CN115899110A - 离合器的冷却润滑控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种离合器的冷却润滑控制方法及系统，方法包括：变速箱控制器上电后判断发动机工作状态；若未完成启动，则控制电子泵工作或不工作；若已完成启动，则控制电子泵工作，补充润滑油；并在补充时间后判断离合器是否传递扭矩；若不传递扭矩，则判断发动机的工作状态；若发动机停止运转，则继续判断发动机是否完成启动；若发动机继续运转，则判断拨叉是否动作；若不动作，则继续判断离合器是否传递扭矩；若动作，则控制电子泵工作，补充润滑油。若离合器传递扭矩，则控制电子泵工作，补充润滑油。本发明根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态，能够根据离合器的散热需要，及时地补充冷却润滑油道的润滑油，使离合器能够安全工作。

Description

离合器的冷却润滑控制方法及系统

技术领域

本发明涉及离合器冷却控制技术领域，特别涉及一种离合器的冷却润滑控制方法及系统。

背景技术

目前，由于湿式离合器具有使用寿命长，动力传递平滑柔和，一般不会发生故障的特点，被广泛应用于各种车辆。

湿式离合器在传递扭矩过程中需要油液来进行冷却和润滑。润滑不足会导致离合器表面温度快速升高而降低其使用寿命。而如果一直保持较高的润滑流量，不仅会使冷却电子泵持续工作，增加功率消耗，同时会导致离合器的扭矩较大，增加了离合器的控制难度并且可能会影响拨叉的退挂档动作。

在现有技术中，湿式离合器变速箱一般采用电子泵提供冷却润滑流量，电子泵从停转至到达目标转速需要一定的响应时间，同时在发动机停转后润滑油道内的油液也会逐渐泄露，为了保证有充足的流量到达离合器端，在未进行滑摩之前就需要对润滑油道进行填充，提高实际冷却润滑流量响应速度。另一方面在确定所需流量时还要考虑当前发动机工作状态，避免冷却润滑的电子泵和发动机启动电机同时工作，增加电源电压的负载。因此，如果不能根据湿式离合器实际的润滑需求提供冷却润滑流量，则冷却润滑控制系统消耗功率比较大，冷却润滑控制系统工作效率低下。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中不能根据湿式离合器实际的润滑需求提供冷却润滑流量，冷却润滑控制系统消耗功率比较大，冷却润滑控制系统工作效率低下的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种离合器的冷却润滑控制方法，包括以下步骤：

S1：判断变速箱控制器是否上电；若是，离合器的冷却润滑进入预充模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以预充流量进行润滑油预充；并在预充时间后进入步骤S2。

S2：获取发动机工作状态信息并判断发动机是否完成启动；若发动机未完成启动，则控制电子泵工作或不工作；若发动机已完成启动，则进入步骤S3。

S3：离合器的冷却润滑进入发动机启动后模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以补充流量进行润滑油补充；并在补充时间后进入步骤S4。

S4：获取离合器传扭信息并判断离合器是否传递扭矩；若离合器不传递扭矩，则离合器的冷却润滑进入空闲模式，并进入步骤S5；若离合器传递扭矩，则进入步骤S6。

S5：获取发动机工作状态信息并判断发动机的工作状态；若判断为发动机停止运转，则离合器的冷却润滑进入发动机停机模式，并回至步骤S2；若判断为发动机继续运转，则进入步骤S7。

S6：离合器的冷却润滑进入滑摩模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以需求流量进行润滑油补充，使离合器达到热平衡需求后进入步骤S7。

S7：获取离合器拨叉的工作状态信息并判断拨叉是否动作；若拨叉不动作，则回至步骤S4；若拨叉动作，则进入步骤S8。

S8：离合器的冷却润滑进入拨叉模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以最小润滑流量进行润滑油补充，并且，实时判断拨叉是否停止动作；若拨叉停止动作，则回至步骤S4。

