CN115890040A - 一种三通管焊接机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种三通管焊接机,包括:进料机构;送料机构,送料机构包括送料气缸、与送料气缸的输出端连接的定位模具以及设置在定位模具下方的顶起气缸,定位模具上设有与三通管适配的三通管槽;夹紧机构,夹紧机构包括用于夹持三通管的夹紧装置以及用于驱动夹紧装置旋转的旋转动力机构;顶压组件,顶压组件正对设置夹紧机构对面,用于辅助将三通管的短管压紧在三通管的长管上;焊接机构,焊接机构设置在夹紧机构与顶压组件之间用于将三通管的短管和长管焊接为一体。本发明专门用于三通管件的焊接,能够对三通管的直管和短管进行自动进料和自动焊接,全程无需人工,焊接效率和焊接质量相对人工更高,降低生产成本,提高企业效益。
Description
技术领域
本发明涉及焊接机技术领域,具体涉及一种三通管焊接机。
背景技术
如图7所示,三通管由长管37和短管38构成,在长管和短管生产完成之后,需要将长管和短管焊接为一体。现有技术中缺乏专门的自动焊接装置,基本都是通过人工进行焊接,人工焊接费时费力,焊接质量参差不齐,而且成本高。
发明内容
针对背景技术中的不足,本发明提供一种三通管焊接机。
本发明所采用的技术方案是:一种三通管焊接机,包括:
进料机构,所述进料机构用于将未焊接的三通管进行进料;
送料机构,所述送料机构包括送料气缸、与送料气缸的输出端连接的定位模具以及设置在定位模具下方的顶起气缸,所述定位模具上设有与三通管适配的三通管槽;
夹紧机构,所述夹紧机构包括用于夹持三通管的夹紧装置以及用于驱动夹紧装置旋转的旋转动力机构;
顶压组件,所述顶压组件正对设置夹紧机构对面,用于辅助将三通管的短管压紧在三通管的长管上;
焊接机构,所述焊接机构设置在夹紧机构与顶压组件之间用于将三通管的短管和长管焊接为一体。
进一步的,所述进料机构包括振动盘、与振动盘连接的入料轨道以及与入料轨道连接的导向筒,所述导向筒内设有正好用于三通管通过的三通管通道,导向筒的末端与定位模具相连,所述导向筒通过支板固定在底板上。
进一步的,所述送料机构还包括固定在底板上的底座和固定在底座上的气缸板,所述送料气缸固定在气缸板上。
进一步的,所述顶起气缸固定在定位模具底部,所述顶起气缸的输出端穿过定位模具伸入三通管槽用于顶起三通管。
进一步的,所述气缸板上固定有定位气缸,所述定位气缸的输出端上设有插入三通管的长管内对长管进行定位的定位杆。
进一步的,所述定位模具的侧面设有用于将短管压紧在长管上的压紧装置,所述压紧装置包括固定在底座上压紧支座、固定在压紧支座上的压紧气缸以及连接在压紧气缸的输出端上压紧杆。
进一步的,所述夹紧机构和顶压机构通过支架设置在底板的两侧,所述支架包括固定在底板两端上的侧板以及固定在侧板之间的固定杆。
进一步的,还包括顶出机构,所述顶出机构包括顶出气缸和顶出杆,所述顶出杆穿过夹紧装置用于将焊接完成的三通管从夹紧装置上顶出分离。
进一步的,所述顶压组件包括固定在侧板上的顶压气缸、与顶压气缸输出端连接的传动板、通过连杆与传动板连接的顶压固定板、固定在顶压固定板上的顶压头,所述传动板和顶压固定板滑动连接在固定杆上。
进一步的,还包括定位矫正结构,所述定位矫正结构包括固定在传动板上的定位矫正气缸和定位矫正气缸输出端上的矫正杆,所述矫正杆穿过顶压固定板和顶压头伸入夹紧在夹紧装置上的短管通孔内。
