隔同轴滑动套设在副变速输出轴18上，并可随副变速输出轴18转动。换挡变速时，通过操纵机构拨动任意一个副变速被动齿轮与对应的副变速主动齿轮，以便实现快速副变速换挡。

优选地，副变速主动齿轮的数量优选四个，分别为A档主动齿轮31、B档主动齿轮32、C档主动齿轮33及D档主动齿轮34；副变速被动齿轮的数量也为四个，分别为A档被动齿轮35、B档被动齿轮36、C档被动齿轮37及D档被动齿轮38，其安装方式及相对位置均为现有技术（参见图1），在此不再进行赘述。

另外，C档主动齿轮33与D档主动齿轮34之间以及A档被动齿轮35与B档被动齿轮36之间分别安装有同步器22，且两个同步器22分别滑动套设在对应的轴体上。

实施例8

在实施例七的基础上，本实施例中，爬行档变速装置4还包括爬行档啮合套10，爬行档啮合套10同轴滑动套设在主变速输出轴17远离梭式换挡输入轴11的一端上，其可随主变速输出轴17转动；滑动爬行档啮合套10，至其与副变速输入轴的一端啮合或分离，使得主变速输出轴17和副变速输入轴同步转动或分离以。换挡变速时，通过操纵机构拨动爬行档啮合套10处于空档时，爬行档运行；通过操纵机构拨动爬行档啮合套10与副变速输入轴一端上的啮合套啮合时则实现换挡变速，结构简单，操作简便。

上述爬行档啮合套10与主变速输出轴17的具体安装方式为：爬行档啮合套10通过内花键与主变速输出轴17滑动连接，且主变速输出轴17的对应部位上固定套设有外花键，爬行档啮合套10可在操纵机构的拨动下与外花键配合，从而随着主变速输出轴17一起转动，以便将力输出至副变速装置5。

上述梭式换挡输入轴11、主变速输出轴17和副变速输入轴均采用空心轴，其分别同轴套设在主输入轴1外，但是不随主输入轴1转动。动力装置的一部分动力传输给主输入轴1后直接传输至主输入轴1的输出端，另一部分动力传输给梭式换挡输入轴11，实现换挡变速。

实施例9

在上述结构的基础上，本实施例还涉及一种拖拉机，包括机体，还包括如上所述的传动系统，传动系统固定安装在机体上，结构紧凑，可实现拖拉机的多档位换挡变速，以便适用于不同的工况，适用范围较广。

本实用新型的工作原理如下：

动力装置的其中一部分动力传输给梭式换挡输入轴11，并通过梭式换挡齿轮之间的啮合作用传递给梭式换挡输出轴12，梭式换挡输出12通过主变速齿轮之间的啮合力将动力传输给主变速输出轴17，主变速输出轴17通过爬行档啮合套10将动力传输给副变速输入轴，副变速输入轴通过副变速齿轮之间的啮合将动力传输给副变速输出轴18；换挡过程中，通常是采用换挡拨叉实现不同档位齿轮之间的啮合。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种32+32挡变速传动系统，其特征在于：包括梭式换挡装置（2）、主变速装置（3）、爬行档变速装置（4）和副变速装置（5），所述梭式换挡装置（2）、所述主变速装置（3）和所述副变速装置（5）依次传动连接，所述爬行档变速装置（4）与所述主变速装置（3）传动连接；

所述梭式换挡装置（2）包括梭式换挡输入轴（11）和梭式换挡输出轴

（12），所述梭式换挡输入轴（11）上同轴滑动套设有前进档主动齿轮（13），所述前进档主动齿轮（13）可随所述梭式换挡输入轴（11）转动；所述梭式换挡输出轴（12）平行转动的安装在所述梭式换挡输入轴（11）的一侧，其一端上同轴滑动套设有前进档被动齿轮（14），所述前进档被动齿轮（14）可随所述梭式换挡输出轴（12）转动，且其可滑动至与所述前进档主动齿轮（13）啮合或分离。

