CN111628523B - 双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，包括:采集双馈风机的转子侧变流器输出电压并进行转换得到转子暂态电流；将转子暂态电流与参考电流作差；基于差值信号在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角；输出信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。在电压跌落故障中采用改进虚拟阻抗控制，可以抑制转子过电流，降低暂态电气应力的幅值。

Description

双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法及系统
技术领域
本发明属于控制技术领域，尤其涉及双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法及系统。
背景技术
本部分的陈述仅仅是提供了与本公开相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。
随着传统化石能源的日渐枯竭以及可再生能源发电的迅速发展，我国的风力发电产业也得到了迅速的发展，其中DFIG(双馈风力发电机)由于其变流器容量小、功率独立解耦控制、成本较低等优点被广泛应用，成为了风力发电机组的主流机型。风电的大规模并网改善了我国的能源结构，但是也对电网的安全稳定运行产生了一些不利的影响。随着风电规模的不断扩大，需要风电机组在遭受电网故障扰动后能够保持不脱网持续运行，即故障穿越运行，并向电网提供主动支撑。
当外电网出现电压跌落时，DFIG会受到电网电压扰动的直接影响引发复杂的暂态过程，定、转子中产生暂态电流以及暂态感应电动势，引起转子过流、直流过压等一系列问题，威胁风机自身安全稳定运行，是DFIG故障穿越运行面临的主要压力。
在故障穿越期间，为确保双馈风机的安全运行，有许多的软硬件策略被提出：其中一种硬件策略是在转子绕组中接入撬棒电路，在转子绕组电流超过规定值以后投入撬棒电路，能够有效保护转子绕组；目前应用更为广泛的硬件策略是在转子过电流后闭锁RSC(转子侧变流器)的IGBT，通过二极管进行不控整流，避免IGBT被过电流损坏，同时暂态功率通过二极管不控整流流入直流母线中引起直流母线电压的上升，此时再通过直流chopper电路消耗掉直流母线电容中的多余能量抑制直流母线电压的上升。这些硬件保护策略的投入都会使DFIG失去可控性，并且额外的硬件电路会使成本增加，但它们是面对电网严重故障时不可缺少的保护手段。在面临轻度电网故障或硬件保护策略退出后续问题时，虚拟阻抗控制是目前应用较多的控制策略，能够有效地抑制故障暂态期间转子侧暂态电流，避免转子过电流。
但是，发明人在研究中发现，参见附图1所示，传统虚拟阻抗控制没有考虑转子侧变流器(RSC)在原有电流控制作用下的等效阻抗，也没有考虑RSC等效阻抗(包括原有等效阻抗与附加阻抗)与电路固有物理阻抗之间的相位关系，不能在有限RSC输出交流电压限制下达到最优的抑制效果；此外，传统虚拟阻抗控制还需要额外的滤波手段获得暂态转子电流来进行附加阻抗的控制，使准确性下降同时控制复杂度上升。
发明内容
为克服上述现有技术的不足，本发明提供了双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角的一个阻抗特性，以达到相同阻抗幅值下对暂态衰减分量转子电流的最佳抑制效果。
为实现上述目的，本发明的一个或多个实施例提供了如下技术方案：
双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，包括:
测量转子电流，将转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
主控制回路在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
进一步的技术方案，还包括根据双馈风力发电机简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对定子暂态磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号。
进一步的技术方案，关于双馈风力发电机简化暂态衰减分量状态方程模型的建立：
对DFIG建立三阶复数状态空间方程模型；
在电网电压扰动后将其分解为描述工频分量调整过程的GPT状态方程和描述由电压扰动引起的暂态衰减分量的ZTS状态方程；
仅考虑ZTS的状态变量的主要暂态分量MTC，对ZTS这一三阶状态方程进行降阶，并对主要暂态分量进行求解。
进一步的技术方案，考虑主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性，具体为：
转子侧变流器对主要暂态分量表现为一定的阻抗以抑制转子暂态电流幅值时，得到转子暂态电流表达式，基于转子暂态电流表达式得到转子侧变流器对主要暂态分量表现出的阻抗的阻抗角。
进一步的技术方案，转子侧变流器对主要暂态分量表现出的阻抗的阻抗角，得到转子侧变流器对主要暂态分量表现出来的电阻和电抗。
进一步的技术方案，通过对定子暂态磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号，包括：
检测定子暂态磁链，将定子暂态磁链及转子侧变流器对自然暂态分量表现出来的电阻和电抗输入至双馈风机的传递函数表达式，得到在电流控制PI调节器后额外补偿信号。
进一步的技术方案，在电流控制PI调节器后额外补偿信号表达式为：
Figure BDA0002502087010000031
另一方面，公开了双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制系统，包括:
信号采集模块及转子电流主控制回路；
