CN112139724A - 瓦楞板焊接装夹工装 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种瓦楞板焊接装夹工装。瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；横向定位装置包括夹紧滚轮和两只以上的定位滚轮，横向定位装置还包括用于驱动夹紧滚轮导向移动横向伸缩驱动装置；纵向定位装置包括定位件和纵向伸缩驱动装置，纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动，工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置。通过定位滚轮和夹紧滚轮对工件的横向两侧框架进行滚动支撑，对工件进行横向定位的同时能够使工件纵向移动，通过定位件与纵向伸缩驱动装置对已横向定位的工件进行纵向定位，然后通过压紧装置压紧工件，保证工件的横向和纵向的位置，提高了作业效率，保证了工件的定位的一致性。

Description

瓦楞板焊接装夹工装

技术领域

本发明涉及一种瓦楞板焊接装夹工装。

背景技术

挂车是一种重要的运输工具，包括挂车主体与挂车门板，现有技术中的挂车的挂车门板通常由瓦楞板焊接形成，瓦楞板两侧焊缝的焊接一般由自动焊设备焊接进行焊接。

自动焊设备如授权公告号为CN207824242U、授权公告日为2018年09月07日的中国实用新型专利公开的一种龙门式瓦楞板焊机，龙门式瓦楞板焊机包括底座、底座两侧设置的纵向滑轨、与纵向滑轨导向配合的立柱,立柱上设置横梁，横梁上设有控制箱和横向滑轨，横向滑轨上设有移动焊接机构，移动焊接机构上设有激光扫描仪和焊枪，能够自动跟踪瓦楞板焊缝，实现对瓦楞板的自动焊接。

现有的自动焊设备对瓦楞板进行焊接时需要对点焊固定后的瓦楞板工件进行装夹，为了保证焊枪对准焊缝、提高焊接质量和焊接精度，需要对水平放置的瓦楞板工件沿横向和纵向上进行定位，并进行夹紧。但是，由于既要进行横向的定位又要进行纵向的定位，其中一个方向定位并夹紧后工件将难以移动，另一个方向将难以定位，因此现有的夹具一般是在人工完成横向和纵向定位后再通过夹具夹紧工件，作业效率低，定位一致性难以保证。

发明内容

本发明的目的在于提供一种瓦楞板焊接装夹工装，用以解决人工定位作业效率低，定位一致性难以保证的问题。

为实现上述目的，本发明的瓦楞板焊接装夹工装的技术方案是：瓦楞板焊接装夹工装包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；

横向定位装置，包括固定设置于工装主体横向一侧的定位滚轮，定位滚轮设有两只以上，各定位滚轮沿纵向排列以定位工件的横向位置；

工装主体横向的另一侧设有夹紧滚轮，夹紧滚轮沿横向导向设置；定位滚轮与夹紧滚轮的转动轴线沿竖直方向，用于滚动支撑到工件的横向两侧框架上；

横向定位装置还包括横向伸缩驱动装置；横向伸缩驱动装置，用于驱动夹紧滚轮导向移动以配合定位滚轮实现工件的横向装夹；

纵向定位装置，包括固定设置于工装主体纵向一侧的定位件，定位件具有供工件沿纵向定位的基准面；工装主体纵向的另一侧设有纵向伸缩驱动装置，纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动以实现工件的纵向装夹；

工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置，用于实现工件的竖直方向装夹。

本发明的瓦楞板焊接装夹工装的有益效果是：在使用时，通过定位滚轮和夹紧滚轮对工件的横向两侧框架进行滚动支撑，对工件进行横向定位的同时能够使工件纵向移动，通过定位件与纵向伸缩驱动装置对已横向定位的工件进行纵向定位，然后通过压紧装置与竖向支撑面的配合压紧工件，以保证工件的横向和纵向的位置，提高了作业效率，保证了工件的定位的一致性。

