CN115898171B - 一种隐藏式外把手及其展开和收回方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种隐藏式外把手及其展开和收回控制方法，隐藏式外把手包括固定座、外把手、后盖以及机械传动机构；机械传动机构包括依次套设在固定座内侧面的摇臂回位簧、展开把手摇臂和摆臂；把手展开拉线控制展开把手摇臂转动；摆臂上设置能够抵接把手展开摇臂的A功能柱和能够抵接摆臂回位杆的B功能柱；摆臂上设置有通孔，外把手的转轴一侧的安装臂插设在通孔内；摆臂边沿还设置有能够和固定座上的棘爪啮合的凸起；摆臂转动中心的偏心位置转动连接推杆，推杆中部和固定座上的推杆拉簧连接。本发明用单根拉线双拉实现外把手展开、收回功能，简化把手的结构，减少执行器复杂动作，增加整套系统可靠性。

Description

一种隐藏式外把手及其展开和收回方法

技术领域

本发明属于新能源汽车配件领域，具体涉及一种隐藏式外把手及其展开和收回方法。

背景技术

当前新能源汽车日益发展壮大，与传统汽车的凸出式外把手的车门闭锁开启系统相比较，很多新能源汽车都采用了隐藏式外把手这种新型车门开启系统，降低了风阻，增加科技感、迎宾仪式感、操作舒适性等。

目前新能源汽车行业中常见的隐藏式外把手展开与收起方式主要有以下三种：

1、手动展开隐藏式外把手，车辆在解锁状态，通过手动按压外把手较宽部位才能展开外把手，没有迎宾时尚感，手动操作舒适性差。

2、执行器+隐藏式外把手，外把手搭配电动展开外把手的执行器，可驱动外把手自动展开与收起，缺点是成本高、结构复杂、重量较大，且占用车门钣金内较大空间。

3、半隐藏式外把手，此类外把手虽然也称为隐藏把手但实则外把手无展开与收起动作。在把手下面会有个空腔，会产生风阻，不美观，其是固定式外把手，没有迎宾仪式感。

以上几种方式中只有第二种可以实现把手的自动展开和收回，但是其采用的结构较为复杂，安装不便。

发明内容

本发明的目的是提供一种隐藏式外把手及其展开和收回方法，通过内部机械结构的设计，用单根拉线双拉实现外把手展开、收回功能，简化把手的结构，减少执行器复杂动作，增加整套系统可靠性。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种隐藏式外把手，包括固定在车门上的固定座、转动连接在固定座外侧面的外把手、固定连接在固定座内侧面的后盖以及设置在后盖和固定座之间的机械传动机构；所述机械传动机构包括依次套设在固定座内侧面固定柱的摇臂回位簧、展开把手摇臂和摆臂；所述展开把手摇臂与把手展开拉线连接，由把手展开拉线控制展开把手摇臂转动；所述摆臂上设置有A功能柱和B功能柱，在摆臂转动过程中，A功能柱和把手展开摇臂抵接，B功能柱与固定座滑动设置的摆臂回位杆端部抵接，摆臂回位杆连接摆臂回位簧；摆臂上设置有远离摆臂转动中心的通孔，外把手的转轴一侧设置的安装臂插设在所述通孔内；摆臂边沿还设置有能够和固定座上的棘爪啮合的凸起；摆臂转动中心的偏心位置转动连接一根推杆，推杆中部和固定座上的推杆拉簧连接。

所述摆臂上设置有一段弧形齿条，并在固定座上安装一个能够与弧形齿条啮合的阻尼器。

所述展开把手摇臂上还设置有径向安装柄，所述推杆的端部转动连接在径向安装柄上。

摆臂回位杆上设置有圆柱，摆臂回位簧的一端套在摆臂回位杆的圆柱上，另一端连接在固定座的定位凸起上。

所述的隐藏式外把手的展开与收回控制方法包括：

(1)外把手的展开控制方法，把手展开拉线被向外拉出，带动展开把手摇臂转动，推动A功能柱而带动摆臂转动，摆臂推动摆臂回位杆压缩摆臂回位簧，摆臂通过所述通孔拨动外把手的安装臂以向外展开外把手，摆臂端部推动棘爪旋转，当摆臂超过棘爪的限位后，棘爪在棘爪回位簧的作用下回位与摆臂啮合；

