CN114484142A - 一种水利工程用防堵排淤管道 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种水利工程用防堵排淤管道,涉及水利工程技术领域,包括进水管、刮板、震荡组件和清淤组件,所述进水管内部固定连接有导流板,且进水管上方固定连接有过滤室,所述过滤室后方固定连接有出水管,且过滤室内转动连接有转杆,所述转杆外侧固定连接有转盘,用于刮除杂物的所述刮板设置于转盘表面,所述过滤室内部上端固定连接有弧形滤网,用于震荡弧形滤网的所述震荡组件对称设置于弧形滤网左右两侧,所述出水管内下端固定连接有密封环,用于清理杂物的所述清淤组件对称设置于过滤室左右两侧。该水利工程用防堵排淤管道,与现有的普通管道相比,可以对杂物进行过滤并将杂物从管道中清除,提升水质,且无需外接动力源。
Description
技术领域
本发明涉及水利工程技术领域,具体为一种水利工程用防堵排淤管道。
背景技术
水利工程是用于控制和调配自然界的地表水和地下水,达到除害兴利目的而修建的工程。水是人类生产和生活必不可少的宝贵资源,但其自然自然存在的状态并不完全符合人类的需要。只有修建水利工程工程,才能控制水流,防止洪涝灾害,并进行水量的调节和分配,以满足人民生活和生产对水资源水资源的需要。水利工程需要修建坝、堤、溢洪道、水闸、进水口、渠道渠道、渡漕、筏道、鱼道等不同类型的水工建筑物水工建筑物,以实现其目标。水利工程中的输水管道是必不可少的。
现有的水利工程用管道结构过于简单,并没有过滤除杂的功能,在使用过程中无法对杂物进行滤除,因此,我们提供了一种水利工程用防堵排淤管道。
发明内容
针对现有技术的不足,本发明提供了一种水利工程用防堵排淤管道,解决了上述背景技术中提出的问题。
为实现以上目的,本发明通过以下技术方案予以实现:一种水利工程用防堵排淤管道,包括进水管、刮板、震荡组件和清淤组件,所述进水管内部固定连接有导流板,且进水管上方固定连接有过滤室,所述过滤室后方固定连接有出水管,且过滤室内转动连接有转杆,所述转杆外侧固定连接有转盘,用于刮除杂物的所述刮板设置于转盘表面,所述过滤室内部上端固定连接有弧形滤网,用于震荡弧形滤网的所述震荡组件对称设置于弧形滤网左右两侧,所述出水管内下端固定连接有密封环,且密封环内侧固定连接有密封圈,用于清理杂物的所述清淤组件对称设置于过滤室左右两侧。
优选的,所述密封环内滑动连接有齿环,且齿环内侧固定连接有连杆,所述连杆之间固定连接有撑杆,且撑杆上端固定连接有扇叶。
优选的,所述齿环通过扇叶、撑杆和连杆与出水管转动连接,且密封圈与齿环紧密贴合,所述密封环为中空环状,且密封圈对称分布在密封环上下两侧,所述出水管为喇叭状,且扇叶的中轴线与出水管的中轴线相重合。
优选的,所述刮板包括底板、进水口、出水口、储水腔、塞柱、水槽、滑杆、复位弹簧和滑板,所述底板上表面开设有进水口,且底板下表面开设有出水口,所述底板内部开设有储水腔,且储水腔内贴合设置有塞柱,所述塞柱下表面开设有水槽,且塞柱右方固定连接有滑杆,所述底板右方固定连接有复位弹簧,且复位弹簧右端固定连接有滑板。
优选的,所述塞柱通过滑杆与底板滑动连接,且储水腔通过塞柱和水槽与出水口连通,所述滑杆与滑板固定连接,且滑板通过复位弹簧与底板弹性连接,所述底板与滑板嵌合连接,且底板外表面与滑板内表面贴合,所述滑板右端下部为弧形,所述塞柱外形为C字型。
优选的,所述震荡组件包括卡槽、卡杆、卡板和振动弹簧,所述卡槽内嵌合连接有卡杆,且卡杆上方固定连接有卡板,所述卡板下表面固定连接有振动弹簧。
优选的,所述卡杆通过卡槽与弧形滤网滑动连接,且振动弹簧与弧形滤网固定连接,所述卡板通过振动弹簧与弧形滤网弹性连接,且卡板为弧形,所述卡板上表面上端高于连杆下端,且卡板上表面下端低于连杆下端,所述卡板表面开设有与弧形滤网位置对应的筛孔。
优选的,所述清淤组件包括底框、进料口、排污管、输送杆、斜齿轮、传动轮和驱动轮,所述底框与过滤室连接的一侧设置有进料口,且底框后方设置有排污管,所述底框内设置有输送杆,且输送杆外端固定连接有斜齿轮,所述斜齿轮上方设置有传动轮,且传动轮内侧设置有驱动轮。
