CN115897703A - 一种泥沙喷出机构及泥沙泵 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种泥沙喷出机构及泥沙泵，涉及泥沙泵技术领域，包括摆臂，摆臂的一端转动连接有铲斗，摆臂上沿长度方向固定连接有喷出管，喷出管的喷出口朝向到铲斗内，摆臂上设置有驱动单元，驱动单元用于驱动铲斗相对摆臂转动以调整从喷出口喷出的泥沙的落点。通过驱动单元驱动铲斗转动，能够调节铲斗与喷出口之间的角度，从而能够调整泥沙的落点，铲斗挡在泥沙的喷出路径上时，喷出口喷出的泥沙冲击到铲斗上后沿着铲斗落下，泥沙的落点也非常集中，很容易控制泥沙落入运输船内；当铲斗向上转动至让出喷出口前方时，喷出口处的泥沙仍能够向远处喷射，如喷射到河堤上。铲斗还具有对落入运输船内的堆积在一起泥沙进行拨动平整的作用。
Description
技术领域
本发明涉及泥沙泵技术领域，具体为一种泥沙喷出机构及泥沙泵。
背景技术
泥沙泵的泥沙喷出机构是用于将泵体抽吸的泥沙喷出，例如将泥沙喷到河堤或运输船上，泥沙泵常用于河道清淤或海底开采。
目前泥沙泵的喷出管道结构比较单一，缺乏对喷出的泥沙落点的调整，需要接受泥沙的运输船来适应泥沙喷出口的位置，且喷出的泥沙比较分散，落面广。
发明内容
本发明的目的是提供一种泥沙喷出机构及泥沙泵，以解决上述现有技术中的不足之处。
为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种泥沙喷出机构，包括摆臂，所述摆臂的一端转动连接有铲斗，摆臂上沿长度方向固定连接有喷出管，喷出管的喷出口朝向到铲斗内，摆臂上设置有驱动单元，驱动单元用于驱动铲斗相对摆臂转动以调整从喷出口喷出的泥沙的落点。
进一步地，所述驱动单元包括第一液压缸，第一液压缸的缸座铰接在摆臂上，第一液压缸的液压杆铰接在铲斗上。
进一步地，还包括过滤水组件，滤水组件被装配为将从喷出口喷出的泥沙进行泥水分离。
进一步地，所述滤水组件包括滤网，滤网固定连接在铲斗内，滤网的宽度与铲斗的宽度相适配，滤网的下方与铲斗的背壁之间设有集水腔，铲斗的背壁上开设有连通集水腔的排水槽。
进一步地，所述摆臂上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有枕板，所述铲斗通过连接块固定连接到枕板上，所述滤网可拆卸式连接在枕板上。
进一步地，所述滤水组件还包括设置在枕板上的挡板，挡板上开设有多个孔道，各孔道的内径介于8-15mm之间。
进一步地，枕板上固定连接有顶杆组件，顶杆组件位于挡板与滤网之间，顶杆组件包括多个顶杆，各顶杆与各孔道一一对应，所述挡板滑动设置在枕板上，挡板相对枕板滑动的过程中，各顶杆位于对应孔道的运动行程上，挡板与枕板之间设置有弹性复位单元，弹性复位单元恢复形变的过程驱使挡板滑动远离顶杆组件。
进一步地，所述滤水组件还包括滑动框，滑动框沿铲斗的宽度方向滑动设置在枕板上，滑动框上固定连接有多个竖向布置的钢丝，各钢丝均贴合在滤网的远离挡板的一侧，滑动框的顶部转动连接有摆杆，挡板上固定连接有连杆，所述摆杆的另一端与连杆转动连接。
进一步地，所述铲斗的顶壁开设有避让摆臂的避让槽。
一种泥沙泵，包括泵体以及上述的泥沙喷出机构，喷出管的入口与泵体的出口连通。
在上述技术方案中，本发明提供的一种泥沙喷出机构，通过驱动单元驱动铲斗转动，能够调节铲斗与喷出口之间的角度，从而能够调整泥沙的落点，铲斗挡在泥沙的喷出路径上时，喷出口喷出的泥沙冲击到铲斗上后沿着铲斗落下，泥沙的落点也非常集中，很容易控制泥沙落入运输船内；当铲斗向上转动至让出喷出口前方时，喷出口处的泥沙仍能够向远处喷射，如喷射到河堤上。而且，驱动单元驱动铲斗相对摆臂转动还具有对落入运输船内的堆积在一起泥沙进行拨动平整的作用。
