CN115883610A - 一种智能宠物召回系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及宠物召回技术领域，公开了一种智能宠物召回系统及方法。本发明智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统接收并执行远程终端发送的召回指令，达到了召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。

Description

一种智能宠物召回系统及方法

技术领域

本发明涉及宠物召回技术领域，尤其涉及一种智能宠物召回系统及方法。

背景技术

随着社会进步，宠物已经成为人们的一个重要的精神寄托。国内外养宠物的人越来越多，且宠物饲养数量保持高速增长。在主人带宠物出门玩耍的时候，主人不注意可能造成宠物走丢，给主人带来情感和经济上的损失。或者与宠物距离较远时宠物想召回宠物时，必须追上宠物才能进行控制，非常不方便。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供了一种智能宠物召回系统及方法，旨在解决现有技术中与宠物距离较远时召回宠物必须追上才能控制的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种智能宠物召回系统，所述系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备与远程终端建立无线连接，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；

所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；

所述控制模块，用于根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；

所述控制模块，还用于根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

可选地，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；

所述第一扬声单元，用于在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；

所述第二扬声单元，用于在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。

可选地，所述控制模块，还用于在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。

可选地，所述检测模块，还用于获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；

所述检测模块，还用于获取预设时间段内距离变化情况；

所述检测模块，还用于根据所述距离变化情况生成预测召回时间；

所述检测模块，还用于在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。

此外，为实现上述目的，本发明还提出一种基于上文所述的智能宠物召回系统的智能宠物召回方法，所述方法包括：

所述通讯模块接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；

所述控制模块根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；

所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

可选地，所述系统还包括：检测模块；所述方法还包括：

所述检测模块实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态；

所述控制模块根据所述当前健康状态采取对应的召回策略；

所述控制模块在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。

可选地，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；所述方法还包括：

所述第一扬声单元在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；

所述第二扬声单元在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。

可选地，所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率的步骤之后，还包括：

所述控制模块在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。

可选地，所述方法还包括：

所述检测模块获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；

所述检测模块获取预设时间段内距离变化情况；

所述检测模块根据所述距离变化情况生成预测召回时间；

所述检测模块在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。

本发明智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统接收远程终端的召回指令并开启刺激源使宠物朝远程终端方向移动，以达到召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。

附图说明

图1是本发明智能宠物召回系统第一实施例的功能模块图；

图2为本发明智能宠物召回方法的第一实施例的流程示意图；

图3为本发明智能宠物召回方法的第二实施例的流程示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明实施例提供了一种智能宠物召回系统，参照图1，图1是本发明智能宠物召回系统第一实施例的功能模块图；

本实施例中，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；

所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；

需要说明的是，上述智能宠物召回系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备可以是智能项圈或者其他可以置于宠物身上，跟随宠物一起运动的设备，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，在上述智能宠物召回设备运行智能宠物召回系统时，需要先与远程设备建立无线连接，无线连接的方式可以是WiFi信号连接，也可以是蓝牙信号连接。上述远程终端可以是智能手机、智能手环等移动终端，用户可以通过安装在远程终端上的智能宠物召回软件或者运行于云端上的智能宠物召回平台实现获取宠物位置、获取宠物健康信息、发送召回指令等功能，为了方便本实施例及下述各实施例的描述，以下将上述智能宠物召回设备简称为召回设备，将上述智能宠物召回系统简称为召回系统。

需要解释的是，在用户需要进行宠物召回时，可以通过上述远程终端向智能宠物召回设备发送召回指令。

需要说明的是，上述召回系统可以通过通讯模块与远程终端进行通信，在通讯模块接收到远程终端发送的召回指令时，可以根据召回指令开启扬声模块。在扬声模块开启时，会向外界环境发出语音指令，该语音指令可以是用户通过事先录制的指令。

可以理解的是，用户即宠物主人，在日常生活中会经常与宠物进行沟通互动。用户在与宠物进行互动的过程中，会发出例如“过来”等用于呼唤宠物靠近的指令，用户可以将该指令录制在召回设备中，在进行远程召回时，召回系统可以播放用户事先录制的语音指令，宠物在听到该语音指令时即会产生向主人靠近的想法，上述呼唤宠物的指令可以根据日常应用进行录制，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召

