CN115891245A

CN115891245A - 用于缝合轮胎部件的缝合机、包括所述缝合机的轮胎成型机和方法

Info

Publication number: CN115891245A
Application number: CN202211176438.6A
Authority: CN
Inventors: H·S·谢尔佩休泽恩; R·斯米特; M·德格拉夫
Original assignee: VMI Holland BV
Current assignee: VMI Holland BV
Priority date: 2021-09-24
Filing date: 2022-09-26
Publication date: 2023-04-04
Also published as: NL2029249B1; EP4405167A1; WO2023048560A1; CN220129580U; MX2024003588A; KR20240058206A; JP2024516422A; CA3228523A1; TW202402516A

Abstract

本发明涉及一种轮胎成型机和一种用于缝合轮胎部件的方法，其中，该轮胎成型机包括轮胎成型鼓和缝合机，其中，该轮胎成型鼓包括胎圈锁定部段，该胎圈锁定部段可相对于该轮胎成型鼓的其余部分缩回到凹陷位置中，其中，该缝合机包括盘形缝合主体，该盘形缝合主体具有用于在缝合期间按压在该轮胎部件上的第一侧部和与该第一侧部相对的第二侧部，其中，该第二侧部是凹形的，其中，该缝合机可相对于该轮胎成型鼓定位，使得该凹形的第二侧部至少部分地配合在凹陷位置中的胎圈锁定部段与该轮胎成型鼓的其余部分之间的过渡部上。

Description

用于缝合轮胎部件的缝合机、包括所述缝合机的轮胎成型机和方法

技术领域

本发明涉及用于缝合轮胎部件的缝合机、包括所述缝合机的轮胎成型机以及方法。

背景技术

WO 2018/111091A2公开了一种轮胎成型机，其具有轮胎成型鼓，特别是用于单级轮胎成型的冠状鼓，包括两个半鼓。每个半鼓包括拱起区段、翻起区段和在轴向方向上位于拱起区段与翻起区段之间的胎圈锁定区段。该胎圈锁定区段包括多个胎圈锁定构件，该多个胎圈锁定构件绕中心轴线周向地分布并且可在释放位置与胎圈锁定位置之间在径向方向上运动。

发明内容

已知的轮胎成型机的缺点是，在某些情况下，需要通过绕胎圈的径向内侧折叠胎侧来施加所述胎侧，特别是在胎圈与鼓之间。胎侧绕胎圈的径向内侧的折叠是特别困难的，因为胎侧沿着胎圈形成裙部，该裙部难以绕着胎圈的径向内侧一致地折叠。这不能手动完成。然而，在释放位置，胎圈与胎圈锁定构件之间的可用空间只有几毫米，不足以容纳传统的缝合辊。因此，需要在轴向方向上至少部分地移开半鼓以允许胎侧绕胎圈的折叠。替代地，胎侧必须在具有较小直径的第一鼓上绕胎圈折叠，之后必须将轮胎部件转移到成型鼓，就像传统的两阶段轮胎成型中那样。

本发明的目的是提供一种用于缝合轮胎部件的缝合机、一种包括所述缝合机的轮胎成型机以及一种方法，其在施加胎侧方面有改进的手段。

根据第一方面，本发明提供了一种轮胎成型机，其包括轮胎成型鼓和用于缝合轮胎部件的缝合机，其中，该轮胎成型鼓包括胎圈锁定部段，该胎圈锁定部段可相对于该轮胎成型鼓的其余部分缩回到凹陷位置中，其中，该缝合机包括盘形缝合主体，该盘形缝合主体具有用于在缝合期间按压在轮胎部件上的第一侧部和与该第一侧部相对的第二侧部，其中，该第二侧部是凹形的，其中，该缝合机可相对于该轮胎成型鼓定位，使得该凹形的第二侧部至少部分地配合在凹陷位置中的胎圈锁定部段与该轮胎成型鼓的其余部分之间的过渡部上。

由于凹形的第二侧部，根据本发明的第一方面的缝合机可以更靠近轮胎成型鼓的周缘运动而不碰撞，特别是在所述过渡部或过渡边缘处，使得该缝合机可以到达在缩回的胎圈锁定部段与胎圈的径向内侧之间的相对较小的空间中。

优选地，盘形缝合主体绕缝合轴线同心，其中，第一侧部限定了布置在斜面处的按压表面，该斜面在远离缝合轴线的径向方向上以间隙角度远离第二侧部倾斜。更优选地，间隙角度在零到十五度的范围内，且最优选地在二到十度的范围内。由于该间隙角度，缝合机可以在胎圈的径向内侧下方挖出，并且缝合轴线与竖直平面成倾斜角度，从而使按压表面的至少一部分朝向水平平面倾斜或倾斜到水平平面中。因此，当缝合机与轮胎成型鼓成倾斜角度布置时，按压表面可以有效地绕胎圈的径向内侧折叠并按压轮胎部件的末端。