由于上述的泥沙喷出机构具有上述技术效果，包含该泥沙喷出机构的泥沙泵也应具有相应的技术效果。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1-2为本发明实施例提供的泥沙喷出机构的结构示意图；
图3为本发明另一实施例提供的泥沙喷出机构的结构示意图；
图4为本发明实施例提供的沿图3中A-A线的结构剖视图；
图5为本发明实施例提供的图4中的局部结构放大图；
图6为本发明实施例提供的图5中的B处结构放大图；
图7-8为本发明实施例提供的滤水组件的结构示意图；
图9为本发明实施例提供的转泊装置的结构示意图；
图10为本发明实施例提供的蓄能机构的结构剖视图；
图11为本发明实施例提供的图10中的C处结构放大图；
图12为本发明实施例提供的套杆的结构剖面图；
图13为本发明再一实施例提供的结构示意图；
图14为本发明实施例提供的图13中的D处结构放大图；
图15为本发明实施例提供的调节组件的结构示意图；
图16为本发明实施例提供的结构俯视图。
附图标记说明：
1、摆臂；2、铲斗；2.1、避让槽；3、喷出管；4、驱动单元；5、滤水组件；5.01、滤网；5.2、集水腔；5.3、排水槽；5.4、挡板；5.5、顶杆；5.6、弹性复位单元；5.7、滑动框；5.8、钢丝；5.9、摆杆；5.10、连杆；6、转动轴；7、枕板；8、固定座；9、转动座；10、齿圈；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、驱动电机；14、驱动齿轮；15、第一弹性单元；16、蓄能机构；16.01、中心杆；16.2、套杆；16.21、环形槽；16.22、通孔；16.3、第一卡接部；16.4、第二卡接部；16.5、套筒；16.51、滑杆；16.6、弹簧盒；16.7、发条弹簧；16.8、第二弹性单元；16.9、滑动部；16.10、切换组件；16.101、第三弹性单元；16.102、楔形块；16.103、滑动环；16.104、驱动件；16.105、杆件；16.11、传动组件；16.111、轴杆；16.112、支杆；16.113、棘爪；16.114、套管；16.115、棘轮；16.116、第一链轮；16.117、第二链轮；16.118、链条；16.12、连接杆；16.13、圆环；17、翼板；18、调节组件；18.1、圆柱杆；18.2、左螺旋槽；18.3、右螺旋槽；18.4、齿条；18.5、导向杆；18.6、间歇齿轮；18.7、动力输入齿轮；18.8、动力输出齿轮；18.9、传动齿轮。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面将结合附图对本发明作进一步的详细介绍。
请参阅图1-16，本发明实施例提供的一种泥沙喷出机构，包括摆臂1，摆臂1的一端转动连接有铲斗2，摆臂1上沿长度方向固定连接有喷出管3，喷出管3的喷出口朝向到铲斗2内，铲斗2与摆臂1之间的转动轴6保持水平，转动轴6垂直于喷出管3的轴向，铲斗2的顶壁开设有避让摆臂1的避让槽2.1，摆臂1上设置有驱动单元4，驱动单元4用于驱动铲斗2相对摆臂1转动以调整从喷出口喷出的泥沙的落点。优选的，驱动单元4包括第一液压缸，第一液压缸的缸座铰接在摆臂1上，第一液压缸的液压杆铰接在铲斗2上。
在上述技术方案中，本发明提供的一种泥沙喷出机构，通过驱动单元4驱动铲斗2转动，能够调节铲斗2与喷出口之间的角度，从而能够调整泥沙的落点，铲斗2挡在泥沙的喷出路径上时，喷出口喷出的泥沙冲击到铲斗2上后沿着铲斗2落下，泥沙的落点也非常集中，很容易控制泥沙落入运输船内；当铲斗2向上转动至让出喷出口前方时，喷出口处的泥沙仍能够向远处喷射，如喷射到河堤上。而且，驱动单元4驱动铲斗2相对摆臂1转动还具有对落入运输船内的堆积在一起泥沙进行拨动平整的作用。
