CN115890116A - 一种港口机械产品用结构件的组体装置及组体方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种港口机械产品用结构件的组体装置及组体方法，该组体装置利用成对使用的端部夹紧机构，对组体结构件进行纵向定位、紧固，以及竖向紧固；利用成对使用的中部夹紧机构，对组体结构件进行纵向以及竖向紧固；利用基座上的横向顶紧机构和第一靠山座相配合，对组体结构件进行横向定位及紧固；利用驱动机构驱动基座转动，以调整组体结构件的位姿。本发明能够对组体结构件进行多向定位紧固，转动基座后，能够始终于上方对组体结构件进行拼焊。本发明能够提高生产效率，保证成型质量，节约制造成本。

Description

一种港口机械产品用结构件的组体装置及组体方法

技术领域

本发明涉及结构件组体，具体涉及一种港口机械产品用结构件的组体装置及组体方法。

背景技术

港口机械产品中，有一类产品归属于流动式港机，其中以正面吊运起重机最具代表性。正面吊运起重机主要作业对象为集装箱，能够抓取集装箱并转运。

图1和图2所示结构件为正面吊运起重机抓取集装箱的直接受力部件，其拼焊精度要求较高(组体间隙需≤1mm)，同时为考虑制造成本，剩余部件高精孔、面采取免镗、免铣工艺，并且剩余部件的拼焊皆以此结构件为基准，后续无机加工工序。

传统组体采用手工划线、多人手工拼点方式，存在累积误差大，结构件组体精度低、成型质量差、一致性差，人力物力耗费较多，制造工序浪费等问题，即使成型较好的工件也需通过焊后机加工来保证关键尺寸精度，制造成本高，报废率高，工人劳动强度大。

鉴于此，有必要结合流动式港机零部件体积大、重量大、结构形式复杂的特点，提供一种组体装置及组体方法来解决组体难点，提升结构件拼焊精度和效率，节约制造成本。

发明内容

发明目的：本发明的目的是提出一种港口机械产品用结构件的组体装置及组体方法，以提高生产效率，保证成型质量，节约制造成本。

技术方案：本发明第一方面提供一种港口机械产品用结构件的组体装置，包括：

基座，转动设置在头部之间和尾部支架上，基座上设有第一靠山座；

成对使用的端部夹紧机构，用于对组体结构件进行纵向定位、紧固，以及竖向紧固；

成对使用的中部夹紧机构，用于对组体结构件进行纵向以及竖向紧固；

横向顶紧机构，设置在基座上，用于配合第一靠山座对组体结构件进行横向定位及紧固；以及，

驱动机构，用于驱动基座转动，以调整组体结构件的位姿。

进一步地，各端部夹紧机构和中部夹紧机构通过顶部的竖向顶紧组件压紧组体结构件的封板。

进一步地，竖向顶紧组件包括由悬臂相连的旋转筒和螺纹套筒，其中旋转筒与夹紧机构顶部的旋转轴转动连接，螺纹套筒中旋接用于下压封板的顶紧螺杆。

进一步地，旋转筒上安装有蝶形螺母，用于旋转筒固定。

进一步地，端部夹紧机构侧面设有可伸缩压紧组件，其中前侧端部夹紧机构上的可伸缩压紧组件用于前折弯板纵向快速定位，后侧端部夹紧机构上的可伸缩压紧组件用于后折弯板纵向快速定位。

进一步地，可伸缩压紧组件包括安装座、紧固螺杆和压板，安装座外侧旋接有一根导向螺栓，导向螺栓的六角头与压板上的一对导向板紧配合，使得压板能够沿纵向移动；压板上设有长腰型孔，紧固螺杆穿过该长腰型孔与安装座螺纹连接；在压板头端设有用于折弯板定位的定位基准块，定位基准块微凸出压板底部平面。

进一步地，位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上设有用于纵向紧固组体结构件的顶紧螺杆；位于后侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上设有贴靠后折弯板的靠山座。

进一步地，上述组体装置还包括锁止插销组件和联接盘组件，联接盘组件用于连接驱动机构和基座，锁止插销组件的锁止插销插入联接盘组件锁止盘的锁止孔中，实现基座角度锁定。

本发明第二方面提供一种港口机械产品用结构件的组体方法，包括：

(1)将所有竖向顶紧组件全部向外打开，将位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上用于纵向紧固的顶紧螺杆回旋至打开状态，将所有可伸缩压紧组件的压板向外滑动至打开状态，将横向顶紧机构调节至打开状态，吊装后折弯板缓慢落至基座上，调节横向顶紧机构，使后折弯板抵靠第一靠山座；