(2)机械传动机构的复位，把手展开拉线反方向卸力，展开把手摇臂在开启摇臂回位簧的作用下反向转动到初始位置，推杆随之运动到与盖板接触并被盖板所限位；

(3)外把手的收回控制方法，把手展开拉线再次被拉出，带动展开把手摇臂转动，展开把手摇臂带动推杆运动，推杆顶推棘爪转动至与摆臂分离；然后，把手展开拉线反向卸力，摆臂回位杆在摆臂回位簧的弹力作用下滑动并推动摆臂的B功能柱使得摆臂转动，摆臂上的通孔扳动外把手的安装臂，将外把手收回到隐藏状态。

本发明的有益效果是：本发明通过把手内部结构的设计，成功的将隐藏把手的展开与收回两个完全对立的功能通过单拉线执行器双拉来实现，此方案是通过具有电释放、展开把手的门锁来实现的，相较于自带执行器来实现展开和收回把手的隐藏式外把手，减少了一个执行器，降低了隐藏把手在车门开启、闭合系统的成本，安装也较为方便，后续可以推广到较多的车型上，以实现平台化、通用化设计，为主机厂和供应商带来可观的经济效益。

附图说明

图1为本发明的结构爆炸图；

图2为外把手展开过程中把手对侧各零件的动作示意图；

图3为外把手展开过程中把手侧各零件的动作示意图；

图4为外把手展开过程中摆臂上各功能柱的示意图；

图5为外把手展开后复位过程中各零件的动作示意图；

图6为外把手展开后复位前内部各零件的位置示意图；

图7为外把手收回时把手对侧各零件的动作示意图；

图8为外把手收回时把手侧各零件的动作示意图；

图9为外把手收回过程中摆臂上各功能柱的示意图；

图10为外把手展开到位时的状态示意图；

图11为外把手收回时的状态示意图；

图12为本发明与门锁总成的连接示意图；

图中标记：1、外把手，2、滑板，3、把手轴，4、摆臂回位簧，5、摆臂回位杆，6、把手展开拉线，7、展开把手摇臂，8、摆臂，9、后盖，10、阻尼器，11、推杆，12、推杆拉簧，13、开启摇臂回位簧，14、棘爪，15、棘爪回位簧，16、全开信号摇臂，17、全开信号摇臂回位簧，18、固定座；100、隐藏式外把手，200、车门锁总成；

图4中的A、B、C分别表示A功能柱、B功能柱和C功能柱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明，但并不作为对发明做任何限制的依据。

参照附图1-9所示，一种隐藏式外把手，包括外把手1、固定座18和后盖9，固定座18用于安装在车门上，固定座18的外侧面设置有安装把手轴3的通孔，把手轴3转动安装在通孔内，外把手1的一端设置有安装臂，安装臂上设置有供把手轴3穿过的轴孔，安装臂的端部从固定座18上的开口向内穿过固定座18；所述固定座18的内侧面和所述后盖9扣合连接，在后盖9和固定座18之间形成的空间用以安装控制外把手1展开和收回的机械传动机构。

所述机械传动机构的设置如下：在所述固定座18内侧面设置凸起的固定柱，在固定柱上依次套设开启摇臂回位簧13、展开把手摇臂7和摆臂8，开启摇臂回位簧13用于控制展开把手摇臂7的复位，所述摆臂8为框架结构，摆臂8上设置有A功能柱和B功能柱，A功能柱在所述展开把手摇臂7的转动过程中能够和展开把手摇臂7相接触，实现展开把手摇臂7对摆臂8的推动转动，所述B功能柱用于在所述展开把手摇臂7的转动过程中与摆臂回位杆5相作用。所述摆臂回位杆5滑动设置在固定座18上，摆臂回位杆5上设置有用于安装摆臂回位簧4的圆柱，摆臂回位簧4的一端套在摆臂回位杆5的圆柱上，另一端顶在固定座18的定位凸起上，在展开把手摇臂7转动过程中，通过顶推A功能柱，推动摆臂8绕所述固定柱转动，同时由B功能柱顶推摆臂回位杆5，压缩摆臂回位簧4；当展开把手摇臂7反向转动时，摆臂回位簧4释放弹力，通过摆臂回位杆5推动摆臂8反向旋转。