所述信号采集模块测量转子电流；所述转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
所述转子电流主控制回路在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
以上一个或多个技术方案存在以下有益效果：
本公开技术方案改进的虚拟阻抗控制让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角的一个阻抗特性，以达到相同阻抗幅值下对暂态衰减分量转子电流的最佳抑制效果，需要考虑主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性。并且是考虑主电流控制回路的等效阻抗后让RSC对暂态分量整体表现出最优阻抗，而不是再额外附加一个阻抗。在电压跌落故障中采用改进虚拟阻抗控制，可以抑制转子过电流，降低暂态电气应力的幅值。
本公开技术方案根据简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对暂态定子磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号，就无需采用额外的滤波手段提取出自然暂态分量电流后再获得虚拟阻抗所需要的额外电压信号。
附图说明
构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
图1为本发明实施例引入虚拟阻抗后的转子侧变流器电流内环控制结构；
图2为本发明实施例改进虚拟阻抗控制框图；
图3为本发明实施例虚拟阻抗控制转子电流幅值对比图；
图4为本发明实施例虚拟阻抗控制RSC输出电压幅值对比图；
图5为本发明实施例虚拟阻抗控制直流母线电压对比图。
具体实施方式
应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
实施例一
本实施例公开了双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，参见附图2所示，
测量转子电流，将转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
在主控制回路后，在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
主控制回路以及额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
还包括根据双馈风力发电机简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对定子暂态磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号。
上述实施例子中，在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，意图让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角的一个阻抗特性，以达到相同阻抗幅值下对暂态衰减分量转子电流的最佳抑制效果，从而利用最少的RSC输出电压达到对转子暂态电流的最佳抑制效果，高效利用RSC输出电压容量。此外，根据简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对暂态定子磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号，避免了额外的暂态电流滤波器的使用，简化了控制复杂度。优化虚拟阻抗控制能够最佳化RSC的等效暂态阻抗特性，在阻抗幅值相同的情况下，利用最少的RSC输出电压对转子暂态电流进行最大程度的抑制；同时，优化虚拟阻抗控制能够降低暂态过程中流入直流母线中的暂态功率，有效抑制直流母线过电压。
具体的，优化虚拟阻抗使RSC整体对暂态分量表现出来的阻抗与电路固有阻抗具有相同的阻抗角，从而使得在RSC相同等效阻抗幅值下，形成的整体阻抗最大，对暂态电流具有最佳的抑制效果，同时也让RSC输出的暂态电压(暂态电流x等效阻抗)最小。
附图2中，Ir是当前转子电流测量值，Sabc是转子侧变流器开关信号，采集的是转子电流的实际信号，进行坐标转换，电流作差后pi调节器，pi调节器的输出及补偿信号相加得到的信号进行反变换得到Sabc，作用至转子侧变流器。
下面介绍关于DFIG简化暂态分量模型，对DFIG建立三阶复数状态空间方程模型，在电网电压扰动后将其分解为描述工频分量调整过程的GPT状态方程和描述由电压扰动引起的暂态衰减分量的ZTS状态方程。GPT中的暂态过程持续时间非常短暂，而ZTS中的暂态过程持续时间长、幅值大，是故障后暂态过程的主要组成成分。其中ZTS的状态变量的解中存在三个频率的衰减分量，其中一个频率分量相较于其他两个频率分量衰减慢且初始值大，频率接近负的电网频率的频率分量能够近似代表完整解，将其命名为主要暂态分量(MTC)。为了简化计算，仅考虑MTC分量，从而对ZTS这一三阶状态方程进行降阶，提出了一种仅考虑MTC分量的简化自然暂态状态方程的RSC自然暂态电压、电流求解方法，将三阶状态方程降阶为一阶状态方程并对MTC分量进行求解，主要公式如下：
Figure BDA0002502087010000071
其中：
Figure BDA0002502087010000072
其中，下标*代表标幺值，
Figure BDA0002502087010000073
为转子暂态电流，
Figure BDA0002502087010000074
为定子暂态磁链，
Figure BDA0002502087010000075
为定子暂态磁链初始值，
Figure BDA0002502087010000076