(2)将基座向后旋转90°，后折弯板紧贴位于后侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上的靠山座；将位于后侧的端部夹紧机构的可伸缩压紧组件的压板伸出，压紧后折弯板上端，在后折弯板上划线，使用焊枪顺序拼点组体结构件的横板、立板、筋板；

(3)旋转基座使其恢复原位，吊装前折弯板至需组件位置，利用横向顶紧机构使前折弯板抵靠第一靠山座；利用位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上的顶紧螺杆顶紧前折弯板，并将位于前侧的端部夹紧机构的可伸缩压紧组件的压板伸出，压紧前折弯板上端，然后将组体结构件的横板、立板、筋板、前折弯板使用电焊机铆焊牢靠；

(4)整体调整，保证对接焊缝紧密，检验各尺寸及位置。

(5)吊装封板至需组件位置，将所有竖向顶紧组件向内旋转，并利用竖向顶紧组件上的顶紧螺杆向下顶紧封板，在保证封板的各尺寸数据后，使用电焊机断续拼点；

(6)将基座向后旋转90°，使用电焊机断续拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠；

(7)将基座恢复原位后，再向前旋转90°，使用焊枪拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠，拼焊完成后，将组体结构件吊出。

进一步地，在基座旋转调节前，将锁止插销拔出锁止孔；在基座旋转到位后，将锁止插销插入锁止孔，以锁定基座的角度。

有益效果：本发明与现有技术相比，具有如下显著优点：

(1)操作便捷，单人即可完成，可显著提高生产效率，降低工人劳动强度；

(2)可对组体结构件进行多方向定位固定，定位精度高，组体过程不必过多的考虑变形问题，效率高；

(3)具有统一的定位基准，成品一致性好，质量高。

本发明能够有效避免组体精度低、成型质量差、耗费人力物力多、制造工序浪费、成本高等问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面对本发明实施例中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1和图2是组体结构件的结构示意图；

图3是本申请实施例提供的组体装置的结构示意图；

图4是基座的结构示意图；

图5是横向顶紧机构的结构示意图；

图6是第一端部夹紧机构的结构示意图；

图7是第一可伸缩压紧组件的结构示意图；

图8是第一竖向顶紧组件的结构示意图；

图9是第二端部夹紧机构的结构示意图；

图10是第一中部夹紧机构的结构示意图；

图11是第二中部夹紧机构的结构示意图；

图12是第三端部夹紧机构的结构示意图；

图13是第四端部夹紧机构的结构示意图；

图14是尾部支架的结构示意图；

图15是头部支架的结构示意图；

图16是驱动机构的结构示意图；

图17是传动及锁止机构的结构示意图；

图18是驱动铰接套的结构示意图；

图19是头部支架及其上各机构的分解图；

图20至图22是组体装置组装过程示意图；

图23至图31是利用组体装置进行结构件组体的过程示意图，其中图24是图23的局部A放大图，图26是图25的局部B放大图，图28是图27的局部C放大图；

附图标记：

1-基座，1.1-基座主体，1.2-接触座，1.3-第一靠山座，1.4-销轴连接座；

2-吊环；

3-组体结构件，3.1-后折弯板，3.2-横板，3.3-立板，3.4-筋板，3.5-前折弯板，3.6-封板；

4-横向顶紧机构，4.1-底板，4.2-第一顶紧螺杆；

5-第一端部夹紧机构，5.1-第一底座，5.2-第一可伸缩压紧组件，5.2.1-安装座，5.2.2-紧固螺杆，5.2.3-压板，5.3-第二顶紧螺杆，5.4-第一竖向顶紧组件，5.4.1-旋转筒，5.4.2-第三顶紧螺杆；