采用上述方案，根据变速箱控制器是否上电、发动机的工作状态信息、离合器的工作状态信息以及拨叉的工作状态信息，分为多个控制模式，并且根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态。根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态，能够根据离合器的散热需要，及时地补充冷却润滑油道的润滑油，保证离合器能够达到热平衡，避免了离合器出现过热的问题，使离合器能够安全工作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S8中，获取离合器内润滑油的当前油温，根据当前油温获得最小润滑流量，其中，当当前油温小于油温下限阈值时，最小润滑流量为0L/min；当当前油温大于或等于油温下限阈值，且小于油温上限阈值时，最小润滑流量为预充流量的50％；当当前油温大于或等于油温上限阈值时，判断预充流量是否大于需求流量；若是，则最小润滑流量等于预充流量；若否，则最小润滑流量等于需求流量。

采用上述方案，能够保证拨叉模式下，当冷却润滑油道的润滑油满足离合器散热的前提时，根据需要减少冷却润滑油道的润滑油，能够避免由于扭矩导致拨叉退挂挡困难，引起噪音等NVH(Noise、Vibration、Harshness)问题，使离合器能够安全工作。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，油温下限阈值为-20℃；油温上限阈值为20℃。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S2中，若发动机未完成启动，根据发动机工作状态信息判断发动机是否正在启动；若发动机正在启动，控制电子泵不工作，并继续判断发动机是否已完成启动；若发动机未启动，离合器的冷却润滑进入停转模式，并获取车辆挡位信息及车速信息，根据车辆挡位信息及车速信息判断车辆工况是否为拖车工况；若车辆工况为拖车工况，则离合器的冷却润滑进入拖车模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以拖车流量进行润滑油补充，以保证离合器的最小润滑需求；若车辆工况不是拖车工况，则离合器的冷却润滑保持停转模式，控制电子泵不工作；其中，当车辆挡位信息表示车辆处于空挡，且车速信息表示车辆的当前车速大于设定车速阈值时，判断为拖车工况。

采用上述方案，由于在拖车过程中，车辆的离合器的主动摩擦片和从动摩擦片之间存在速差，离合器也会产生热量。因此，给离合器以最小的润滑流量进行补充，既不会造成润滑油的过多补充，增加电子泵的功率消耗，同时也能保证离合器的有效散热。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，设定车速阈值为5-10km/h，拖车流量为0.5-1L/min。

采用上述方案，能够有效保证离合器在拖车工况下的润滑需求。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S1中，预充时间为3-4s，预充流量为1-3L/min。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S3中，补充时间为2.21-5.14s，补充流量为1-4L/min。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S6中，获取离合器的当前滑摩功率和当前油温，并通过预存的离合器的滑摩功率、油温及流量关系确定需求流量。

采用上述方案，通过预存的离合器的滑摩功率、油温及流量关系，能够确定出当前状况下最适合的润滑油需求流量，使补充的润滑油既不会太多，也不会太少，避免了离合器由于润滑油补充量不当出现的安全问题。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开的离合器的冷却润滑控制方法，步骤S5还包括，若发动机停止运转，则：当发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路相互独立，控制电子泵工作；当发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路互相串联，控制电子泵不工作。

采用上述方案，判断发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路是串联还是相互独立，从而确定电子泵的工作情况，能够保证离合器润滑油的有效散热，避免了由于油温过高造成的影响。

根据本发明的另一具体实施方式，本发明实施方式公开了一种车辆的离合器冷却润滑控制系统，包括：

电子泵。

信息采集单元，信息采集单元与变速箱控制器、发动机、离合器、拨叉连接，用于采集车辆状态信息，车辆状态信息包括变速箱控制器是否上电、发动机的工作状态信息、离合器的工作状态信息以及拨叉的工作状态信息。

控制单元，控制单元与电子泵及信息采集单元连接；信息采集单元将采集的车辆状态信息发送给控制单元，控制单元根据接收的车辆状态信息控制电子泵以如以上实施方式中的任一种离合器的冷却润滑控制方法进行运转。