本发明提供的另一个实施例中，还包括过滤水组件5，滤水组件5被装配为将从喷出口喷出的泥沙进行泥水分离，能够降低泥沙对河堤的冲刷作用或者增加运输船的装载量，因为泥沙泵的目的是清除泥沙，并不是水。具体的，滤水组件5包括滤网5.01，滤网5.01固定连接在铲斗2内，滤网5.01的宽度与铲斗2的宽度相适配，滤网5.01的下方与铲斗2的背壁之间设有集水腔5.2，铲斗2的背壁上开设有连通集水腔5.2的排水槽5.3。排水槽5.3连通有管道，管道将滤网5.01滤出的水重导入水域内。喷出口喷出的泥沙冲击到滤网5.01上，滤网5.01将泥沙拦下，而泥沙中的水分则穿过泥沙落入集水腔5.2内，实现泥水分离。优选的，排水槽5.3连通有管道，管道将滤网5.01滤出的水重导入水域内。
具体的，摆臂1上转动连接有转动轴6，转动轴6上固定连接有枕板7，铲斗2通过连接块固定连接到枕板7上，实现铲斗2相对摆臂1的转动连接，滤网5.01则可拆卸式连接在枕板7上，安装方便。
上述实施例取得了相应的有益效果，也存在不足之处，就是粒度较大的砂石直接冲击到滤网5.01上易导致滤网5.01损坏。因此，本发明提供的再一个实施例中，滤水组件5还包括设置在枕板7上的挡板5.4，挡板5.4上开设有多个孔道，各孔道的内径介于8-15mm之间，孔道的孔径可依据实际情况进一步调整，设置挡板5.4与孔道的目的就是让颗粒度较小的泥沙及水能够通过孔道冲击到滤网5.01上，而粒度较大的砂石则无法通过孔道，被挡板5.4拦下，从而避免粒度较大的砂石冲击到滤网5.01上导致滤网5.01损坏，从而对滤网5.01起到保护作用。
上述实施例取得了相应的有益效果，也存在不足之处，就是粒度与孔道内径差不多大小的砂石难免会卡在挡板5.4上的孔道内，使部分孔道堵塞，影响泥沙中的水分的通过孔道，降低滤水组件5的滤水效果。因此，本发明提供的再一个实施例中，枕板7上固定连接有顶杆5.5组件，顶杆5.5组件位于挡板5.4与滤网5.01之间，顶杆5.5组件包括多个顶杆5.5，各顶杆5.5与各孔道一一对应；挡板5.4滑动设置在枕板7上，挡板5.4相对枕板7滑动的过程中，各顶杆5.5位于对应孔道的运动行程上，挡板5.4与枕板7之间设置有弹性复位单元5.6，弹性复位单元5.6恢复形变的过程驱使挡板5.4滑动远离顶杆5.5组件，弹性复位单元5.6优选为复位弹簧。在本实施例中，喷出口喷出的泥沙率先冲击到挡板5.4上，泥沙(尤其是较大粒度的砂石)对挡板5.4的冲击力会使得挡板5.4克服弹性复位单元5.6的弹力而相对枕板7滑动，从而顶杆5.5顶入对应的孔道内，将卡在孔道内的砂石顶出，从而起到自动疏通孔16.22道的效果，弹性复位单元5.6的弹力具有使挡板5.4滑动复位远离顶杆5.5组件的作用；并且，弹性复位单元5.6能够对挡板5.4起到弹性缓冲的效果，使挡板5.4避免因较大粒度的砂石的大冲击力而加速磨损；而且，喷出口喷出的泥沙的冲击力与弹性复位单元5.6的弹力使挡板5.4处于一个往复运动的振动状态，本身就能够起到降低孔道堵塞以及促进较大粒度砂石与泥沙、水的分离效果。
上述实施例取得了相应的有益效果，还也存在些许不足之处，就是滤网5.01长时间使用会出现网孔堵塞的情况，降低滤水的效果，主要是由于粒度与滤网5.01的网孔孔径差不多大小的沙子卡在网孔上，沙子仅部分通过网孔，另一部分无法通过网孔，通常的解决方法是定期对滤网5.01进行主动清理或更换。因此，本发明提供的再一个实施例中，滤水组件5还包括滑动框5.7，滑动框5.7沿铲斗2的宽度方向(转动轴6的轴向)滑动设置在枕板7上，滑动框5.7上固定连接有多个基本竖向布置的钢丝5.8，各钢丝5.8均贴合在滤网5.01的远离挡板5.4的一侧，及滤网5.01的背面，钢丝5.8要绷紧，滑动框5.7的顶部转动连接有摆杆5.9，挡板5.4上固定连接有连杆5.10，摆杆5.9的另一端与连杆5.10转动连接。喷出口喷出的泥沙的冲击力与弹性复位单元5.6的弹力使挡板5.4处于一个往复运动的状态，挡板5.4通过连杆5.10与摆杆5.9带动滑动框5.7在枕板7上往复运动，从而使各钢丝5.8在滤网5.01的背面往复刮擦，进而将嵌在网孔上的沙子从滤网5.01的正面顶出，从而起到自动疏通滤网5.01的效果，促进滤网5.01的滤水效果。