6-第二端部夹紧机构，6.1-第二底座，6.2-第二可伸缩压紧组件，6.3-第二竖向顶紧组件，6.4-第二靠山座；

7-第一中部夹紧机构，7.1-第三底座，7.2-第四顶紧螺杆，7.3-第三竖向顶紧组件；

8-第二中部夹紧机构，8.1-第四底座，8.2-第三靠山座，8.3-第四竖向顶紧组件；

9-第三端部夹紧机构，9.1-第五底座，9.2-第三可伸缩压紧组件，9.3-第五顶紧螺杆，9.4-第五竖向顶紧组件；

10-第四端部夹紧机构，10.1-第六底座，10.2-第四可伸缩压紧组件，10.3-第六竖向顶紧组件，10.4-第四靠山座；

11-尾部支架，11.1-第一架体，11.2-轴承座，11.3-基座联接组件；

12-头部支架，12.1-第二架体，12.2-固定座；

13-驱动机构，13.1-电机座，13.2-驱动电机，13.3-第一键槽滑块；

14-控制柜；

15-传动及锁止机构，15.1-T型底座，15.2-锁止插销组件，15.3联接盘组件，15.4-第二键槽滑块；

16-驱动铰接套。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1和图2所示的组体结构件3，包括后折弯板3.1、横板3.2、立板3.3、筋板3.4、前折弯板3.5和封板3.6，其中立板3.3和筋板3.4各为两块。对于不同的生产厂家，该组体结构件3在结构上大同小异，因此可视为标准件。

图3所示为本申请实施例提供的组体装置的结构示意图，该组体装置包括基座1，基座1两端分别可转动地安装在尾部支架11和头部支架12上。结合图4，基座1上设置横向顶紧机构4和第一靠山座1.3，横向顶紧机构4配合第一靠山座1.3实现组体结构件3横向定位及紧固。基座1前、后侧设有成对使用的多个夹紧机构，其中位于组体结构件3两端的夹紧机构称为端部夹紧机构，用于对组体结构件3进行纵向定位、紧固，以及竖向紧固；位于组体结构件3中部的夹紧机构称为中部夹紧机构，用于对组体结构件3进行纵向以及竖向紧固。

本实施例中，端部夹紧机构和中部夹紧机构各为两对。

在组体结构件3横向、纵向和竖向装夹的基础上，由于利用电焊机拼点焊接时，需保证焊接工位在上方。为此，在头部支架12上设置驱动机构13和传动及锁止机构15，利用驱动机构13来驱动基座1转动，以便对组体结构件3进行位姿调整；锁止机构用于在基座1处于水平状态，或者转动一定角度，例如前向转动90°或后向转动90°时，对基座1的角度进行锁定。在锁止机构解锁后，即可对基座1的角度进行调整。

以下对组体装置的结构进行详细介绍。

如图4所示，基座1包括基座主体1.1，基座主体1.1为箱型结构，由方钢管和板件拼焊而成。在基座主体1.1表面按需设置若干功能安装孔。在基座主体1.1表面中部设置若干接触座1.2，接触座1.2通过内六角螺栓与基座主体1.1固定，需保证所有接触座1.2顶部高度一致，以便支撑工件及缓冲工件落放的冲击力。在基座主体1.1表面右端通过螺栓固定有第一靠山座1.3，该第一靠山座1.3用于限制工件横向(X向)移动，并作为整个装置的横向(X向)定位基准。在基座主体1.1两端各设有一个销轴连接座1.4，两个销轴连接座1.4的销轴连接孔同轴度≤0.01mm。

图5所示为横向顶紧机构4的结构示意图，横向顶紧机构4包括底板4.1，该底板4.1通过螺栓固定在基座1上。在底板4.1上垂直固定有一块竖板，竖板上旋接有两根第一顶紧螺杆4.2。该横向顶紧机构4用于对工件施加横向(X向)顶紧力，从而配合第一靠山座1.3实现工件的横向定位及紧固。

上述的两对端部夹紧机构分别为第一端部夹紧机构5与第二端部夹紧机构6、第三端部夹紧机构9与第四端部夹紧机构10，其中夹紧机构5、6位于左端，夹紧机构9、10位于右端，夹紧机构5、9位于前侧，夹紧机构6、10位于后侧，如图3所示。

图6所示为第一端部夹紧机构5的结构示意图，第一端部夹紧机构5包括第一底座5.1，该第一底座5.1通过螺栓固定在基座1上。第一底座5.1侧面设有第一可伸缩压紧组件5.2，用于快速对前折弯板3.5进行Y向定位。第一底座5.1顶部设有第一竖向顶紧组件5.4，用于Z向下压封板3.6。在第一底座5.1上还旋接有两根第二顶紧螺杆5.3，用于Y向顶紧组体结构件3。