采用上述方案，控制单元能够及时根据信息采集单元采集的变速箱控制器、发动机、离合器、拨叉的工作状态控制电子泵的运转情况，使离合器的冷却润滑控制更加及时合理，保证了离合器的安全工作。

本发明的有益效果是：

根据变速箱控制器是否上电、发动机的工作状态信息、离合器的工作状态信息以及拨叉的工作状态信息，分为多个控制模式，并且根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态。根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态，能够根据离合器的散热需要，及时地补充冷却润滑油道的润滑油，保证离合器能够达到热平衡，避免了离合器出现过热的问题，使离合器能够安全工作，同时也尽量减低电子泵的功率消耗。

附图说明

图1是本发明实施例1提供的离合器的冷却润滑控制方法的流程示意图；

图2是本发明实施例1提供的离合器的冷却润滑控制方法中各控制模式切换工作示意图；

图3是本发明实施例2提供的离合器的冷却润滑控制系统的方框示意图。

附图标记说明：

1：信息采集单元；2：控制单元；3：电子泵。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。虽然本发明的描述将结合较佳实施例一起介绍，但这并不代表此发明的特征仅限于该实施方式。恰恰相反，结合实施方式作发明介绍的目的是为了覆盖基于本发明的权利要求而有可能延伸出的其它选择或改造。为了提供对本发明的深度了解，以下描述中将包含许多具体的细节。本发明也可以不使用这些细节实施。此外，为了避免混乱或模糊本发明的重点，有些具体细节将在描述中被省略。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

应注意的是，在本说明书中，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实施例中的具体含义。

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的实施方式作进一步地详细描述。

为解决现有技术中不能根据湿式离合器实际的润滑需求提供冷却润滑流量，冷却润滑控制系统消耗功率比较大，冷却润滑控制系统工作效率低下的问题。接下来，参考图1-图3，对本发明的实施方式提供的离合器的冷却润滑控制方法及系统进行描述。

实施例1

参考图1，本发明的实施方式公开了一种离合器的冷却润滑控制方法，包括步骤：

S1：判断变速箱控制器是否上电；若是，离合器的冷却润滑进入预充模式(PreLube)，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以预充流量进行润滑油预充；并在预充时间后进入步骤S2。

S2：获取发动机工作状态信息并判断发动机是否完成启动；若发动机未完成启动，此时离合器的冷却润滑进入发动机启动模式(EngineStrat)，则控制电子泵工作或不工作；若发动机已完成启动，则进入步骤S3。

S3：离合器的冷却润滑进入发动机启动后模式(AfterCrank)，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以补充流量进行润滑油补充；并在补充时间后进入步骤S4。

S4：获取离合器传扭信息并判断离合器是否传递扭矩；若离合器不传递扭矩，则离合器的冷却润滑进入空闲模式(Idle)，并进入步骤S5；若离合器传递扭矩，则进入步骤S6。

需要说明的是，本申请中的离合器为湿式离合器。

具体地，在空闲模式下，离合器并不传递扭矩，此时，由于冷却润滑油道的油液会泄露，因此，根据离合器的润滑需要，补充油道的泄露流量即可。

如表1所示，为电子泵在空闲模式下通过试验获取的离合器油腔内油温与电子泵流量和电子泵工作时间的对应关系。根据表1的记载，在空闲模式下获取离合器油腔内的当前油温之后，就能够得到空闲模式下的电子泵流量与电子泵工作时间。

油温/℃	电子泵流量/L/min	电子泵工作时间/s
			-30	0.5	直到离合器传递扭矩
-20	0.5	直到离合器传递扭矩
			0	0.5	直到离合器传递扭矩
20	1	直到离合器传递扭矩
			50	1	直到离合器传递扭矩
70	1	直到离合器传递扭矩
			90	1	直到离合器传递扭矩
120	1	直到离合器传递扭矩