优选的,所述排污管通过底框和进料口与过滤室连通,且输送杆通过斜齿轮与底框转动连接,所述斜齿轮与传动轮啮合,且传动轮通过皮带与驱动轮构成传动结构,所述驱动轮与齿环啮合,所述底框倾斜固定在过滤室左右两侧,且底框的倾斜方向为过滤室前下方。
优选的,所述转盘通过转杆与过滤室转动连接,且刮板等距圆周分布在转盘表面,所述弧形滤网左右两部分为对称圆弧形,且弧形滤网具有弹性,所述转盘表面与弧形滤网之间的距离小于刮板的长度。
本发明提供了一种水利工程用防堵排淤管道,具备以下有益效果:该水利工程用防堵排淤管道,可以对杂物进行过滤并将杂物从管道中清除,提升水质,且无需外接动力源;
1、本发明通过弧形滤网的设置,使得水流在导流板的引导下从进水管进入过滤室后,流水中夹杂的淤泥和杂物会被弧形滤网拦截,从而对水质进行净化,同时刮板在水流的冲击下带动转盘通过转杆在过滤室内转动,将弧形滤网表面的杂物刮除,避免弧形滤网被杂物或淤泥堵塞,造成管道爆裂,同时导流板也可对杂物和淤泥进行阻挡,避免刮除的杂物和淤泥再次进入进水管,影响排淤。
2、本发明通过刮板的设置,使得刮板在刮除杂物的过程中,滑板与弧形滤网接触后可以将复位弹簧压缩,从而通过滑杆带动塞柱移动,对储水腔内的水进行挤压,对进水口进行冲刷后将进水口封闭,使得储水腔内的水通过塞柱上的水槽从出水口喷出,对弧形滤网上的淤泥进行冲刷,使其不会附着在弧形滤网上,当滑板与弧形滤网脱离接触后,滑板在复位弹簧的作用下回弹至塞柱与底板内壁接触,避免滑板移动过多从底板上脱出,同时将将过滤室内的水吸入底板,对储水腔内的水进行补充,便于下次冲刷。
3、本发明通过齿环的设置,使得净化后的水流进入出水管后,水流可以带动扇叶转动,从而通过撑杆和连杆带动齿环转动,进而通过齿环带动清淤组件运转,且连杆与扇叶上的叶片位置在竖直方向上重合,使得连杆不会影响水流带动扇叶运动,充分利用了水流的作用作为动力,减少了对动力的使用,并且将结构联系在一起,安全可靠,提高了使用性能,且喇叭形的出水管保证了水流流动的顺畅。
4、本发明通过震荡组件的设置,使得连杆在移动过程中,可以间歇性的与卡板进行接触,从而通过卡板带动卡杆在卡槽内移动,并将振动弹簧压缩,使得振动弹簧可以带动卡板在弧形滤网上震动,进而带动弧形滤网震动,将弧形滤网附着的淤泥震散,使淤泥不会在刮板的挤压下进入弧形滤网表面的筛孔,将其堵塞导致弧形滤网无法正常工作,同时也便于刮板对淤泥进行刮除,且卡板表面的筛孔与弧形滤网位置对应,不会形成扰流而影响水流流动。
5、本发明通过清淤组件的设置,使得刮板将杂物从弧形滤网上刮除后,可以被刮板移出过滤室,并通过进料口送入底框内,驱动轮在齿环的带动下带动传动轮转动,从而通过斜齿轮带动输送杆转动,对底框内的杂物进行挤压输送,使其通过排污管离开底框,令杂物和淤泥不会堆积在过滤室和底框内,保证了管道的畅通,且底框的倾斜设计使得水流不会在冲击力的作用下通过排污管离开,实现了水资源的充分利用。
附图说明
图1为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的剖视主视结构示意图;
图2为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的仰视结构示意图;
图3为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的刮板剖视主视结构示意图;
图4为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的扇叶俯视结构示意图;
图5为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的弧形滤网剖视主视结构示意图;
图6为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的图5中A处放大结构示意图;