如图7所示，第一可伸缩压紧组件5.2包括安装座5.2.1、紧固螺杆5.2.2和压板5.2.3，其中安装座5.2.1焊接固定于第一底座5.1上，安装座5.2.1外侧旋接有一根导向螺栓，导向螺栓的六角头与压板5.2.3上的一对导向板紧配合，使得压板5.2.3能够沿Y向移动。压板5.2.3上设有长腰型孔，紧固螺杆5.2.2穿过该长腰型孔与安装座5.2.1螺纹连接。在压板5.2.3头端设有定位基准块，定位基准块微凸出压板5.2.3底部平面。在压板5.2.3尾端设有手环，以便拉动压板5.2.3。使用时，将定位基准块卡住前折弯板3.5，而后旋转紧固螺杆5.2.2以固定住压板5.2.3，实现前折弯板3.5Y向快速定位。此外，定位基准块还具有竖向(Z向)压紧封板3.6的作用。

如图8所示，第一竖向顶紧组件5.4包括通过悬臂相连的旋转筒5.4.1和螺纹套筒，其中旋转筒5.4.1与第一底座5.1顶部的旋转轴转动连接，在旋转筒5.4.1上安装有蝶形螺母，用于旋转筒5.4.1固定，同时还可于此处加注润滑油。在螺纹套筒中旋接有第三顶紧螺杆5.4.2，用于Z向下压封板3.6。

图9所示为第二端部夹紧机构6的结构示意图，第二端部夹紧机构6包括第二底座6.1，该第二底座6.1通过螺栓固定在基座1上。第二底座6.1侧面设有第二可伸缩压紧组件6.2，用于快速对后折弯板3.1进行Y向定位。该第二可伸缩压紧组件6.2与第一可伸缩压紧组件5.2结构形式相同，在此不做赘述。第二底座6.1顶部设有第二竖向顶紧组件6.3，用于Z向下压封板3.6。该第二竖向顶紧组件6.3与第一竖向顶紧组件5.4结构形式相同，在此不做赘述。在第二底座6.1上与第一底座5.1相对的一侧设有两个第二靠山座6.4，当落放后折弯板3.1时，能够起到缓冲作用，防止冲击。

旋拧第一端部夹紧机构5上的第二顶紧螺杆5.3，第一端部夹紧机构5即能配合第二端部夹紧机构6对工件进行纵向紧固。

图12所示为第三端部夹紧机构9的结构示意图，第三端部夹紧机构9包括第五底座9.1，该第五底座9.1通过螺栓固定在基座1上。在第五底座9.1侧面设有第三可伸缩压紧组件9.2，在第五底座9.1顶部设有第五竖向顶紧组件9.4，在第五底座9.1上还旋接有两根第五顶紧螺杆9.3。第三端部夹紧机构9与第一端部夹紧机构5的结构形式及功能相同，故不做赘述。

图13所示为第四端部夹紧机构10的结构示意图，第四端部夹紧机构10包括第六底座10.1，该第六底座10.1通过螺栓固定在基座1上。第六底座10.1侧面设有第四可伸缩压紧组件10.2，第六底座10.1顶部设有第六竖向顶紧组件10.3，在第六底座10.1上与第五底座9.1相对的一侧设有两个第四靠山座10.4。第四端部夹紧机构10与第二端部夹紧机构6的结构形式及功能相同，故不做赘述。

旋拧第三端部夹紧机构9上的第五顶紧螺杆9.3，第三端部夹紧机构9即能配合第四端部夹紧机构10对工件进行纵向紧固。

上述的两对中部夹紧机构为两对第一中部夹紧机构7和第二中部夹紧机构8，其中第一中部夹紧机构7位于前侧，第二中部夹紧机构8位于后侧。

图10所示为第一中部夹紧机构7的结构示意图，第一中部夹紧机构7包括第三底座7.1，该第三底座7.1通过螺栓固定在基座1上。第三底座7.1顶部设有第三竖向顶紧组件7.3，用于Z向下压封板3.6。第三竖向顶紧组件7.3与第一竖向顶紧组件5.4结构形式相同，在此不做赘述。在第三底座7.1上还旋接有两根第四顶紧螺杆7.2，用于Y向夹紧后折弯板3.1、前折弯板3.5。

图11所示为第二中部夹紧机构8的结构示意图，第二中部夹紧机构8包括第四底座8.1，该第四底座8.1通过螺栓固定在基座1上。第四底座8.1顶部设有第四竖向顶紧组件8.3，用于Z向下压封板3.6。第四竖向顶紧组件8.3与第一竖向顶紧组件5.4结构形式相同，在此不做赘述。在第四底座8.1与第三底座7.1相对的一侧设有两个第三靠山座8.2，当落放后折弯板3.1时，能够起到缓冲作用，防止冲击。

