CN115884230B - 矿用智能车载终端设备的控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本公开提出一种矿用智能车载终端设备的控制方法和装置，矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，该方法包括：获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据。通过实施本公开的方法，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

Description

矿用智能车载终端设备的控制方法和装置

技术领域

本公开涉及车载终端设备技术领域，具体涉及一种矿用智能车载终端设备的控制方法和装置。

背景技术

当前，在煤矿的生产作业过程中，通常会为矿井下的车辆配置车载终端设备，以便于上传车辆相关信息，或者，地面调度室对井下车辆进行远程调度。

相关技术中，不同煤矿中可能配置有不同的通信基站，而车载终端设备通常只配置有一种类型的通信组件。

这种方式下，车载终端设备可能无法适用于应用场景中煤矿所配置的个性化的基站类型，影响车辆相关信息的上传效果。

发明内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本公开的目的在于提出一种矿用智能车载终端设备的控制方法、装置、矿用智能车载终端设备和存储介质，根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

本公开第一方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法，所述矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，所述方法包括：获取目标车辆的待上传数据；确定所述目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，所述基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息；根据所述基站类型信息和所述信号强度信息，从所述多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件；基于所述目标无线通信组件上传所述待上传数据。

本公开第一方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法，通过获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据，由此，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

本公开第二方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置，所述矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的待上传数据；

第一确定模块，用于确定所述目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，所述基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息；

第二确定模块，用于根据所述基站类型信息和所述信号强度信息，从所述多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件；

上传模块，用于基于所述目标无线通信组件上传所述待上传数据。

本公开第二方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置，通过获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据，由此，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

本公开第三方面实施例提出的矿用智能车载终端设备，其特征在于，包括：第一电路板、第二电路板，以及壳体；其中，

所述第一电路板设置有多个候选无线通信组件；

所述第二电路板设置有车辆定位组件；

所述壳体外侧设置有多个候选通信接口、数据显示组件、第一影像采集组件、第二影像采集组件、第三影像采集组件和通话手咪。

本公开第四方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开第一方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法。

本公开第五方面实施例提出了一种计算机程序产品，当所述计算机程序产品中的指令由处理器执行时，执行如本公开第一方面实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法。

本公开附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本公开的实践了解到。

附图说明

本公开上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图；

图2是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图；

图3是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图；

图4是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图；

图5是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置的结构示意图；

图6是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置的结构示意图；

图7是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的结构示意图；

图8是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的结构示意图；

图9是本公开实施例提出的一矿用智能车载终端设备外壳的结构示意图；

图10是本公开实施例提出的另一矿用智能车载终端设备外壳的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本公开的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本公开，而不能理解为对本公开的限制。相反，本公开的实施例包括落入所附加权利要求书的精神和内涵范围内的所有变化、修改和等同物。

图1是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图。

其中，需要说明的是，本实施例的矿用智能车载终端设备的控制方法的执行主体为矿用智能车载终端设备，该矿用智能车载终端设备包括：多个候选无线通信组件。

如图1所示，该矿用智能车载终端设备的控制方法，包括：

S101：获取目标车辆的待上传数据。

其中，目标车辆，是指预先配置了上述矿用智能车载终端设备的车辆。

其中，待上传数据，是指与目标车辆相关的待上传处理的数据。例如，可以是车辆驾驶数据、车辆场景数据等，对此不做限制。

本公开实施例中，在获取目标车辆的待上传数据时，可以是基于第三方数据采集装置获取待上传数据，并传输至本公开实施例的执行主体，或者，还可以是预先在本公开实施例的执行主体中配置数据库，而后从数据库中获取待上传数据，对此不做限制。

S102：确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息。

其中，矿井，例如可以是煤矿、金属矿等，对此不做限制。

其中，基站部署信息，可以是指目标车辆当前所处矿井所部署的通信基站的相关信息。

本公开实施例中，在确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息时，可以是从矿井相关资料中获取基站部署信息，或者，还可以是在本公开实施例的执行主体中配置基站信息识别装置，而后基于该基站信息识别装置识别获取目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，对此不做限制。