回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令5进行位置移动。

在一种实现方式中，为了使宠物能够更方便快捷的找到靠近主人的方向，

所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；

所述第一扬声单元，用于在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预

设召回语音以对宠物进行方向指示；

0所述第二扬声单元，用于在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预

设召回语音以对宠物进行方向指示。

需要说明的是，在宠物运动的过程中，总会有一次靠近移动终端，例如，在宠物远离移动终端时，宠物尾巴一侧靠近移动终端；在宠物靠近移动终端时，宠物头部一侧靠近移动终端。

5可以理解的是，宠物可以根据声音的来源方向选择移动的方向，因此，

可以在接近宠物头部的位置安装第一扬声单元，例如安装与颈部位置的第一扬声单元；在接近宠物尾部位置安装第二扬声单元，例如安装于尾部或者后腿部位置的第二扬声单元。

需要说明的是，在宠物的位置接近远程终端时，即宠物正在朝着远程终0端移动，此时可以使用第一扬声单元来播放语音指令；在宠物的位置远离远

程终端时，即宠物在朝着远离远程终端的方向移动，此时可以使用第二扬声单元来播放语音指令，宠物在听到与运动方向相反的语音指令时，将会改变运动方向。

所述控制模块，用于根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺5激宠物接近所述远程终端。

需要说明的是，上述刺激源可以是通过超声能量进行刺激，也可以是以其他方式进行刺激，例如模拟主人日常对宠物的抚摸、按压的机械刺激，具体刺激源的刺激方式可以根据实际情况选用，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，在宠物接收到刺激源的刺激时，会产生相应的反应。在0日常生活中，可以通过智能宠物召回系统对宠物进行培训和管理，以达到宠物在接收到刺激源刺激时，朝着主人位置方向移动。

在具体实现中，控制模块根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端。

所述控制模块，还用于根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

可以理解的是，在宠物位置变化情况为原地不动或者远离远程终端时，可以说明召回方式并未起到作用，可能是由于刺激源的刺激程度不足导致，此时可以增加刺激源与扬声模块的输出功率，以使宠物根据扬声模块与刺激源的输出移动位置。

需要说明的是，为了不影响他人的日常生活，使用扬声模块进行输出时会先判定宠物的运动情况，在宠物的方向朝着远程终端的位置移动时，仅以较小音量对宠物进行方向性指示；在宠物运动方向发生变化时，通过较大音量指示宠物的移动方向。当然，具体的音量大小可以根据周围生活环境中的居民数量进行手动设置，在居民密集时可以采用整体音量较小的音量变化区间，在居民分散时可以采用整体音量稍大的音量变化区间。

在具体实现中，控制模块可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。

进一步地，为了检测宠物的健康状况，上述智能宠物召回系统还包括：检测模块；所述检测模块，用于实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态。

可以理解的是，检测的体征信息可以包括宠物的血压、血氧浓度、心率等可以用于判断宠物当前状态的信息。

需要说明的是，上述检测模块检测到的体征信息可以通过通讯模块发送至远程终端，以使用户能够随时了解宠物的体征状况，从而进一步了解宠物的状态。

可以理解的是，宠物不同的体征状态可以表示宠物不同的状态信息，宠物健康时的血压、血氧浓度等都会处于正常的水平，例如宠物狗的血氧正常范围为95％-100％，血氧浓度过低时宠物狗则可能存在健康问题。

需要解释的是，宠物在不同的健康状态时所能适应的刺激源强度也不相同，在正常状态下能够承受更强的刺激源刺激，在生病或者其他体征信息异常的状态下所能承受的刺激源强度也不相同。因此，可以在检测模块检测到宠物体征信息时，可以判断宠物的当前健康状态；控制模块可以根据宠物的当前健康状态采取不同的召回策略。