根据第二方面，本发明提供了一种使用根据本发明的第一方面的轮胎成型机来缝合轮胎部件的方法，其中，该方法包括以下步骤：

－将缝合机相对于轮胎成型鼓定位，使得凹形的第二侧部至少部分地配合在凹陷位置中的胎圈锁定部段与该轮胎成型鼓的其余部分之间的过渡部上。

该方法涉及上述轮胎成型机的实际实施方式，并因此具有相同的技术优点，在此不再赘述。

优选地，盘形缝合主体绕缝合轴线同心，其中，第一侧部限定了布置在斜面处的按压表面，该斜面在远离缝合轴线的径向方向上以间隙角度远离第二侧部倾斜，其中，该方法包括以下步骤：

－将缝合机相对于轮胎成型鼓定位，使得缝合轴线与竖直平面成倾斜角度，从而使按压表面的至少一部分朝向水平平面倾斜或倾斜到水平平面中。

在所述水平或基本上水平的定向中，按压表面可以有效地折叠并从胎圈内按压到轮胎部件的末端上。

根据第三方面，本发明提供了一种用于缝合轮胎部件的缝合机，其中，该缝合机限定了主缝合轴线，并包括与该主缝合轴线同心并能绕该主缝合轴线旋转的主缝合构件，该主缝合构件用于沿着缝合路径的第一部分缝合轮胎部件，其中，该缝合机还包括副操作构件和定位构件，该定位构件用于使该副操作构件相对于主缝合轴线运动到活动位置，在该活动位置中，该副操作构件在垂直于主缝合轴线的径向方向上部分地突出超过主缝合构件，其中该定位构件可绕该主缝合轴线旋转，其中，将该定位构件的旋转布置成由在该定位构件与该主缝合构件之间产生的涡电流驱动。

可以将该副操作构件的尺寸设计或优化成配合在主缝合构件无法配合在其中的空间中。更具体地，该副操作构件可以配合在胎圈锁定构件与胎圈的径向内侧之间的相对较小的空间中。涡电流产生的力可用于在主缝合构件旋转时一起拉动定位构件。因此，不需要单独的驱动装置来驱动定位构件。

在一个实施例中，该副操作构件是副缝合构件，用于沿着缝合路径的第二部分缝合轮胎部件。该副缝合构件可以配合在胎圈锁定构件与胎圈的径向内侧之间的相对较小的空间中，以便沿着胎圈的径向内侧缝合和/或折叠胎侧。

优选地，该缝合机限定了副缝合轴线，其中，该副缝合构件与所述副缝合轴线同心并且能绕所述副缝合轴线旋转。因此，当具有胎侧和支承在其上的胎圈的鼓旋转时，该副缝合构件可以以最小的摩擦量缝合和/或折叠胎侧。

在另一实施例中，将该定位构件绕主缝合轴线的旋转布置成由该主缝合构件的旋转驱动。因此，不需要单独的驱动装置来驱动定位构件。

在另一实施例中，该定位构件可在待机位置与缝合位置之间旋转，在该待机位置，该副操作构件在缝合期间与轮胎部件是间隔开的。因此，该副操作构件可以根据正在执行的缝合操作在所述位置之间切换、运动和/或旋转。

在另一实施例中，该缝合机包括第一限制器和第二限制器，用于限制该定位构件在待机位置与活动位置之间的旋转。因此，该副操作构件可以在所述两个位置之间运动。具体地，可以防止该定位构件运动超出所述两个位置到该副操作构件可能会潜在地干扰主缝合构件的操作之处。

在另一实施例中，包括第一限制器和第二限制器，它们将定位构件的旋转限制在小于一百八十度的范围内。因此，该定位构件可以在间隔一百八十度或更小的两个位置之间运动。

在另一实施例中，该定位构件构造成在与主缝合构件相同的方向上绕主缝合轴线旋转。因此，主缝合构件的旋转方向可用于控制定位构件的旋转角度。

在另一实施例中，该定位构件设有多个磁体。主缝合构件通过由定位构件上的多个磁体产生的磁场的旋转可导致上述的涡电流。

更具体地，该定位构件包括与主缝合轴线同心的盘形主体，其中，该多个磁体绕所述主缝合轴线周向地分布在该盘形主体上。因此，涡电流可以跨越整个盘形主体均匀地产生。

在另一实施例中，该多个磁体具有交替的极性。交替的极性增加了可产生的涡电流。

在另一实施例中，主缝合构件包括铁磁或顺磁材料。在磁体与铁磁材料之间相互作用的磁性可产生足够的涡电流来拉动定位构件。

在另一实施例中，主缝合构件包括铝。铝本身不是一种很强的磁性材料。然而，当运动通过多个磁体的磁场时，它可以充当顺磁材料，可以产生足够的涡电流来拉动定位构件。

在另一实施例中，主缝合构件具有用于将缝合机安装到机械手的第一侧部，其中，副操作构件位于该主缝合构件的背离该第一侧部的第二侧部。该副操作构件因此可以位于主缝合构件的没有其他部件的侧部处，使得它可以运动到尽可能靠近轮胎成型鼓的周缘而不与该轮胎成型鼓碰撞。

