CN115884249A - 一种通信方法及通信装置 - Google Patents

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Abstract

本申请提供了一种通信方法及通信装置，相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。在该方法中，通信装置接收来自第一设备的第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；该通信装置对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果；该通信装置向该第一设备发送该第一测量结果。

Description

一种通信方法及通信装置
技术领域
本申请涉及无线技术领域，尤其涉及一种通信方法及通信装置。
背景技术
在移动通信系统中，定位是重要的功能之一。当前的定位技术包括上行定位技术、下行定位技术以及上下行结合的定位技术。其中，在无线通信技术中的定位可以采用由核心网的定位管理功能(location management function,LMF)控制，接入网设备和终端设备辅助的架构。
目前，在上述架构下，LMF与一个或多个传输接收点(transmission receptionpoint，TRP)之间交互各TRP对终端设备所发送的上行参考信号的测量结果，并且，LMF与终端设备之间交互终端设备对各TRP所发送的下行参考信号的测量结果。最后，LMF基于各TRP与终端设备所发送的测量结果，实现对终端设备的定位。
然而，在实际应用中，由于参考信号(上行参考信号和/或下行参考信号)的传输存在多条传输路径，使得基于参考信号获得的测量结果容易受到多径传输的干扰，影响定位的准确度。
发明内容
本申请提供了一种通信方法及通信装置，相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
本申请第一方面提供了一种通信方法，该方法由通信装置执行，或者，该方法由通信装置中的部分组件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，或者该方法还可以由能实现全部或部分通信装置功能的逻辑模块或软件实现。在第一方面及其可能的实现方式中，以该通信方法由通信装置执行为例进行描述。在该方法中，通信装置接收来自第一设备的第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；该通信装置对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果；该通信装置向该第一设备发送该第一测量结果。
基于上述技术方案，通信装置在接收来自第一设备的用于请求上报第一参考信号的测量结果的第一请求信息之后，该通信装置基于该第一请求信息对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果，并向第一设备发送该第一测量结果。换言之，该通信装置向第一设备上报的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果。相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
本申请实施例中，第一设备为用于对该终端设备进行定位的设备。例如，该第一设备可以为核心网设备，以实现核心网设备对该终端设备进行定位。又如，该第一设备可以为接入网设备，以实现接入网对该终端设备进行测距和定位。又如，该第一设备可以为侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备，以实现其它终端设备对该终端设备进行定位。后文中以该第一设备为核心网设备作为示例进行说明，可以理解的是，后文中的核心网设备也可以替换为接入网设备或侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备。
可选的，该第一设备为核心网设备的情况下，该通信装置可以为终端设备或接入网设备。例如，当该通信装置为终端设备，该第一参考信号为接入网设备向该终端设备发送的下行参考信号，换言之，该第一测量结果为该终端设备对下行参考信号进行测量得到的测量结果。又如，当该通信装置为网络设备时，该第一参考信号为终端设备向该接入网设备发送的上行参考信号，换言之，该第一测量结果为该接入网设备对上行参考信号进行测量得到的测量结果。
可选的，第一测量结果为参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)或参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)。
可选的，该第一测量结果也可以表述为第一测量值、第一测量量等。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息(channelfrequency response)进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
可选的，本申请实施例中，传播时延信息可以为传播时延，也可以是传播时延的值，也可以为传播时延的值对应的索引，也可以为传播时延的值对应的标识，也可以为其他关联于传播时延的信息，此处不做限定。
可选的，本申请实施例中，信道频率响应信息(或后文描述的第一信道频率响应信息、第二信道频率响应信息)可以为信道频率响应，也可以是信道频率响应的值，也可以为信道频率响应的值对应的索引，也可以为信道频率响应的值对应的标识，也可以为其他关联于信道频率响应的信息，此处不做限定。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该通信装置对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果包括：该通信装置确定第一参考信号在该第一路径上的传播时延信息；该通信装置确定该第一参考信号对应的频域资源信息的第一信道频率响应信息；该通信装置基于该传播时延信息对该第一信道频率响应信息进行频域补偿处理，得到第二信道频率响应信息；该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果。
可选的，本申请实施例中，频域资源信息可以为频域资源，也可以是频域资源的(带宽)值，也可以为频域资源的(带宽)值对应的索引，也可以为频域资源的(带宽)值对应的标识，也可以为其他关联于频域资源的信息，此处不做限定。
可选的，该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果包括：该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理和模平方处理，得到该第一测量结果。可选的，信道频率响应(channel frequency response)指的是在指定频率集合上的信道响应，根据通信基础理论，在无噪环境下，接收信号的频域信息等于发送信号的频域信息乘以信道的频率响应。
基于上述技术方案，用于配置第一参考信号的第一配置信息包括承载该第一参考信号的频域资源信息，其中，该频域资源信息对应于资源单元(resource element，RE)集合。而在该RE集合中存在信道频率响应，因此，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值的实现方式，可以通过该传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行补偿以得到该第一测量结果，在一定程度上避免该第一路径对应的传播时延信息对测量过程的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000031
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000032
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为快速傅里叶变换(fast fourier transform，FFT)点数，Ds为实数。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一参考信号为第一接收分支集合接收得到的参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支。
或者，表述为：该通信装置对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果包括：该通信装置在第一接收分支集合上接收在该第一路径上传输的该第一参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支；该通信装置对该第一参考信号进行测量，得到该第一测量结果。
基于上述技术方案，在通信装置包含有多个(即n个)接收分支时，第一测量结果具体可以为该通信装置在n个接收分支中的第一接收分支集合上接收在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果。换言之，该通信装置在第一接收分支集合上接收到的在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果确定为第一测量结果。从而，相比于通信装置中多个接收分支有可能接收到多个路径传输的相同的参考信号而测量得到多个测量结果的实现方式，通过同一个接收分支集合(即第一接收分支集合)接收该在第一路径上传输的第一参考信号所确定出来的第一测量结果，可以在一定程度上减少通信装置中不同接收分支之间的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
可选的，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支，可以表述为，该第一接收分支集合包括多个接收分支，也可以表述为，该第一接收分支集合为多个接收分支。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
可选的，多个测量结果的平均值具体可以为多个测量结果进行加权平均得到的平均值，也可以为多个测量结果进行几何平均得到的平均值，或者通过其他方式得到的平均值，此处不做限定。
基于上述技术方案，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，该第一测量结果具体可以为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值，使得该第一测量结果在一定程度上可以反映出第一接收分支集合所包含的多个接收分支的接收特性。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
基于上述技术方案，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，第一测量结果具体可以为对第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。从而，通过滤波处理过程可以降低其他路径对第一路径上传输的第一参考信号的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
可选的，第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，也可以表述为，该第一接收分支集合包括一个接收分支，也可以表述为，该第一接收分支集合为一个接收分支。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
可选的，该第二参考信号为该通信装置历史接收的参考信号。
基于上述技术方案，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的某一个的接收分支(即第一接收分支)时，该第一接收分支具体可以为通信装置中n个接收分支中在此前接收的其他参考信号(即第二参考信号)对应的最大的测量结果所对应的接收分支。从而，该通信装置基于其他参考信号的接收质量所确定的指定的接收分支接收该第一参考信号，可以在一定程度上提升第一参考信号的接收质量而得到第一测量结果，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