其中，基站类型信息，可以是指目标车辆当前所处矿井中所部署基站的类型信息。

举例而言，本公开实施例中，目标车辆当前所处矿井中所部署基站类型例如可以包括4G通信基站、5G通信基站、Wi-Fi通信基站以及蓝牙通信基站等，对此不做限制。

其中，信号强度信息，是指目标车辆当前所处矿井中各个基站信号的强度信息。

可以理解的是，在应用场景中，矿井中可能部署有多个通信基站，且多个通信基站可能属于不同的基站类型，不同的基站类型可能需要矿用智能车载终端设备使用不同的无线通信组件与之建立通信链接，在不同的矿井区域中各个基站的信号强度也可能存在差异，由此，本公开实施例中，当确定目标车辆当前所处矿井的基站类型信息和信号强度信息时，可以为后续从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件提供可靠的执行依据。

S103：根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件。

其中，无线通信组件，是指矿用智能车载终端设备所配置的用于建立无线通信连接的组件。而候选无线通信组件，则是指本公开实施例中可能被用于作为目标无线通信组件的无线通信组件。

举例而言，本公开实施例中，多个候选无线通信组件例如可以包括4G通信组件、5G通信组件、Wi-Fi通信组件以及蓝牙通信组件等，或者，还可以配置其他任意类型的无线通信组件，如3G通信组件、2G通信组件等，对此不做限制。

可以理解的是，在应用场景中矿井可能存在多个类型的无线通信基站，且不同基站的信号强度可能存在差异，由此，本公开实施例中，当根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件时，可以实现目标无线通信组件的智能化选取，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

S104：基于目标无线通信组件上传待上传数据。

举例而言，本公开实施例中在基于目标无线通信组件上传待上传数据时，可以是将待上传数据上传至矿井的调度中心。

本实施例中，通过获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据，由此，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

图2是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中的矿用智能车载终端设备中，矿用智能车载终端设备还包括：数据显示组件。

如图2所示，该矿用智能车载终端设备的控制方法，还包括：

S201：确定目标车辆的控制场景类型。

其中，控制场景类型，是指矿用智能车载终端设备的控制方法在执行过程中目标车辆所处的控制场景。

可选的，一些实施例中，控制场景类型，包括以下至少一项：车辆定位场景、影像采集场景、车辆调度场景。

其中，车辆定位场景，是指目标车辆进行车辆定位的场景。

其中，影像采集场景，是指目标车辆进行影像采集的场景。

其中，车辆调度场景，是指目标车辆进行车辆调度的场景。

可以理解的是，不同应用场景中，目标车辆的待上传数据内容可能存在差异，由此，本公开实施例中当确定目标车辆的控制场景类型时，可以为后续获取待上传数据提供可靠的参考依据。

S202：根据控制场景类型，获取待上传数据。

也即是说，本公开实施例中，可以确定目标车辆的控制场景类型，根据控制场景类型，获取待上传数据，由此，可以基于控制场景类型灵活获取待上传数据，能够有效提升所得待上传数据与个性化应用场景之间的适配性。

S203：确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息。

S204：根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件。

S205：基于目标无线通信组件上传待上传数据。

S203-S205的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过确定目标车辆的控制场景类型，根据控制场景类型，获取待上传数据，由此，可以基于控制场景类型灵活获取待上传数据，能够有效提升所得待上传数据与个性化应用场景之间的适配性。

图3是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中的矿用智能车载终端设备中，矿用智能车载终端设备还包括：车辆定位组件、多个候选通信接口和数据显示组件。

如图3所示，该矿用智能车载终端设备的控制方法，包括：

S301：确定目标车辆的控制场景类型。

S301的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S302：响应于目标车辆处于车辆定位场景，基于车辆定位组件确定目标车辆的车辆位置信息。