表1

S5：获取发动机工作状态信息并判断发动机的工作状态；若判断为发动机停止运转，则离合器的冷却润滑进入发动机停机模式(AfterRun)，并回至步骤S2；若判断为发动机继续运转，则进入步骤S7。

具体地，在发动机停止运转进入发动机停机模式时，电子泵是否工作需要根据发动机冷却循环回路与离合器润滑油的冷却回路的关系确定。

S6：离合器的冷却润滑进入滑摩模式(CoolingMap)，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以需求流量进行润滑油补充，使离合器达到热平衡需求后进入步骤S7。

S7：获取离合器拨叉的工作状态信息并判断拨叉是否动作；若拨叉不动作，则回至步骤S4；若拨叉动作，则进入步骤S8。

S8：离合器的冷却润滑进入拨叉模式(ForkProgress)，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以最小润滑流量进行润滑油补充，并且，实时判断拨叉是否停止动作；若拨叉停止动作，则回至步骤S4。

接下来，参考图2，为车辆在整个运行状态过程中各个控制模式的切换过程。具体地，图2为各个控制模式下车辆系统中的部件的工作状态的变化。比如，在离合器的冷却润滑进入滑摩模式时，离合器会产生滑摩功率，此时，随着离合器的滑摩功率的增加，其电子泵的冷却润滑流量需求也在相应的增加。或者，在拨叉模式下，此时拨叉工作，为了使润滑流量对拨叉产生较小的阻力，此时需要根据油温减少冷却润滑流量需求。

需要说明的是，在本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法中，电子泵是否工作是根据其反馈的估算实际流量来确定的，在此过程中需要获取电子泵的实际转速、理论流量和电子泵容积效率。其中，电子泵的实际转速由传感器获取，电子泵容积效率通过固定油路负载，在不同的离合器油腔内油温下测试得到，最后根据公式(1)求出估算实际流量。

估算实际流量＝转速*理论流量*电子泵容积效率(1)

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S8中，获取离合器内润滑油的当前油温，根据当前油温获得最小润滑流量，其中，当当前油温小于油温下限阈值时，最小润滑流量为0L/min；当当前油温大于或等于油温下限阈值，且小于油温上限阈值时，最小润滑流量为预充流量的50％；当当前油温大于或等于油温上限阈值时，判断预充流量是否大于需求流量；若是，则最小润滑流量等于预充流量；若否，则最小润滑流量等于需求流量。

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，油温下限阈值为-20℃；油温上限阈值为20℃。

具体地，在离合器的冷却润滑处于拨叉模式下时，在保证离合器散热的前提下需要尽量的较小润滑流量，能够避免由于扭矩导致的拨叉退挂挡困难，引起离合器噪音等NVH(Noise、Vibration、Harshness)问题。

需要说明的是，本实施方式中，润滑流量减少的量与离合器油腔内的当前油温相关，在当前油温温度越高时，扭矩越小，润滑流量引起的拨叉阻力影响较小，因此润滑流量需要减小的量越少。在当前油温温度越低时，扭矩越大，润滑流量引起的拨叉阻力影响越大，因此润滑流量需要减小的量越大。尤其是在油温超过20℃之后，因为润滑油的粘度降低，润滑流量引起的拨叉退挂挡阻力不大，此时的最小润滑流量的确定需要考虑到离合器在滑摩模式下的需求流量和预充流量的大小，取两者其中的较大值作为最小润滑流量。本实施方式中润滑流量减小的温度区间的确定是根据离合器油腔内润滑油的粘度特性确定的，在相应的温度区间内润滑流量减小的百分比是从离合器拨叉退挂挡的试验中获取的。