本申请实施例中，该索引信息可以为第一接收分支集合的索引(index)，第一接收分支集合的标识符(identifier，ID)，或者其他方式实现，此处不做限定。
基于上述技术方案，通信装置所上报的第一测量结果还可以包括用于指示该第一接收分支集合的索引信息，以使得第一设备基于该索引信息确定该通信装置接收该第一参考信号的接收分支。
可选的，该第一测量结果承载于第一消息，该第一消息还包括该索引信息。此外，该索引信息位于第一消息中不同于该第一测量结果的位置。
在第一方面的一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
基于上述技术方案，第一设备所发送的第一请求信息中还可以包括第一路径的标识，使得通信装置基于第一设备的指示在指定的第一路径上执行参考信号的接收与测量。
本申请第二方面提供了一种通信方法，该方法由第一设备执行，或者，该方法由第一设备中的部分组件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)执行，或者该方法还可以由能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件实现。在第一方面及其可能的实现方式中，以该通信方法由第一设备执行为例进行描述。在该方法中，第一设备发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；该第一设备接收在第一路径上传输的该第一参考信号的第一测量结果。
基于上述技术方案，第一设备向通信装置发送用于请求上报第一参考信号的测量结果的第一请求信息之后，该第一设备接收来字该终端设备发送的在第一路径上传输的该第一参考信号的第一测量结果。换言之，该第一设备接收得到的来自通信装置上报的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，此后，该第一设备可以基于该第一测量结果进行定位。相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
本申请实施例中，第一设备为用于对该终端设备进行定位的设备。例如，该第一设备可以为核心网设备，以实现核心网设备对该终端设备进行定位。又如，该第一设备可以为接入网设备，以实现接入网对该终端设备进行测距和定位。又如，该第一设备可以为侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备，以实现其它终端设备对该终端设备进行定位。后文中以该第一设备为核心网设备作为示例进行说明，可以理解的是，后文中的核心网设备也可以替换为接入网设备或侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备。
可选的，该通信装置可以为终端设备或接入网设备。
可选的，第一设备接收在第一路径上传输的该第一参考信号的第一测量结果之后，第一设备可以基于该第一测量结果对终端设备进行定位。例如，当该通信装置为终端设备时，该第一参考信号为接入网设备向该终端设备发送的下行参考信号，该第一设备可以基于该下行参考信号对应的第一测量结果对该终端设备进行定位；又如，当该通信装置为接入网设备时，该第一参考信号为终端设备向该接入网设备发送的上行参考信号，该第一设备可以基于该上行参考信号对应的第一测量结果对发送该上行参考信号的终端设备进行定位。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
在第二方面的一种可能的实现方式中，用于配置第一参考信号的第一配置信息包括承载该第一参考信号的频域资源信息，其中，该频域资源信息对应于资源单元(resourceelement，RE)集合。而在该RE集合中存在信道频率响应，因此，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值的实现方式，可以通过该传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行补偿以得到该第一测量结果，在一定程度上避免该第一路径对应的传播时延信息对测量过程的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000061
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000062
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为在第一接收分支集合上接收该第一参考信号的测量结果，其中，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支。
基于上述技术方案，在通信装置包含有多个(即n个)接收分支时，第一测量结果具体可以为该通信装置在n个接收分支中的第一接收分支集合上接收在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果。换言之，该通信装置在第一接收分支集合上接收到的在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果确定为第一测量结果。从而，相比于通信装置中多个接收分支有可能接收到多个路径传输的相同的参考信号而测量得到多个测量结果的实现方式，通过同一个接收分支集合(即第一接收分支集合)接收该在第一路径上传输的第一参考信号所确定出来的第一测量结果，可以在一定程度上减少通信装置中不同接收分支之间的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为n个接收分支中的多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
可选的，多个测量结果的平均值具体可以为多个测量结果进行加权平均得到的平均值，也可以为多个测量结果进行几何平均得到的平均值，或者通过其他方式得到的平均值，此处不做限定。
基于上述技术方案，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，该第一测量结果具体可以为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值，使得该第一测量结果在一定程度上可以反映出第一接收分支集合所包含的多个接收分支的接收特性。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
基于上述技术方案，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，第一测量结果具体可以为对第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。从而，通过滤波处理过程可以降低其他路径对第一路径上传输的第一参考信号的干扰，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
可选的，该第二参考信号为该通信装置历史接收的参考信号。
基于上述技术方案，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的某一个的接收分支(即第一接收分支)时，该第一接收分支具体可以为通信装置中n个接收分支中在此前接收的其他参考信号(即第二参考信号)对应的最大的测量结果所对应的接收分支。从而，该通信装置基于其他参考信号的接收质量所确定的指定的接收分支接收该第一参考信号，可以在一定程度上提升第一参考信号的接收质量而得到第一测量结果，进一步提升后续第一设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
基于上述技术方案，通信装置所上报的第一测量结果还可以包括用于指示该第一接收分支集合的索引信息，以使得第一设备基于该索引信息确定该通信装置接收该第一参考信号的接收分支。
可选的，该第一测量结果承载于第一消息，该第一消息还包括该索引信息。此外，该索引信息位于第一消息中不同于该第一测量结果的位置。
在第二方面的一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
基于上述技术方案，第一设备所发送的第一请求信息中还可以包括第一路径的标识，使得通信装置基于第一设备的指示在指定的第一路径上执行参考信号的接收与测量。
本申请第三方面提供了一种通信装置，该装置可以实现上述第一方面或第一方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。例如，该装置可以为终端设备(或接入网设备)，或者，该装置可以为终端设备(或接入网设备)中的组件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，或者该装置还可以为能实现全部或部分终端设备(或接入网设备)功能的逻辑模块或软件。
其中，该通信装置包括收发单元和处理单元。
该收发单元，用于接收来自第一设备的第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
该处理单元，用于对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果；
该收发单元，用于向该第一设备发送该第一测量结果。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
确定第一参考信号在该第一路径上的传播时延信息；
确定该第一参考信号对应的频域资源信息第一信道频率响应信息；
基于该传播时延信息对该第一信道频率响应信息进行频域补偿处理，得到第二信道频率响应信息；
对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000081
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000082
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该处理单元具体用于：
在第一接收分支集合上接收在该第一路径上传输的该第一参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支；
对该第一参考信号进行测量，得到该第一测量结果。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
在第三方面的一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
本申请第四方面提供了一种通信装置，该装置可以实现上述第二方面或第二方面任一种可能的实现方式中的方法。该装置包括用于执行上述方法的相应的单元或模块。该装置包括的单元或模块可以通过软件和/或硬件方式实现。例如，该装置可以为第一设备，或者，该装置可以为第一设备中的组件(例如处理器、芯片、或芯片系统等)，或者该装置还可以为能实现全部或部分第一设备功能的逻辑模块或软件。
其中，该通信装置包括发送单元和接收单元。
该发送单元，用于发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
该接收单元，用于接收在第一路径上传输的该第一参考信号的第一测量结果。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000091
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000092
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为在第一接收分支集合上接收该第一参考信号的测量结果，其中，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为n个接收分支中的多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
在第四方面的一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