在另一实施例中，主缝合构件限定了腔体，其中，定位构件至少部分地容纳在该腔体内。因此，该定位构件不会增加该缝合机的厚度或总体尺寸。因此，该缝合机可以更靠近轮胎成型鼓的周缘运动而不会发生碰撞。

在另一实施例中，主缝合轴线和副缝合轴线彼此平行或基本上平行。缝合构件因此可以绕平行的缝合轴线旋转，在相同或基本上相同的方向上操作。

根据第四方面，本发明提供了一种轮胎成型机，该轮胎成型机包括根据本发明第三方面的任一实施例的缝合机和轮胎成型鼓。

该轮胎成型机包括上述的缝合机，并因此具有相同的技术优点，在此将不再赘述。

优选地，该轮胎成型鼓可绕鼓轴线在第一旋转方向和与该第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转，其中，将主缝合构件绕主缝合轴线的旋转布置成由该轮胎成型鼓的旋转驱动，其中，定位构件可绕该主缝合轴线在第三旋转方向和与该第三旋转方向相反的第四旋转方向上旋转，其中，将该定位构件绕主缝合轴线的旋转布置成由主缝合构件的旋转驱动，并且其中，该轮胎成型鼓从第一旋转方向到第二旋转方向的旋转变化控制了旋转方向，该定位构件在该旋转方向上旋转。因此，该轮胎成型鼓的旋转方向可以间接控制该定位构件的旋转，并因此控制副操作构件的位置。具体地，该轮胎成型鼓的旋转可以反向以使该副操作构件运动到操作的缝合位置。方便地，在缝合机上不需要专门的控制或驱动装置来使副操作构件运动。

根据第五方面，本发明提供了一种使用根据本发明第三方面的任一实施例的缝合机来缝合轮胎部件的方法，其中，该方法包括以下步骤：

－使用主缝合构件沿着缝合路径的第一部分缝合该轮胎部件；并且

－使用定位构件使副操作构件相对于主缝合轴线运动到活动位置中。

该方法涉及上述缝合机的实际实施方式，并因此具有相同的技术优点，在此将不再赘述。

在一个实施例中，该副操作构件是副缝合构件，其中，该方法还包括以下步骤：

－使用该副缝合构件沿着缝合路径的第二部分缝合该轮胎部件。

在该方法的另一实施例中，定位构件绕主缝合轴线的旋转由该主缝合构件的旋转驱动。

在另一实施例中，该定位构件的旋转限制在待机位置与活动位置之间。

在另一实施例中，该定位构件在待机位置与活动位置之间的旋转限制在小于一百八十度的范围内。

在另一实施例中，该定位构件构造成在与主缝合构件相同的方向上绕主缝合轴线旋转。

在另一实施例中，该定位构件的旋转由在该定位构件与该主缝合构件之间产生的涡电流驱动。

根据第六方面，本发明提供了用于缝合轮胎部件的缝合机，其中，该缝合机包括可绕缝合机轴线旋转的轮毂，以及连接到该轮毂、绕该轮毂分布并径向远离该轮毂延伸的多个缝合部段，其中，这些缝合部段相对于该轮毂是弹性柔性的。

这些缝合部段可以提供可有效地适应待缝合的轮胎部件的形状的分段的周缘。

优选地，该多个缝合部段中的至少两个直接相邻的缝合部段在绕该缝合机轴线的周向方向上相互联接。通过使缝合部段在某种程度上影响彼此的柔性，该缝合机的形状更均匀地变形，即在这些缝合部段之间没有突然的台阶。

在本说明书中所描述和所示的各种方面和特征可以在任何可能的情况下单独施加。这些单独的方面，特别是在所附从属权利要求中描述的方面和特征，可以成为分案专利申请的主题。

附图说明

本发明将基于所附的示意图示出的示例性实施例来进行阐述，其中：

图1－3示出了根据本发明的第一实施例的具有缝合机的轮胎成型机在用于缝合轮胎部件的方法的步骤期间的剖视图；

图4更详细地示出了根据图3的缝合机的剖视图；

图5和图6示出了根据图4的缝合机的两种操作模式；

图7示出了根据本发明的第二实施例的具有替代的缝合机的替代的轮胎成型机的剖视图；

图8示出了根据本发明的第三实施例的具有另一替代的缝合机的另一替代的轮胎成型机的剖视图；

图9示出了图6和图7所示的缝合机的俯视图；

图10示出了沿图9中的线X－X的剖视图；以及

图11示出了沿图9中的线XI－XI的剖视图。

具体实施方式

图1－3示出了根据本发明的第一示例性实施例的用于制造未加工或未硫化轮胎9的轮胎成型机1。

轮胎成型机1包括用于形成未加工轮胎9的轮胎成型鼓2。未加工轮胎9是通过将一个或多个层91、特别是胎体层或缓冲层绕胎圈92成形到轮胎胎体中而形成的。胎圈92是环形或基本上环形的元件，其具有限定了内胎圈半径B的径向内侧93。未加工轮胎9还设有胎侧94，在该示例中，该胎侧通过至少部分地绕胎圈92的径向内侧93折叠而施加到胎体上。具体地，胎侧94的内边缘或内末端95绕胎圈92的径向内侧93折叠。