需要说明的是，上述召回策略可以是用户根据不同宠物的健康状态通过远程终端制定，也可以是根据宠物类型判定宠物的接受能力范围，例如在宠物生病时采取宠物正常状态下百分之七十的接受能力范围值，使得宠物始终能在可接受的范围内接收刺激源刺激，保护宠物的健康。当然，具体召回策略的范围可以根据实际情况去拟定，本实施例中对此不加以限制。

所述控制模块，还用于在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。

需要说明的是，在执行召回策略时，宠物若逐渐接近远程终端，可以根据宠物当前位置距离远程终端位置的变化情况逐渐降低刺激源的输出功率。若宠物逐渐靠近远程终端，则可以逐渐降低刺激源的输出功率。同时，检测模块也会实时检测宠物的体征信息变化情况，若宠物的体征信息变化至超出召回策略的体征信息波动范围，则可以降低刺激源的输出功率。

本实施智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统发出宠物接受能力范围内的刺激以达到召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。

进一步地，基于上述智能宠物召回系统的第一实施例，提出本发明智能召回系统第二实施例。在本实施例中，所述检测模块，还用于获取所述宠物位置。

需要说明的是，检测模块获取位置的方法可以是基于电子地图获取宠物的当前位置，也可以是获取宠物位置相对于远程终端位置的相对位置；在检测模块获取到宠物位置时，可以判断宠物与远程终端之间的距离，并将宠物的当前位置信息通过通讯模块发送至远程终端，以使远程终端可以通过电子地图或者其他方式将宠物所处位置展示给用户，使得用户能够随时获知宠物位置以便发出召回指令。

在具体实现中，检测模块可以获取宠物位置并判断宠物与远程终端之间的距离。

进一步地，所述检测模块，还用于获取预设时间段内距离变化情况。

可以理解的是，宠物在朝着远程终端的运动过程中，检测模块可以实时获取宠物的位置，通过宠物位置和远程终端位置判断距离变化情况。通过获取第一预设时间段内宠物与远程终端之间的距离变化情况判断宠物的运动速度区间。所述第一预设时间段可以是三十秒或者一分钟，具体时间可以通过具体情况进行设置，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，上述运动速度区间可以包括宠物高速奔跑的第一运动速度区间，宠物快速行走的第二运动速度区间以及宠物低速移动的第三运动速度区间，具体运动速度区间值可以根据实际情况进行设定，检测模块可以通过获取第一预设时间段内的距离变化情况判断宠物所处的运动速度区间，根据宠物所处的运动速度区间生成预测召回时间。

需要解释的是，上述预测召回时间的生成依据可以是根据宠物所处的运动速度区间与宠物与远程终端之间的距离判断宠物的最长召回用时，宠物的最长召回用时与预设停留用时之和即为宠物的预测召回时间。

需要说明的是，上述预设停留用时为宠物在路上因为歇息或其他原因所滞留的时间，在宠物处于第一运动速度区间时，所需的预设停留用时最短；在宠物处于第三运动速度区间时，所需的预设停留用时最长，具体的预设停留用时可以根据实际情况设定，如三十秒、四十秒或者一分钟，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，在宠物的实际召回时长超出预测召回时间时，可以说明宠物在召回图中所停留的时间过长，智能宠物召回系统可以通过通讯模块向远程终端发出超时提醒，远程终端在接收到超时提醒时可以对用户发出超时提示，例如发出快闪提示信息或者短暂开启蜂鸣器等。用户在接收到超时提示时可以基于远程终端开启超时召回模式。

需要说明的是，上述超时召回模式包括：获取宠物当前时刻第二预设时间段内的距离变化情况及上一时刻第二预设时间段内的距离变化情况，若宠物当前时刻第二预设时间段内的距离变化情况少于上一时刻第二预设时间段内的距离变化情况，则增加刺激源的输出功率。

需要解释的是，当宠物处于高速奔跑的第一运动速度区间时，由于宠物的高速运动导致体征信息的变化幅度较大，此时可以进一步降低刺激源的输出功率。

在具体实现中，检测模块获取预设时间段内的距离变化情况，根据距离变化情况生成预测召回时间，在宠物的实际找回时间超过预测召回时间时，向远程终端发出超时提醒，以使用户基于远程终端开启召回模式。