本申请实施例第五方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器，该至少一个处理器与存储器耦合；该存储器用于存储程序或指令；该至少一个处理器用于执行该程序或指令，以使该装置实现前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，以使该装置实现前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第六方面提供了一种通信装置，包括至少一个处理器；
可选的，该至少一个处理器用于执行前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该至少一个处理器用于执行前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
可选的，该至少一个处理器用于执行程序或指令，以使该装置实现前述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，以使该装置实现前述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第七方面提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式所述的方法，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第八方面提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行如上述第一方面或第一方面任意一种可能实现方式的方法，或者，该处理器执行如上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例第九方面提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持通信装置实现上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能；或者，用于支持通信装置实现上述第二方面或第二方面任意一种可能的实现方式中所涉及的功能。
在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，用于保存该通信装置必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。可选的，该芯片系统还包括接口电路，该接口电路为该至少一个处理器提供程序指令和/或数据。
本申请实施例第十方面提供了一种通信系统，该通信系统包括上述第三方面的通信装置和第四方面的通信装置，和/或，该通信系统包括上述第五方面的通信装置，和/或，该通信系统包括上述第六方面的通信装置。
其中，第三方面至第十方面中任一种设计方式所带来的技术效果可参见上述第一方面或第二方面中不同实现方式所带来的技术效果，在此不再赘述。
从以上技术方案可以看出，通信装置在接收来自第一设备的用于请求上报第一参考信号的测量结果的第一请求信息之后，该通信装置基于该第一请求信息对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果，并向第一设备发送该第一测量结果。换言之，该通信装置向第一设备上报的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果。相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
附图说明
图1为本申请提供的通信系统的一个示意图；
图2a为本申请提供的一种通信方法的一个示意图；
图2b为本申请提供的一种通信方法的一个示意图；
图3为本申请提供的一种通信场景的一个示意图；
图4为本申请提供的一种通信装置的一个示意图；
图5为本申请提供的一种通信装置的另一个示意图；
图6为本申请提供的一种通信装置的另一个示意图；
图7为本申请提供的一种通信装置的另一个示意图。
具体实施方式
下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
首先，对本申请实施例中的部分用语进行解释说明，以便于本领域技术人员理解。
(1)终端设备：可以是能够接收网络设备调度和指示信息的无线终端设备，无线终端设备可以是指向用户提供语音和/或数据连通性的设备，或具有无线连接功能的手持式设备、或连接到无线调制解调器的其他处理设备。
终端设备可以经无线接入网(radio access network，RAN)与一个或多个核心网或者互联网进行通信，终端设备可以是移动终端设备，如移动电话(或称为“蜂窝”电话，手机(mobile phone))、计算机和数据卡，例如，可以是便携式、袖珍式、手持式、计算机内置的或者车载的移动装置，它们与无线接入网交换语言和/或数据。例如，个人通信业务(personal communication service，PCS)电话、无绳电话、会话发起协议(SIP)话机、无线本地环路(wireless local loop，WLL)站、个人数字助理(personal digital assistant，PDA)、平板电脑(Pad)、带无线收发功能的电脑等设备。无线终端设备也可以称为系统、订户单元(subscriber unit)、订户站(subscriber station)，移动站(mobile station)、移动台(mobile station，MS)、远程站(remote station)、接入点(access point，AP)、远程终端设备(remote terminal)、接入终端设备(access terminal)、用户终端设备(userterminal)、用户代理(user agent)、用户站(subscriber station，SS)、用户端设备(customer premises equipment，CPE)、终端(terminal)、用户设备(user equipment，UE)、移动终端(mobile terminal，MT)等。终端设备也可以是可穿戴设备以及下一代通信系统，例如，5G通信系统中的终端设备或者未来演进的公共陆地移动网络(public land mobilenetwork，PLMN)中的终端设备等。
作为示例而非限定，在本申请实施例中，该终端设备还可以是可穿戴设备。可穿戴设备也可以称为穿戴式智能设备或智能穿戴式设备等，是应用穿戴式技术对日常穿戴进行智能化设计、开发出可以穿戴的设备的总称，如眼镜、手套、手表、服饰及鞋等。可穿戴设备即直接穿在身上，或是整合到用户的衣服或配件的一种便携式设备。可穿戴设备不仅仅是一种硬件设备，更是通过软件支持以及数据交互、云端交互来实现强大的功能。广义穿戴式智能设备包括功能全、尺寸大、可不依赖智能手机实现完整或者部分的功能，例如：智能手表或智能眼镜等，以及只专注于某一类应用功能，需要和其它设备如智能手机配合使用，如各类进行体征监测的智能手环、智能头盔、智能首饰等。
而如上介绍的各种终端，如果位于车辆上，例如放置在车辆内或安装在车辆内，都可以认为是车载终端，车载终端例如也称为车载单元(on-board unit，OBU)。
本申请实施例中，用于实现终端的功能的装置可以是终端，也可以是能够支持终端实现该功能的电路，例如可以被应用于芯片系统的电路，该芯片系统可以被安装在终端中。本申请实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现终端的功能的装置是终端为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
(2)网络设备：可以是无线网络中的设备，例如网络设备可以为将终端设备接入到无线网络的无线接入网(radio access network，RAN)节点(或设备)，又可以称为基站。目前，一些RAN设备的举例为：5G通信系统中的新一代基站(generation Node B，gNodeB)、传输接收点(transmission reception point，TRP)、演进型节点B(evolved Node B，eNB)、无线网络控制器(radio network controller，RNC)、节点B(Node B，NB)、基站控制器(basestation controller，BSC)、基站收发台(base transceiver station，BTS)、家庭基站(例如，home evolved Node B，或home Node B，HNB)、基带单元(base band unit，BBU)，或无线保真(wireless fidelity，Wi-Fi)接入点(access point，AP)等。另外，在一种网络结构中，网络设备可以包括集中单元(centralized unit，CU)节点、或分布单元(distributedunit，DU)节点、或包括CU节点和DU节点的RAN设备。
其中，网络设备能够向终端设备发送配置信息(例如承载于调度消息和/或指示消息中)，终端设备进一步根据该配置信息进行网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐；或者，通过预设于网络设备的网络配置以及预设于终端设备的网络配置，使得网络设备与终端设备之间的网络配置对齐。具体来说，“对齐”是指网络设备与终端设备之间存在交互消息时，两者对于交互消息收发的载波频率、交互消息类型的确定、交互消息中所承载的字段信息的含义、或者是交互消息的其它配置的理解一致。
此外，在其它可能的情况下，网络设备可以是其它为终端设备提供无线通信功能的装置。本申请的实施例对网络设备所采用的具体技术和具体设备形态不做限定。为方便描述，本申请实施例并不限定。
网络设备还可以包括核心网设备，核心网设备例如包括访问和移动管理功能(access and mobility management function，AMF)、用户面功能(user plane function，UPF)或会话管理功能(session management function，SMF)等。
本申请实施例中，用于实现网络设备的功能的装置可以是网络设备，也可以是能够支持网络设备实现该功能的装置，例如芯片系统，该装置可以被安装在网络设备中。在本申请实施例提供的技术方案中，以用于实现网络设备的功能的装置是网络设备为例，描述本申请实施例提供的技术方案。
(5)侧行链路(sidelink，SL)：在车与任何事物(vehicle to everything，V2X)中，终端设备可以通过两种方式进行通信。第一种方式为终端设备之间通过Uu接口通信。Uu接口是指终端设备与网络设备之间的无线接口，终端设备之间通信需通过网络设备等节点的转发。第二种方式为终端设备之间进行侧行通信，即终端设备之间可以进行直连通信，无需网络设备的转发。此时，终端设备之间彼此直连的链路称为侧行链路。
通常，Sidelink技术中终端设备可以通过彼此之间的PC5接口进行信息直连。在本申请中侧行链路可以用英文Sidelink表示，也可以用side link来表示，两者含义相同，都是本申请对侧行链路英文的表述。这一技术不仅在网络设备的覆盖服务范围内可以提供信息交互，在没有网络设备覆盖的地方也可以进行信息交互。经过授权用来作为特殊通信的终端设备可以采取Sidelink通信的方式。当然，Sidelink通信可以用于进行智能交通的业务数据的传输，也可以用于移动互联网业务的传输，本申请对此不做限制。
(4)本申请实施例中的术语“系统”和“网络”可被互换使用。“至少一个”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A、同时存在A和B、单独存在B的情况，其中A，B可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指的这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如“A，B和C中的至少一个”包括A，B，C，AB，AC，BC或ABC。以及，除非有特别说明，本申请实施例提及“第一”、“第二”等序数词是用于对多个对象进行区分，不用于限定多个对象的顺序、时序、优先级或者重要程度。