其中，车辆定位组件，是指预先配置在矿用智能车载终端设备中被用于进行车辆定位的组件。

其中，车辆位置信息，例如可以是车辆的经纬坐标，或者，还可以是目标车辆所在矿井的区域名称等，对此不做限制。

举例而言，矿用智能车载终端设备在使用时，可以通过内置超宽带（Ultra WideBand，UWB）定位模块与井下部署的UWB定位分站进行实时定位，UWB定位模块与UWB定位分站通信时，将定位信息通过串口回传的方式，回传到智能车载终端内部，进行车辆定位信息的实时显示及基站方向判断。

可选的，一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括第一电路板和第二电路板；其中，第一电路板，用于配置多个候选无线通信组件，第二电路板，用于配置车辆定位组件，由此，可以实现候选无线通信组件与车辆定位组件的空间隔离，避免候选无线通信组件与车辆定位组件在工作中互相干扰，有效提升候选无线通信组件与车辆定位组件工作性能的稳定性。

其中，第一电路板和第二电路板，是指矿用智能车载终端设备中预先配置的两个电路板，可以被用于集成各个功能模块。

可以理解的是，候选无线通信组件与车辆定位组件的工作频率可能重合而造成同频干扰的情形，影响候选无线通信组件与车辆定位组件的工作性能，由此，当分别将多个候选无线通信组件与车辆定位组件配置在不同的电路板时，可以有效降低同频干扰所带来的影响。

S303：确定目标车辆的数据输出属性。

其中，数据输出属性，是指目标车辆在输出自身相关参数时的属性信息。例如输出数据类型、以及所支持的数据输出协议等，对此不做限制。

可以理解的是，不同车辆的数据输出属性可能存在差异，本公开实施例中，当确定目标车辆的数据输出属性时，可以为后续从多个候选通信接口中确定目标通信接口提供可靠的参考信息。

S304：根据数据输出属性，从多个候选通信接口中确定目标通信接口。

其中，候选通信接口，是指矿用智能车载终端设备中预先配置的通信接口。例如485通信接口、CAN通信接口等，对此不做限制。当然，本公开实施例中，第一电路板和/或点儿电路板中也配置有与多个候选通信接口对应的通信控制模块。

其中，目标通信接口，是指多个候选通信接口中与上述数据输出属性相适配的通信接口。

本公开实施例中，当根据数据输出属性，从多个候选通信接口中确定目标通信接口时，可以有效提升所得目标通信接口与目标车辆的适配性，从而保证后续数据获取过程的稳定性。

S305：基于目标通信接口获取目标车辆的车速信息，其中，车辆定位信息和车速信息共同作为待上传数据。

其中，车速信息，是指目标车辆的速度相关信息。如车速值、车辆加速度、车速历史变化信息等，对此不做限制。

也即是说，本公开实施例在确定目标车辆的控制场景类型之后，可以响应于目标车辆处于车辆定位场景，基于车辆定位组件确定目标车辆的车辆位置信息，确定目标车辆的数据输出属性，根据数据输出属性，从多个候选通信接口中确定目标通信接口，基于目标通信接口获取目标车辆的车速信息，其中，车辆定位信息和车速信息共同作为待上传数据，由此，可以在车辆定位场景中有效提升所得待上传数据的针对性和适用性。

S306：确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息。

S307：根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件。

S308：基于目标无线通信组件上传待上传数据。

S306-S308的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S309：基于目标通信接口获取目标车辆的车辆属性数据。

其中，车辆属性数据，例如可以是指车辆里程、油量、油温等车辆数据。

S310：基于数据显示组件显示车辆属性数据。

举例而言，本公开实施例中，矿用车载终端设备在使用时，可以通过外置485与CAN通信接口（即上述多个候选通信接口），内置485与CAN通信模块，进行车辆保护器（控制器）数据采集，采集车辆的车速，里程与油温等车辆数据，根据车辆保护器输出数据协议不同，分别采用485或CAN通信进行数据回传，回传到矿用智能车载终端内部，进行车辆信息采集与展示。