轮胎成型鼓2可绕在轴向方向A上延伸的鼓轴线D旋转。轮胎成型鼓2包括第一半鼓3、第二半鼓4和在轴向方向A上在所述半鼓3、4之间的中心区段5。

每个半鼓3、4包括用于保持胎圈92的胎圈锁定区段31、41。胎圈锁定区段31、41设有多个胎圈锁定部段32、42，它们可在垂直于鼓轴线D的径向方向R上扩张，以在内胎圈半径B处接合并保持胎圈92。多个胎圈锁定部段32可相对于轮胎成型鼓2的其余部分缩回或收缩到齐平或凹陷位置，以允许一个或多个层91和胎圈92配合到轮胎成型鼓2上，并提供足够的空间用于绕所述胎圈92的径向内侧93折叠胎侧94。

每个半鼓3、4还包括翻起区段35、45，用于将一个或多个层91的位于中心区段5外侧的部分绕胎圈92折叠到一个或多个层91的位于所述中心区段5处的部分上。具体地，翻起区段35、45设有翻起臂(未示出)。

中心区段5包括多个冠状部段51，这些冠状部段可在径向方向上扩张，以将一个或多个层91位于中心区段5处的部分拱起成圈形或基本上圈形的形状。

如图1所示，轮胎成型机1还包括分别位于中心区段5的第一侧部和第二侧部处的缝合机6和另一个缝合机6'，用于将胎侧94缝合到一个或多个层91的位于中心区段5处的拱起部分。每个缝合机6、6'安装在机械手100上，该机械手控制相应的缝合机6、6'作为一个整体相对于轮胎成型鼓1的定向。轮胎成型鼓1绕鼓轴线D旋转，以引起在一个或多个层91和支承在其上的胎侧94与缝合机6、6'之间的相对运动。缝合机6、6'是相同的或具有类似的结构，除了它们绕中心区段5镜像和/或镜像对称地操作之外。缝合机6、6'沿着相应的缝合路径P在中心区段5的相对侧上运动。具体地，缝合机6、6'沿着缝合路径P的第一部分P1运动，如图1和图2所示，并且沿着缝合路径P的第二部分P2运动，如图3所示。在下文中，将仅更详细地描述在第二半鼓4的侧部所示的缝合机6。然而，该描述比照适用于另一个的缝合机6'。

如图4所示，缝合机6包括限定了主缝合轴线S1的主缝合轴60。缝合机6包括主缝合构件61，该主缝合构件同心地安装到所述主缝合轴60。换言之，主缝合构件61与主缝合轴线S1是同心的。主缝合构件61可绕主缝合轴60和/或主缝合轴线S1旋转，以用于缝合胎侧94。设有轴承65以促进主缝合构件61绕所述主缝合轴60的旋转。替代地，只要主缝合轴60可以相对于操纵器100旋转，则主缝合轴60可以固定到主缝合构件61。

主缝合构件61包括具有第一侧部M的缝合主体，该第一侧部限定了压靠胎侧94的缝合表面62。该缝合主体优选地为盘形的、轮形的或辊形的。缝合表面62在主缝合构件61的周向边缘或轮廓附近为圆形的或凸形的，用于在垂直于主缝合轴线S1的径向方向R和倾斜于所述径向方向R的方向上进行按压。

主缝合构件61的缝合主体可以包括铁磁或顺磁材料，比如铝。

主缝合构件6还具有背离第一侧部M的第二侧部N。在第二侧部N处，主缝合构件61设有腔体63。主缝合轴60延伸穿过主缝合构件61进入腔体63。

缝合机6设有副操作构件71。在该示例中，副操作构件71是副缝合构件71，其同心地安装到由缝合机6限定的副缝合轴线70。换言之，副缝合构件71与副缝合轴线S2同心。与主缝合构件61一样，副缝合构件71也包括盘形的、轮形的或辊形的缝合主体。然而，副缝合构件71的缝合主体比主缝合构件61的缝合主体小很多，优选地至少小两倍或三倍。副缝合构件71可绕副缝合轴70和/或副缝合轴线S2旋转，用于沿着胎圈92的径向内侧93缝合胎侧94。副缝合构件71位于主缝合构件61的第二侧部N处。

替代地，副操作构件71可以具有不同于缝合的功能，例如切割、刷、拉动、标记或检测。副操作构件71例如可以是刷子或传感器。

下文的描述针对副缝合构件71，但是相同的特征可以比照适用于上述替代的副操作构件。

缝合机6还包括定位构件8，用于使副缝合轴线S2相对于主缝合轴线S1运动到缝合位置或活动位置，如图4所示，其中副缝合构件71在径向方向R上部分地突出于主缝合构件61之外。具体地，在所述缝合位置中，副缝合构件71突出超过主缝合构件61的周向边缘和/或轮廓。这样，副缝合构件71可以到达在胎圈92的径向内侧93与轮胎成型鼓2的胎圈锁定部段32、42之间的相对较小的间隙中。