本申请可以应用于长期演进(long term evolution，LTE)系统、新无线(newradio，NR)系统，或者是其它的通信系统，其中，该通信系统中包括网络设备和终端设备，网络设备作为配置信息发送实体，终端设备作为配置信息接收实体。具体来说，该通信系统中存在实体向另一实体发送配置信息，并向另一实体发送数据、或接收另一实体发送的数据；另一个实体接收配置信息，并根据配置信息向配置信息发送实体发送数据、或接收配置信息发送实体发送的数据。其中，本申请可应用于处于连接状态或激活状态(ACTIVE)的终端设备、也可以应用于处于非连接状态(INACTIVE)或空闲态(IDLE)的终端设备。
(5)本申请涉及的数学符号的相关定义包括：
1)exp(A)，表示以自然对数e的A次幂；
2)|A|2，表示对参数A取模的平方。
为便于理解本申请实施例提供的方法，下面将对本申请实施例提供的方法的系统架构进行说明。可理解的，本申请实施例描述的系统架构是为了更加清楚的说明本申请实施例的技术方案，并不构成对于本申请实施例提供的技术方案的限定。
图1为本申请实施例通信系统的一个示意图。请参阅图1，通信系统包括终端设备101、下一代节点B(next Generation Node B，gNB)102、下一代演进型节点B(nextgeneration evolved Node B，ng-eNB)103、接入与移动性管理功能(access and mobilitymanagement function，AMF)104和定位管理功能(location management function，LMF)105。LMF105是NR核心网中为终端设备提供定位功能的网元、模块或组件。
可选的，通信系统还包括增强的服务移动定位中心(evolved serving mobilelocation center，E-SMLC)106和安全用户面定位平台(secure user plane locationlocaiton platform，SLP)107。E-SMLC106是4G核心网中提供定位功能的网元、模块或组件。SLP107是4G核心网中用于处理用户面安全定位协议的网元、模块或组件。
其中，终端设备101通过Uu接口与接入网设备(如图1中的gNB102或ng-eNB103)进行通信。ng-eNB103为长期演进(Long Term Evolution，LTE)通信系统中的接入网设备，gNB102为NR通信系统中的接入网设备。该通信系统中，接入网设备之间通过Xn接口进行通信，接入网设备与AMF104之间通过NG-C接口进行通信。AMF104与LMF105之间通过NL1接口进行通信，AMF104相当于接入网设备与LMF105之间进行通信的路由器。LMF105用于对终端设备的位置进行定位计算。
上述图1仅仅示出了通信系统包括gNB和ng-eNB的两个接入网设备的示例。而在实际应用中，该通信系统可以包括至少一个接入网设备，具体本申请不做限定。
本申请中，上述图1所示的通信系统中，LMF为目前通信系统中的名称，在未来通信系统中，该LMF的名称可能随着通信系统的演进而改变。在目前通信系统或未来通信系统中，只要具备与该LMF类似功能的其他名称的功能网元，都可以理解本申请实施例中的LMF，并且适用于本申请实施例提供的通信方法。
上述图1所示通信系统中，基于核心网定位管理功能(Location managementfunction，LMF)控制，接入网和终端辅助的架构可以用于实现终端设备的定位过程。具体包含如下定位技术中的一项或多项：
下行到达时间差(downlink time difference of arrival，DL-TDOA)技术：终端测量多个TRP发送的定位参考信号(positioning reference signal，PRS)，向LMF上报下行参考信号到达时间差(downlink reference signal time difference，DL RSTD)以及下行(downlink，DL)定位参考信号-参考信号接收功率(positioning reference signal-reference signal received power，PRS-RSRP)测量量，LMF基于测量量计算终端位置。
上行到达时间差(uplink time difference of arrival，UL-TDOA)技术：终端发送探测参考信号(sounding reference signal，SRS)，多个TRP对SRS测量，向LMF上报上行相对到达时间(uplink relative time of arrival，UL RTOA)以及上行(uplink，UL)探测参考信号-参考信号接收功率(sounding reference signal-reference signal receivedpower，SRS-RSRP)测量量，LMF基于测量量计算终端位置。
下行离开角(downlink angle of departure，DL-AoD)技术：终端测量多个TRP发送的PRS，向LMF上报DL PRS-RSRP测量量，LMF基于测量量计算终端相对于多个TRP的角度，并基于角度计算终端位置。
上行到达角(uplink arrival of arrival，UL-AOA)技术：终端发送SRS，多个TRP对SRS测量，向LMF上报UL AoA以及UL SRS-RSRP测量量，LMF基于测量量计算终端位置。
NR DL增强小区标识(Enhanced cell ID，E-CID)技术：终端向LMF发送已有的无线资源管理(radio resource management，RRM)测量中的基于同步信号的参考信号接收功率(synchronization signal based reference signal received power，SS-RSRP)/基于同步信号的参考信号接收质量(synchronization signal based reference signalreceived quality，SS-RSRQ)或信道状态信息-参考信号接收功率(channel stateinformation-RSRP，CSI-RSRP)/信道状态信息-参考信号接收质量(channel stateinformation-RSRQ，CSI-RSRQ)，LMF基于测量量计算终端位置。
NR UL E-CID技术：基站向LMF发送从终端收集的RRM测量中的SS-RSRP/SS-RSRQ或CSI-RSRP/CSI-RSRQ，以及UL AoA，LMF基于测量量计算终端位置。
多小区往返时间(multi-cell round trip time，Multi-RTT)定位技术：终端发送SRS，同时测量多个TRP发送的PRS，向LMF上报UE的收发时间差(Rx–Tx time difference)以及DL PRS-RSRP测量量，多个TRP对SRS测量，向LMF上报gNB的Rx–Tx time difference 测量量，LMF基于UE的Rx–Tx time difference以及gNB的Rx–Tx time difference测量量计算UE与一个TRP的RTT/距离，进而计算终端位置。
可选的，在上述多种定位技术中，除了E-CID，一般都包含了DL PRS-RSRP以及ULSRS-RSRP。对于DL-TDOA/UL-TDOA/UL-AoA/Multi-RTT而言，所涉及的RSRP主要用于确定场强，用于粗粒度估计终端位置，辅助其他测量量确定终端位置，DL-AoD则需要利用RSRP折算出终端相对于TRP的角度。
然而，在实际应用中，由于参考信号(上行参考信号和/或下行参考信号)的传输存在多条传输路径，使得基于参考信号获得的测量结果容易受到多径传输的干扰，影响定位的准确度。
为了解决上述技术问题，本申请提供了一种通信方法及通信装置，相比于第一设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向第一设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得第一设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
请参阅图2a，为本申请提供的一种通信方法的一个示意图，该方法包括如下步骤。
S101.第一设备发送第一请求信息。
本实施例中，第一设备在S101中发送第一请求信息，相应的，通信装置在S101接收该第一请求信息。
本实施例及后续实施例中，第一设备为用于对该终端设备进行定位的设备。例如，该第一设备可以为核心网设备，以实现核心网设备对该终端设备进行定位。又如，该第一设备可以为接入网设备，以实现接入网对该终端设备进行测距和定位。又如，该第一设备可以为侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备，以实现其它终端设备对该终端设备进行定位。后文中以该第一设备为核心网设备作为示例进行说明，可以理解的是，后文中的核心网设备也可以替换为接入网设备或侧行链路(sidelink，SL)中的其它终端设备。
可选的，该通信装置可以为终端设备或接入网设备。
例如，该通信装置为终端设备时，核心网设备在S101中可以通过接入网设备的转发实现向该终端设备发送该第一请求信息。其中，终端设备在S101中接收得到的第一请求信息可以承载于非接入层(non-access stratum，NAS)消息或接入层(access stratum，AS)消息中。
又如，该通信装置为接入网设备时，核心网设备在S101中可以通过与接入网设备之间的接口(例如图1中的NG-C接口)向该接入网设备发送该第一请求信息。
在一种可能的实现方式中，核心网设备在S101所发送的第一请求信息包括第一路径的标识。具体地，核心网设备在S101所发送的第一请求信息中还可以包括第一路径的标识，使得通信装置在后续S102中基于核心网设备的指示在指定的第一路径上执行参考信号的接收与测量。
可选的，该第一路径为首径(或称首达径)，或非首径的其他径。
S102.通信装置对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果。
本实施例中，通信装置在S102中，接收在第一路径上传输的第一参考信号，并确定测量结果。
可选的，关于S101和S102的实现顺序，本申请不做限定。例如，该通信装置先执行S101，后执行S102。又如，该通信装置可以先执行S102，后执行S101。
可选的，第一测量结果为参考信号接收功率(reference signal receivedpower，RSRP)或参考信号接收质量(reference signal received quality，RSRQ)。
可选的，该第一测量结果也可以表述为第一测量值、第一测量量等。
在一种可能的实现方式中，在S102之前，该核心网设备还可以向该通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置第一参考信号。
示例性的，前述图2a所示实现过程还可以表述为图2b所示实现过程，相比于图2a所示实现方式，图2b所示实现方式增加了S100。在S100中，该核心网设备向该通信装置发送第一配置信息，该第一配置信息用于配置第一参考信号。
可选的，在图2b所示实现方式中以第一设备为核心网设备作为示例进行说明，可以理解的是，该核心网设备也可以为接入网设备或SL通信场景中的其他终端设备。
其中，该第一配置信息包括第一参考信号的时域资源信息、频域资源信息、周期信息等中的一项或多项。例如，在第一配置信息包括承载第一参考信号的时域资源信息时，通信装置在S102中得到的第一测量结果可以是第一参考信号在该时域资源信息对应的多个符号上的测量值对应的平均值。又如，在第一配置信息包括承载第一参考信号的周期信息时，通信装置在S102中得到的第一测量结果可以是第一参考信号在该周期信息对应的多个周期上的多个测量值对应的平均值。
可选的，第一配置信息的一种实现方式中，S100中的第一配置信息可以与S101中的第一请求信息承载于同一消息，换言之，通信装置在S101中接收得到来自核心网设备的第一请求信息和第一配置信息。
可选的，第一配置信息的另一种实现方式中，S100中的第一配置信息可以与S101中的第一请求信息承载于不同消息，换言之，通信装置在S101中接收得到来自核心网设备的第一请求信息，该通信装置在S102之前的其他(不同于S101的，例如S100的)过程中接收第一配置信息。
S103.通信装置发送第一测量结果。
本实施例中，通信装置在S102中得到第一测量结果之后，该通信装置在S103中发送第一测量结果。相应的，核心网设备在S103中接收该第一测量结果。