也即是说，本公开实施例中，矿用智能车载终端设备可以基于目标通信接口获取目标车辆的车辆属性数据，基于数据显示组件显示车辆属性数据，由此，可以使矿用智能车载终端设备实时展示车辆属性数据，以便于用户及时获取相关信息，能够有效提升该矿用智能车载终端设备的控制方法的实用性。

本实施例中，通过响应于目标车辆处于车辆定位场景，基于车辆定位组件确定目标车辆的车辆位置信息，确定目标车辆的数据输出属性，根据数据输出属性，从多个候选通信接口中确定目标通信接口，基于目标通信接口获取目标车辆的车速信息，其中，车辆定位信息和车速信息共同作为待上传数据，由此，可以在车辆定位场景中有效提升所得待上传数据的针对性和适用性。矿用智能车载终端设备包括第一电路板和第二电路板；其中，第一电路板，用于配置多个候选无线通信组件，第二电路板，用于配置车辆定位组件，由此，可以实现候选无线通信组件与车辆定位组件的空间隔离，避免候选无线通信组件与车辆定位组件在工作中互相干扰，有效提升候选无线通信组件与车辆定位组件工作性能的稳定性。基于目标通信接口获取目标车辆的车辆属性数据，基于数据显示组件显示车辆属性数据，由此，可以使矿用智能车载终端设备实时展示车辆属性数据，以便于用户及时获取相关信息，能够有效提升该矿用智能车载终端设备的控制方法的实用性。

图4是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法的流程示意图。

本公开实施例中的矿用智能车载终端设备中，矿用智能车载终端设备还包括：多个候选影像采集组件和通话手咪。

如图4所示，该矿用智能车载终端设备的控制方法，包括：

S401：确定目标车辆的控制场景类型。

S401的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

S402：响应于目标车辆处于影像采集场景，基于目标通信接口获取目标车辆的驾驶状态信息。

其中，驾驶状态信息，例如可以是指车辆前进状态、倒车状态、停车状态等，对此不做限制。

可以理解的是，在影像采集场景中，目标车辆的驾驶状态信息不同，可能需要采集不同的影响数据，由此，本公开实施例中，当基于目标通信接口获取目标车辆的驾驶状态信息时，可以为后续从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件提供可靠的参考信息。

S403：根据驾驶状态信息，从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件。

其中，候选影像采集组件，是指矿用智能车载终端设备中预先配置的影像采集设备。目标影像采集组件，则是指与驾驶状态信息相适配的影像采集组件。

可选的，一些实施例中，多个候选影像采集组件包括：第一影像采集组件、第二影像采集组件，以及第三影像采集组件；其中，第一影像采集组件，用于获取目标车辆的车内影像数据；第二影像采集组件，用于获取目标车辆的倒车影像数据；第三影像采集组件，用于获取目标车辆的车外影像数据，由此，可以为影像数据采集过程提供多样化的数据支持。

其中，第一影像采集组件，是指矿用智能车载终端设备所配置的被用于获取车内影像数据的摄像组件。本公开实施例中，第一影像采集组件可以被配置在车辆内部，基于通用串行总线（Universal Serial Bus，USB）接口与上述矿用智能车载终端设备通信相连，以获取目标车辆的车内图像信息和车内视频信息作为车内影像数据。

其中，第二影像采集组件，是指矿用智能车载终端设备中所配置的被用于获取倒车影像数据的摄像设备。本公开实施例中，第二影像采集组件可以被配置在车辆后侧，基于USB接口与上述矿用智能车载终端设备通信相连，以获取车辆在倒车过程中后侧的倒车图像信息和倒车视频信息作为倒车影像数据。