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S2中，若发动机未完成启动，根据发动机工作状态信息判断发动机是否正在启动；若发动机正在启动，控制电子泵不工作，并继续判断发动机是否已完成启动；若发动机未启动，离合器的冷却润滑进入停转模式(EOPOff)，并获取车辆挡位信息及车速信息，根据车辆挡位信息及车速信息判断车辆工况是否为拖车工况；若车辆工况为拖车工况，则离合器的冷却润滑进入拖车模式(Trailer)，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以拖车流量进行润滑油补充，以保证离合器的最小润滑需求；若车辆工况不是拖车工况，则离合器的冷却润滑保持停转模式，控制电子泵不工作；其中，当车辆挡位信息表示车辆处于空挡，且车速信息表示车辆的当前车速大于设定车速阈值时，判断为拖车工况。

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，设定车速阈值为5-10km/h，拖车流量为0.5-1L/min。

其中，车速阈值的设定一方面考虑到了轴速信号的精度，避免对此时的车辆工况的误判，另一方面，由于拖车工况是车辆在别的车辆的拖动下进行的移动，因此，根据变速箱的内外输入轴最大匀速速差能够计算得到最大的允许拖车速度。

进一步地，虽然在拖车工况下，离合器并未参与工作，但是由于车辆在运动，其主从动摩擦片之间存在着速差。此时，电子泵需要给离合器提供最小润滑流量，以保证拖车工况下离合器的润滑需求，其具体的数值需要根据离合器的硬件特性来确定。

需要说明的是，在车辆不是拖车工况时，由于离合器的主从动摩擦片之间没有存在速差，此时离合器没有润滑需求，电子泵也就不需要工作。但是为了在车辆启动之后，能够缩短润滑油补充到需求流量的时间，在车辆不是拖车工况下时，本领域技术人员也可以将电子泵设置为间歇性运转的工作方式，使电子泵在一定的时间间隔就对离合器润滑油道进行一定量的润滑油补充，便于在后续车辆启动之后，能够更快地补充到离合器需要的润滑流量。

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S1中，预充时间为3-4s，预充流量为1-3L/min。

具体地，预充时间、预充流量由如下方法得到：

首先在-40-140℃的油温区间，在冷却润滑油道泄空的前提下，控制电子泵的输出流量，测试出冷却润滑控制系统的响应时间。不同油温下对应的电子泵流量如表2所示：

油温/℃	-30	-20	0	20
					电子泵流量/L/min	1	2	3	3

表2

通过试验，得到预充模式下油温与预充时间和预充流量的对应关系如表3所示，根据表3记载的信息，在预充模式下获取离合器油腔内的当前油温之后，就能够得到预充模式下的预充流量与预充时间。

油温/℃	预充流量/L/min	实测系统响应时间/s	预充时间/s
				-30	1	3.23	4
-20	2	2.385	3
				0	3	1.595	3
20	3	1.35	3
				50	3	2.47	3
70	3	3.02	3
				90	3	2.57	3
120	3	2.75	3

表3

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S3中，补充时间为2.21-5.14s，补充流量为1-4L/min。

具体地，通过试验，得到发动机启动后模式下油温与补充时间和补充流量的对应关系如表4所示，根据表4记载的信息，在发动机启动后模式下获取离合器油腔内的当前油温之后，就能够得到发动机启动后模式下的补充流量与补充时间。

油温/℃	最大泄露速率/L/min	启动时间/s	补充流量/L/min	补充时间/s
					-30	0.84	6	1	5.14
-20	0.91	4	2	3.29
					0	2.53	1	4	2.58
20	2.64	1	4	2.21
					50	2.12	1	4	2.98
70	2.32	1	4	4.22
					90	3	1	4	3.17
120	3	1	4	3.26

表4

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，在步骤S6中，获取离合器的当前滑摩功率和当前油温，并通过预存的离合器的滑摩功率、油温及流量关系确定需求流量。

具体地，预存的离合器的滑摩功率、油温及流量关系通过如下方式获取：

首先，在离合器生产之前，通过建立离合器摩擦模型，进行计算流体动力学(CFD)仿真，根据仿真结果来确定在离合器的不同滑摩功率和油温下润滑油的需求流量。根据每种离合器硬件特性的不同，其相同滑摩功率和相同油温下对应的需求流量也会有所不同。