进一步的，所述横向定位装置为模块化定位装置，各模块化定位装置沿纵向位置可调地设置在工装主体上。

其有益之处在于，能够适配工件的纵向长度，提高适用性。

进一步的，所述定位滚轮、夹紧滚轮分别设置在相应的定位滚轮座、夹紧滚轮座上，所述压紧装置分别设置在定位滚轮座和夹紧滚轮座上。

其有益之处在于，利用沿纵向位置可调的横向定位装置使压紧装置能够适配工件的横向长度，便于生产制造，结构紧凑。

进一步的，所述模块化定位装置包括模块框架，模块框架内设有支撑座，在工装纵向上，支撑座两侧与模块框架之间具有间隔；

横向伸缩驱动装置设置在支撑座的底面上，夹紧滚轮座的两侧具有通过所述间隔并折向支撑座底面的折弯部，通过折弯部与横向伸缩驱动装置连接。

其有益之处在于，横向伸缩驱动装置设置在支撑座的底面上，避免工装在使用时横向伸缩驱动装置与工件产生干涉。

进一步的，所述竖向支撑面设置在模块化定位装置上。

其有益之处在于，模块化定位装置的纵向位置可调，能够更好地对工件进行支撑。

进一步的，所述工装主体包括顶部框架，模块化定位装置包括向水平方向弯折的固定折边，固定折边支撑在顶部框架的顶面。

其有益之处在于，便于瓦楞板焊接夹装工装的组装与拆卸。

进一步的，所述纵向伸缩驱动装置固定在相应的伸缩装置固定座上，伸缩装置支撑座沿纵向位置可调地设置在工装主体上。

其有益之处在于，能够适配较大纵向尺寸范围的的的工件。

附图说明

图1为本发明的瓦楞板焊接装夹工装的具体实施例的三维视图；

图2为本发明的瓦楞板焊接装夹工装的具体实施例的模块化定位装置的三维视图1；

图3为本发明的瓦楞板焊接装夹工装的具体实施例的模块化定位装置的三维视图2；

图4为本发明的瓦楞板焊接装夹工装的具体实施例的模块化定位装置的剖视图；

图中：1、工装主体，2、模块化定位装置，3、模块框架，4、支撑座，41、支撑板，42、支撑梁，43、封盖，5、定位滚轮座，6、定位滚轮，7、转角气缸，8、横向夹紧气缸，9、夹紧滚轮座，10、连接板，11、L形连接座，12、夹紧滚轮，13、固定折边，14、顶部框架，15、螺纹孔，16、定位件，17、纵向伸缩气缸，18、伸缩装置固定座，19、顶压板，20、连接折边。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施方式作进一步说明。

本发明的瓦楞板焊接装夹工装的一种具体实施例，如图1所示，瓦楞板焊接装夹工装，包括工装主体1、横向定位装置和纵向定位装置。

如图2和图3所示，横向定位装置包括两个模块化定位装置2，模块化定位装置2包括模块框架3和设置在模块框架3内的支撑座4，模块框架3的上表面形成对工件进行支撑的竖向支撑面。支撑座4包括支撑板41、支撑梁42和封盖43，支撑板41与支撑梁42相互固定，两者的横向两端与模块框架3固定连接，盖板43的横向两端与模块框架3之间具有轴向间隔，支撑座4的纵向两端与模块框架3之间具有间隔。

如图4所示，支撑座4的横向一侧固定有定位滚轮座5，定位滚轮座5上设有轴线竖直的定位滚轮6和转角气缸7。支撑座4的底面上设有横向夹紧气缸8，横向夹紧气缸8的活塞杆与夹紧滚轮座9固定连接，具体为，夹紧滚轮座9为开口向下几字形结构，几字形结构的侧壁板分别向外翻折形成折边，折边与连接板10固定连接，横向夹紧气缸8的活塞杆的端部固定连接有L形连接座11，L形连接座11包括用于和连接板10固连的水平连接板和用于与横向夹紧气缸8的活塞杆固定连接的竖直连接板，L形连接座11的水平连接板与L形连接板11固定连接，几字形结构的侧壁板与折边构成夹紧滚轮座9的折弯部，夹紧滚轮座9与L形连接板11围成的空间供支撑座4穿过，通过夹紧滚轮座9、连接板10和支撑座4的配合实现夹紧滚轮座9沿横向可移动的设置在支撑座4上，支撑座4的底面上设有滑轨，连接板10上设有用于与导轨配合的滑块，通过滑轨与滑块的配合对夹紧滚轮座9的横向移动方向进行导向，横向夹紧气缸8构成驱动夹紧滚轮座7导向移动的横向伸缩驱动装置。