为RSC输出暂态电压。Ls*、Lr*、Lm*、Rs*、Rr*均为DFIG参数，ωr*为转子转速，ω1*为电网频率，可作为常数100π，即等于ωB。Kmod是电流环输出信号经由调制形成RSC输出电压的等效比例系数，是一个常数。Kp，Ki是电流环PI调节器的比例增益和积分增益。
根据DFIG简化暂态分量模型，当RSC对暂态分量不做出响应时，即RSC输出暂态分量电压为0，转子暂态电流可以近似表示为：
Figure BDA0002502087010000081
当RSC对暂态分量表现为一定的阻抗Rx*+jXx*以抑制转子暂态电流幅值时，转子暂态电流可以表示为：
Figure BDA0002502087010000082
由于Rr*、KL 2Rs*、-ωr*σLr*由风机的物理参数和风机的转速决定，不能随意改变，为达到最佳的抑制效果，RSC对暂态分量表现出的阻抗的阻抗角应当等于：
Figure BDA0002502087010000083
于是可以得到RSC对主要暂态分量表现出来的电阻和电抗应分别等于：
Figure BDA0002502087010000084
其中Zset为设定的RSC对暂态分量表现出的虚拟阻抗幅值，此时RSC的暂态输出电压等于：
Figure BDA0002502087010000085
但是由于电流主控制回路中的PI调节器本身会对自然暂态电流产生一定的阻抗，并相应的存在输出暂态电压，其值为:
Figure BDA0002502087010000091
那么为了让RSC对暂态衰减分量实现预定的阻抗作用，需要再额外输出的暂态分量电压为：
Figure BDA0002502087010000092
式(9)得到了RSC应当输出的额外补偿电压，那么相应的在控制系统中有一个补偿信号，Kmod是电压调制信号与实际电压之间转化的比例系数，式(9)除以Kmod，可得式(10)，即控制系统中的补偿信号，于是需要在电流控制PI调节器后额外补偿如下信号：
Figure BDA0002502087010000093
定子暂态磁链可以由下式近似获得：
Figure BDA0002502087010000094
这样就无需采用额外的滤波手段提取出自然暂态分量电流后再获得虚拟阻抗所需要的额外电压信号。并且是考虑主电流控制回路的等效阻抗后让RSC对暂态分量整体表现出最优阻抗，而不是再额外附加一个阻抗。在电压跌落故障中采用改进虚拟阻抗控制，可以抑制转子过电流，降低暂态电气应力的幅值。
为了检验本文提出的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制策略的性能，在PowerFactory软件中搭建了2MW的并网运行双馈风机单机模型，系统部分参数如表1所示。
表1DFIG部分参数
Figure BDA0002502087010000101
在0.4p.u电压阶跃跌落扰动下，虚拟阻抗幅值大小设定为0.4，在无额外控制、采用传统虚拟阻抗控制以及采用优化虚拟阻抗控制下的转子电流幅值如图3所示。
其中传统虚拟阻抗控制和优化虚拟阻抗让RSC在故障穿越时表现出了大小相同的暂态分量阻抗，由仿真结果可见改进虚拟阻抗对转子暂态电流的抑制效果更佳。
采用传统虚拟阻抗控制以及采用优化虚拟阻抗控制下的RSC输出电压幅值如图4所示。
可见，优化虚拟阻抗控制利用更少的RSC输出电压更加显著地抑制了转子暂态电流，更加合理高效的利用了RSC的电压输出容量。
此外，改进的虚拟阻抗控制显著减少了整个暂态过程中通过转子侧变流器流入直流母线中的暂态有功功率，抑制了直流母线电压的升高，如图5所示，仿真表明，优化虚拟阻抗控制能有效地抑制转子过电流，同时降低了整个暂态过程中流入直流母线中的暂态功率，抑制了直流母线过电压，对风机故障穿越运行特性有明显改善。
本公开的上述实施例子根据DFIG简化暂态分量模型，对传统虚拟阻抗控制进行了改进，提出了优化虚拟阻抗控制。优化虚拟阻抗控制在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，意图让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角的一个阻抗特性，以达到相同阻抗幅值下对暂态衰减分量转子电流的最佳抑制效果，从而利用最少的RSC输出电压达到对转子暂态电流的最佳抑制效果，高效利用RSC输出电压容量。此外，根据简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对暂态定子磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号，避免了额外的暂态电流滤波器的使用，简化了控制复杂度。同时，优化虚拟阻抗控制能够降低暂态过程中流入直流母线中的暂态功率，有效抑制直流母线过电压。综上所述，优化虚拟阻抗控制能够显著改善DFIG的故障穿越运行情况。
实施例二
本实施例的目的是提供一种计算装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现以下步骤，包括：
测量转子电流，将转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
在主控制回路后，在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，根据定子暂态磁链检测值和DFIG简化暂态分量模型，使转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
主控制回路以及额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
实施例三
本实施例的目的是提供一种计算机可读存储介质。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时执行以下步骤：
测量转子电流，将转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
