CN115882457A - 风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置 - Google Patents

风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置 Download PDF

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Abstract

公开了一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置，所述方法包括：获取机侧变流器输出的母线电压；将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；基于有功参考电流控制网侧变流器。

Description

风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置
技术领域
本公开总体说来涉及风力发电技术领域，更具体地讲，涉及风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置。
背景技术
目前，对于风力发电直驱机组的全功率变流器，一般采用机侧连接发电机，网侧连接电网的结构，如图1所示。由于平价上网的影响，风力发电机组的成本压力增大，发电机为降低成本优化了电机的结构，导致在新产品中，电机的电压和电流中存在严重的5次谐波(以机侧基频为准)，由此导致机侧的输入功率中出现较大的6次谐波。对于风力发电直驱机组，发电机的额定频率一般为10Hz附近，对应的机侧输入功率的波动即为60Hz左右，该功率波动将会导致在直流母线电压上产生相同频率的波动，进一步导致网侧谐波增大，进而严重影响风力发电机组的电能质量，此外经风电场线路的放大，会导致整个风电场接入电网处(PCC点处)的谐波增大，当谐波超标时，电网将限制风场接入。
发明内容
本公开的实施例提供一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置，能够有效解决现有技术中网侧谐波大的问题。
在一个总的方面，提供一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法，包括：获取机侧变流器输出的母线电压；将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；基于有功参考电流控制网侧变流器。
可选地，在获取机侧变流器输出的母线电压之后，还包括：将母线电压偏差值输入到控制器，得到有功参考电流；将有功参考电流输入到带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；将滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；将有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；将第一有功参考电流和第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；基于调整后的有功参考电流控制网侧变流器。
可选地，在获取机侧变流器输出的母线电压之前，还包括：实时获取风力发电机的频率，其中，频率基于风力发电机的转速确定；基于频率，确定带阻滤波器的目标中心频率；将带阻滤波器的中心频率调整为目标中心频率。
可选的，上述方法还包括：获取网侧变流器的输出功率；确定输出功率与额定输出功率的比值；基于比值调整第一系数或第三系数，其中，第一系数与第二系数的和为1，第三系数与第四系数的和为1。
可选地，基于比值调整第一系数或第三系数，包括：按与比值成正相关的方式调整第一系数或第三系数。
可选地，按与比值成正相关的方式调整第一系数或第三系数，包括：在比值小于第一阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第一预设值；在比值大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；在比值大于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第三预设值。
在另一总的方面，提供了一种风力发电机组的网侧变流器的控制装置，包括：母线电压获取单元，被配置为获取机侧变流器输出的母线电压；第一滤波单元，被配置为将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；第一处理单元，被配置为将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；第二处理单元，被配置为将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；第一有功参考电流获取单元，被配置为将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；第一控制单元，被配置为基于有功参考电流控制网侧变流器。
可选地，还包括：第二有功参考电流获取单元，被配置为将母线电压偏差值输入到控制器，得到有功参考电流；第二滤波单元，被配置为将有功参考电流输入到带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；第三处理单元，还被配置为将滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；第四处理单元，还被配置为将有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；调整单元，被配置为将第一有功参考电流和第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；第二控制单元，被配置为基于调整后的有功参考电流控制网侧变流器；其中，第一系数与第二系数的和为1，第三系数与第四系数的和为1。