进一步地，所述检测模块还可以获取智能宠物召回设备的电量并将设备剩余电量发送至远程终端，在智能宠物召回设备电量低于预设电量值时，开启低电量模式。预设电量值可以是百分之二十或者百分之十五，可以根据具体情况设置。

需要说明的是，在低电量模式下，智能宠物召回系统关闭刺激源与检测模块的获取体征信息功能，仅保持基本的通讯模块与远程终端进行通讯，以及扬声模块对宠物的运动方向进行指引。同时，在低电量模式下，扬声模块会保持最低输出功率状态运行。

需要解释的是，在低电量模式下，智能宠物召回系统可以通过通讯模块向远程终端发送电量报警信息，以使用户及时召回宠物或者根据宠物位置找到宠物。

本实施例智能宠物召回系统通过监测模块获取宠物位置，通过宠物位置判断宠物与远程终端之间的距离变化情况，根据距离变化情况生成预测召回时间，在宠物的实际召回时间超出预测召回时间时，向远程终端发出超时提醒以使用户开启超时召回模式。通过宠物的距离变化情况判断宠物的运动状态，并生成预测找回时间，在宠物实际找回时间超出预测召回时间时开启超时召回模式，使得宠物可以快速返回主人身边，减少了宠物因为中途停留而浪费的时间，提高了智能宠物召回系统的使用体验。

此外，本发明实施例还提出一种智能宠物召回方法，参考图2，图2为本发明智能宠物召回方法的第一实施例的流程示意图。

如图2所示，所述智能宠物召回方法基于如上文实施例所述的智能宠物召回系统，所述方法包括：

步骤S10：所述通讯模块接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置。

需要说明的是，上述召回系统可以通过通讯模块与远程终端进行通信，在通讯模块接收到远程终端发送的召回指令时，可以根据召回指令开启扬声模块。在扬声模块开启时，会向外界环境发出语音指令，该语音指令可以是用户通过事先录制的指令。

可以理解的是，用户即宠物主人，在日常生活中会经常与宠物进行沟通互动。用户在与宠物进行互动的过程中，会发出例如“过来”等用于呼唤宠物靠近的指令，用户可以将该指令录制在召回设备中，在进行远程召回时，召回系统可以播放用户事先录制的语音指令，宠物在听到该语音指令时即会产生向主人靠近的想法，上述呼唤宠物的指令可以根据日常应用进行录制，本实施例对此不加以限制。

在具体实现中，通讯模块接收所述远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指示移动位置。

在一种实现方式中，为了使宠物能够更方便快捷的找到靠近主人的方向，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；所述方法还包括：

步骤S11：所述第一扬声单元在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；

步骤S22：所述第二扬声单元在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。

需要说明的是，在宠物运动的过程中，总会有一次靠近移动终端，例如，在宠物远离移动终端时，宠物尾巴一侧靠近移动终端；在宠物靠近移动终端时，宠物头部一侧靠近移动终端。

可以理解的是，宠物可以根据声音的来源方向选择移动的方向，因此，可以在接近宠物头部的位置安装第一扬声单元，例如安装与颈部位置的第一扬声单元；在接近宠物尾部位置安装第二扬声单元，例如安装于尾部或者后腿部位置的第二扬声单元。

需要说明的是，在宠物的位置接近远程终端时，即宠物正在朝着远程终端移动，此时可以使用第一扬声单元来播放语音指令；在宠物的位置远离远程终端时，即宠物在朝着远离远程终端的方向移动，此时可以使用第二扬声单元来播放语音指令，宠物在听到与运动方向相反的语音指令时，将会改变运动方向。

步骤S20：所述控制模块根据所述远程终端发送的召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端。

需要说明的是，上述刺激源可以是通过超声能量进行刺激，也可以是以其他方式进行刺激，例如模拟主人日常对宠物的抚摸、按压的机械刺激，具体刺激源的刺激方式可以根据实际情况选用，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，在宠物接收到刺激源的刺激时，会产生相应的反应。在日常生活中，可以通过智能宠物召回系统对宠物进行培训和管理，以达到宠物在接收到刺激源刺激时，朝着主人位置方向移动。