所述展开把手摇臂7的转动由把手展开拉线6控制，把手展开拉线6一端的接头装在展开把手摇臂7的孔中，拉线卡扣安装在固定座18上，拉线另一端安装在具有电释放功能的车门锁上，车门锁控制拉线的收放。

所述展开把手摇臂7上还设置有径向安装柄，推杆11的一端转动连接在径向安装柄上，推杆11中部和推杆拉簧12的一端连接，推杆拉簧12另一端固定在所述的固定座18上，推杆拉簧12的拉力可将推杆11拉向设置在摆臂8上的C功能柱。

所述摆臂8上设置有一段弧形齿条，并在固定座18上安装一个能够与弧形齿条啮合的阻尼器10，阻尼器10的主体由螺钉固定在固定座18上。

所述摆臂8上还设置有一个远离摆臂转动中心的通孔F，以容纳所述外把手1上的安装臂端部，随着摆臂8的转动，通过通孔F推动安装臂使其以把手轴3为中心旋转，从而实现外把手1的展开和收回，此时安装臂起到杠杆的作用。

所述摆臂8的一侧还设置有棘爪14以及与棘爪14配合使用的棘爪回位簧15，棘爪回位簧15和棘爪14安装在固定座18的凸轴上。摆臂8上设置有能够和棘爪14啮合的凸起。

本发明的外把手在向外展开的过程如下：如图2-4所示，当车辆BCM发出展开外把手指令时，车门锁内的传动机构拉动把手展开拉线6按图2中箭头110所示方向运动，把手展开拉线6拉动展开把手摇臂7以图中箭头120所示方向转动，展开把手摇臂7带动所述推杆11做复合运动，推杆11一边以图3中箭头160所示方向绕转轴转动，一边按照箭头170所示方向滑动，直至推杆11端部被棘爪14上的凸起(图5中I处)限位，然后展开把手摇臂继续按图示方向转动；展开把手摇臂通过摆臂上的A功能柱推动摆臂以图中箭头130转动；摆臂8通过B功能柱推动摆臂回位杆5沿图示箭头150所示方向移动，摆臂回位杆5压缩摆臂回位簧4；摆臂8上的通孔F推动外把手1的安装臂朝图示箭头140所示方向移动，即拨动外把手1绕把手轴3转动，进而展开外把手1；随着展开把手摇臂7的继续转动，摆臂8的端部推动所述棘爪14以图2中箭头180所示方向转动，超过限位后，棘爪14在棘爪回位簧15的反作用力下回位，并与摆臂8啮合，此时外把手1展开到开门位置，车门锁内的传动机构停止拉动展开把手摇臂7，展开把手摇臂7准备开始复位。

在复位时，把手展开拉线6朝着箭头110所示的相反方向卸力，展开把手摇臂7在开启摇臂回位簧13的作用下朝箭头120所示的相反方向转动到初始位置，推杆11也随着展开把手摇臂7转动，为收回把手做准备。此时，整个外把手展开动作完成，展开后的外把手的状态如图10所示。

在外把手展开的过程中，如图4所示，把手展开拉线6拉动展开把手摇臂7，展开把手摇臂7接触到摆臂8的A功能柱，推动摆臂8转动，摆臂的B功能柱推动摆臂回位杆5滑动并压缩摆臂回位簧4。在摆臂8转动过程中，C功能柱的位置在随之改变，推杆11在推杆拉簧12的作用下与C功能柱贴合在一起运动，当推杆11端部搭在后盖上时，C功能柱彻底离开推杆11。

如图5所示，门锁开始按照图示箭头190所示方向释放拉线，把手展开后，把手内部机构开始复位：把手展开摇臂7在开启摇臂回位簧13的作用下，按照图示箭头200所示方向转动；把手展开摇臂7带动推杆11做复合运动，一边按图示箭头210所示方向转动，同时在推杆拉簧12的作用下贴着棘爪14的凸起面移动(即图中箭头220所示方向)，当推杆11从棘爪14上脱离后，支撑在后盖上；当把手展开摇臂7被固定座18上的凸起阻挡时，复位动作结束，各零件位置如图6所示。