本发明还提供一种泥沙泵，泥沙泵包括泵体以及上述的泥沙喷出机构，泥沙喷出机构的喷出管3的入口与泵体的出口连通，该泥沙泵具备上述泥沙喷出机构的效果。
参阅图9-12，本发明实施例提供的泥沙泵还包括转泊装置，转泊装置包括固定座8以及转动设置在固定座8上的转动座9，还包括齿圈10、第一齿轮11、第二齿轮12、驱动机构、第一弹性单元15以及蓄能机构16，其中，齿圈10共轴固定套设在固定座8上，第一齿轮11与第二齿轮12分别通过一连接件转动连接在转动座9上，第二齿轮12与齿圈10啮合，驱动机构沿以第一齿轮11的中心为圆心的圆弧形路径滑动设置在转动座9上，驱动机构包括驱动电机13以及共轴固定连接在驱动电机13输出轴上的驱动齿轮14，驱动齿轮14与第一齿轮11啮合，驱动机构在转动座9上滑动的行程中具有一使驱动齿轮14与齿圈10啮合的驱动工位，第一弹性单元15恢复形变的过程驱使驱动机构运动至驱动工位，第一弹性单元15优选为第一拉簧，蓄能机构16接受第一齿轮11驱动以蓄能，蓄能机构16放能以驱动第二齿轮12转动，第二齿轮12转向与驱动齿轮14转向一致。通过设置蓄能机构16，能够利用驱动机构驱动转动座9转动过程中冗余的驱动力进行蓄能，能够在驱动电机13超负荷时释放其所积蓄的能量，从而协助驱动机构一同对转动座9进行驱动，促使转动座9能够相对固定座8顺利转动。当转动座9相对固定座8的转动阻力过大，驱动机构无法单独驱动转动座9转动且蓄能机构16未能积蓄能量时，驱动电机13驱使驱动齿轮14的转动力使得驱动齿轮14的轮齿与啮合的齿圈10的齿之间产生挤压力而发生相对滑动，从而使驱动机构克服第一弹性单元15的弹力而相对转动座9上发生滑动，使得驱动齿轮14脱离驱动工位，即驱动齿轮14脱离与齿圈10的啮合，此时驱动机构的驱动力仅用来为蓄能机构16蓄能，当蓄能机构16蓄能结束时，第一弹性单元15的弹力仍使得驱动齿轮14复位至驱动工位，且蓄能机构16开始释放其所积蓄的能量，从而协助驱动机构一同对转动座9进行驱动，促使转动座9能够相对固定座8顺利转动。
作为本发明优选的技术方案，蓄能机构16包括中心杆16.01、套杆16.2、卡接结构、套筒16.5、弹簧盒16.6、发条弹簧16.7、第二弹性单元16.8、至少一个滑动部16.9、切换组件16.10以及传动组件16.11，其中，中心杆16.01与转动座9固定连接，具体的转动座9上固定连接有杆体，杆体的另一端与中心杆16.01固定连接，中心杆16.01与第一齿轮11共轴转动连接，套杆16.2活动套设在中心杆16.01上(即套杆16.2能够相对中心杆16.01轴向滑动和周向转动)，卡接结构包括共轴固定连接在第一齿轮11端面上的第一卡接部16.3以及共轴固定连接在套杆16.2顶部的第二卡接部16.4，第一卡接部16.3与第二卡接部16.4卡接配合，第一卡接部16.3与第二卡接部16.4中的一者上设有多个呈环形阵列分布的弧形槽，另一者上设有与各弧形槽一一对应地弧形凸起，例如弧形槽开设在第一卡接部16.3上，弧形凸起固接在第二卡接部16.4上，套筒16.5与套杆16.2转动连接，套筒16.5竖向滑动连接在中心杆16.01上，弹簧盒16.6固定连接在套杆16.2的周侧，套筒16.5的一端延伸到弹簧盒16.6的内部，发条弹簧16.7内端固定连接到套筒16.5的周侧上，发条弹簧16.7外端固定连接到弹簧盒16.6的内壁上，第二弹性单元16.8恢复形变的过程驱使套杆16.2滑动以使第一卡接部16.3与第二卡接部16.4卡接配合，滑动部16.9沿中心杆16.01的径向滑动设置在中心杆16.01上，具体为中心杆16.01上开设有盲孔，滑动部16.9在盲孔中滑动，滑动部16.9的滑动行程中具有一与套杆16.2内壁活动抵接的蓄能工位、一仅与套杆16.2转动连接的放能工位以及一与套杆16.2卡接的锁止工位，切换组件16.10用于驱使滑动部16.9在放能工位与锁止工位之间切换，传动组件16.11接受套杆16.2的转动驱动以驱使第二齿轮12转动。