其中，在S103之后，即该核心网设备接收得到第一测量结果之后，该核心网设备基于该第一测量结果对终端设备进行定位。
例如，上报该第一测量结果的通信装置为终端设备时，该第一测量结果为该终端设备测量作为下行参考信号的第一参考信号所对应的测量结果(换言之，该第一参考信号为接入网设备向该终端设备发送的下行参考信号)，以使得该核心网设备基于该第一测量结果对接收该下行参考信号的终端设备进行定位。
又如，上报该第一测量结果的通信装置为接入网设备时，该第一测量结果为该接入网设备测量作为上行参考信号的第一参考信号所对应的测量结果(换言之，该第一参考信号为终端设备向该接入网设备发送的上行参考信号)，以使得该核心网设备基于该第一测量结果对发送该上行参考信号的终端设备的定位。
在一种可能的实现方式中，通信装置在S102中对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果之前，该通信装置可以首先确定第一路径上的传播时延信息，再进一步基于该第一路径上的传播时延信息确定该第一测量结果。
其中，该通信装置可以通过多种方式确定第一参考信号在该第一路径上的传播时延信息，例如过采样(oversampling)方法，多信号分类(multiple signalclassification，MUSIC)方法或者是其他方法，此处不做限定。
可选的，作为一种实现示例，若通过过采样方法确定第一路径上的传播时延信息，可以通过插值形式，基于第一参考信号估计出来的信道冲击响应以大于参考信号带宽k(k大于等于2)倍的频率采样获得。在该采样频率上，判断信道冲击响应峰值对应的采样点，进而将采样点转化为时延/TOA，以确定第一路径上的传播时延信息。
可选的，作为另一种实现示例，若通过MUSIC方法确定第一路径上的传播时延信息，可以利用信道的频率响应，估计出信道频率响应的自相关矩阵，并对自相关矩阵做特征值分解，提取主成分(特征值较大)特征矢量构成信号空间，与信号空间正交的空间为噪声空间。将第一路径的传播时延信息(记为x)对应的信道频率响应矢量F(x)投影到噪声空间中，其投影矢量的能量构成与时延x相关的MUSIC伪谱P(x)。MUSIC伪谱P(x)的峰值对应的x即为第一路径的传播时延信息，其中最早的峰值对应的x即为首径的传播时延信息。
在一种可能的实现方式中，在S102中，通信装置在确定第一路径上的传播时延信息之后，该通信装置也可以通过多种实现方式基于该第一路径上的传播时延信息确定该第一测量结果。
实现方式一，通信装置在S102所确定的第一测量结果，可以表述为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
可选的，通信装置在S102所确定的第一测量结果，也可以表述为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理和/或平均处理得到的功率值。换言之，通信装置在S102中执行“频域补偿处理”和“平均处理”中的至少一项，以确定该第一测量结果。
可选的，通信装置在S102所确定的第一测量结果，也可以表述为在用于承载第一参考信号的频域资源信息(即RE集合)上时延补偿信道频率响应线性平均之后的功率。其中，用于“时延补偿”的时延为第一路径上的传播时延信息。(Path RSRP is the power(in[W])of the linear average of the delay-compensated channel frequency responseof the resource elements that carry the RS(PRS/SRS).The delay corresponds tothe delay of the path.)
可选的，通信装置在S102所确定的第一测量结果，还可以表述为在用于承载第一参考信号的频域资源信息(即RE集合)上将第一路径时延平移至零时延的等效信道频率响应的平均之后的功率。(Path RSRP is the power(in[W])of the linear average of theequivalent channel frequency response with the path delay shifted to 0 of theresource elements that carry the RS(PRS/SRS)
可选的，作为一个实现示例，该第一参考信号可以为下行的PRS，第一测量结果可以为下行的PRS-RSRP。通信装置在S102所确定的第一测量结果，也可以表述为：时延-D的Path DL PRS-RSRP是在配置的测量频率带宽内，为配置的下行PRS-RSRP测量的资源单元的时延-D补偿的信道频率响应的线性平均功率(单位：W)。(Path DL PRS-RSRP of delay-Dis the power(in[W])of the linear average of the delay-D compensated channelfrequency response of the resource elements that carry DL PRS referencesignals configured for path DL PRS-RSRP measurement within the configuredwith measurement frequency bandwidth.)
可选的，作为一个实现示例，该第一参考信号可以为上行的SRS，第一测量结果可以为上行SRS-RSRP。通信装置在S102所确定的第一测量结果，也可以表述为：时延-D的PathUL SRS-RSRP是承载探测参考信号的资源单元的时延-D补偿的信道频率响应的线性平均功率(单位：W)。路径上行SRS-RSRP应在所考虑的测量频率带宽内，在配置的测量时间时机中通过配置的资源单元进行测量。(Path UL SRS-RSRP of delay-D is the power(in[W])of the linear average of the delay-D compensated channel frequencyresponse of the resource elements that carry sounding reference signals.PathUL SRS-RSRP shall be measured over the configured resource elements withinthe considered measurement frequency bandwidth in the configured measurementtime occasions.)
可选的，通信装置在S102所确定的第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000191
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，f_scs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
可选的，通信装置在S102所确定的第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000192
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，f_scs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
实现方式二，通信装置在S102中对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果的过程具体可以包括：该通信装置确定第一参考信号在该第一路径上的传播时延信息；该通信装置确定该第一参考信号对应的频域资源信息的第一信道频率响应信息；该通信装置基于该传播时延信息对该第一信道频率响应信息进行频域补偿处理，得到第二信道频率响应信息；该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果。
可选的，该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果包括：该通信装置对第二信道频率响应信息进行平均处理和模平方处理，得到该第一测量结果。
具体地，在上述实现方式一和实现方式二中，用于配置第一参考信号的第一配置信息包括承载该第一参考信号的频域资源信息，其中，该频域资源信息对应于资源单元(resource element，RE)集合。而在该RE集合中存在信道频率响应，因此，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值的实现方式，可以通过该传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行补偿以得到该第一测量结果，在一定程度上避免该第一路径对应的传播时延信息对测量过程的干扰，进一步提升后续核心网设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
在一种可能的实现方式中，该第一参考信号为第一接收分支集合接收得到的参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支；
或者，表述为：该通信装置在S102对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果的过程具体包括：该通信装置在第一接收分支集合上接收在该第一路径上传输的该第一参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支；该通信装置对该第一参考信号进行测量，得到该第一测量结果。
具体地，在通信装置包含有多个(即n个)接收分支时，第一测量结果具体可以为该通信装置在n个接收分支中的第一接收分支集合上接收在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果。换言之，该通信装置在第一接收分支集合上接收到的在第一路径上传输的第一参考信号所对应的测量结果确定为第一测量结果。从而，相比于通信装置中多个接收分支有可能接收到多个路径传输的相同的参考信号而测量得到多个测量结果的实现方式，通过同一个接收分支集合(即第一接收分支集合)接收该在第一路径上传输的第一参考信号所确定出来的第一测量结果，可以在一定程度上减少通信装置中不同接收分支之间的干扰，进一步提升后续核心网设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
作为一个实现示例，该第一参考信号可以为下行的PRS，第一测量结果可以为下行的PRS-RSRP。该通信装置在S102确定第一测量结果的过程中，对于路径下行PRS-RSRP测量上报，当使用接收分集时，至少考虑额外上报Rx支路ID以确定不同路径下行PRS-RSRP测量是否与同一Rx支路相关联。(For path DL PRS-RSRP measurement reporting,whenreceiver diversity is in use,at least consider additionally reporting the Rxbranch ID to identify whether different path DL PRS-RSRP measurements areassociated with the same Rx branch.)
作为一个实现示例，该第一参考信号可以为上行的SRS，第一测量结果可以为上行SRS-RSRP。该通信装置在S102确定第一测量结果的过程中，对于路径上行SRS-RSRP测量上报，当使用接收分集时，至少考虑另外上报Rx分支集ID，以识别不同路径RSRP测量是否与同一Rx分支集相关联。(For path UL SRS-RSRP measurement reporting,when receiverdiversity is in use,at least consider additionally reporting the Rx branchset ID to identify whether different path RSRP measurements are associatedwith the same Rx branch set.)