之后，在生产离合器过程中，会将通过仿真阶段得到的离合器的不同滑摩功率和不同油温下润滑油的需求流量数据作为离合器的默认参数，只需要通过获取离合器的当前滑摩功率和当前油温，便能根据默认值得到当前润滑油的需求流量。

进一步地，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制方法，步骤S5还包括，若发动机停止运转，则：当发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路相互独立，控制电子泵工作；当发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路互相串联，控制电子泵不工作。

具体地，如果发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路相互独立，此时离合器的润滑油有单独的冷却途径，当发动机停止运转之后，电子泵能够继续工作，对离合器摩擦片进行冷却，而不会导致油温上升。如果发动机冷却循环回路和离合器润滑油的冷却回路互相串联，当发动机停止运转之后，离合器的润滑油失去了冷却源头，此时若电子泵继续工作，其产生的热量无法及时散出，会导致润滑油的油温上升，因此，此时电子泵停止工作。

综上，根据变速箱控制器是否上电、发动机的工作状态信息、离合器的工作状态信息以及拨叉的工作状态信息，分为多个控制模式，并且根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态。根据不同的控制模式来控制电子泵的运转状态，能够根据离合器的散热需要，及时地补充冷却润滑油道的润滑油，保证离合器能够达到热平衡，避免了离合器出现过热的问题，使离合器能够安全工作。

实施例2

基于离合器的冷却润滑控制方法，本发明的实施方式还提供了一种离合器的冷却润滑控制系统。本实施例提供的离合器的冷却润滑控制系统用于执行如上实施例1提供的离合器的冷却润滑控制方法。

具体地，参考图3，本实施例提供的离合器的冷却润滑控制系统包括电子泵1、信息采集单元2和控制单元3。

其中，信息采集单元2可以由变速箱控制器传感器、发动机传感器、离合器传感器以及拨叉传感器组成，各个传感器能够检测变速箱控制器是否上电、发动机的工作状态信息、离合器的工作状态信息以及拨叉的工作状态信息。当然，信息采集单元2还包括能够发送信息的通信器件，以保证信息采集单元2能够将采集的信息快速发送给控制单元3。

控制单元3可以为整车控制器，也可以为能够专门接收信息采集单元2采集的信息并根据接收到的信息控制电子泵运转情况的控制单元，本领域技术人员可以根据实际情况进行设置。

虽然通过参照本发明的某些优选实施方式，已经对本发明进行了图示和描述，但本领域的普通技术人员应该明白，以上内容是结合具体的实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。本领域技术人员可以在形式上和细节上对其作各种改变，包括做出若干简单推演或替换，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：判断变速箱控制器是否上电；