具体的，套杆16.2的内壁上开设有环形槽16.21，环形槽16.21的槽底开设有贯穿套杆16.2的通孔16.22，在放能工位时滑动部16.9滑动至环形槽16.21内，在锁止工位时滑动部16.9滑动至通孔16.22内，切换组件16.10包括第三弹性单元16.101、多个楔形块16.102、滑动环16.103以及驱动件16.104，其中，第三弹性单元16.101恢复形变的过程驱使滑动部16.9由中心杆16.01向套杆16.2滑动，第三弹性单元16.101优选为第三压簧，第三压簧一端抵接滑动部16.9，另一端抵接中心杆16.01上的盲孔的底壁，多个楔形块16.102与各滑动部16.9一一对应地固定连接，滑动环16.103沿中心杆16.01的轴向滑动设置在中心杆16.01的内部，滑动环16.103上具有与各楔形块16.102的斜面一一对应地滑动配合的楔形口，滑动环16.103沿其中一方向滑动时通过各楔形口与各楔形块16.102之间的配合驱使各滑动部16.9由套杆16.2向中心杆16.01滑动，驱动件16.104用于驱动滑动环16.103滑动。驱动件16.104优选为第二液压缸，第二液压缸的缸体固定连接在中心杆16.01上，第二液压缸的液压杆通过杆件16.105与滑动环16.103固定连接。
在本技术方案中，第二弹性单元16.8的弹力使得第二卡接部16.4与第一卡接部16.3卡接，即弧形凸起进入到弧形槽内，滑动部16.9位于与套杆16.2内壁活动抵接的蓄能工位，滑动部16.9与通孔16.22在竖直方向上是错位的，通孔16.22位于滑动部16.9的上方；驱动机构通过驱动齿轮14带动第一齿轮11旋转，第一齿轮11带动其上的第一卡接部16.3一起转动，第一卡接部16.3带动与之卡接配合的第二卡接部16.4转动，从而使得弹簧盒16.6转动，弹簧盒16.6驱使发条弹簧16.7发生弹性形变，发条弹簧16.7进行蓄能，当发条弹簧16.7能量蓄满时，弹簧盒16.6及第二卡接部16.4的转动受到了极大的阻力而变得难以转动，而第一齿轮11与第一卡接部16.3仍在驱动机构的驱动下继续转动，从而使得弧形凸起与弧形槽之间相对滑动，使第二卡接部16.4沿中心杆16.01轴向克服第二弹性单元16.8的弹力向下移动，第二卡接部16.4带动套杆16.2、套筒16.5、弹簧盒16.6、发条弹簧16.7一起向下移动，从而使套杆16.2上的环形槽16.21对准滑动部16.9，滑动部16.9弹第三弹性单元16.101的弹力作用下进入到环形槽16.21中，此时若套杆16.2上的通孔16.22对准滑动部16.9，滑动部16.9在第三弹性单元16.101的弹力作用下滑动至通孔16.22内，若套杆16.2上的通孔16.22未对准滑动部16.9，发条弹簧16.7会自动释放少许弹力使弹簧盒16.6和套杆16.2转动，直至套杆16.2上的通孔16.22对准滑动部16.9，滑动部16.9在第三弹性单元16.101的弹力作用下滑动至通孔16.22内，即滑动部16.9运动至锁止工位，使套杆16.2无法相对中心杆16.01转动以及滑动，从而实现了蓄能机构16蓄满能后自动断开与驱动机构的传动连接并且实现发条弹簧16.7的锁定，使发条弹簧16.7保持在蓄能状态，避免采用通过主动断开弹簧盒16.6与第一齿轮11之间传动连接的方式时出现断开不及时导致蓄能机构16损坏或者断开过早导致蓄能机构16未能蓄满能量的情况；当转动座9相对固定座8的转动阻力过大，驱动机构超负荷无法单独驱动转动座9转动时，驱动件16.104驱动滑动环16.103向上滑动，滑动环16.103通过各楔形口与各楔形块16.102之间的配合驱使各滑动部16.9由套杆16.2向中心杆16.01滑动，从而使滑动部16.9由通孔16.22滑动至环形槽16.21，此时