其中，第三影像采集组件，是指矿用智能车载终端设备中所配置的被用于获取车外影像数据的摄像设备。本公开实施例中，第三摄像组件可以被配置在车辆左侧或者右侧，基于USB接口与上述矿用智能车载终端设备通信相连，以获取车辆在行车过程中的车外图像信息和车外视频信息作为车外影像数据。

S404：基于目标影像采集组件获取目标车辆的目标影像数据作为待上传数据。

也即是说，本公开实施例在确定目标车辆的控制场景类型之后，可以响应于目标车辆处于影像采集场景，基于目标通信接口获取目标车辆的驾驶状态信息，根据驾驶状态信息，从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件，基于目标影像采集组件获取目标车辆的目标影像数据作为待上传数据，由此，可以基于驾驶状态信息准确、快速地从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件，能够有效提升所得目标影像数据的适用性。

S405：响应于目标车辆处于车辆调度场景，基于目标无线通信组件和通话手咪获取车辆调度信息。

其中，车辆调度信息，是指被用于指示目标车辆进行车辆调度的相关信息。

也即是说，本公开实施例在确定目标车辆的控制场景类型之后，可以响应于目标车辆处于车辆调度场景，基于目标无线通信组件和通话手咪获取车辆调度信息，由此，可以在车辆调度场景中有效提升车辆调度信息的获取效率和准确性。

S406：确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息。

S407：根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件。

S408：基于目标无线通信组件上传待上传数据。

S406-S408的描述说明可以具体参见上述实施例，在此不再赘述。

本实施例中，通过响应于目标车辆处于影像采集场景，基于目标通信接口获取目标车辆的驾驶状态信息，根据驾驶状态信息，从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件，基于目标影像采集组件获取目标车辆的目标影像数据作为待上传数据，由此，可以基于驾驶状态信息准确、快速地从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件，能够有效提升所得目标影像数据的适用性。多个候选影像采集组件包括：第一影像采集组件、第二影像采集组件，以及第三影像采集组件；其中，第一影像采集组件，用于获取目标车辆的车内影像数据；第二影像采集组件，用于获取目标车辆的倒车影像数据；第三影像采集组件，用于获取目标车辆的车外影像数据，由此，可以为影像数据采集过程提供多样化的数据支持。通过响应于目标车辆处于车辆调度场景，基于目标无线通信组件和通话手咪获取车辆调度信息，由此，可以在车辆调度场景中有效提升车辆调度信息的获取效率和准确性。

图5是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置的结构示意图。

其中，矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件。

如图5所示，该矿用智能车载终端设备的控制装置50，包括：

获取模块501，用于获取目标车辆的待上传数据；

第一确定模块502，用于确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息；

第二确定模块503，用于根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件；

上传模块504，用于基于目标无线通信组件上传待上传数据。

在本公开的一些实施例中，如图6所示，图6是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制装置的结构示意图，其中，获取模块501，包括：

确定子模块5011，用于确定目标车辆的控制场景类型；

获取子模块5012，根据控制场景类型，获取待上传数据。

在本公开的一些实施例中，控制场景类型，包括以下至少一项：

车辆定位场景；

影像采集场景；

车辆调度场景。

在本公开的一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括车辆定位组件和多个候选通信接口；

其中，获取子模块5012，具体用于：

响应于目标车辆处于车辆定位场景，基于车辆定位组件确定目标车辆的车辆位置信息；

确定目标车辆的数据输出属性；

根据数据输出属性，从多个候选通信接口中确定目标通信接口；

基于目标通信接口获取目标车辆的车速信息，其中，车辆定位信息和车速信息共同作为待上传数据。

在本公开的一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括第一电路板和第二电路板；其中，

第一电路板，用于配置多个候选无线通信组件；

第二电路板，用于配置车辆定位组件。

在本公开的一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括数据显示组件；获取子模块5012，还用于：