如图6最佳所示，处于缝合位置的副缝合构件71位于相对于鼓轴线D略微偏离中心的位置。具体地，副缝合构件71相对于鼓轴线D偏移，使得副缝合轴线S2不与所述鼓轴线D相交。这确保了只有副缝合构件71的朝向和/或进入在胎圈92的径向内侧93与轮胎成型鼓2的胎圈锁定部段32、42之间的小间隙的周缘部分与胎圈92接触，而副缝合构件71的远离和/或离开所述小间隙的周缘部分保持没有与所述胎圈92接触和/或不与所述胎圈92接触。这避免了胎圈92与副缝合构件71之间可能潜在地相互抵消的力。

定位构件8可绕主缝合轴60和/或主缝合轴线S1旋转。定位构件8可以直接安装到主缝合轴60，例如用如图4所示的轴承85，或者它可以替代地由设在主缝合构件61的腔体63中的适当成形的边缘或引导件承载，以便绕主缝合轴线S1旋转。

在另一实施例(未示出)中，可设有替代的定位构件，其例如在径向方向R上线性地位移副缝合构件71，以使所述副缝合构件71在完全位于主缝合构件61的周缘内侧的待机位置与至少部分地突出超过所述主缝合构件61的周缘的缝合位置之间运动。

副缝合轴70在与主缝合轴60间隔开的位置中联接、连接到定位构件8或由定位构件8承载。换言之，主缝合轴线S1和副缝合轴线S2彼此间隔开。在所述间隔开的位置，可以将比主要缝合构件61小很多的副缝合构件71认为是主缝合构件61的行星卫星构件，它几乎就像沿着由主缝合构件61的边缘限定的轨道行进一样。定位构件8构造成将副缝合轴70保持在平行于或基本上平行于主缝合轴60的方向上。换言之，主缝合轴线S1和副缝合轴线S2彼此平行或基本上平行。

如图5和图6最佳所示，定位构件8是盘形的或具有盘形主体80。具体地，定位构件8设有多个磁体81，该多个磁体绕所述主缝合轴线S1均匀地和/或周向地分布在盘形主体80上。在该示例中，多个磁体81具有交替的极性。

定位构件8还设有第一限制器85和/或第二限制器86，用于将定位构件8绕主缝合轴60和/或主缝合轴线S1的旋转限制在小于一百八十度、优选地小于一百度的范围内。在该示例性实施例中，第一限制器85和第二限制器86由与主缝合构件61的销相互作用的角槽的终端限定或形成。替代地，限制器85、86可以由设在主缝合构件61、主缝合轴60、定位构件8和/或副缝合构件71中的其中一个上并与主缝合构件61、主缝合轴60、定位构件8和副缝合构件71中的另一个相互作用的任何适当放置的障碍物形成。

现在将参考图1－6简要说明使用上述缝合机6缝合胎侧94的方法。

图1和图5示出了主缝合操作开始时的情况，其中副缝合构件71处于待机位置，在该待机位置中，副缝合构件71与胎侧94间隔开并且不与胎侧94相互作用和/或按压在胎侧94上。操纵器100已将主缝合构件61定位在缝合路径P的第一部分P1的开始处，在相对于胎侧94的定向上，使得可以将所述胎侧94的径向外部部分按压和/或缝合到下方的一个或多个层91上。图2示出了在操纵器100已使主缝合构件61进一步沿着并朝向缝合路径P的第一部分P1的端部运动之后的情况。副缝合构件71仍然保持在待机位置。图3和图6示出了在副缝合操作开始时的情况，此时，副缝合构件71相对于主缝合轴60和/或主缝合轴线S1从待机位置运动到缝合位置。如图3最佳所示，缝合机6现在可以通过操纵器100运动，使得副缝合构件71绕胎圈92的径向内侧93跟随、按压和折叠胎侧94，而不与下方的胎圈锁定部段32、42碰撞。

在该示例性实施例中，定位构件8不是由任何专用的驱动装置直接驱动或控制的。相反，主缝合构件61的旋转被转移到定位构件8上。具体地，定位构件8构造成在与主缝合构件61相同的方向上绕主缝合轴线S1旋转。换言之，定位构件8工作成被动地跟随主缝合构件61的旋转。在该示例中，通过在主缝合构件61相对于定位构件8的多个磁体81旋转时产生涡电流来实现旋转的转移。定位构件8可自由旋转。因此，它将倾向于由主缝合构件61拉动。由此，定位构件8可以在由限制器85、86限定的范围内通过主缝合构件61的旋转来驱动，以使副缝合构件71从如图5所示的待机位置运动到如图6所示的缝合位置。

替代地，主缝合构件61的旋转可以经由其他传动装置、特别是机械传动装置转移到定位构件8上。例如，可以在主缝合轴60与定位构件8之间提供机械摩擦。在另一个示例中，由主缝合构件61的旋转产生的离心力可用于激活离心离合器或联接件。