图7为本发明一种水利工程用防堵排淤管道的清淤组件剖视仰视结构示意图。
图中:1、进水管;2、导流板;3、过滤室;4、出水管;5、转杆;6、转盘;7、刮板;701、底板;702、进水口;703、出水口;704、储水腔;705、塞柱;706、水槽;707、滑杆;708、复位弹簧;709、滑板;8、弧形滤网;9、震荡组件;901、卡槽;902、卡杆;903、卡板;904、振动弹簧;10、密封环;11、密封圈;12、齿环;13、连杆;14、撑杆;15、扇叶;16、清淤组件;1601、底框;1602、进料口;1603、排污管;1604、输送杆;1605、斜齿轮;1606、传动轮;1607、驱动轮。
具体实施方式
请参阅图1至图7,本发明提供一种技术方案:一种水利工程用防堵排淤管道,包括进水管1、刮板7、震荡组件9和清淤组件16,进水管1内部固定连接有导流板2,且进水管1上方固定连接有过滤室3,过滤室3后方固定连接有出水管4,且过滤室3内转动连接有转杆5,转杆5外侧固定连接有转盘6,用于刮除杂物的刮板7设置于转盘6表面,过滤室3内部上端固定连接有弧形滤网8,用于震荡弧形滤网8的震荡组件9对称设置于弧形滤网8左右两侧,出水管4内下端固定连接有密封环10,且密封环10内侧固定连接有密封圈11,用于清理杂物的清淤组件16对称设置于过滤室3左右两侧,转盘6通过转杆5与过滤室3转动连接,且刮板7等距圆周分布在转盘6表面,弧形滤网8左右两部分为对称圆弧形,且弧形滤网8具有弹性,转盘6表面与弧形滤网8之间的距离小于刮板7的长度;
具体操作如下,通过弧形滤网8的设置,使得水流在导流板2的引导下从进水管1进入过滤室3后,流水中夹杂的淤泥和杂物会被弧形滤网8拦截,从而对水质进行净化,同时刮板7在水流的冲击下带动转盘6通过转杆5在过滤室3内转动,将弧形滤网8表面的杂物刮除,避免弧形滤网8被杂物或淤泥堵塞,造成管道爆裂,同时导流板2也可对杂物和淤泥进行阻挡,避免刮除的杂物和淤泥再次进入进水管1,影响排淤;
请参阅图1和图4,密封环10内滑动连接有齿环12,且齿环12内侧固定连接有连杆13,连杆13之间固定连接有撑杆14,且撑杆14上端固定连接有扇叶15,齿环12通过扇叶15、撑杆14和连杆13与出水管4转动连接,且密封圈11与齿环12紧密贴合,密封环10为中空环状,且密封圈11对称分布在密封环10上下两侧,出水管4为喇叭状,且扇叶15的中轴线与出水管4的中轴线相重合;
具体操作如下,通过齿环12的设置,使得净化后的水流进入出水管4后,水流可以带动扇叶15转动,从而通过撑杆14和连杆13带动齿环12转动,进而通过齿环12带动清淤组件16运转,且连杆13与扇叶15上的叶片位置在竖直方向上重合,使得连杆13不会影响水流带动扇叶15运动,充分利用了水流的作用作为动力,减少了对动力的使用,并且将结构联系在一起,安全可靠,提高了使用性能,且喇叭形的出水管4保证了水流流动的顺畅;
请参阅图1、图2和图3,刮板7包括底板701、进水口702、出水口703、储水腔704、塞柱705、水槽706、滑杆707、复位弹簧708和滑板709,底板701上表面开设有进水口702,且底板701下表面开设有出水口703,底板701内部开设有储水腔704,且储水腔704内贴合设置有塞柱705,塞柱705下表面开设有水槽706,且塞柱705右方固定连接有滑杆707,底板701右方固定连接有复位弹簧708,且复位弹簧708右端固定连接有滑板709,塞柱705通过滑杆707与底板701滑动连接,且储水腔704通过塞柱705和水槽706与出水口703连通,滑杆707与滑板709固定连接,且滑板709通过复位弹簧708与底板701弹性连接,底板701与滑板709嵌合连接,且底板701外表面与滑板709内表面贴合,滑板709右端下部为弧形,塞柱705外形为C字型;