在另一总的方面，提供了一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当指令被至少一个计算装置运行时，促使至少一个计算装置执行如上述任一风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
在另一总的方面，提供了一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其中，指令在被至少一个计算装置运行时，促使至少一个计算装置执行如上述任一风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
可选地，所述系统为风力发电机组的变流器控制系统。
在另一总的方面，提供了一种风力发电机组，包括上述任一所述的网侧变流器的控制装置和上述任一所述的系统。
根据本公开的实施例的风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置，在电压环的控制器的输入端引入带阻滤波器滤除母线电压偏差值的谐波，同时再经加权前馈的方式，得到有功参考电流，从而基于该电流来控制网侧变流器将母线电压引入电网，可以较好的抑制因机侧能量的波动导致网侧谐波，而且可以保障风力发电机组的稳定性。因此，通过本公开，能够有效解决现有技术中网侧谐波大的问题。
将在接下来的描述中部分阐述本公开总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本公开总体构思的实施而得知。
附图说明
通过下面结合示出实施例的附图进行的描述，本公开的实施例的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中：
图1是示出相关技术中直驱机组示意图；
图2是示出本公开的实施例的风力发电机组的网侧变流器的控制方法的流程图；
图3是示出的常见的网侧逆变控制结构；
图4是示出本公开的实施例的电压环示意图；
图5是示出本公开的实施例的带阻滤波器的幅频和相频特性的示意图；
图6是示出本公开的实施例的比例系数调整示意图；
图7是示出本公开的风力发电机组的网侧变流器的方法的总体流程示意图；
图8是示出本公开的实施例的直流侧无谐波抑制功能的测试结果示意图；
图9是示出本公开的实施例的直流侧增加谐波抑制功能的测试结果示意图；
图10是示出本公开的风力发电机组的网侧变流器的控制装置的框图。
具体实施方式
提供下面的具体实施方式以帮助读者获得对在此描述的方法、设备和/或系统的全面理解。然而，在理解本申请的公开之后，在此描述的方法、设备和/或系统的各种改变、修改和等同物将是清楚的。例如，在此描述的操作的顺序仅是示例，并且不限于在此阐述的那些顺序，而是除了必须以特定的顺序发生的操作之外，可如在理解本申请的公开之后将是清楚的那样被改变。此外，为了更加清楚和简明，本领域已知的特征的描述可被省略。
在此描述的特征可以以不同的形式来实现，而不应被解释为限于在此描述的示例。相反，已提供在此描述的示例，以仅示出实现在此描述的方法、设备和/或系统的许多可行方式中的一些可行方式，所述许多可行方式在理解本申请的公开之后将是清楚的。
如在此使用的，术语“和/或”包括相关联的所列项中的任何一个以及任何两个或更多个的任何组合。
尽管在此可使用诸如“第一”、“第二”和“第三”的术语来描述各种构件、组件、区域、层或部分，但是这些构件、组件、区域、层或部分不应被这些术语所限制。相反，这些术语仅用于将一个构件、组件、区域、层或部分与另一构件、组件、区域、层或部分进行区分。因此，在不脱离示例的教导的情况下，在此描述的示例中所称的第一构件、第一组件、第一区域、第一层或第一部分也可被称为第二构件、第二组件、第二区域、第二层或第二部分。
在说明书中，当元件(诸如，层、区域或基底)被描述为“在”另一元件上、“连接到”或“结合到”另一元件时，该元件可直接“在”另一元件上、直接“连接到”或“结合到”另一元件，或者可存在介于其间的一个或多个其他元件。相反，当元件被描述为“直接在”另一元件上、“直接连接到”或“直接结合到”另一元件时，可不存在介于其间的其他元件。
在此使用的术语仅用于描述各种示例，并不将用于限制公开。除非上下文另外清楚地指示，否则单数形式也意在包括复数形式。术语“包含”、“包括”和“具有”说明存在叙述的特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数量、操作、构件、元件和/或它们的组合。
除非另有定义，否则在此使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与由本公开所属领域的普通技术人员在理解本公开之后通常理解的含义相同的含义。除非在此明确地如此定义，否则术语(诸如，在通用词典中定义的术语)应被解释为具有与它们在相关领域的上下文和本公开中的含义一致的含义，并且不应被理想化或过于形式化地解释。
此外，在示例的描述中，当认为公知的相关结构或功能的详细描述将引起对本公开的模糊解释时，将省略这样的详细描述。
本公开提供了一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法及装置，可以解决上述问题，本公开的风力发电机组的网侧变流器的控制方法可以应用在服务器上，服务器与风力发电机组可以通过无线连接也可以通过有线连接，此处不做限定。上述服务器可以是一个服务器，也可以是若干个服务器组成的服务器集群，还可以是云计算平台或虚拟化中心，下面以服务器为例进行说明。
服务器获取机侧变流器输出的母线电压，将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧，再将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值，以及将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值，将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流，从而基于有功参考电流控制网侧变流器。