夹紧滚轮座7上设有轴线竖直的定位滚轮12和转角气缸7，横向夹紧气缸8驱动夹紧滚轮6沿横向导向移动，以配合定位滚轮12滚动支撑到工件的横向两侧框架上对工件进行夹紧或释放。夹紧滚轮座9和定位滚轮座5上的转角气缸7均具有供工件放置的打开位和与竖向支撑面配合以压紧工件的压紧位，转角气缸7构成压紧装置。

模块化定位装置2沿纵向位置可调地设置在工装主体1上，具体为，模块框架3包括横向两端向水平方向弯折的固定折边13，固定折边13上设有两个连接通孔。工装主体1包括顶部框架14，顶部框架14的横向两侧顶面上设有两列平行的螺纹孔15，每列螺纹孔15沿纵向分布且相邻螺纹孔15之间的间距相同，两列螺纹孔15与两处固定折边13上的连接通孔分别对应，固定折边13支撑在顶部框架14的顶面上，固定折边13可以在顶部框架14的顶面上滑动以使模块化定位装置2调整至预设位置，通过螺纹孔15中螺纹连接的螺栓与连接通孔的孔壁的挡止配合对调整位置后的模块框架3与顶部框架14之间的相对位置进行固定。

纵向定位装置包括分别位于顶部框架14的顶面的纵向两端的定位件16和纵向伸缩气缸17，定位件16为竖直定位板和水平固定板形成的L形结构，水平固定板的延伸方向朝向远离纵向伸缩气缸17的方向，竖直定位板靠近纵向伸缩气缸17的板面为作为工件的纵向定位的基准面。纵向伸缩气缸17固定在伸缩装置固定座18上，纵向伸缩气缸17的活塞杆的端部固定连接有用于顶压工件的顶压板19，纵向伸缩气缸17构成纵向伸缩驱动装置，伸缩装置固定座18为开口向上的几字形结构，几字形结构的侧壁板用于卡入顶部框架14的间隙中，纵向伸缩气缸17固定在几字形结构的底壁板上，伸缩装置固定座18包括侧壁板向外翻折形成的连接折边20，各连接折边20上分别设有两个固定通孔，连接折边20在顶部框架14的顶面上滑动以使纵向伸缩气缸17调整至预设位置，通过螺纹孔中螺纹连接的螺栓与固定通孔的孔壁的挡止配合对调整位置后的伸缩装置固定座18与顶部框架14之间的相对位置进行固定，以实现伸缩装置固定座18沿纵向位置可调地设置在工装主体1上。

本发明的瓦楞板焊接装夹工装的使用原理如下：根据工件的形状与尺寸，调整伸缩装置固定座18与模块化定位装置2在顶部框架14的顶面上的相对位置，然后通过螺栓将伸缩装置固定座18和模块框架3分别固定在顶部框架14的顶面上的合适位置，将转角气缸7调整为打开位以避免与工件产生干涉，向瓦楞板焊接装夹工装上放置工件，使两个模块化定位装置2的竖向支撑面能够对工件形成可靠支撑。控制横向夹紧气缸8动作，使夹紧滚轮12与定位滚轮6滚动支撑到工件的横向两侧框架上对工件进行夹紧，以对工件进行横向定位。控制纵向伸缩气缸17动作，纵向伸缩气缸17的活塞杆固连的顶压板19推动工件，此时夹紧滚轮12与定位滚轮6与工件滚动配合使工件能够产生纵向移动，直至定位座16与顶压板19沿工件的纵向夹紧工件，控制转角气缸7转换至压紧位，转角气缸7与竖向支撑面共同夹紧工件，使工件保持横向和纵向定位完成后的位置，此时工件的定位完成，可以开始焊接。