具体操作如下,通过刮板7的设置,使得刮板7在刮除杂物的过程中,滑板709与弧形滤网8接触后可以将复位弹簧708压缩,从而通过滑杆707带动塞柱705移动,对储水腔704内的水进行挤压,对进水口702进行冲刷后将进水口702封闭,使得储水腔704内的水通过塞柱705上的水槽706从出水口703喷出,对弧形滤网8上的淤泥进行冲刷,使其不会附着在弧形滤网8上,当滑板709与弧形滤网8脱离接触后,滑板709在复位弹簧708的作用下回弹至塞柱705与底板701内壁接触,避免滑板709移动过多从底板701上脱出,同时将将过滤室3内的水吸入底板701,对储水腔704内的水进行补充,便于下次冲刷;
请参阅图1、图5和图6,震荡组件9包括卡槽901、卡杆902、卡板903和振动弹簧904,卡槽901内嵌合连接有卡杆902,且卡杆902上方固定连接有卡板903,卡板903下表面固定连接有振动弹簧904,卡杆902通过卡槽901与弧形滤网8滑动连接,且振动弹簧904与弧形滤网8固定连接,卡板903通过振动弹簧904与弧形滤网8弹性连接,且卡板903为弧形,卡板903上表面上端高于连杆13下端,且卡板903上表面下端低于连杆13下端,卡板903表面开设有与弧形滤网8位置对应的筛孔;
具体操作如下,通过震荡组件9的设置,使得连杆13在移动过程中,可以间歇性的与卡板903进行接触,从而通过卡板903带动卡杆902在卡槽901内移动,并将振动弹簧904压缩,使得振动弹簧904可以带动卡板903在弧形滤网8上震动,进而带动弧形滤网8震动,使淤泥不会在刮板7的挤压下进入弧形滤网8表面的筛孔,将其堵塞导致弧形滤网8无法正常工作,同时也便于刮板7对淤泥进行刮除,且卡板903表面的筛孔与弧形滤网8位置对应,不会形成扰流而影响水流流动;
请参阅图1、图2和图7,清淤组件16包括底框1601、进料口1602、排污管1603、输送杆1604、斜齿轮1605、传动轮1606和驱动轮1607,底框1601与过滤室3连接的一侧设置有进料口1602,且底框1601后方设置有排污管1603,底框1601内设置有输送杆1604,且输送杆1604外端固定连接有斜齿轮1605,斜齿轮1605上方设置有传动轮1606,且传动轮1606内侧设置有驱动轮1607,排污管1603通过底框1601和进料口1602与过滤室3连通,且输送杆1604通过斜齿轮1605与底框1601转动连接,斜齿轮1605与传动轮1606啮合,且传动轮1606通过皮带与驱动轮1607构成传动结构,驱动轮1607与齿环12啮合,底框1601倾斜固定在过滤室3左右两侧,且底框1601的倾斜方向为过滤室3前下方;
具体操作如下,通过清淤组件16的设置,使得刮板7将杂物从弧形滤网8上刮除后,可以被刮板7通过进料口1602送入底框1601内,驱动轮1607在齿环12的带动下带动传动轮1606转动,从而通过斜齿轮1605带动输送杆1604转动,对底框1601内的杂物进行挤压输送,使其通过排污管1603离开底框1601,令杂物和淤泥不会堆积在过滤室3和底框1601内,保证了管道的畅通,且底框1601的倾斜设计使得水流不会在冲击力的作用下通过排污管1603离开,实现了水资源的充分利用。
工作原理:在使用该水利工程用防堵排淤管道时,首先水流进入进水管1后,水流在导流板2的引导下从进水管1进入过滤室3,流水中夹杂的淤泥和杂物会被弧形滤网8拦截,从而对水质进行净化,同时刮板7在水流的冲击下带动转盘6通过转杆5在过滤室3内转动,将弧形滤网8表面的杂物刮除,避免弧形滤网8被杂物或淤泥堵塞,造成管道爆裂,同时导流板2也可对杂物和淤泥进行阻挡,避免刮除的杂物和淤泥再次进入进水管1,影响排淤,刮板7在刮除杂物的过程中,滑板709与弧形滤网8接触后可以将复位弹簧708压缩,从而通过滑杆707带动塞柱705移动,对储水腔704内的水进行挤压,对进水口702进行冲刷后将进水口702封闭,使得储水腔704内的水通过塞柱705上的水槽706从出水口703喷出,对弧形滤网8上的淤泥进行冲刷,使其不会附着在弧形滤网8上,当滑板709与弧形滤网8脱离接触后,滑板709在复位弹簧708的作用下回弹至塞柱705与底板701内壁接触,避免滑板709移动过多从