下面结合附图对本公开进行详细描述。
本公开提出了一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法，图2是示出本公开的实施例的风力发电机组的网侧变流器的控制方法的流程图。参照图2，所述风力发电机组的网侧变流器的控制方法包括以下步骤：
在步骤S201中，获取机侧变流器输出的母线电压。母线电压即如图1所示的udc。
在步骤S202中，将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧。
例如，图3是示出的常见的网侧逆变控制结构，图4是示出本公开的实施例的电压环示意图，如图3所示，电压环是逆变器控制的外环，用于母线电压稳定的控制，英文为Voltage—loop，如图4所示，带阻滤波器设置电压环中PI控制器的输入端，母线电压偏差值为母线电压udc和母线电压参考值udc*的差值uerr。考虑实际控制芯片的处理能力，带阻滤波器阶数不宜太高，一般采用2阶，离散化后的形式为：
Yn＝a0*Xn+a1*Xn-1+a2*Xn-2-b1*Yn-1-b2*Yn-2
其中，Yn是带阻滤波器的输出，Xn是带阻滤波器的输入，n表示不同的时刻，a、b是权重，权重是基于带阻滤波器的阶数以及实际需要确定，带阻滤波器的幅频和相频特性如图5所示。
根据本公开的实施例，在获取机侧变流器输出的母线电压之前，可以实时获取风力发电机的频率，其中，频率基于风力发电机的转速确定；基于频率，确定带阻滤波器的目标中心频率；将带阻滤波器的中心频率调整为目标中心频率。根据本实施例，实时调整带阻滤波器的中心频率，保证带阻滤波器处于最优状态，以更好的滤除谐波。
例如，可以实时获取风力发电机组的转速，基于该转速确定风力发电机组的频率，并将该频率通过内部通讯传递至网侧，网侧利用该频率实时计算带阻滤波器的目标中心频率，从而可以实时调整带阻滤波器的中心频率。
在步骤S203中，将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值。例如，如图4所示，母线电压偏差值先经过一个带阻滤波器，再经过比例系数K2(即上述第一系数)输入到PI控制器，在该步骤中，增加带阻滤波器目的是将因机侧能量波动导致母线电压波动导致的谐波滤除，避免引入网侧的电流环控制中。
在步骤S204中，将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值。例如，如图4所示，母线电压偏差值经过比例系数K1(即上述第二系数)输入到PI控制器。
在步骤S205中，将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流。
在步骤S206中，基于有功参考电流控制网侧变流器。例如，如图3所示，将有功参考电流id*和无功参考电流iq*输入dq-abc变换单元，即dq直轴变换到三相abc轴坐标系，然后将变换后的电流输入到电流环得到输出的电压，将输出的电压与母线电压一起经空间质量脉宽调制技术(SVPWM)转换为0、1来调整网侧变流器。
根据本公开的实施例，上述带阻滤波器还可以设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧，具体地，在获取机侧变流器输出的母线电压之后，将母线电压偏差值输入到控制器，得到有功参考电流；将有功参考电流输入到带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；将滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；将有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；将第一有功参考电流和第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；基于调整后的有功参考电流控制网侧变流器。
根据本公开的实施例，在使用上述第一系数或第二系数之前，可以获取网侧变流器的输出功率；确定输出功率与额定输出功率的比值；基于比值调整第一系数或第三系数，其中，第一系数与第二系数的和为1，第三系数与第四系数的和为1。由于母线电压的波动与功率有关，功率大波动大，功率小波动小，根据本实施例，通过网侧变流器的输出功率实时调整第一系数或第三系数，从而可以根据母线电压波动的大小控制第一系数或第三系数以及第二系数或第四系数的取值，保证整个系统的稳定性。例如，一般情况下，保障能量的正常输送，取K1+K2＝1.0。
根据本公开的实施例，基于比值调整第一系数或第三系数，可以包括：按与比值成正相关的方式调整第一系数或第三系数。由于母线电压的波动与功率有关，功率大波动大，功率小波动小，根据本实施例，在母线电压的波动小时，第一系数或第三系数取值小些，随着母线电压的波动的增加，第一系数或第三系数取值加大，即更多的采用滤波后的值。
根据本公开的实施例，按与比值成正相关的方式调整第一系数或第三系数，可以包括：在比值小于第一阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第一预设值；在比值大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；在比值大于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第三预设值。根据本实施例，通过设置区间阈值，可以方便、快速的调整第一系数或第三系数。