类似地，主缝合构件61不由任何专用的驱动装置直接驱动或控制。相反，当主缝合构件61与轮胎成型鼓2或支承在所述轮胎成型鼓2上的一个或多个层91和/或胎侧94接触时，轮胎成型鼓2的旋转转移到主缝合构件61上。换言之，主缝合构件61构造成由轮胎成型鼓2被动地驱动。具体地，轮胎成型鼓2的旋转方向确定了主缝合构件61的旋转方向。并且，由于定位构件8被动地跟随主缝合构件61的旋转，因此可以说，轮胎成型鼓2间接地驱动和/或控制定位构件8绕主缝合轴60和/或主缝合轴线S1的旋转。

该原理可用于使定位构件8在图5的待机位置与图6的缝合位置之间运动。具体地，当轮胎成型鼓2绕鼓轴线D在第一旋转方向R1上旋转时，如图5所示，缝合机6的主缝合构件61在第三旋转方向R3上旋转，这导致定位构件8在相同的第三旋转方向R3上旋转，使副缝合部件71远离缝合位置并进入待机位置。当副缝合构件71要运动到缝合位置时，轮胎成型鼓2的旋转方向反转到如图6所示的与第一旋转方向R1相反的第二旋转方向R2，从而导致主缝合构件61将其旋转方向反转到与第三旋转方向R3相反的第四旋转方向R4。这使得定位构件8在相同的第四旋转方向R4上运动，从而使副缝合构件71运动到缝合位置。

轮胎成型鼓2的停止和反转旋转方向的短暂瞬间可方便地用于沿着缝合路径P的第一部分P1终止主缝合构件61的主缝合操作，并在必要时重新定位缝合机6，以便对副缝合操作进行最佳定位，该副缝合操作涉及绕胎圈92的径向内侧93折叠胎侧94。

对于本领域的技术人员来说显然的是，主缝合构件61和/或副缝合构件71可以由合适的驱动装置，例如伺服电机，直接和/或单独地驱动。附加地或替代地，可以设有在主缝合构件61与定位构件8之间转移旋转的其他装置，例如机械转移装置，比如齿轮等。

图7示出了替代的轮胎成型机101，其与前述的轮胎成型机1的不同之处在于，它的缝合机106包括具有第一侧部161和与第一侧部161相对的第二侧部162的盘形缝合主体160。第二侧部162是凹形的。由于凹形的侧部，缝合机106可以在不碰撞的情况下运动靠近轮胎成型鼓2的周缘。

盘形缝合主体161绕缝合轴线S是同心的。其中，第一侧部161限定了布置在斜面或倾斜部处的按压表面163，该斜面或倾斜部在远离缝合轴线S的径向方向R上以间隙角度H远离第二侧部162倾斜。间隙角度H在零到十五度的范围内，优选地在一到十五度的范围内，更优选地在二到十度的范围内，更优选地在四到六度的范围内，最优选地为大约五度。

如图7所示，胎圈锁定部段42相对于轮胎成型鼓2的其余部分缩回到凹陷位置中。在胎圈锁定部段42处的凹陷部限定了在缩回的胎圈锁定部段42与轮胎成型鼓2的其余部分之间的过渡部T或过渡边缘。缝合机106可相对于轮胎成型鼓2定位，例如使用如图1－4所示的操纵器100，使得凹形的第二侧部162至少部分地配合在所述过渡部T上。换言之，过渡部T至少部分地接纳在由第二侧部162限定的腔体中。更具体地，缝合机106相对于轮胎成型鼓2定位，使得缝合轴线S与竖直平面成倾斜角度。在该定向上，缝合机106可以伸入或铲入胎圈92的径向内侧93下方，以进入在所述径向内侧93与凹陷的胎圈锁定部段42之间的有限空间。缝合机106的倾斜定向还使按压表面163的至少一部分朝向水平平面倾斜或倾斜到水平平面中，以便牢固地压靠胎侧94的内末端95。

处于缝合位置的替代的轮胎成型机101的缝合机106可以以与图6中的副缝合构件71类似的方式相对于鼓轴线D定位或稍微偏离中心，使得其缝合轴线S不与所述鼓轴线D相交。以这种方式，其周缘的一部分保持与胎圈92接触，而其他部分保持不接触和/或不与所述胎圈92接触。

图8－11示出了根据本发明的第三实施例的另一替代的轮胎成型机201。替代的轮胎成型机201与先前讨论的轮胎成型机1、101的不同之处在于，该另一替代的轮胎成型机201包括替代的缝合机206，该替代的缝合机具有替代的缝合主体260。替代的缝合主体260可绕缝合机轴线S旋转。如图9和图10中最佳可见的，替代的缝合主体260包括轮毂261和绕缝合机轴线S周向分布的多个缝合部段262。缝合部段在径向的缝合机方向P2上连接到轮毂261并从轮毂261延伸。缝合部段262在轴向的缝合机方向A2上相对于轮毂261是弹性的。换言之，每个缝合部段262的终端可在轴向的缝合机方向A2上来回弹性地运动。替代的缝合主体260是平坦的或基本上平坦的和/或形状像盘。与先前讨论的缝合主体60相比，轮毂261在轴向的缝合机方向A2上具有相对低的高度。因此，替代的缝合主体60可以更容易地插设在胎圈92与胎圈锁定部段32、42之间。在该示例性实施例中，每个缝合部段262在它们相应的终端处包括用于将胎侧94压靠在胎圈92的径向内侧93上的按压部分265。按压部分265在轴向的缝合机方向A2上从缝合部段262隆起。