本发明的有益效果是:本发明专门用于三通管件的焊接,能够对三通管的长和短管进行自动进料和自动焊接,全程无需人工,焊接效率和焊接质量相对人工更高,降低生产成本,提高企业效益。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外,本发明还有其他的目的、特征和优点。
下面将参照附图,对本发明作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本发明的立体示意图。
图2为本发明的俯视示意图。
图3为本发明另一侧的立体示意图。
图4为夹紧装置与顶出杆处的位置示意图。
图5为矫正杆与顶压头处的位置示意图。
图6为隐藏去进料机构后的送料机构处的局部示意图。
图7为未焊接的三通管的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
本发明提供一种三通管焊接机。
在本实施例中,参照图1-7,该一种三通管焊接机,包括:
进料机构1,所述进料机构用于将未焊接的三通管进行进料,将短管38预紧在长管37的通孔39上后,通过进料机构进行进料;
送料机构2,所述送料机构包括送料气缸3、与送料气缸的输出端连接的定位模具4以及设置在定位模具下方的顶起气缸5,所述定位模具上设有与三通管适配的三通管槽6,送料机构用于将未焊接的三通管送到指定的工位,顶起气缸用于将放置在定位模具上的三通管顶起,方便后续的夹紧机构夹紧;
夹紧机构7,所述夹紧机构包括用于夹持三通管的夹紧装置8以及用于驱动夹紧装置旋转的旋转动力机构9,夹紧装置夹紧固定三通管后,通过旋转动力机构驱动夹紧装置旋转,用于焊接机构将短管焊接在长管上,其中旋转动力机构可以采用电机,夹紧装置可以采用现有的气缸爪,夹紧装置与旋转动力机构驱动连接;
顶压组件10,所述顶压组件正对设置夹紧机构对面,用于辅助将三通管的短管压紧在三通管的长管上,短管通过压紧组件压紧在长管上,避免焊接的时候分离,提高焊接质量;
焊接机构11,所述焊接机构设置在夹紧机构与顶压组件之间用于将三通管的短管和长管焊接为一体。
具体的,所述进料机构包括振动盘12、与振动盘连接的入料轨道13以及与入料轨道连接的导向筒14,所述导向筒内设有正好用于三通管通过的三通管通道15,导向筒的末端与定位模具相连,所述导向筒通过支板16固定在底板17上。
采用上述技术方案后,三通管通过振动盘和入料轨,从导向筒的三通管通道落入到导向筒末端的定位模具的三通管槽上。
具体的,所述送料机构还包括固定在底板上的底座18和固定在底座上的气缸板19,所述送料气缸固定在气缸板上;所述顶起气缸固定在定位模具底部,所述顶起气缸的输出端穿过定位模具伸入三通管槽用于顶起三通管;所述气缸板上固定有定位气缸21,所述定位气缸的输出端上设有插入三通管的长管内对长管进行定位的定位杆22。
上述技术方案中,顶起气缸将三通管顶起后,定位杆伸入三通管的长管内,对长管进行定位,便于夹紧机构夹取。
具体的,所述定位模具的侧面设有用于将短管压紧在长管上的压紧装置,所述压紧装置包括固定在底座上压紧支座23、固定在压紧支座上的压紧气缸24以及连接在压紧气缸的输出端上压紧杆25。
上述技术方案中,压紧装置用于进一步将短管压紧在长管的通孔内。
具体的,所述夹紧机构和顶压机构通过支架设置在底板的两侧,所述支架包括固定在底板两端上的侧板26以及固定在侧板之间的固定杆27;还包括顶出机构,所述顶出机构包括顶出气缸28和顶出杆29,所述顶出杆穿过夹紧装置用于将焊接完成的三通管从夹紧装置上顶出分离。
顶出机构,将焊接完成的三通管从夹紧装置上顶出分离,从底板上的排料口进行排出。