可选的，通信装置在S103所发送的第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。具体地，通信装置在S103中所上报的第一测量结果还可以包括用于指示该第一接收分支集合的索引信息，以使得核心网设备基于该索引信息确定该通信装置接收该第一参考信号的接收分支。
需要说明的是，该第一测量结果可以承载于第一消息，该第一消息还包括该索引信息，即通信装置通过S103向核心网设备发送该索引信息。或者，该索引信息位于第一消息中不同于该第一测量结果的位置，即通信装置通过不同于S103的其他消息向核心网设备发送该索引信息。
本实施例即后续实施例中，该索引信息可以为第一接收分支集合的索引(index)，第一接收分支集合的标识符(identifier，ID)，或者其他方式实现，此处不做限定。
作为索引信息的一个实现示例，接收分支索引(Receiver branch ID)，在一次上报消息内或一次上报消息包含的终端对某个TRP的测量结果信息内，同一个Receiverbranch ID对应的不同的径功率测量为同一个接收分支获取的。
作为索引信息的另一个实现示例，接收分支集合索引(Receiver branch setID)，在一次上报消息内或一次上报消息包含的终端对某个TRP的测量结果信息内，同一个Receiver branch set ID对应的不同的径功率测量为同一个接收分支集合获取的。所述通过同一个接收分支集合中可以包括一个或多个接收分支，所述径功率测量为该接收分支集合中包括的一个或多个接收分支上测得的相应一个或多个同一根径的径功率的平均值。
当存在多个接收分支测得的径功率值时，径功率测量值也可以不携带接收分支信息，终端确定上报的净功率值可以采用如下方法之一：
作为索引信息的另一个实现示例，对所有接收分支上测的同一根径的径功率值的平均值。
作为索引信息的另一个实现示例，选择RSRP最大的接收分支上侧得的径功率值。
在S102中，通信装置所使用的用于测量第一参考信号得到第一测量结果的第一接收分支集合存在多种实现情况，下面将分别进行介绍。
情况一、在S102中，通信装置所使用的用于测量第一参考信号得到第一测量结果的第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
可选的，多个测量结果的平均值具体可以为多个测量结果进行加权平均得到的平均值，也可以为多个测量结果进行几何平均得到的平均值，或者通过其他方式得到的平均值，此处不做限定。
具体地，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，该第一测量结果具体可以为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值，使得该第一测量结果在一定程度上可以反映出第一接收分支集合所包含的多个接收分支的接收特性。
可选的，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
具体地，在该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支时，第一测量结果具体可以为对第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。从而，通过滤波处理过程可以降低其他路径对第一路径上传输的第一参考信号的干扰，进一步提升后续核心网设备基于该第一测量结果进行定位的准确度。
示例性的，如上述描述内容，在第一接收分支集合包括多个接收分支的情况下，还可以施加滤波。
一种实现场景如图3所示，假设第一接收分支集合包含八个接收分支(如图3所示接收分支1、接收分支2…接收分支8)，且八个接收分支之间的关系为图3所示的线性排列方式，其中，承载第一参考信号的无线波的来波方向与八个接收分支所在的直线之间的夹角记为θ。一种实现示例中，该滤波过程可以利用多个接收分支估计到达角，将多个接收分支上的信道频率响应投影到对应到达角所对应的导向矢量上，从而可以降低其他多径对第一路径的影响。一种实现示例中，该滤波过程可以表示为：
Figure BDA0003288358050000221
其中，
Figure BDA0003288358050000222
为空间滤波后的多个分支上的信道频率响应矢量，其中，
Figure BDA0003288358050000223
为接收分支m上空间滤波后的某一个RE(记为RE k)上的信道频率响应，M为用于空间滤波的接收分支个数。
Figure BDA0003288358050000224
为空间滤波前多个分支上的信道频率响应矢量，其中，
Figure BDA0003288358050000225
为接收分支m上空间滤波前的RE k上的信道频率响应。
v＝[v0,v1,…,vM-1]T为空间滤波导向矢量，用于施加空间滤波。常规的，对于线性均匀阵列，间距为d，无线信号波长为λ，对于来波方向为θ的导向矢量vm，满足：
Figure BDA0003288358050000226
可选的，
Figure BDA0003288358050000227
可以作为上述H(k)代入前述第一测量结果的计算过程。或者，
Figure BDA0003288358050000228
也可以作为上述H(k)代入前述第一测量结果的计算过程，此时没有施加空间滤波。
可选的，
Figure BDA0003288358050000229
可以作为上述H(k)代入前述第一测量结果的计算过程的一个实现示例中，
Figure BDA00032883580500002210
在上述实现方式中，h(D)表示第一测量结果，Numel(h)表示第一接收分支集合所包含的接收分支数量，I表示第一参考信号对应的频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，h(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，N为FFT点数；
NH表示矩形接收阵列下水平方向的接收分支个数，NV表示矩形接收阵列下垂直方向的接收分支个数，
Figure BDA00032883580500002211
表示方位角
Figure BDA00032883580500002212
和俯仰角
Figure BDA00032883580500002213
对应的空间滤波导向矢量，
Figure BDA00032883580500002214
表示
Figure BDA00032883580500002215
的共轭转置，D表示该第一路径的传播时延信息。
情况二、在S102中，通信装置所使用的用于测量第一参考信号得到第一测量结果的第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
可选的，该第二参考信号为该通信装置历史接收的参考信号。
具体地，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的某一个的接收分支(即第一接收分支)时，该第一接收分支具体可以为通信装置中n个接收分支中在此前接收的其他参考信号(即第二参考信号)对应的最大的测量结果所对应的接收分支。从而，该通信装置基于其他参考信号的接收质量所确定的指定的接收分支接收该第一参考信号，可以在一定程度上提升第一参考信号的接收质量而得到第一测量结果，进一步提升后续核心网设备在S103之后基于该第一测量结果进行定位的准确度。
基于上述技术方案，通信装置在接收来自核心网设备的用于请求上报第一参考信号的测量结果的第一请求信息之后，该通信装置基于该第一请求信息对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果，并向核心网设备发送该第一测量结果。换言之，该通信装置向核心网设备上报的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果。相比于核心网设备基于多条路径传输的参考信号对应的测量结果进行定位的实现方式，由于向核心网设备发送的第一测量结果为单一路径上传输的第一参考信号对应的测量结果，使得核心网设备在基于该第一测量结果进行定位的过程中可以避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。
示例性的，在DL-TDOA,UL-TDOA,UL-AoA,Multi-RTT等定位方法中，主要依赖于首径的ToA和AoA，但是多径的测量上报由所有径的总功率确定，不能反映首径的质量，导致基于RSRP会有误判情况。此外，DL-AoD依赖于首径在不同的发送波束下的RSRP，当前的测量上报容易受到其他径的影响，从而只在首径功率比较强的情况下才与首径RSRP近似等价，其他情况会引起DL-AoD计算不准。为此，通过前述图3所示通信方法的改进，使得通信装置上报的第一测量结果对应于单一路径上传输的第一参考信号的测量结果，可以有效地避免多径传输的干扰，提升定位的准确度。此外，基于多径的上报可以克服非视距(non-line-of-sight，NLOS)环境的问题，也可以利用反射径定位，此时对于多径测量上报，反馈径的功率有助于提升多径上报的有效性。
上面从方法的角度对本申请进行了说明，下面将对本申请所涉及的装置进行介绍。
请参阅图4，为本申请提供的通信装置的一个示意图，该通信装置400包括收发单元401和处理单元402。
可选的，该收发单元401也可以称为收发模块、收发模组、收发器、信号收发器等。
可选的，该处理单元402也可以称为处理模块、处理器、信号处理器、处理装置等。
可选的，该收发单元401也可以包括发送单元(或称为发送模块、发射模组、发射器、信号发射器等)和收发单元(或称为，接收模块、接收模组、接收器、信号接收器等)。其中，该发送单元和该接收单元可以集成在同一个实体/虚拟的模块化方式实现，也可以是分别独立设置的实体/虚拟的模块化方式实现，此处不做限定。
可选的，当该通信装置400为芯片时，该收发单元401也可以为输入输出接口。
其中，该通信装置400具体可以为前述任意实施例中的通信装置(即接入网设备或终端设备)。
该收发单元401，用于接收来自第一设备的第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
该处理单元402，用于对在第一路径上传输的该第一参考信号进行测量，得到第一测量结果；
该收发单元401，用于向该第一设备发送该第一测量结果。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
在一种可能的实现方式中，该处理单元402具体用于：
确定第一参考信号在该第一路径上的传播时延信息；
确定该第一参考信号对应的频域资源信息的第一信道频率响应信息；
基于该传播时延信息对该第一信道频率响应信息进行频域补偿处理，得到第二信道频率响应信息；
对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到该第一测量结果。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000241
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000242
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
在一种可能的实现方式中，该处理单元402具体用于：
在第一接收分支集合上接收在该第一路径上传输的该第一参考信号，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支；
对该第一参考信号进行测量，得到该第一测量结果。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