可选地，如图11最佳所示，缝合部段262在绕缝合机轴线S的周向的缝合机方向上相互联接。由于相互联接，缝合部段中的其中一个的终端在轴向的缝合机方向A2上的位移影响相邻的和/或接近的缝合部段262的位移。换言之，当缝合部段262中的其中一个在轴向的缝合机方向A2上位移时，相邻的和/或接近的缝合部段也位移。每个缝合部段262包括第一轮廓区段263和与第一轮廓区段263互补的第二轮廓区段264。优选地，替代的缝合主体260通过3D打印制造。

应当理解，包括以上描述是为了说明优选实施例的操作，而不意于限制本发明的范围。根据以上论述，对于本领域技术人员来说，许多变型将是显而易见的，这些变化仍将包含在本发明的范围内。

附图标记列表

1 轮胎成型机

2 轮胎成型鼓

3 第一半鼓

31 胎圈－锁定区段

32 胎圈－锁定部段

35 翻起区段

4 第二半鼓

41 胎圈－锁定区段

42 胎圈－锁定部段

45 翻起区段

5 中心区段

51 冠状部段

6 缝合机

6’ 另一缝合机

60 主缝合轴

61 主缝合构件

62 缝合表面

63 腔体

64 安装头

65 第一轴承

70 副缝合轴

71 副缝合构件

8 定位构件

80 盘形主体

81 磁体

85 第二轴承

9 未加工轮胎

91 层

92 胎圈

93 径向内侧

94 胎侧

95 内末端

100 机械手

101 替代的轮胎成型机

106 替代的缝合机

160 盘形缝合主体

161 第一侧部

162 第二侧部

163 按压表面

201 另一替代的轮胎成型机

206 替代的缝合机

260 缝合主体

261 轮毂

262 缝合部段

263 第一轮廓区段

264 第二轮廓区段

265 按压部分

A 轴向方向

C 周向方向

D 鼓轴线

H 间隙角度

M 第一侧部

N 第二侧部

P 缝合路径

P1 缝合路径的第一部分

P2 缝合路径的第二部分

R 径向方向

R1 第一旋转方向

R2 第二旋转方向

R3 第三旋转方向

R4 第四旋转方向

S 缝合机轴线

S1 主缝合机轴线

S2 副缝合机轴线

T 过渡部。

Claims

1.轮胎成型机，包括轮胎成型鼓和用于缝合轮胎部件的缝合机，其中，所述轮胎成型鼓包括胎圈锁定部段，所述胎圈锁定部段能相对于所述轮胎成型鼓的其余部分缩回到凹陷位置中，其中，所述缝合机包括盘形缝合主体，所述盘形缝合主体具有用于在缝合期间按压在所述轮胎部件上的第一侧部和与所述第一侧部相对的第二侧部，其中，所述第二侧部是凹形的，其中，所述缝合机能相对于所述轮胎成型鼓定位，使得所述凹形的第二侧部至少部分地配合在所述凹陷位置中的所述胎圈锁定部段与所述轮胎成型鼓的所述其余部分之间的过渡部上。

2.根据权利要求1所述的轮胎成型机，其特征在于，所述盘形缝合主体绕缝合轴线同心，其中，所述第一侧部限定了布置在斜面处的按压表面，所述斜面在远离所述缝合轴线的径向方向上以间隙角度远离所述第二侧部倾斜。

3.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，所述间隙角度在零到十五度的范围内。

4.根据权利要求2所述的轮胎成型机，其特征在于，所述间隙角度在零至十度的范围内。

5.使用根据权利要求1所述的轮胎成型机缝合轮胎部件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

－将所述缝合机相对于所述轮胎成型鼓定位，使得所述凹形的第二侧部至少部分地配合在所述凹陷位置中的所述胎圈锁定部段与所述轮胎成型鼓的所述其余部分之间的所述过渡部上。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述盘形缝合主体绕缝合轴线同心，其中，所述第一侧部限定了布置在斜面处的按压表面，所述斜面在远离所述缝合轴线的径向方向上以间隙角度远离所述第二侧部倾斜，其中，所述方法包括以下步骤：