滑动部16.9即位于放能工位，套杆16.2能够相对中心杆16.01转动但套杆16.2不能相对中心杆16.01滑动，发条弹簧16.7的弹力得以释放，驱使弹簧盒16.6与套杆16.2转动，套杆16.2转动过程中通过传动组件16.11驱使第二齿轮12转动，第二齿轮12驱动齿圈10转动，从而协助驱动机构一同对转动座9进行驱动，促使转动座9能够相对固定座8顺利转动；当发条弹簧16.7积蓄的能量耗尽时，驱动件16.104驱使滑动环16.103向继续向上运动，滑动环16.103通过各楔形口与各楔形块16.102之间的配合驱使各滑动部16.9由套杆16.2向中心杆16.01滑动，从而使滑动部16.9由环形槽16.21滑动至完全收纳进盲孔内，此时套杆16.2能够相对中心杆16.01转动与滑动，第二弹性单元16.8的弹力得以释放，第二弹性单元16.8的弹力驱使套筒16.5、套杆16.2、弹簧盒16.6、发条弹簧16.7以及第二卡接部16.4一起向上运动，使得第二卡接部16.4与第一卡接部16.3卡接，即弧形凸起进入到弧形槽内，此时，滑动部16.9位于与套杆16.2内壁活动抵接的蓄能工位。
作为优选的技术方案，传动组件16.11包括轴杆16.111、支杆16.112、棘爪16.113、套管16.114、棘轮16.115、第一链轮16.116、第二链轮16.117以及链条16.118，其中，轴杆16.111与转动座9固定连接，第二齿轮12共轴转动连接在轴杆16.111上，支杆16.112固定连接在第二齿轮12的端面上，棘爪16.113弹性转动连接在支杆16.112上，套管16.114转动套设在轴杆16.111上，棘轮16.115共轴固定连接在套管16.114上，棘爪16.113与棘轮16.115的棘齿配合，第一链轮16.116共轴固定连接在套管16.114上，第二链轮16.117共轴滑动连接在套杆16.2上二者不可相对转动，具体的，套杆16.2的周侧面上沿轴向开设有条形槽，齿轮的内周壁上设置有滑棱，滑棱滑动设置在条形槽内，第一链轮16.116与中心杆16.01转动连接，链条16.118传动连接第一链轮16.116与第二链轮16.117。具体的，中心杆16.01的底部固定连接有连接杆16.12，连接杆16.12的另一端设置有活动外套于套杆16.2周侧的圆环16.13，圆环16.13能够相对套杆16.2的轴向滑动以及周向转动，如圆杆的内周壁与套杆16.2的周侧面之间不接触。第二弹性单元16.8为第二压簧，第二压簧活动套设在套杆16.2上，第二压簧的一端抵接圆环16.13，另一端抵接套筒16.5的下端面。优选的，连接杆16.12上竖向滑动设置有滑杆16.51，滑杆16.51的一端与套筒16.5转动连接，从而实现套筒16.5相对中心杆16.01竖向滑动。
在本技术方案中，套杆16.2沿中心杆16.01轴向的移动不会带动第二链轮16.117一起移动，但是在发条弹簧16.7释放能量时，套杆16.2的转动则能够带动第二链轮16.117同步转动，第二链轮16.117通过链条16.118带动第一链轮16.116转动，第一链轮16.116带动套管16.114与棘轮16.115一起转动，棘轮16.115与棘爪16.113卡接配合，使棘爪16.113、支杆16.112及第二齿轮12一起转动，第二齿轮12则驱动齿圈转动。并且，在蓄能机构16未释放能量时，仅驱动机构与齿圈10配合驱使转动座9转动，使得与齿圈10啮合的第二齿轮12也在转动，第二齿轮12带动棘爪16.113从棘轮16.115的轮齿间滑过，从而使得传动组件16.11不会逆向传动蓄能机构16。