基于目标通信接口获取目标车辆的车辆属性数据；

基于数据显示组件显示车辆属性数据。

在本公开的一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括多个候选影像采集组件；

其中，获取子模块5012，还用于：

响应于目标车辆处于影像采集场景，基于目标通信接口获取目标车辆的驾驶状态信息；

根据驾驶状态信息，从多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件；

基于目标影像采集组件获取目标车辆的目标影像数据作为待上传数据。

在本公开的一些实施例中，多个候选影像采集组件包括：第一影像采集组件、第二影像采集组件，以及第三影像采集组件；其中，

第一影像采集组件，用于获取目标车辆的车内影像数据；

第二影像采集组件，用于获取目标车辆的倒车影像数据；

第三影像采集组件，用于获取目标车辆的车外影像数据。

在本公开的一些实施例中，矿用智能车载终端设备包括通话手咪；获取子模块5012，还用于：

响应于目标车辆处于车辆调度场景，基于目标无线通信组件和通话手咪获取车辆调度信息。

需要说明的是，前述对矿用智能车载终端设备的控制方法的解释说明也适用于本实施例的矿用智能车载终端设备的控制装置，此处不再赘述。

本实施例中，通过获取目标车辆的待上传数据，确定目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息，根据基站类型信息和信号强度信息，从多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件，基于目标无线通信组件上传待上传数据，由此，能够根据基站类型信息和信号强度信息从矿用智能车载终端设备的多个候选无线通信组件中灵活选取目标无线通信组件，从而保证所得目标无线通信组件在上传待上传数据过程中的可靠性，能够有效提升矿用智能车载终端设备的控制过程的智能化程度。

图7是本公开一实施例提出的矿用智能车载终端设备的结构示意图。

如图7所示，该矿用智能车载终端设备70，包括：第一电路板701、第二电路板702，以及壳体703；其中，

第一电路板701设置有多个候选无线通信组件7011；

第二电路板702设置有车辆定位组件702；

壳体703外侧设置有多个候选通信接口7031、数据显示组件7032、第一影像采集组件7033、第二影像采集组件7034、第三影像采集组件7035和通话手咪7036。

举例而言，如图8所示，图8是本公开另一实施例提出的矿用智能车载终端设备的结构示意图，该矿用智能车载终端设备80，包括：第一电路板801、第二电路板802，以及壳体803；其中，

第一电路板801设置有4G通信组件8011、5G通信组件8012、Wi-Fi通信组件8013、蓝牙通信组件8014、SIM卡组件8015，以及通话组件8016；

第二电路板802设置有定位组件8021、场景信息获取组件8022、存储单元8023、USB通信组件8024、第一有线通信组件8025，以及第二有线通信组件8026；

壳体803外侧设置有4G通信天线8031、5G通信天线8032、共享通信天线8033、与定位组件8021对应的定位天线8034、第一摄像组件8035、第二摄像组件8036、第三摄像组件8037、显示组件8038、与第一有线通信组件8025对应的第一数据接口8039、与第二有线通信组件8026对应的第二数据接口80310、对讲机80311以及供电接口80312，其中，共享通信天线8033同时为Wi-Fi通信组件8013和蓝牙通信组件8014提供服务。

举例而言，如图9所示，图9是本公开实施例提出的一矿用智能车载终端设备外壳的结构示意图，其中，在壳体的右侧位置配置有485接口、CAN接口以及供电接口，在壳体的左侧位置配置有三路外置摄像头（USB）和手咪（对讲机）。

举例而言，如图10所示，图10是本公开实施例提出的另一矿用智能车载终端设备外壳的结构示意图，其中，在所示壳体得左上方配置有UWB外置棒状天线（折叠型），右上方配置有Wi-Fi/蓝牙外置棒状天线（折叠型），左下方配置有4G外置棒状天线（折叠型），右下方配置有5G外置棒状天线（折叠型）。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如本公开前述实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法。

为了实现上述实施例，本公开还提出一种计算机程序产品，当计算机程序产品中的指令处理器执行时，执行如本公开前述实施例提出的矿用智能车载终端设备的控制方法。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其他实施方案。本公开旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由下面的权利要求指出。