其他实施例中，模块化定位装置可以以位置确定的形式固定设置在顶部框架上，或者一个模块化定位装置以位置确定的形式固定设置在顶部框架上，另一个模块化定位装置沿纵向位置可调地设置在顶部框架上。

其他实施例中，压紧装置可以设置在定位滚轮座和夹紧滚轮座以外的位置，例如，设置在顶部框架上。

其他实施例中，横向伸缩气缸也可以设置在支撑座的其他位置，例如，在横向伸缩气缸不与工件和模块框架产生干涉的前提下，可以设置支撑座的顶面或侧面，此时L形连接座连接在定位滚轮座的对应部分。

本实施例中，竖向支撑面设置在支撑座上，其他实施例中，可以在工装主体上设置单独的支撑梁或支撑块等，支撑梁或支撑块的顶面形成竖向支撑面。

其他实施例中，可以采用在顶部框架的侧壁上设置滑槽，在模块框架上设置与滑槽配合的滑块的形式，实现工装主体大于模块化定位装置的导向支撑。

其他实施例中，伸缩装置固定座也可以以位置确定的形式固定设置在工装主体上，或者，纵向伸缩驱动装置直接固定在工装主体上。

Claims (7)

1.瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：包括工装主体、横向定位装置和纵向定位装置；

横向定位装置，包括固定设置于工装主体横向一侧的定位滚轮，定位滚轮设有两只以上，各定位滚轮沿纵向排列以定位工件的横向位置；

工装主体横向的另一侧设有夹紧滚轮，夹紧滚轮沿横向导向设置；定位滚轮与夹紧滚轮的转动轴线沿竖直方向，用于滚动支撑到工件的横向两侧框架上；

横向定位装置还包括横向伸缩驱动装置；横向伸缩驱动装置，用于驱动夹紧滚轮导向移动以配合定位滚轮实现工件的横向装夹；

纵向定位装置，包括固定设置于工装主体纵向一侧的定位件，定位件具有供工件沿纵向定位的基准面；工装主体纵向的另一侧设有纵向伸缩驱动装置，纵向伸缩驱动装置用于驱动工件朝向定位件运动以实现工件的纵向装夹；

工装主体上还设有竖向支撑面和压紧装置，用于实现工件的竖直方向装夹。

2.根据权利要求1所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述横向定位装置为模块化定位装置，各模块化定位装置沿纵向位置可调地设置在工装主体上。

3.根据权利要求2所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述定位滚轮、夹紧滚轮分别设置在相应的定位滚轮座、夹紧滚轮座上，所述压紧装置分别设置在定位滚轮座和夹紧滚轮座上。

4.根据权利要求3所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述模块化定位装置包括模块框架，模块框架内设有支撑座，在工装纵向上，支撑座两侧与模块框架之间具有间隔；

横向伸缩驱动装置设置在支撑座的底面上，夹紧滚轮座的两侧具有通过所述间隔并折向支撑座底面的折弯部，通过折弯部与横向伸缩驱动装置连接。

5.根据权利要求2或3或4所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述竖向支撑面设置在模块化定位装置上。

6.根据权利要求2或3或4所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述工装主体包括顶部框架，模块化定位装置包括向水平方向弯折的固定折边，固定折边支撑在顶部框架的顶面。

7.根据权利要求1-4任意一项所述的瓦楞板焊接装夹工装，其特征在于：所述纵向伸缩驱动装置固定在相应的伸缩装置固定座上，伸缩装置支撑座沿纵向位置可调地设置在工装主体上。

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