在具体实现中，控制模块根据远程终端发送的召回指令开启刺激源，刺激源用于刺激宠物接近远程终端。

步骤S30：所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

可以理解的是，在宠物位置变化情况为原地不动或者远离远程终端时，可以说明召回方式并未起到作用，可能是由于刺激源的刺激程度不足导致，此时可以增加刺激源与扬声模块的输出功率，以使宠物根据扬声模块与刺激源的输出移动位置。

需要说明的是，为了不影响他人的日常生活，使用扬声模块进行输出时会先判定宠物的运动情况，在宠物的方向朝着远程终端的位置移动时，仅以较小音量对宠物进行方向性指示；在宠物运动方向发生变化时，通过较大音量指示宠物的移动方向。当然，具体的音量大小可以根据周围生活环境中的居民数量进行手动设置，在居民密集时可以采用整体音量较小的音量变化区间，在居民分散时可以采用整体音量稍大的音量变化区间。

在具体实现中，控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端，则增加刺激源与扬声模块的输出功率。

进一步地，为了检测宠物的健康状况，上述智能宠物召回系统还包括：检测模块；所述方法还包括：

步骤S40：所述检测模块实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态。

步骤S50：所述控制模块根据所述当前健康状态采取对应的召回策略。

可以理解的是，检测的体征信息可以包括宠物的血压、血氧浓度、心率等可以用于判断宠物当前状态的信息。

需要说明的是，上述检测模块检测到的体征信息可以通过通讯模块发送至远程终端，以使用户能够随时了解宠物的体征状况，从而进一步了解宠物的状态。

可以理解的是，宠物不同的体征状态可以表示宠物不同的状态信息，宠物健康时的血压、血氧浓度等都会处于正常的水平，例如宠物狗的血氧正常范围为95％-100％，血氧浓度过低时宠物狗则可能存在健康问题。

需要解释的是，宠物在不同的健康状态时所能适应的刺激源强度也不相同，在正常状态下能够承受更强的刺激源刺激，在生病或者其他体征信息异常的状态下所能承受的刺激源强度也不相同。因此，可以在检测模块检测到宠物体征信息时，可以判断宠物的当前健康状态；控制模块可以根据宠物的当前健康状态采取不同的召回策略。

需要说明的是，上述召回策略可以是用户根据不同宠物的健康状态通过远程终端制定，也可以是根据宠物类型判定宠物的接受能力范围，例如在宠物生病时采取宠物正常状态下百分之七十的接受能力范围值，使得宠物始终能在可接受的范围内接收刺激源刺激，保护宠物的健康。当然，具体召回策略的范围可以根据实际情况去拟定，本实施例中对此不加以限制。

步骤S60：所述控制模块在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。

需要说明的是，在执行召回策略时，宠物若逐渐接近远程终端，可以根据宠物当前位置距离远程终端位置的变化情况逐渐降低刺激源的输出功率。若宠物逐渐靠近远程终端，则可以逐渐降低刺激源的输出功率。同时，检测模块也会实时检测宠物的体征信息变化情况，若宠物的体征信息变化至超出召回策略的体征信息波动范围，则可以降低刺激源的输出功率。

本实施智能宠物召回系统通过通讯模块接收远程终端发送的召回指令，并根据召回指令开启扬声模块，以使宠物根据扬声模块的声音指令进行位置移动；控制模块可以根据召回指令开启刺激源，刺激源可以发出刺激以使宠物接近远程终端；控制模块还可以根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，在宠物位置变化情况为原地不动或远离远程终端时，可以增加刺激源与扬声模块的输出功率。通过智能宠物召回系统发出宠物接受能力范围内的刺激以达到召回宠物的目的，解决了在与宠物距离较远时主人需要追上宠物才能控制的问题，避免了用户因宠物丢失带来的情感和经济上的损失。