应当理解的是，本公开并不局限于上面已经描述并在附图中示出的精确结构，并且可以在不脱离其范围进行各种修改和改变。本公开的范围仅由所附的权利要求来限制。

需要说明的是，在本公开的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本公开的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本公开的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本公开的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本公开的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列（PGA），现场可编程门阵列（FPGA）等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本公开各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定是指相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种矿用智能车载终端设备的控制方法，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，所述矿用智能车载终端设备还包括车辆定位组件和多个候选通信接口，所述方法包括：

确定目标车辆的控制场景类型，所述控制场景类型，包括以下至少一项：

车辆定位场景，影像采集场景，车辆调度场景；

响应于所述目标车辆处于所述车辆定位场景，基于所述车辆定位组件确定所述目标车辆的车辆位置信息；

确定所述目标车辆的数据输出属性；

根据所述数据输出属性，从所述多个候选通信接口中确定目标通信接口；

基于所述目标通信接口获取所述目标车辆的车速信息，其中，所述车辆位置信息和所述车速信息共同作为所述目标车辆的待上传数据；

确定所述目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，所述基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息；

根据所述基站类型信息和所述信号强度信息，从所述多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件；

基于所述目标无线通信组件上传所述待上传数据。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括第一电路板和第二电路板；其中，

所述第一电路板，用于配置所述多个候选无线通信组件；

所述第二电路板，用于配置所述车辆定位组件。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括数据显示组件；所述方法，还包括：

基于所述目标通信接口获取所述目标车辆的车辆属性数据；

基于所述数据显示组件显示所述车辆属性数据。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括多个候选影像采集组件；

其中，所述方法包括：

响应于所述目标车辆处于所述影像采集场景，基于所述目标通信接口获取所述目标车辆的驾驶状态信息；

根据所述驾驶状态信息，从所述多个候选影像采集组件中确定目标影像采集组件；

基于所述目标影像采集组件获取所述目标车辆的目标影像数据作为所述待上传数据。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，所述多个候选影像采集组件包括：第一影像采集组件、第二影像采集组件，以及第三影像采集组件；其中，

所述第一影像采集组件，用于获取所述目标车辆的车内影像数据；

所述第二影像采集组件，用于获取所述目标车辆的倒车影像数据；

所述第三影像采集组件，用于获取所述目标车辆的车外影像数据。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括通话手咪；所述方法，还包括：

响应于所述目标车辆处于所述车辆调度场景，基于所述目标无线通信组件和所述通话手咪获取车辆调度信息。

7.一种矿用智能车载终端设备的控制装置，其特征在于，所述矿用智能车载终端设备包括多个候选无线通信组件，所述矿用智能车载终端设备还包括车辆定位组件和多个候选通信接口，所述装置包括：

获取模块，用于获取目标车辆的待上传数据；

第一确定模块，用于确定所述目标车辆当前所处矿井的基站部署信息，其中，所述基站部署信息包括：基站类型信息和信号强度信息；

第二确定模块，用于根据所述基站类型信息和所述信号强度信息，从所述多个候选无线通信组件中确定目标无线通信组件；

上传模块，用于基于所述目标无线通信组件上传所述待上传数据；

所述获取模块具体用于：

确定目标车辆的控制场景类型，所述控制场景类型，包括以下至少一项：

车辆定位场景，影像采集场景，车辆调度场景；

响应于所述目标车辆处于所述车辆定位场景，基于所述车辆定位组件确定所述目标车辆的车辆位置信息；

确定所述目标车辆的数据输出属性；

根据所述数据输出属性，从所述多个候选通信接口中确定目标通信接口；

基于所述目标通信接口获取所述目标车辆的车速信息，其中，所述车辆位置信息和所述车速信息共同作为所述目标车辆的待上传数据。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其特征在于，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行权利要求1-6中任一项所述的方法。

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