例如，在实际设计时，不同的机侧输入功率导致的母线电压波动情况有所差异。一般而言，功率小时，母线电压波动较小，对网侧的谐波较小；功率变大，母线电压波动变大，网侧的谐波同步增大；基于以上因素，设计带阻滤波器前馈比例系数K2时，可以按照网侧变流器的输出的功率进行，分为三档，具体如图6所示，其中第一阈值可以设置为50％，第二阈值可以设置为75％，这样可以在波动小时，减少输入到PI控制中滤波后的母线电压偏差所占的比重。
下面结合图7，以带阻滤波器设置再PI控制器输入端为例对总体流程进行说明，图7是示出本公开的风力发电机组的网侧变流器的方法的总体流程示意图，如图7所示，首先获取机侧频率信息，基于频率信息计算带阻滤波器的中心频率并根据计算结果调整中心频率，然后，电压环中母线电压偏差值经带阻滤波器后按比例前馈，再叠加未经滤波的比例误差值，将叠加后的结果作为电压环中PI控制器的输入。该带阻滤波器用在电压环中，将电压环的控制误差进行带阻滤波，滤除因机侧导致的波动分裂。
综上，在直流侧增加带阻滤波器处理母线电压偏差，该偏差再经加权前馈的方式，按照有功输出功率灵活调节加权系数，不仅可以保障控制系统的稳定性，而且对直流侧因机侧能量的波动导致的网侧谐波有较好的抑制效果。另外，还可以降低电压环的比例系数或电流环中的比例系数，降低跟随性能，但此方案抑制效果较差。
为了验证上述实施例的可行性，本公开通过实际风力发电机组进行了测试，测试验证结果如图8和图9所示，以上两图可以看出，直流侧增加对机侧能量波动抑制功能后，对其在网侧谐波产生很好的抑制作用。
图10是示出本公开的风力发电机组的网侧变流器的控制装置的框图，如图10所示，该装置包括母线电压获取单元100、第一滤波单元102、第一处理单元104、第二处理单元106和第一有功参考电流获取单元108和第一控制单元1010。
母线电压获取单元100，被配置为获取机侧变流器输出的母线电压；第一滤波单元102，被配置为将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；第一处理单元104，被配置为将滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；第二处理单元106，被配置为将母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；第一有功参考电流获取单元108，被配置为将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；第一控制单元1010，被配置为基于有功参考电流控制网侧变流器。
根据本公开的实施例，还包括：第二有功参考电流获取单元1012，被配置为将母线电压偏差值输入到控制器，得到有功参考电流；第二滤波单元1014，被配置为将有功参考电流输入到带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；第三处理单元1016，还被配置为将滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；第四处理单元1018，还被配置为将有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；调整单元1020，被配置为将第一有功参考电流和第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；第二控制单元1022，被配置为基于调整后的有功参考电流控制网侧变流器。
根据本公开的实施例，上述装置还包括：频率获取单元1024，被配置为实时获取风力发电机的频率，其中，频率基于风力发电机的转速确定；目标中心频率确定单元1026，被配置为基于频率，确定带阻滤波器的目标中心频率；频率调整单元1028，被配置为将带阻滤波器的中心频率调整为目标中心频率。
根据本公开的实施例，上述装置还包括：功率获取单元1030，被配置为获取网侧变流器的输出功率；比值确定单元1032，被配置为确定输出功率与额定输出功率的比值；系数调整单元1034，被配置为基于比值调整第一系数或第三系数，其中，第一系数与第二系数的和为1，第三系数与第四系数的和为1。
根据本公开的实施例，系数调整单元1034，还被配置为按与比值成正相关的方式调整第一系数或第三系数。
根据本公开的实施例，系数调整单元1034，还被配置为在比值小于第一阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第一预设值；在比值大于第一阈值且小于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第二预设值，其中，第二预设值大于第一预设值；在比值大于第二阈值的情况下，将第一系数或第三系数设置为第三预设值。
根据本公开的实施例，提供了一种存储指令的计算机可读存储介质，其中，当指令被至少一个计算装置运行时，促使至少一个计算装置执行如上述任一实施例的风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
根据本公开的实施例，提供了一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其中，指令在被至少一个计算装置运行时，促使至少一个计算装置执行如上述任一实施例的风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
根据本公开的实施例，所述系统为风力发电机组的变流器控制系统。
根据本公开的实施例，提供了一种风力发电机组，包括上述任一所述的网侧变流器的控制装置和和上述任一所述的系统。
虽然已表示和描述了本公开的一些实施例，但本领域技术人员应该理解，在不脱离由权利要求及其等同物限定其范围的本公开的原理和精神的情况下，可以对这些实施例进行修改。

Claims (12)

1.一种风力发电机组的网侧变流器的控制方法，其特征在于，包括：
获取机侧变流器输出的母线电压；
将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，所述母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，所述带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；