若是，离合器的冷却润滑进入预充模式，控制电子泵工作，对冷却润滑油道以预充流量进行润滑油预充；并在预充时间后进入步骤S2；

S2：获取发动机工作状态信息并判断所述发动机是否完成启动；

若所述发动机未完成启动，则控制所述电子泵工作或不工作；

若所述发动机已完成启动，则进入步骤S3；

S3：所述离合器的冷却润滑进入发动机启动后模式，控制所述电子泵工作，对所述冷却润滑油道以补充流量进行润滑油补充；并在补充时间后进入步骤S4；

S4：获取离合器传扭信息并判断所述离合器是否传递扭矩；

若所述离合器不传递扭矩，则所述离合器的冷却润滑进入空闲模式，并进入步骤S5；

若所述离合器传递扭矩，则进入步骤S6；

S5：获取所述发动机工作状态信息并判断所述发动机的工作状态；

若判断为所述发动机停止运转，则所述离合器的冷却润滑进入发动机停机模式，并回至所述步骤S2；

若判断为所述发动机继续运转，则进入步骤S7；

S6：所述离合器的冷却润滑进入滑摩模式，控制所述电子泵工作，对所述冷却润滑油道以需求流量进行润滑油补充，使所述离合器达到热平衡需求后进入步骤S7；

S7：获取所述离合器拨叉的工作状态信息并判断拨叉是否动作；

若所述拨叉不动作，则回至所述步骤S4；

若所述拨叉动作，则进入步骤S8；

S8：所述离合器的冷却润滑进入拨叉模式，控制所述电子泵工作，对所述冷却润滑油道以最小润滑流量进行润滑油补充，并且，实时判断所述拨叉是否停止动作；

若所述拨叉停止动作，则回至所述步骤S4。

2.如权利要求1所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，在所述步骤S8中，获取所述离合器内润滑油的当前油温，根据所述当前油温获得所述最小润滑流量，其中，

当所述当前油温小于油温下限阈值时，所述最小润滑流量为0L/min；

当所述当前油温大于或等于所述油温下限阈值，且小于油温上限阈值时，所述最小润滑流量为所述预充流量的50％；

当所述当前油温大于或等于所述油温上限阈值时，判断所述预充流量是否大于所述需求流量；

若是，则所述最小润滑流量等于所述预充流量；

若否，则所述最小润滑流量等于所述需求流量。

3.如权利要求2所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，

所述油温下限阈值为-20℃；所述油温上限阈值为20℃。

4.如权利要求1所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，在所述步骤S2中，若所述发动机未完成启动，根据所述发动机工作状态信息判断所述发动机是否正在启动；

若所述发动机正在启动，控制所述电子泵不工作，并继续判断所述发动机是否已完成启动；

若所述发动机未启动，所述离合器的冷却润滑进入停转模式，并获取车辆挡位信息及车速信息，根据所述车辆挡位信息及所述车速信息判断车辆工况是否为拖车工况；

若所述车辆工况为所述拖车工况，则所述离合器的冷却润滑进入拖车模式，控制所述电子泵工作，对所述冷却润滑油道以拖车流量进行润滑油补充，以保证所述离合器的最小润滑需求；

若所述车辆工况不是所述拖车工况，则所述离合器的冷却润滑保持停转模式，控制所述电子泵不工作；

其中，当所述车辆挡位信息表示车辆处于空挡，且所述车速信息表示所述车辆的当前车速大于设定车速阈值时，判断为所述拖车工况。

5.如权利要求4所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，所述设定车速阈值为5-10km/h，所述拖车流量为0.5-1L/min。

6.如权利要求1-5任一项所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，在所述步骤S1中，所述预充时间为3-4s，所述预充流量为1-3L/min。

7.如权利要求1-5任一项所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，在所述步骤S3中，所述补充时间为2.21-5.14s，所述补充流量为1-4L/min。

8.如权利要求1-5任一项所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，在所述步骤S6中，获取所述离合器的当前滑摩功率和当前油温，并通过预存的所述离合器的滑摩功率、油温及流量关系确定所述需求流量。

9.如权利要求1-5任一项所述的离合器的冷却润滑控制方法，其特征在于，所述步骤S5还包括，若所述发动机停止运转，则：

当所述发动机的冷却循环回路和所述离合器的润滑油的冷却回路相互独立，控制所述电子泵工作；

当所述发动机的冷却循环回路和所述离合器的润滑油的冷却回路互相串联，控制所述电子泵不工作。

10.一种车辆的离合器冷却润滑控制系统，其特征在于，包括：

电子泵；

信息采集单元，所述信息采集单元与变速箱控制器、发动机、离合器、拨叉连接，用于采集车辆状态信息，所述车辆状态信息包括所述变速箱控制器是否上电、所述发动机的工作状态信息、所述离合器的工作状态信息以及所述拨叉的工作状态信息；

控制单元，所述控制单元与所述电子泵及所述信息采集单元连接；所述信息采集单元将采集的所述车辆状态信息发送给所述控制单元，所述控制单元根据接收的所述车辆状态信息控制所述电子泵以如权利要求1-9任一项所述的离合器的冷却润滑控制方法进行运转。

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