底板701上脱出,同时将将过滤室3内的水吸入底板701,对储水腔704内的水进行补充,便于下次冲刷,净化后的水流进入出水管4后,水流可以带动扇叶15转动,从而通过撑杆14和连杆13带动齿环12转动,进而通过齿环12带动清淤组件16运转,且连杆13与扇叶15上的叶片位置在竖直方向上重合,使得连杆13不会影响水流带动扇叶15运动,充分利用了水流的作用作为动力,减少了对动力的使用,并且将结构联系在一起,安全可靠,提高了使用性能,且喇叭形的出水管4保证了水流流动的顺畅,连杆13在移动过程中,可以间歇性的与卡板903进行接触,从而通过卡板903带动卡杆902在卡槽901内移动,并将振动弹簧904压缩,使得振动弹簧904可以带动卡板903在弧形滤网8上震动,进而带动弧形滤网8震动,使淤泥不会在刮板7的挤压下进入弧形滤网8表面的筛孔,将其堵塞导致弧形滤网8无法正常工作,同时也便于刮板7对淤泥进行刮除,且卡板903表面的筛孔与弧形滤网8位置对应,不会形成扰流而影响水流流动,刮板7将杂物从弧形滤网8上刮除后,可以被刮板7通过进料口1602送入底框1601内,驱动轮1607在齿环12的带动下带动传动轮1606转动,从而通过斜齿轮1605带动输送杆1604转动,对底框1601内的杂物进行挤压输送,使其通过排污管1603离开底框1601,令杂物和淤泥不会堆积在过滤室3和底框1601内,保证了管道的畅通,且底框1601的倾斜设计使得水流不会在冲击力的作用下通过排污管1603离开,实现了水资源的充分利用,这就是该水利工程用防堵排淤管道的工作原理。
Claims (10)
1.一种水利工程用防堵排淤管道,包括进水管(1)、刮板(7)、震荡组件(9)和清淤组件(16),其特征在于:所述进水管(1)内部固定连接有导流板(2),且进水管(1)上方固定连接有过滤室(3),所述过滤室(3)后方固定连接有出水管(4),且过滤室(3)内转动连接有转杆(5),所述转杆(5)外侧固定连接有转盘(6),用于刮除杂物的所述刮板(7)设置于转盘(6)表面,所述过滤室(3)内部上端固定连接有弧形滤网(8),用于震荡弧形滤网(8)的所述震荡组件(9)对称设置于弧形滤网(8)左右两侧,所述出水管(4)内下端固定连接有密封环(10),且密封环(10)内侧固定连接有密封圈(11),用于清理杂物的所述清淤组件(16)对称设置于过滤室(3)左右两侧。
2.根据权利要求1所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述密封环(10)内滑动连接有齿环(12),且齿环(12)内侧固定连接有连杆(13),所述连杆(13)之间固定连接有撑杆(14),且撑杆(14)上端固定连接有扇叶(15)。
3.根据权利要求2所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述齿环(12)通过扇叶(15)、撑杆(14)和连杆(13)与出水管(4)转动连接,且密封圈(11)与齿环(12)紧密贴合,所述密封环(10)为中空环状,且密封圈(11)对称分布在密封环(10)上下两侧,所述出水管(4)为喇叭状,且扇叶(15)的中轴线与出水管(4)的中轴线相重合。
4.根据权利要求1所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述刮板(7)包括底板(701)、进水口(702)、出水口(703)、储水腔(704)、塞柱(705)、水槽(706)、滑杆(707)、复位弹簧(708)和滑板(709),所述底板(701)上表面开设有进水口(702),且底板(701)下表面开设有出水口(703),所述底板(701)内部开设有储水腔(704),且储水腔(704)内贴合设置有塞柱(705),所述塞柱(705)下表面开设有水槽(706),且塞柱(705)右方固定连接有滑杆(707),所述底板(701)右方固定连接有复位弹簧(708),且复位弹簧(708)右端固定连接有滑板(709)。