进一步地，基于上述智能宠物召回方法的第一实施例，提出本发明智能宠物召回方法第二实施例，参照图3，图3为本发明智能宠物召回方法的第二实施例的流程示意图。

本实施例中，所述方法还包括：

步骤S100：所述检测模块获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离。

需要说明的是，检测模块获取位置的方法可以是基于电子地图获取宠物的当前位置，也可以是获取宠物位置相对于远程终端位置的相对位置；在检测模块获取到宠物位置时，可以判断宠物与远程终端之间的距离，并将宠物的当前位置信息通过通讯模块发送至远程终端，以使远程终端可以通过电子地图或者其他方式将宠物所处位置展示给用户，使得用户能够随时获知宠物位置以便发出召回指令。

在具体实现中，检测模块可以获取宠物位置，并判断宠物与远程终端之间的距离。

步骤S200：所述检测模块获取预设时间段内距离变化情况；

步骤S300：所述检测模块根据所述距离变化情况生成预测召回时间；

步骤S400：所述检测模块在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。

可以理解的是，宠物在朝着远程终端的运动过程中，检测模块可以实时获取宠物的位置，通过宠物位置和远程终端位置判断距离变化情况。通过获取第一预设时间段内宠物与远程终端之间的距离变化情况判断宠物的运动速度区间。所述第一预设时间段可以是三十秒或者一分钟，具体时间可以通过具体情况进行设置，本实施例对此不加以限制。

需要说明的是，上述运动速度区间可以包括宠物高速奔跑的第一运动速度区间，宠物快速行走的第二运动速度区间以及宠物低速移动的第三运动速度区间，具体运动速度区间值可以根据实际情况进行设定，检测模块可以通过获取第一预设时间段内的距离变化情况判断宠物所处的运动速度区间，根据宠物所处的运动速度区间生成预测召回时间。

需要解释的是，上述预测召回时间的生成依据可以是根据宠物所处的运动速度区间与宠物与远程终端之间的距离判断宠物的最长召回用时，宠物的最长召回用时与预设停留用时之和即为宠物的预测召回时间。

需要说明的是，上述预设停留用时为宠物在路上因为歇息或其他原因所滞留的时间，在宠物处于第一运动速度区间时，所需的预设停留用时最短；在宠物处于第三运动速度区间时，所需的预设停留用时最长，具体的预设停留用时可以根据实际情况设定，如三十秒、四十秒或者一分钟，本实施例对此不加以限制。

可以理解的是，在宠物的实际召回时长超出预测召回时间时，可以说明宠物在召回图中所停留的时间过长，智能宠物召回系统可以通过通讯模块向远程终端发出超时提醒，远程终端在接收到超时提醒时可以对用户发出超时提示，例如发出快闪提示信息或者短暂开启蜂鸣器等。用户在接收到超时提示时可以基于远程终端开启超时召回模式。

需要说明的是，上述超时召回模式包括：获取宠物当前时刻第二预设时间段内的距离变化情况及上一时刻第二预设时间段内的距离变化情况，若宠物当前时刻第二预设时间段内的距离变化情况少于上一时刻第二预设时间段内的距离变化情况，则增加刺激源的输出功率。

需要解释的是，当宠物处于高速奔跑的第一运动速度区间时，由于宠物的高速运动导致体征信息的变化幅度较大，此时可以进一步降低刺激源的输出功率。

在具体实现中，检测模块获取设时间段内的距离变化情况，根据距离变化情况生成预测召回时间，在宠物的实际找回时间超过预测召回时间时，向远程终端发出超时提醒，以使用户基于远程终端开启召回模式。

进一步地，所述检测模块还可以获取智能宠物召回设备的电量并将设备剩余电量发送至远程终端，在智能宠物召回设备电量低于预设电量值时，开

启低电量模式。预设电量值可以是百分之二十或者百分之十五，可以根据具5体情况设置。

需要说明的是，在低电量模式下，智能宠物召回系统关闭刺激源与检测模块的获取体征信息功能，仅保持基本的通讯模块与远程终端进行通讯，以及扬声模块对宠物的运动方向进行指引。同时，在低电量模式下，扬声模块会保持最低输出功率状态运行。