－将所述缝合机相对于所述轮胎成型鼓定位，使得所述缝合轴线与竖直平面成倾斜角度，从而使所述按压表面的至少一部分朝向水平平面倾斜或倾斜到水平平面中。

7.用于缝合轮胎部件的缝合机，其特征在于，所述缝合机限定了主缝合轴线，并包括与所述主缝合轴线同心并能绕所述主缝合轴线旋转的主缝合构件，所述主缝合构件用于沿着缝合路径的第一部分缝合所述轮胎部件，其中，所述缝合机还包括副操作构件和定位构件，所述定位构件用于使所述副操作构件相对于所述主缝合轴线运动到活动位置，在所述活动位置中，所述副操作构件在垂直于所述主缝合轴线的径向方向上部分地突出超过所述主缝合构件，其中，所述定位构件能绕所述主缝合轴线旋转，其中，所述定位构件的旋转布置成由在所述定位构件与所述主缝合构件之间产生的涡电流驱动。

8.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述副操作构件是副缝合构件，用于沿着所述缝合路径的第二部分缝合所述轮胎部件。

9.根据权利要求8所述的缝合机，其特征在于，所述缝合机限定了副缝合轴线，其中，所述副缝合构件与所述副缝合轴线同心并且能绕所述副缝合轴线旋转。

10.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件绕所述主缝合轴线的旋转布置成由所述主缝合构件的旋转驱动。

11.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件能在待机位置与所述活动位置之间旋转，在所述待机位置，所述副操作构件在缝合期间与所述轮胎部件是间隔开的。

12.根据权利要求11所述的缝合机，其特征在于，所述缝合机包括第一限制器和第二限制器，用于限制所述定位构件在所述待机位置与所述活动位置之间的旋转。

13.根据权利要求12所述的缝合机，其特征在于，所述第一限制器和所述第二限制器将所述定位构件在所述待机位置与所述活动位置之间的旋转限制在小于一百八十度的范围内。

14.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件构造成在与所述主缝合构件相同的方向上绕所述主缝合轴线旋转。

15.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件设有多个磁体。

16.根据权利要求15所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件包括与所述主缝合轴线同心的盘形主体，其中，所述多个磁体绕所述主缝合轴线周向地分布在所述盘形主体上。

17.根据权利要求15所述的缝合机，其特征在于，所述多个磁体具有交替的极性。

18.根据权利要求15所述的缝合机，其特征在于，所述主缝合构件包括铁磁材料或顺磁材料。

19.根据权利要求15所述的缝合机，其特征在于，所述主缝合构件包括铝。

20.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述主缝合构件具有用于将所述缝合机安装到机械手的第一侧部，其中，所述副操作构件位于所述主缝合构件的背离所述第一侧部的第二侧部。

21.根据权利要求7所述的缝合机，其特征在于，所述主缝合构件限定了腔体，其中，所述定位构件至少部分地容纳在所述腔体内。

22.根据权利要求9所述的缝合机，其特征在于，所述主缝合轴线和所述副缝合轴线彼此平行。

23.轮胎成型机，包括根据权利要求7所述的缝合机以及轮胎成型鼓。

24.根据权利要求23所述的轮胎成型机，其特征在于，所述轮胎成型鼓能绕鼓轴线在第一旋转方向和与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上旋转，其中，所述主缝合构件绕所述主缝合轴线的旋转布置成由所述轮胎成型鼓的旋转驱动，其中，所述定位构件能绕所述主缝合轴线在第三旋转方向和与所述第三旋转方向相反的第四旋转方向上旋转，其中，所述定位构件绕所述主缝合轴线的旋转布置成由所述主缝合构件的旋转驱动，并且其中，所述轮胎成型鼓从所述第一旋转方向到所述第二旋转方向的旋转变化控制了所述定位构件所旋转的旋转方向(R3、R4)。

25.使用根据权利要求7所述的缝合机缝合轮胎部件的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

－使用所述主缝合构件沿着所述缝合路径的所述第一部分缝合所述轮胎部件；并且

－使用所述定位构件使所述副操作构件相对于所述主缝合轴线运动到所述活动位置中。

26.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述副操作构件是副缝合构件，其中，所述方法还包括以下步骤：

－使用所述副缝合构件沿着所述缝合路径的第二部分缝合所述轮胎部件。

27.根据权利要求25所述的方法，其特征在于，所述定位构件绕所述主缝合轴线的旋转由所述主缝合构件的旋转驱动。

28.根据权利要求27所述的方法，其特征在于，所述定位构件的旋转限制在待机位置与所述活动位置之间。

29.根据权利要求28所述的方法，其特征在于，所述定位构件在所述待机位置与所述活动位置之间的旋转限制在小于一百八十度的范围内。

30.根据权利要求27所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件在与所述主缝合构件相同的方向上绕所述主缝合轴线旋转。

31.根据权利要求27所述的缝合机，其特征在于，所述定位构件的旋转由在所述定位构件与所述主缝合构件之间产生的涡电流驱动。

32.用于缝合轮胎部件的缝合机，其特征在于，所述缝合机包括能绕缝合机轴线旋转的轮毂，以及连接到所述轮毂、绕所述轮毂分布并径向远离所述轮毂延伸的多个缝合部段，其中，所述缝合部段相对于所述轮毂是弹性地呈柔性的。

33.根据权利要求32所述的缝合机，其特征在于，所述多个缝合部段中的至少两个直接相邻的缝合部段在绕所述缝合机轴线的周向方向上相互联接。