5.根据权利要求4所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述塞柱(705)通过滑杆(707)与底板(701)滑动连接,且储水腔(704)通过塞柱(705)和水槽(706)与出水口(703)连通,所述滑杆(707)与滑板(709)固定连接,且滑板(709)通过复位弹簧(708)与底板(701)弹性连接,所述底板(701)与滑板(709)嵌合连接,且底板(701)外表面与滑板(709)内表面贴合,所述滑板(709)右端下部为弧形,所述塞柱(705)外形为C字型。
6.根据权利要求1所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述震荡组件(9)包括卡槽(901)、卡杆(902)、卡板(903)和振动弹簧(904),所述卡槽(901)内嵌合连接有卡杆(902),且卡杆(902)上方固定连接有卡板(903),所述卡板(903)下表面固定连接有振动弹簧(904)。
7.根据权利要求6所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述卡杆(902)通过卡槽(901)与弧形滤网(8)滑动连接,且振动弹簧(904)与弧形滤网(8)固定连接,所述卡板(903)通过振动弹簧(904)与弧形滤网(8)弹性连接,且卡板(903)为弧形,所述卡板(903)上表面上端高于连杆(13)下端,且卡板(903)上表面下端低于连杆(13)下端,所述卡板(903)表面开设有与弧形滤网(8)位置对应的筛孔。
8.根据权利要求1所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述清淤组件(16)包括底框(1601)、进料口(1602)、排污管(1603)、输送杆(1604)、斜齿轮(1605)、传动轮(1606)和驱动轮(1607),所述底框(1601)与过滤室(3)连接的一侧设置有进料口(1602),且底框(1601)后方设置有排污管(1603),所述底框(1601)内设置有输送杆(1604),且输送杆(1604)外端固定连接有斜齿轮(1605),所述斜齿轮(1605)上方设置有传动轮(1606),且传动轮(1606)内侧设置有驱动轮(1607)。
9.根据权利要求8所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述排污管(1603)通过底框(1601)和进料口(1602)与过滤室(3)连通,且输送杆(1604)通过斜齿轮(1605)与底框(1601)转动连接,所述斜齿轮(1605)与传动轮(1606)啮合,且传动轮(1606)通过皮带与驱动轮(1607)构成传动结构,所述驱动轮(1607)与齿环(12)啮合,所述底框(1601)倾斜固定在过滤室(3)左右两侧,且底框(1601)的倾斜方向为过滤室(3)前下方。
10.根据权利要求1所述的一种水利工程用防堵排淤管道,其特征在于:所述转盘(6)通过转杆(5)与过滤室(3)转动连接,且刮板(7)等距圆周分布在转盘(6)表面,所述弧形滤网(8)左右两部分为对称圆弧形,且弧形滤网(8)具有弹性,所述转盘(6)表面与弧形滤网(8)之间的距离小于刮板(7)的长度。
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CN117005869A (zh) * | 2023-10-07 | 2023-11-07 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 一种防止结核卡塞的水下集矿装置 |
CN117005869B (zh) * | 2023-10-07 | 2024-02-20 | 长沙矿冶研究院有限责任公司 | 一种防止结核卡塞的水下集矿装置 |
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