具体的,所述顶压组件包括固定在侧板上的顶压气缸30、与顶压气缸输出端连接的传动板31、通过连杆32与传动板连接的顶压固定板33、固定在顶压固定板上的顶压头34,所述传动板和顶压固定板滑动连接在固定杆上。
顶压组件用于将三通管压紧在夹紧装置上,起到辅助固定和压紧的作用。
具体的,还包括定位矫正结构,所述定位矫正结构包括固定在传动板上的定位矫正气缸35和定位矫正气缸输出端上的矫正杆36,所述矫正杆穿过顶压固定板和顶压头伸入夹紧在夹紧装置上的短管通孔内。
定位矫正结构主要用于将短管正确连接在长管上,避免因为短管出现倾斜的问题而焊接出的残次品,提高产品质量。
各位技术人员须知:虽然本发明已按照上述具体实施方式做了描述,但是本发明的发明思想并不仅限于此发明,任何运用本发明思想的改装,都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (10)
1.一种三通管焊接机,其特征在于包括:
进料机构,所述进料机构用于将未焊接的三通管进行进料;
送料机构,所述送料机构包括送料气缸、与送料气缸的输出端连接的定位模具以及设置在定位模具下方的顶起气缸,所述定位模具上设有与三通管适配的三通管槽;
夹紧机构,所述夹紧机构包括用于夹持三通管的夹紧装置以及用于驱动夹紧装置旋转的旋转动力机构;
顶压组件,所述顶压组件正对设置夹紧机构对面,用于辅助将三通管的短管压紧在三通管的长管上;
焊接机构,所述焊接机构设置在夹紧机构与顶压组件之间用于将三通管的短管和长管焊接为一体。
2.根据权利要求1所述的三通管焊接机,其特征在于:所述进料机构包括振动盘、与振动盘连接的入料轨道以及与入料轨道连接的导向筒,所述导向筒内设有正好用于三通管通过的三通管通道,导向筒的末端与定位模具相连,所述导向筒通过支板固定在底板上。
3.根据权利要求1所述的三通管焊接机,其特征在于:所述送料机构还包括固定在底板上的底座和固定在底座上的气缸板,所述送料气缸固定在气缸板上。
4.根据权利要求3所述的三通管焊接机,其特征在于:所述顶起气缸固定在定位模具底部,所述顶起气缸的输出端穿过定位模具伸入三通管槽用于顶起三通管。
5.根据权利要求3所述的三通管焊接机,其特征在于:所述气缸板上固定有定位气缸,所述定位气缸的输出端上设有插入三通管的长管内对长管进行定位的定位杆。
6.根据权利要求3或5所述的三通管焊接机,其特征在于:所述定位模具的侧面设有用于将短管压紧在长管上的压紧装置,所述压紧装置包括固定在底座上压紧支座、固定在压紧支座上的压紧气缸以及连接在压紧气缸的输出端上压紧杆。
7.根据权利要求1所述的三通管焊接机,其特征在于:所述夹紧机构和顶压机构通过支架设置在底板的两侧,所述支架包括固定在底板两端上的侧板以及固定在侧板之间的固定杆。
8.根据权利要求7所述的三通管焊接机,其特征在于:还包括顶出机构,所述顶出机构包括顶出气缸和顶出杆,所述顶出杆穿过夹紧装置用于将焊接完成的三通管从夹紧装置上顶出分离。
9.根据权利要求7所述的三通管焊接机,其特征在于:所述顶压组件包括固定在侧板上的顶压气缸、与顶压气缸输出端连接的传动板、通过连杆与传动板连接的顶压固定板、固定在顶压固定板上的顶压头,所述传动板和顶压固定板滑动连接在固定杆上。
10.根据权利要求9所述的三通管焊接机,其特征在于:还包括定位矫正结构,所述定位矫正结构包括固定在传动板上的定位矫正气缸和定位矫正气缸输出端上的矫正杆,所述矫正杆穿过顶压固定板和顶压头伸入夹紧在夹紧装置上的短管通孔内。
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