旋拧第一中部夹紧机构7上的第四顶紧螺杆7.2，第一中部夹紧机构7即能配合第二中部夹紧机构8对工件进行纵向紧固。

为保护工件，上述的各顶紧螺杆与工件接触的头端均设置有接触垫。

图14所示为尾部支架11的结构示意图，尾部支架11主体为由筋板拼焊而成的第一架体11.1，该第一架体11.1整体呈三脚架形式，通过地脚螺栓固定在地面上。在第一架体11.1顶部通过螺栓固定有轴承座11.2，轴承座11.2中设有基座联接组件11.3，该基座联接组件11.3包括轴承，轴承端部设有连接盘，且轴承中心穿设有销轴，轴承转动设于轴承座11.2中，销轴插入基座主体1.1左端销轴连接座1.4的销轴孔中，同时连接盘与基座主体1.1左端销轴连接座1.4通过螺栓连接。

图15所示为头部支架12的结构示意图，头部支架12主体为由筋板拼焊而成的第二架体12.1，该第二架体12.1整体呈马鞍状，通过地脚螺栓固定在地面上。在第二架体12.1顶部设有多个功能性的固定座12.2。

结合图19，在头部支架12上设有驱动机构13、控制柜14、传动及锁止机构15、驱动铰接套16。以下对安装在头部支架12上的各部件进行详述。

图16所示为驱动机构13的结构示意图，该驱动机构13包括驱动电机13.2，驱动电机13.2通过电机座13.1固定在头部支架12上。驱动电机13.2输出轴前段设有平键槽，平键槽中放置第一键槽滑块13.3。驱动电机13.2为交流电机，通过控制柜14控制其转动。

图17所示为传动及锁止机构15的结构示意图，该传动及锁止机构15包括T型底座15.1、锁止插销组件15.2和联接盘组件15.3，其中T型底座15.1通过螺栓固定在头部支架12上。

联接盘组件15.3左端为连接盘，通过螺栓与基座主体1.1右端销轴连接座1.4连接，左端中心设有销轴，用于插入基座主体1.1右端销轴连接座1.4的销轴连接孔以保证同轴度。联接盘组件15.3左端还设有配合锁止插销组件15.2进行锁定的锁止盘，该锁止盘上均匀设置8个锁止孔，以便实现组体结构件3转动变位时的角度锁定。联接盘组件15.3右端为驱动杆，该驱动杆穿过T型底座15.1，在驱动杆尾段设有键槽，键槽中放置第二键槽滑块15.4。

锁止插销组件15.2通过两个螺栓与T型底座15.1固定。锁止插销组件15.2包括锁止插销、销轴箱体及内部接近开关，当锁止插销插入锁止盘的锁止孔内时，锁止插销底部与接近开关断开接触，此时驱动电机13.2无法执行任何驱动命令，能够保证驱动电机的自锁功能，避免误操作而导致的变位翻转。

图18所示为驱动铰接套16的结构示意图，该驱动铰接套16内部设有适配于键槽滑块13.3、15.4的滑槽，滑槽垂直外表面处设置两个通孔M10螺纹孔，从而能够将联接盘组件15.3右端的驱动杆与驱动电机13.2输出轴连接成整体并紧密配合，使得驱动电机13.2能够驱动基座1转动。

控制柜14用于控制驱动电机13.2，其上设有三个操作按钮，分别为正转、反转和急停按钮。

当按下正、反转按钮时，驱动电机13.2可实现±90°的任意变位姿态；

当按下急停按钮时，整个装置立刻处于断电状态，驱动电机13.2立即中断至急停状态，不允许装置的任意翻转操作，再次启动需按下控制柜14内的重启开关；

当锁止插销组件15.2的锁止插销插进锁止孔时，不允许驱动电机13.2驱动，当锁止插销被拔出锁止孔时，恢复工作状态，驱动电机13.2可正常驱动；

当控制柜14内的IGBT检测电机输出最大扭矩不可驱动基座1时，驱动电机13.2向控制柜14发出负载指令，系统暂停驱动电机13.2驱动操作、电气系统立刻中断，再次启动需按下控制柜14内重启开关。