在一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
需要说明的是，该通信装置400还可以用于执行前述任一方法实施例对应的实现过程，并实现相应的有益效果，具体可以参考前述实施例中的描述，此处不再赘述。
请参阅图5，为本申请提供的通信装置的一个示意图，该通信装置500包括发送单元501和接收单元502。
可选的，该发送单元501也可以称为发送模块、发射模组、发射器、信号发射器等。
可选的，该接收单元502也可以称为接收模块、接收模组、接收器、信号接收器等。
可选的，该发送单元501和该接收单元502可以集成在同一个实体/虚拟的模块化方式实现，也可以是分别独立设置的实体/虚拟的模块化方式实现，此处不做限定。其中，当该发送单元501和该接收单元502可以集成在同一个实体/虚拟的模块化方式实现，也可以称为收发单元、收发模块、收发模组、收发器、信号收发器等。
可选的，当该通信装置500为芯片时，该发送单元501也可以为输出接口，该接收单元502也可以为输入接口。
其中，该通信装置500具体可以为前述任意实施例中的第一设备。
该发送单元501，用于发送第一请求信息，该第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
该接收单元502，用于接收在第一路径上传输的该第一参考信号的第一测量结果。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为基于该第一路径上的传播时延信息对第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000251
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示该第一路径上的传播时延信息。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果满足：
Figure BDA0003288358050000261
其中，I表示该频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为该频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示该第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为FFT点数，Ds为实数。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为在第一接收分支集合上接收该第一参考信号的测量结果，其中，该第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的多个接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为n个接收分支中的多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果的平均值。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果为该多个接收分支上采集的该第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支集合包括该n个接收分支中的第一接收分支，其中，该第一接收分支所包含的接收分支数量为1。
在一种可能的实现方式中，该第一接收分支为该n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
在一种可能的实现方式中，该第一测量结果包括该第一接收分支集合的索引信息。
在一种可能的实现方式中，该第一请求信息包括该第一路径的标识。
需要说明的是，该通信装置500还可以用于执行前述任一方法实施例对应的实现过程，并实现相应的有益效果，具体可以参考前述实施例中的描述，此处不再赘述。
参见图6，图6是本申请实施例提供的通信装置600的结构示意图，该通信装置600至少包括处理器601。
可选的，该通信装置600还可以包括收发器602。
可选的，该通信装置600可以为前述实施例中终端设备(或第一设备，该第一设备为SL通信场景中的终端设备)，或其中的芯片。
图6仅示出了通信装置600的主要部件。除处理器601和收发器602之外，该通信装置还可以进一步包括存储器603、以及输入输出装置(图中未示意)。
可选的，该收发器602可以称为发射器和接收器。其中，发射器和接收器可以集成在同一个实体/虚拟的模块化方式实现，也可以是分别独立设置的实体/虚拟的模块化方式。或者，当该通信装置600为芯片时，该收发器602也可以为输入输出接口。
其中，处理器601主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个通信装置进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。存储器603主要用于存储软件程序和数据。收发器602可以包括射频电路和天线，射频电路主要用于基带信号与射频信号的转换以及对射频信号的处理。天线主要用于收发电磁波形式的射频信号。输入输出装置，例如触摸屏、显示屏，键盘等主要用于接收用户输入的数据以及对用户输出数据。
其中，处理器601、收发器602、以及存储器603可以通过通信总线连接。
当通信装置开机后，处理器601可以读取存储器603中的软件程序，解释并执行软件程序的指令，处理软件程序的数据。当需要通过无线发送数据时，处理器601对待发送的数据进行基带处理后，输出基带信号至射频电路，射频电路将基带信号进行射频处理后将射频信号通过天线以电磁波的形式向外发送。当有数据发送到通信装置时，射频电路通过天线接收到射频信号，将射频信号转换为基带信号，并将基带信号输出至处理器601，处理器601将基带信号转换为数据并对该数据进行处理。
在上述任一种设计中，处理器601中可以包括用于实现接收和发送功能的通信接口。例如该通信接口可以是收发电路，或者是接口，或者是接口电路。用于实现接收和发送功能的收发电路、接口或接口电路可以是分开的，也可以集成在一起。上述收发电路、接口或接口电路可以用于代码/数据的读写，或者，上述收发电路、接口或接口电路可以用于信号的传输或传递。
在上述任一种设计中，处理器601可以存有指令，该指令可为计算机程序，计算机程序在处理器601上运行，可使得通信装置600执行上述任一实施例中描述的方法。计算机程序可能固化在处理器601中，该种情况下，处理器601可能由硬件实现。
在一种实现方式中，通信装置600可以包括电路，该电路可以实现前述任一实施例中发送或接收或者通信的功能。本申请中描述的处理器和通信接口可实现在集成电路(integrated circuit，IC)、模拟IC、无线射频集成电路(radio frequency integratedcircuit，RFIC)、混合信号IC、专用集成电路(application specific integratedcircuit，ASIC)、印刷电路板(printed circuit board，PCB)、电子设备等上。该处理器和通信接口也可以用各种IC工艺技术来制造，例如互补金属氧化物半导体(complementarymetal oxide semiconductor，CMOS)、N型金属氧化物半导体(nMetal-oxide-semiconductor，NMOS)、P型金属氧化物半导体(positive channel metal oxidesemiconductor，PMOS)、双极结型晶体管(bipolar junction transistor，BJT)、双极CMOS(BiCMOS)、硅锗(SiGe)、砷化镓(GaAs)等。
此外，处理器601可用于进行，例如但不限于，基带相关处理，收发器602可用于进行，例如但不限于，射频收发。上述器件可以分别设置在彼此独立的芯片上，也可以至少部分的或者全部的设置在同一块芯片上。例如，处理器可以进一步划分为模拟基带处理器和数字基带处理器。其中，模拟基带处理器可以与收发器集成在同一块芯片上，数字基带处理器可以设置在独立的芯片上。随着集成电路技术的不断发展，可以在同一块芯片上集成的器件越来越多，例如，数字基带处理器可以与多种应用处理器(例如但不限于图形处理器，多媒体处理器等)集成在同一块芯片之上。这样的芯片可以称为系统芯片(system onchip)。将各个器件独立设置在不同的芯片上，还是整合设置在一个或者多个芯片上，往往取决于产品设计的具体需要。本申请实施例对上述器件的具体实现形式不做限定。
需要说明的是，图6所示通信装置600具体可以用于实现前述对应方法实施例中终端设备所实现的其它步骤，并实现终端设备对应的技术效果，图6所示通信装置600的具体实现方式，均可以参考前述各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。
请参阅图7，为本申请的实施例提供的上述实施例中所涉及的网络设备的结构示意图，其中，该网络设备(接入网设备或第一设备，该第一设备通过核心网设备实现)的结构可以参考图7所示的结构。
网络设备包括至少一个处理器711。
可选的，该网络设备还可以包括至少一个网络接口714。
进一步可选的，该网络设备还包括至少一个存储器712、至少一个收发器713和一个或多个天线715。处理器711、存储器712、收发器713和网络接口714相连，例如通过总线相连，在本申请实施例中，该连接可包括各类接口、传输线或总线等，本实施例对此不做限定。天线715与收发器713相连。网络接口714用于使得网络设备通过通信链路，与其它通信设备通信。例如网络接口714可以包括网络设备与核心网设备之间的网络接口，例如S1接口，网络接口可以包括网络设备和其他网络设备(例如其他网络设备或者核心网设备)之间的网络接口，例如X2或者Xn接口。
处理器711主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，以及对整个网络设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据，例如用于支持网络设备执行实施例中所描述的动作。网络设备可以包括基带处理器和中央处理器，基带处理器主要用于对通信协议以及通信数据进行处理，中央处理器主要用于对整个终端设备进行控制，执行软件程序，处理软件程序的数据。图7中的处理器711可以集成基带处理器和中央处理器的功能，本领域技术人员可以理解，基带处理器和中央处理器也可以是各自独立的处理器，通过总线等技术互联。本领域技术人员可以理解，终端设备可以包括多个基带处理器以适应不同的网络制式，终端设备可以包括多个中央处理器以增强其处理能力，终端设备的各个部件可以通过各种总线连接。该基带处理器也可以表述为基带处理电路或者基带处理芯片。该中央处理器也可以表述为中央处理电路或者中央处理芯片。对通信协议以及通信数据进行处理的功能可以内置在处理器中，也可以以软件程序的形式存储在存储器中，由处理器执行软件程序以实现基带处理功能。
存储器主要用于存储软件程序和数据。存储器712可以是独立存在，与处理器711相连。可选的，存储器712可以和处理器711集成在一起，例如集成在一个芯片之内。其中，存储器712能够存储执行本申请实施例的技术方案的程序代码，并由处理器711来控制执行，被执行的各类计算机程序代码也可被视为是处理器711的驱动程序。
图7仅示出了一个存储器和一个处理器。在实际的终端设备中，可以存在多个处理器和多个存储器。存储器也可以称为存储介质或者存储设备等。存储器可以为与处理器处于同一芯片上的存储元件，即片内存储元件，或者为独立的存储元件，本申请实施例对此不做限定。