本发明提供的再一个实施例中，参阅图13-16，还包括调节组件18，摆臂1上通过竖向转轴转动连接有翼板17，翼板17位于喷出管3的喷出口处，调节组件18驱动翼板17转动以调节翼板17的板面与经过喷出管3轴线的竖直面之间的夹角。作为优选的，调节组件18包括圆柱杆18.1、齿条18.4、导向杆18.5、间歇齿轮18.6以及齿轮组件，其中，圆柱杆18.1共轴固定连接在竖向转轴上，圆柱杆18.1的周侧面上开设有导向滑槽，导向滑槽包括相连的左螺旋槽18.2和右螺旋槽18.3，齿条18.4竖向滑动设置在摆臂1上，导向杆18.5一端与齿固定连接，另一端滑动设置在导向滑槽内，间歇齿轮18.6相对铲斗2固定连接，间隙齿轮与转动轴6共轴，齿轮组件动力输入齿轮18.7与间隙齿轮啮合配合，其动力输出齿轮18.8与齿条18.4啮合配合，齿轮组件还包括传动齿轮18.9，传动齿轮18.9与动力输出齿轮18.8共轴固定连接，传动齿轮18.9与动力输入齿轮18.7啮合，从间歇齿轮18.6传动到动力输入齿轮18.7，动力输入齿轮18.7通过传动齿轮18.9传动到动力输出齿轮18.8，动力输出齿轮18.8再传动到齿条18.4的过程中，传动比增大。
在本实施例中，翼板17的设置具有两个作用：其一是当翼板17的板面与喷出管3轴线之间的形成夹角时，能够对喷出口喷出的泥沙起到导向的作用，使泥沙朝特定方向偏喷；其二是当第一驱动组件驱动转动座9及转动座9上的部件相对固定座8转动时，通过转动翼板17使翼板17的板面与喷出管3轴线之间的形成夹角，如图16在本发明俯视的视角中，转动座9顺时针转动时，翼板17的板面与经过喷出管3轴向的竖直面之间形成角度，喷出管3喷出的泥沙冲击到翼板17的板面上，从而产生了使翼板17往顺时针方向旋转的分力，该分力再通过摆臂1作用到转动座9上，进而能够协助第一驱动组件一同驱动转动座9顺时针转动，尤其是在第一驱动组件超负荷的情况下能够发挥出巨大的作用。
本实施例中提供的调节组件18，在铲斗2在未邻近靠近喷出口的极限角度的转动过程中，间歇齿轮18.6不与动力输入齿轮18.7啮合，而在铲斗2向喷出口转动靠近的邻近极限角度时，使间歇齿轮18.6与动力输入齿轮18.7啮合，通过齿轮组件传动，动力输出齿轮18.8带动齿条18.4竖向运动，齿条18.4带动导向杆18.5同步运动，导向杆18.5与导向滑槽滑动配合，从而能够使圆柱杆18.1转动，圆柱杆18.1带动翼板17同步转动，导向杆18.5向上运动过程中与左螺旋槽18.2滑动配合时，驱使圆柱杆18.1及翼板17逆时针转动，导向杆18.5向上运动至左螺旋槽与右螺旋槽18.3交界处时再继续向上运动，则导向杆18.5开始与右螺旋槽滑动配合，使圆柱杆18.1及翼板17同步顺时针转动，从而实现不论转动座9及其上部件相对固定座8是顺时针转动还是逆时针转动，调节组件18都能够调整翼板17的两板面中的任何一板面与喷出管3轴线之间的形成夹角，从而助力转动座9旋转，间歇齿轮18.6与动力输入齿轮18.7啮合的行程能够驱使导向杆18.5由导向滑槽的底部滑动至底部，且齿轮组件的传动使铲斗2只需转动较小的角度，而调节组件18则是接受铲斗2的转动驱动来被动式调整翼板17的，无需为翼板17单独增设新的主动驱动源。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。
Claims (10)
1.一种泥沙喷出机构，其特征在于，包括摆臂，所述摆臂的一端转动连接有铲斗，摆臂上沿长度方向固定连接有喷出管，喷出管的喷出口朝向到铲斗内，摆臂上设置有驱动单元，驱动单元用于驱动铲斗相对摆臂转动以调整从喷出口喷出的泥沙的落点。
2.根据权利要求1所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述驱动单元包括第一液压缸，第一液压缸的缸座铰接在摆臂上，第一液压缸的液压杆铰接在铲斗上。
3.根据权利要求1所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，还包括过滤水组件，滤水组件被装配为将从喷出口喷出的泥沙进行泥水分离。