为装配及移动本申请实施例提供的组体装置，在基座主体1.1四角螺纹连接有吊环2，如图3所示。

以下介绍上述组体装置的组装方法：

(1)将尾部支架11放置在地面并调平；

(2)使用起重设备吊起基座1，调节基座1至水平，将基座1与尾部支架11进行装配，要求2个销轴连接孔同轴度≤0.01mm；

(3)在头部支架12上装配驱动机构13、传动及锁止机构15、驱动铰接套16，保证同轴度≤0.01mm；

(4)将头部支架12水平放置，使用另一台起重设备，将传动及锁止机构15与基座1进行装配，要求同轴度≤0.01mm；

使用6个内六角螺栓将销轴连接座1.4同传动及锁止机构15上螺纹孔固定，使用水平仪对基座平面测量，并通过垫片填充方式对头部支架12进行高度矫正，保证装置的整体平面度及直线度误差在0.01mm内，使用地脚螺栓组件将尾部支架11、头部支架12同地面固定，组体完成后的状态见图20。

(5)将锁止插销插入锁止盘的锁止孔，保证基座1处于稳定不可晃动状态，将横向顶紧机构4固定在基座1，如图21所示。

(6)使用起重设备依次对称吊装夹紧机构5、6、7(2件)、8(2件)、9、10，在基座1上预留的位置使用数量不同的内六角螺栓和弹簧垫圈将各型夹紧机构固定，保证固定牢靠至具备足以支撑组体结构件3的强度，组体完成的状态见图22。

以下介绍利用组体装置进行结构件组体的方法：

(1)如图23和24所示，将所有的竖向顶紧组件全部向外打开，并将蝶形螺母旋紧固定至竖向顶紧组件不可旋转，将第一端部夹紧机构5、第一中部夹紧机构7和第三端部夹紧机构9的顶紧螺杆回旋至打开状态，将所有可伸缩压紧组件的压板向外滑动至打开状态，将横向顶紧机构4的第一顶紧螺杆4.2回旋至打开状态，吊装后折弯板3.1缓慢落至基座1上，一端接触第一靠山座1.3，另一端旋转第一顶紧螺杆4.2顶紧，使工件受力紧靠第一靠山座1.3。

(2)将锁止插销完全拔出，操作控制柜14按钮实现图25和26方向旋转90°，使后折弯板3.1位于下方。驱动电机13.2停止稳定后，将锁止插销插入锁止孔，工件紧贴夹紧机构6、8及10的靠山座，然后将端部夹紧机构6、10的可伸缩压紧组件的压板伸出并压紧后折弯板3.1上端，此时在后折弯板3.1上划线，使用焊枪顺序拼点横板3.2、立板3.3(2件)、筋板3.4(2件)，保证铆焊牢靠，最终状态见图25和26。

(3)将图25状态的锁止插销拔出，操作控制柜14按钮实现图27和图28方向旋转90°，稳定后，再将锁止销插入锁止孔，然后使用吊装设备将前折弯板3.5吊装至需组件位置，保证前折弯板3.5底面贴紧接触座1.2，使前折弯板3.5一端接触第一靠山座1.3，另一端利用横向顶紧机构4上的第一顶紧螺杆4.2，使前折弯板3.5受力紧靠第一靠山座1.3；此时，旋转端部夹紧机构5、9及中部夹紧机构7上的顶紧螺杆，以顶紧前折弯板3.5侧面，并将端部夹紧机构5、9的可伸缩压紧组件的压板伸出压紧前折弯板3.5上端，然后将横板3.2、立板3.3、筋板3.4、前折弯板3.5使用电焊机铆焊牢靠。

(4)整体调整，保证对接焊缝紧密，检验各尺寸及位置。

(5)在图27状态下，使用起重设备吊装封板3.6至需组件位置，然后将所有竖向顶紧组件上的蝶形螺母松开，调整回旋至图29所示状态，再将蝶形螺母旋紧固定，并将所有竖向顶紧组件上的顶紧螺杆旋转顶紧，保证封板3.6的各尺寸数据后，使用电焊机断续拼点，保证铆焊牢靠，最终状态见图29。

(6)在图29状态下，将锁止插销拔出，操作控制柜14按钮实现图30方向旋转90°，稳定后再将锁止插销插入锁止孔，使用电焊机断续拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠，最终状态见图30。