收发器713可以用于支持网络设备与终端之间射频信号的接收或者发送，收发器713可以与天线715相连。收发器713包括发射机Tx和接收机Rx。具体地，一个或多个天线715可以接收射频信号，该收发器713的接收机Rx用于从天线接收该射频信号，并将射频信号转换为数字基带信号或数字中频信号，并将该数字基带信号或数字中频信号提供给该处理器711，以便处理器711对该数字基带信号或数字中频信号做进一步的处理，例如解调处理和译码处理。此外，收发器713中的发射机Tx还用于从处理器711接收经过调制的数字基带信号或数字中频信号，并将该经过调制的数字基带信号或数字中频信号转换为射频信号，并通过一个或多个天线715发送该射频信号。具体地，接收机Rx可以选择性地对射频信号进行一级或多级下混频处理和模数转换处理以得到数字基带信号或数字中频信号，该下混频处理和模数转换处理的先后顺序是可调整的。发射机Tx可以选择性地对经过调制的数字基带信号或数字中频信号时进行一级或多级上混频处理和数模转换处理以得到射频信号，该上混频处理和数模转换处理的先后顺序是可调整的。数字基带信号和数字中频信号可以统称为数字信号。
收发器也可以称为收发单元、收发机、收发装置等。可选的，可以将收发单元中用于实现接收功能的器件视为接收单元，将收发单元中用于实现发送功能的器件视为发送单元，即收发单元包括接收单元和发送单元，接收单元也可以称为接收机、输入口、接收电路等，发送单元可以称为发射机、发射器或者发射电路等。
需要说明的是，图7所示网络设备具体可以用于实现前述方法实施例中网络设备所实现的步骤，并实现网络设备对应的技术效果，图7所示网络设备的具体实现方式，均可以参考前述的各个方法实施例中的叙述，此处不再一一赘述。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中终端设备可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机执行指令的计算机可读存储介质，当计算机执行指令被处理器执行时，该处理器执行如前述实施例中网络设备可能的实现方式所述的方法。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品(或称计算机程序)，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述终端设备可能实现方式的方法。
本申请实施例还提供一种存储一个或多个计算机的计算机程序产品，当计算机程序产品被该处理器执行时，该处理器执行上述网络设备可能实现方式的方法。
本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持终端设备实现上述终端设备可能的实现方式中所涉及的功能。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，该芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该终端设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件。
本申请实施例还提供了一种芯片系统，该芯片系统包括至少一个处理器，用于支持网络设备实现上述网络设备可能的实现方式中所涉0及的功能。可选的，所述芯片系统还包括接口电路，所述接口电路为所述至少一个处理器提供程序指令和/或数据。在一种可能的设计中，芯片系统还可以包括存储器，存储器，用于保存该网络设备必要的程序指令和数据。该芯片系统，可以由芯片构成，也可以包含芯片和其他分立器件，其中，该网络设备具体可以为前述方法实施例中网络设备。
本申请实施例还提供了一种通信系统，该网络系统架构包括上述任一实施例中的终端设备和网络设备。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统，装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请的技术方案本质上或者说做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述，仅为本申请实施例的具体实施方式，但本申请实施例的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请实施例揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请实施例的保护范围之内。因此，本申请实施例的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (24)

1.一种通信方法，其特征在于，包括：
接收来自第一设备的第一请求信息，所述第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
对在第一路径上传输的所述第一参考信号进行测量，得到第一测量结果；
向所述第一设备发送所述第一测量结果。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果为基于所述第一路径上的传播时延信息对所述第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对在所述第一路径上传输的所述第一参考信号进行测量，得到所述第一测量结果，包括：
确定所述第一参考信号在所述第一路径上的传播时延信息；
确定所述第一参考信号对应的频域资源信息的第一信道频率响应信息；
基于所述传播时延信息对所述第一信道频率响应信息进行频域补偿处理，得到第二信道频率响应信息；
对第二信道频率响应信息进行平均处理，得到所述第一测量结果。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果满足：
Figure FDA0003288358040000011
其中，I表示所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示所述第一路径上的传播时延信息。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果满足：
Figure FDA0003288358040000012
其中，I表示所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示所述第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为快速傅里叶变换FFT点数。
6.根据权利要求1至5任一项所述的方法，其特征在于，
所述第一参考信号为第一接收分支集合接收得到的参考信号，所述第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支，所述n为大于1的整数。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一接收分支集合包括所述n个接收分支中的多个接收分支；
所述第一测量结果为所述多个接收分支上采集的所述第一参考信号的多个测量结果的平均值；
或，所述第一测量结果为所述多个接收分支上采集的所述第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一接收分支集合包括所述n个接收分支中的第一接收分支，其中，所述第一接收分支所包含的接收分支数量为1；所述第一接收分支为所述n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
9.根据权利要求6至8任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一接收分支集合的索引信息。
10.根据权利要求1至9任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息包括所述第一路径的标识。
11.一种通信方法，其特征在于，包括：
发送第一请求信息，所述第一请求信息用于请求上报第一参考信号的测量结果；
接收在第一路径上传输的所述第一参考信号的第一测量结果。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果为基于所述第一路径上的传播时延信息对所述第一参考信号对应的频域资源信息的信道频率响应信息进行频域补偿处理及平均处理得到的功率值。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果满足：
Figure FDA0003288358040000021
其中，I表示所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，D表示所述第一路径上的传播时延信息。
14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果满足：
Figure FDA0003288358040000022
其中，I表示所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引集合，|I|表示集合I的元素个数，k为所述频域资源信息占用的资源单元RE的索引，H(k)表示索引值为k的RE的信道频率响应信息，j为复数单位，fscs为子载波间隔，Ds表示所述第一路径上的传播时延信息对应的时域采样点，N为快速傅里叶变换FFT点数。
15.根据权利要求11至14任一项所述的方法，其特征在于，所述第一参考信号为第一接收分支集合接收得到的参考信号，所述第一接收分支集合包括n个接收分支中的一个或多个接收分支，所述n为大于1的整数。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一接收分支集合包括所述n个接收分支中的多个接收分支；
所述第一测量结果为所述多个接收分支上采集的所述第一参考信号的多个测量结果的平均值；或，
所述第一测量结果为所述多个接收分支上采集的所述第一参考信号的多个测量结果进行空间滤波之后得到的平均值。
17.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述第一接收分支集合包括所述n个接收分支中的第一接收分支，其中，所述第一接收分支所包含的接收分支数量为1；所述第一接收分支为所述n个接收分支上采集的第二参考信号的n个测量结果中最大的测量结果对应的接收分支。
18.根据权利要求15至17任一项所述的方法，其特征在于，所述第一测量结果包括所述第一接收分支集合的索引信息。
19.根据权利要求11至18任一项所述的方法，其特征在于，所述第一请求信息包括所述第一路径的标识。
20.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括收发单元和处理单元，其中，所述装置用于执行权利要求1至10中任一项所述的方法。
21.一种通信装置，其特征在于，所述装置包括发送单元和接收单元，其中，所述装置用于执行权利要求11至19中任一项所述的方法。
22.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
存储器，用于存储计算机指令；
处理器，用于执行所述存储器中存储的计算机程序或计算机指令，使得所述通信装置执行如权利要求1至10中任一项所述的方法；或者，使得所述通信装置执行如权利要求11至19中任一项所述的方法。
23.一种通信装置，其特征在于，所述通信装置包括：
处理器，用于执行如权利要求1至10中任一项所述的方法；或者，用于执行如权利要求11至19中任一项所述的方法。
24.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述介质存储有指令，当所述指令被计算机执行时，实现权利要求1至19中任一项所述的方法。
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