本发明的外把手的收回过程如下：如图7、8所示，当车辆BCM发出收回外把手指令时，门锁内部传动机构沿箭头220所示方向拉动把手展开拉线6，把手展开拉线6拉动展开把手摇臂7按照图示箭头230所示方向旋转，展开把手摇臂7带动推杆11沿箭头240所示方向平移，以推动棘爪14按照箭头250所示方向旋转，当棘爪14旋转到与摆臂8不再啮合并脱开一定距离后，门锁内部传动机构停止把手收回动作，此时门锁内传动机构开始复位，把手展开拉线6朝与箭头220相反方向释放，摆臂回位杆5会在摆臂回位簧4的作用力下沿箭头260所示方向滑动，并推动摆臂8旋转按照图示箭头270方向转动；当摆臂8转动时，通过通孔F带动外把手的安装臂沿图示箭头280方向平移，进而外把手绕着把手轴向收回方向转动，直至摆臂8被固定座18上的凸起限位，外把手收回到隐藏状态，外把手收回动作完成，如图11所示。

如图9所示，外把手收回过程中，摆臂功能柱的作用如下：把手展开拉线6沿箭头210所示方向被拉动，在展开把手摇臂7没有旋转到与摆臂8的A功能柱接触时，推杆11就已经随展开把手摇臂7在限位点M处推动棘爪14旋转，推杆11与棘爪14的接触点为T点；当棘爪14打开时，把手展开拉线6将不再拉动展开把手摇臂7，展开把手摇臂7在开启摇臂复位簧13的作用下复位，并带动推杆11回到C功能柱的位置；同时摆臂回位杆5在摆臂回位簧4的作用下推动摆臂8的B功能柱使得摆臂8转动复位，带动外把手收回。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其进行限制，所属领域的普通技术人员应当理解，参照上述实施例可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，这些未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换均在申请待批的权利要求保护范围之内。

Claims (4)

1.一种隐藏式外把手，包括固定在车门上的固定座、转动连接在固定座外侧面的外把手、固定连接在固定座内侧面的后盖以及设置在后盖和固定座之间的机械传动机构；其特征在于：所述机械传动机构包括依次套设在固定座内侧面固定柱的摇臂回位簧、展开把手摇臂和摆臂；

所述展开把手摇臂与把手展开拉线连接，由把手展开拉线控制展开把手摇臂转动；

所述摆臂上设置有A功能柱和B功能柱，在摆臂转动过程中，A功能柱和把手展开摇臂抵接，B功能柱与固定座滑动设置的摆臂回位杆端部抵接，摆臂回位杆连接摆臂回位簧；摆臂上设置有远离摆臂转动中心的通孔，外把手的转轴一侧设置的安装臂插设在所述通孔内；摆臂边沿还设置有能够和固定座上的棘爪啮合的凸起；摆臂转动中心的偏心位置转动连接一根推杆，推杆中部和固定座上的推杆拉簧连接；所述展开把手摇臂上还设置有径向安装柄，所述推杆的端部转动连接在径向安装柄上。

2.根据权利要求1所述的一种隐藏式外把手，其特征在于：所述摆臂上设置有一段弧形齿条，并在固定座上安装一个能够与弧形齿条啮合的阻尼器。

3.根据权利要求1所述的一种隐藏式外把手，其特征在于：摆臂回位杆上设置有圆柱，摆臂回位簧的一端套在摆臂回位杆的圆柱上，另一端连接在固定座的定位凸起上。

4.如权利要求1-3任意一项所述的隐藏式外把手的展开与收回控制方法，其特征在于，包括：（1）外把手的展开控制方法，把手展开拉线被向外拉出，带动展开把手摇臂转动，推动A功能柱而带动摆臂转动，摆臂推动摆臂回位杆压缩摆臂回位簧，摆臂通过所述通孔拨动外把手的安装臂以向外展开外把手，摆臂端部推动棘爪旋转，当摆臂超过棘爪的限位后，棘爪在棘爪回位簧的作用下回位与摆臂啮合；

（2）机械传动机构的复位，把手展开拉线反方向卸力，展开把手摇臂在开启摇臂回位簧的作用下反向转动到初始位置，推杆随之运动到与盖板接触并被盖板限位；

（3）外把手的收回控制方法，把手展开拉线再次被拉出，带动展开把手摇臂转动，展开把手摇臂带动推杆运动，推杆顶推棘爪转动至与摆臂分离；然后，把手展开拉线反向卸力，摆臂回位杆在摆臂回位簧的弹力作用下滑动并推动摆臂的B功能柱使得摆臂转动，摆臂上的通孔扳动外把手的安装臂，将外把手收回到隐藏状态。