4.根据权利要求3所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述滤水组件包括滤网，滤网固定连接在铲斗内，滤网的宽度与铲斗的宽度相适配，滤网的下方与铲斗的背壁之间设有集水腔，铲斗的背壁上开设有连通集水腔的排水槽。
5.根据权利要求4所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述摆臂上转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有枕板，所述铲斗通过连接块固定连接到枕板上，所述滤网可拆卸式连接在枕板上。
6.根据权利要求5所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述滤水组件还包括设置在枕板上的挡板，挡板上开设有多个孔道，各孔道的内径介于8-15mm之间。
7.根据权利要求6所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，枕板上固定连接有顶杆组件，顶杆组件位于挡板与滤网之间，顶杆组件包括多个顶杆，各顶杆与各孔道一一对应，所述挡板滑动设置在枕板上，挡板相对枕板滑动的过程中，各顶杆位于对应孔道的运动行程上，挡板与枕板之间设置有弹性复位单元，弹性复位单元恢复形变的过程驱使挡板滑动远离顶杆组件。
8.根据权利要求7所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述滤水组件还包括滑动框，滑动框沿铲斗的宽度方向滑动设置在枕板上，滑动框上固定连接有多个竖向布置的钢丝，各钢丝均贴合在滤网的远离挡板的一侧，滑动框的顶部转动连接有摆杆，挡板上固定连接有连杆，所述摆杆的另一端与连杆转动连接。
9.根据权利要求1所述的一种泥沙喷出机构，其特征在于，所述铲斗的顶壁开设有避让摆臂的避让槽。
10.一种泥沙泵，其特征在于，包括泵体以及权利要求1-9任一项所述的泥沙喷出机构，喷出管的入口与泵体的出口连通。
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Address after: 239400 No. 72, Liuwan Road, Mingguang Industrial Park, Chuzhou City, Anhui Province Applicant after: Anhui Liuxiang Special Ship Co.,Ltd. Address before: 239400 No. 72, Liuwan Road, Mingguang Industrial Park, Chuzhou City, Anhui Province Applicant before: MINGGUANG CITY LIUXIANG PUMP INDUSTRY Co.,Ltd. |
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
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Application publication date: 20230404 Assignee: Mingguang Runjia Pump Ship Technology Co.,Ltd. Assignor: Anhui Liuxiang Special Ship Co.,Ltd. Contract record no.: X2024980000261 Denomination of invention: A sediment spraying mechanism and sediment pump Granted publication date: 20230616 License type: Exclusive License Record date: 20240111 |