2.根据权利要求1所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述梭式换挡输入轴（11）上还同轴滑动套设有后退档主动齿轮（15），所述后退档主动齿轮（15）可随所述梭式换挡输入轴（11）转动；所述梭式换挡输出轴（12）上还同轴滑动套设有后退档被动齿轮（16），所述后退档被动齿轮（16）与所述后退档主动齿轮（15）位于所述前进档主动齿轮（13）和所述前进档被动齿轮（14）的同一侧，所述后退档被动齿轮（16）可随所述梭式换挡输出轴（12）转动，且其可滑动至与所述后退档主动齿轮（15）啮合或分离。

3.根据权利要求1所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述主变速装置（3）包括主变速输出轴（17）、多个主变速主动齿轮以及多个与多个所述主变速主动齿轮一一对应并啮合的主变速被动齿轮；多个所述主变速被动齿轮间隔同轴滑动套设在所述梭式换挡输出轴（12）的另一端上，并可随所述梭式换挡输出轴（12）转动；所述主变速输出轴（17）同轴安装在所述梭式换挡输入轴（11）靠近所述梭式换挡输出轴（12）的一端，并可绕自身的轴向转动；多个所述主变速主动齿轮分别间隔同轴滑动套设在所述主变速输出轴（17）上，并可随所述主变速输出轴（17）转动。

4.根据权利要求3所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述爬行档变速装置（4）包括前太阳轮（6）、齿圈（7）和至少一个焊合机构，所述前太阳轮（6）同轴固定套设在所述主变速输出轴（17）上，所述焊合机构安装在所述前太阳轮（6）的一侧，并与所述前太阳轮（6）啮合；所述齿圈（7）同轴固定套设在所述焊合机构和所述前太阳轮（6）外，并与所述焊合机构啮合。

5.根据权利要求4所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：每个所述焊合机构均包括行星架（8）和至少一个行星齿轮（9），所述行星架（8）同轴转动的套设在所述前太阳轮（6）外，并位于所述前太阳轮（6）和所述齿圈（7）之间；所述行星架（8）上沿其轴向固定连接有与所述行星齿轮（9）一一对应的齿轮轴，所述行星齿轮（9）同轴转动的安装在所述齿轮轴上，并分别与所述前太阳轮（6）和所述齿圈（7）啮合。

6.根据权利要求4所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述焊合机构的数量为两个，分别为焊合机构一和焊合机构二，所述焊合机构一分别与所述前太阳轮（6）和所述齿圈（7）啮合，所述焊合机构二与所述焊合机构一啮合。

7.根据权利要求3-6任一项所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述副变速装置（5）包括副变速输入轴、副变速输出轴（18）、多个副变速主动齿轮以及多个与多个所述副变速主动齿轮一一对应并啮合的副变速被动齿轮；所述副变速输入轴同轴安装在所述主变速输出轴（17）远离所述梭式换挡输入轴（11）的一端，并可绕自身的轴向转动，且其与所述副变速输入轴同步转动或分离，多个所述副变速主动齿轮间隔同轴滑动套设在所述副变速输入轴上；所述副变速输出轴（18）平行转动的安装在所述副变速输入轴的一侧，多个所述副变速被动齿轮分别间隔同轴滑动套设在所述副变速输出轴（18）上，并可随所述副变速输出轴（18）转动。

8.根据权利要求7所述的32+32挡变速传动系统，其特征在于：所述爬行档变速装置（4）还包括爬行档啮合套（10），所述爬行档啮合套（10）同轴滑动套设在所述主变速输出轴（17）远离所述梭式换挡输入轴（11）的一端上，其可随所述主变速输出轴（17）转动；滑动所述爬行档啮合套（10），至其与所述副变速输入轴的一端啮合或分离，使得所述主变速输出轴（17）和所述副变速输入轴同步转动或分离。

9.一种拖拉机，包括机体，其特征在于：还包括如上权利要求1-8任一项所述的传动系统，所述传动系统固定安装在所述机体上。

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