将所述滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；
将所述母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；
将所述第一母线电压偏差值和所述第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；
基于所述有功参考电流控制网侧变流器。
2.如权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在获取机侧变流器输出的母线电压之后，还包括：
将所述母线电压偏差值输入到所述控制器，得到有功参考电流；
将所述有功参考电流输入到所述带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，所述带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；
将所述滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；
将所述有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；
将所述第一有功参考电流和所述第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；
基于所述调整后的有功参考电流控制网侧变流器。
3.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在获取机侧变流器输出的母线电压之前，还包括：
实时获取风力发电机的频率，其中，所述频率基于所述风力发电机的转速确定；
基于所述频率，确定所述带阻滤波器的目标中心频率；
将所述带阻滤波器的中心频率调整为所述目标中心频率。
4.如权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述网侧变流器的输出功率；
确定所述输出功率与额定输出功率的比值；
基于所述比值调整所述第一系数或所述第三系数，其中，所述第一系数与所述第二系数的和为1，所述第三系数与所述第四系数的和为1。
5.如权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述基于所述比值调整所述第一系数或所述第三系数，包括：
按与所述比值成正相关的方式调整所述第一系数或所述第三系数。
6.如权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述按与所述比值成正相关的方式调整所述第一系数或所述第三系数，包括：
在所述比值小于第一阈值的情况下，将所述第一系数或所述第三系数设置为第一预设值；
在所述比值大于所述第一阈值且小于第二阈值的情况下，将所述第一系数或所述第三系数设置为第二预设值，其中，所述第二预设值大于所述第一预设值；
在所述比值大于所述第二阈值的情况下，将所述第一系数或所述第三系数设置为第三预设值。
7.一种风力发电机组的网侧变流器的控制装置，其特征在于，包括：
母线电压获取单元，被配置为获取机侧变流器输出的母线电压；
第一滤波单元，被配置为将母线电压偏差值输入到带阻滤波器，得到滤波后的母线电压偏差值，其中，所述母线电压偏差值为实际母线电压和母线电压参考值的差值，所述带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输入侧；
第一处理单元，被配置为将所述滤波后的母线电压偏差值与第一系数相乘，得到处理后的第一母线电压偏差值；
第二处理单元，被配置为将所述母线电压偏差值与第二系数相乘，得到处理后的第二母线电压偏差值；
第一有功参考电流获取单元，被配置为将第一母线电压偏差值和第二母线电压偏差值，输入到网侧变流器的电压环的控制器，得到有功参考电流；
第一控制单元，被配置为基于所述有功参考电流控制网侧变流器。
8.如权利要求7所述的控制装置，其特征在于，还包括：
第二有功参考电流获取单元，被配置为将所述母线电压偏差值输入到所述控制器，得到有功参考电流；
第二滤波单元，被配置为将所述有功参考电流输入到所述带阻滤波器，得到滤波后的有功参考电流，其中，所述带阻滤波器设置在网侧变流器的电压环的控制器的输出侧；
第三处理单元，还被配置为将所述滤波后的有功参考电流与第三系数相乘，得到处理后的第一有功参考电流；
第四处理单元，还被配置为将所述有功参考电流与第四系数相乘，得到处理后的第二有功参考电流；
调整单元，被配置为将所述第一有功参考电流和所述第二有功参考电流，得到调整后的有功参考电流；
第二控制单元，被配置为基于所述调整后的有功参考电流控制网侧变流器；
其中，所述第一系数与所述第二系数的和为1，所述第三系数与所述第四系数的和为1。
9.一种存储指令的计算机可读存储介质，其特征在于，当所述指令被至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至6中的任一权利要求所述的风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
10.一种包括至少一个计算装置和至少一个存储指令的存储装置的系统，其特征在于，所述指令在被所述至少一个计算装置运行时，促使所述至少一个计算装置执行如权利要求1至6中的任一权利要求所述的风力发电机组的网侧变流器的控制方法。
11.如权利要求10所述的系统，其特征在于，所述系统为风力发电机组的变流器控制系统。
12.一种风力发电机组，其特征在于，包括如权利要求7或8所述的网侧变流器的控制装置或者如权利要求10或11所述的系统。
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