需要解释的是，在低电量模式下，智能宠物召回系统可以通过通讯模块

向远程终端发送电量报警信息，以使用户及时召回宠物或者根据宠物位置找到宠物。

本实施例通过监测模块获取宠物位置，通过宠物位置判断宠物与远程终

端之间的距离变化情况，根据距离变化情况生成预测召回时间，在宠物的实5际召回时间超出预测召回时间时，向远程终端发出超时提醒以使用户开启超

时召回模式。通过宠物的距离变化情况判断宠物的运动状态，并生成预测找回时间，在宠物实际找回时间超出预测召回时间时开启超时召回模式，使得宠物可以快速返回主人身边，减少了宠物因为中途停留而浪费的时间，提高了智能宠物召回系统的使用体验。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括

为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，5由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物

品或者系统中还存在另外的相同要素。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述

实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通0过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器/随机存取存储器、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能宠物召回系统，其特征在于，所述系统应用于智能宠物召回设备，所述智能宠物召回设备与远程终端建立无线连接，所述系统包括：刺激源、控制模块、通讯模块和扬声模块；

所述通讯模块，用于接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；

所述控制模块，用于根据所述召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；

所述控制模块，还用于根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

2.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述系统还包括：检测模块；

所述检测模块，用于实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态；

所述控制模块，还用于根据所述当前健康状态采取对应的召回策略；

所述控制模块，还用于在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。

3.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；

所述第一扬声单元，用于在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；

所述第二扬声单元，用于在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。

4.如权利要求1所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述控制模块，还用于在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。

5.如权利要求1-4任一项所述的智能宠物召回系统，其特征在于，所述检测模块，还用于获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；

所述检测模块，还用于获取预设时间段内距离变化情况；

所述检测模块，还用于根据所述距离变化情况生成预测召回时间；

所述检测模块，还用于在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。

6.一种基于权利要求1-5任一项所述的智能宠物召回系统的智能宠物召回方法，其特征在于，所述方法包括：

所述通讯模块接收所述远程终端发送的召回指令，并根据所述召回指令开启扬声模块，以使宠物根据所述扬声模块的声音指示移动位置；

所述控制模块根据所述远程终端发送的召回指令开启刺激源，所述刺激源用于刺激宠物接近所述远程终端；

所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率。

7.如权利要求6所述的智能宠物召回方法，其特征在于，所述系统还包括：检测模块；所述方法还包括：

所述检测模块实时检测宠物的体征信息，根据所述体征信息判断宠物的当前健康状态；

所述控制模块根据所述当前健康状态采取对应的召回策略；

所述控制模块在所述刺激源开启时，若宠物的体征信息变化至超出所述召回策略的体征信息波动范围，则降低所述刺激源的输出功率。

8.如权利要求6所述的智能宠物召回方法，其特征在于，所述扬声模块包括：第一扬声单元和第二扬声单元；所述方法还包括：

所述第一扬声单元在所述宠物位置接近所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示；

所述第二扬声单元在所述宠物位置远离所述远程终端时，播放预设召回语音以对宠物进行方向指示。

9.如权利要求6所述的智能宠物召回方法，其特征在于，所述控制模块根据宠物位置和远程终端位置判断宠物位置变化情况，若所述宠物位置变化情况为原地不动或远离所述远程终端，则增加所述刺激源与所述扬声模块的输出功率的步骤之后，还包括：

所述控制模块在宠物接近所述远程终端时，降低所述刺激源的输出功率。

10.如权利要求6-9任一项所述的智能宠物召回方法，其特征在于，所述方法还包括：

所述检测模块获取所述宠物位置，并判断宠物与所述远程终端之间的距离；

所述检测模块获取预设时间段内距离变化情况；

所述检测模块根据所述距离变化情况生成预测召回时间；

所述检测模块在宠物实际召回时间超过所述预测召回时间时，向所述远程终端发出超时提醒，以使用户基于所述远程终端开启超时召回模式。

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