(7)将装置旋转并固定如图31所示状态，使用焊枪拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠，拼焊完成后，使用吊装设备将组体结构件3吊出。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换方案，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种港口机械产品用结构件的组体装置，其特征在于，包括：

基座，转动设置在头部之间和尾部支架上，基座上设有第一靠山座；

成对使用的端部夹紧机构，用于对组体结构件进行纵向定位、紧固，以及竖向紧固；

成对使用的中部夹紧机构，用于对组体结构件进行纵向以及竖向紧固；

横向顶紧机构，设置在基座上，用于配合第一靠山座对组体结构件进行横向定位及紧固；以及，

驱动机构，用于驱动基座转动，以调整组体结构件的位姿。

2.根据权利要求1所述的组体装置，其特征在于，各端部夹紧机构和中部夹紧机构通过顶部的竖向顶紧组件压紧组体结构件的封板。

3.根据权利要求2所述的组体装置，其特征在于，竖向顶紧组件包括由悬臂相连的旋转筒和螺纹套筒，其中旋转筒与夹紧机构顶部的旋转轴转动连接，螺纹套筒中旋接用于下压封板的顶紧螺杆。

4.根据权利要求3所述的组体装置，其特征在于，旋转筒上安装有蝶形螺母，用于旋转筒固定。

5.根据权利要求1所述的组体装置，其特征在于，端部夹紧机构侧面设有可伸缩压紧组件，其中前侧端部夹紧机构上的可伸缩压紧组件用于前折弯板纵向快速定位，后侧端部夹紧机构上的可伸缩压紧组件用于后折弯板纵向快速定位。

6.根据权利要求5所述的组体装置，其特征在于，可伸缩压紧组件包括安装座、紧固螺杆和压板，安装座外侧旋接有一根导向螺栓，导向螺栓的六角头与压板上的一对导向板紧配合，使得压板能够沿纵向移动；压板上设有长腰型孔，紧固螺杆穿过该长腰型孔与安装座螺纹连接；在压板头端设有用于折弯板定位的定位基准块，定位基准块微凸出压板底部平面。

7.根据权利要求1所述的组体装置，其特征在于，位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上设有用于纵向紧固组体结构件的顶紧螺杆；位于后侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上设有贴靠后折弯板的靠山座。

8.根据权利要求1所述的组体装置，其特征在于，还包括锁止插销组件和联接盘组件，联接盘组件用于连接驱动机构和基座，锁止插销组件的锁止插销插入联接盘组件锁止盘的锁止孔中，实现基座角度锁定。

9.一种港口机械产品用结构件的组体方法，其特征在于，包括：

(1)将所有竖向顶紧组件全部向外打开，将位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上用于纵向紧固的顶紧螺杆回旋至打开状态，将所有可伸缩压紧组件的压板向外滑动至打开状态，将横向顶紧机构调节至打开状态，吊装后折弯板缓慢落至基座上，调节横向顶紧机构，使后折弯板抵靠第一靠山座；

(2)将基座向后旋转90°，后折弯板紧贴位于后侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上的靠山座；将位于后侧的端部夹紧机构的可伸缩压紧组件的压板伸出，压紧后折弯板上端，在后折弯板上划线，使用焊枪顺序拼点组体结构件的横板、立板、筋板；

(3)旋转基座使其恢复原位，吊装前折弯板至需组件位置，利用横向顶紧机构使前折弯板抵靠第一靠山座；利用位于前侧的端部夹紧机构和中部夹紧机构上的顶紧螺杆顶紧前折弯板，并将位于前侧的端部夹紧机构的可伸缩压紧组件的压板伸出，压紧前折弯板上端，然后将组体结构件的横板、立板、筋板、前折弯板使用电焊机铆焊牢靠；

(4)整体调整，保证对接焊缝紧密，检验各尺寸及位置。

(5)吊装封板至需组件位置，将所有竖向顶紧组件向内旋转，并利用竖向顶紧组件上的顶紧螺杆向下顶紧封板，在保证封板的各尺寸数据后，使用电焊机断续拼点；

(6)将基座向后旋转90°，使用电焊机断续拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠；

(7)将基座恢复原位后，再向前旋转90°，使用焊枪拼点工件焊缝，保证铆焊牢靠，拼焊完成后，将组体结构件吊出。

10.根据权利要求9所述的组体方法，其特征在于，在基座旋转调节前，将锁止插销拔出锁止孔；在基座旋转到位后，将锁止插销插入锁止孔，以锁定基座的角度。

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