在主控制回路后，在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，根据定子暂态磁链检测值和DFIG简化暂态分量模型，使转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
主控制回路以及额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
实施例四
本实施例的公开了双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制系统，包括:
信号采集模块，采集双馈风机转子电流信号，采集双馈风机定子暂态磁链信号；
控制器，接收转子电流与参考电流的差值，经过PI调节器，形成转子电流主控制回路。主控制回路后，在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；
输出模块，输出信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
以上实施例二、三和四的装置中涉及的各步骤与方法实施例一相对应，具体实施方式可参见实施例一的相关说明部分。术语“计算机可读存储介质”应该理解为包括一个或多个指令集的单个介质或多个介质；还应当被理解为包括任何介质，所述任何介质能够存储、编码或承载用于由处理器执行的指令集并使处理器执行本发明中的任一方法。
本领域技术人员应该明白，上述本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本发明不限制于任何特定的硬件和软件的结合。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。

Claims (10)

1.双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，包括:
测量转子电流，将转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
主控制回路在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；同时还需要考虑电流主控制回路PI调节器对自然暂态电流的阻抗产生的暂态电压的影响，而增加额外电压补偿信号；
额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
2.如权利要求1所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，还包括根据双馈风力发电机简化暂态衰减分量状态方程模型，通过对定子暂态磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号。
3.如权利要求1所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，关于双馈风力发电机简化暂态衰减分量状态方程模型的建立：
对DFIG建立三阶复数状态空间方程模型；
在电网电压扰动后将其分解为描述工频分量调整过程的GPT状态方程和描述由电压扰动引起的暂态衰减分量的ZTS状态方程；
仅考虑ZTS的状态变量的主要暂态分量MTC，对ZTS这一三阶状态方程进行降阶，并对主要暂态分量进行求解。
4.如权利要求1所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，考虑主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性，具体为：
转子侧变流器对主要暂态分量表现为一定的阻抗以抑制转子暂态电流幅值时，得到转子暂态电流表达式，基于转子暂态电流表达式得到转子侧变流器对主要暂态分量表现出的阻抗的阻抗角。
5.如权利要求4所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，转子侧变流器对主要暂态分量表现出的阻抗的阻抗角，得到转子侧变流器对主要暂态分量表现出来的电阻和电抗。
6.如权利要求1所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，通过对定子暂态磁链的检测来决定实现最佳虚拟阻抗的转子侧变换器补偿电压信号，包括：
检测定子暂态磁链，将定子暂态磁链及转子侧变流器对自然暂态分量表现出来的电阻和电抗输入至双馈风机的传递函数表达式，得到在电流控制PI调节器后额外补偿信号。
7.如权利要求6所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法，其特征是，在电流控制PI调节器后额外补偿信号表达式为：
Figure FDA0003226388370000021
其中，下标*代表标幺值，Kmod是电压调制信号与实际电压之间转化的比例系数，
Figure FDA0003226388370000022
均为DFIG参数，
Figure FDA0003226388370000023
为转子转速，ω1为电网频率，K’p，K’i是电流环PI调节器的比例增益和积分增益，
Figure FDA0003226388370000024
为定子暂态磁链，
Figure FDA0003226388370000025
表示阻抗，
Figure FDA0003226388370000026
由风机的物理参数和风机的转速决定。
8.双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制系统，其特征是，包括:
信号采集模块及转子电流主控制回路；
所述信号采集模块测量转子电流；所述转子电流与参考电流的差值输出至PI调节器，形成转子电流主控制回路；
所述转子电流主控制回路在考虑电流主控制回路使转子侧变流器对暂态衰减分量表现出来的等效阻抗特性的基础上，让转子侧变流器表现出与故障暂态分量电路的固有阻抗具有相同阻抗角而增加额外补偿信号；同时还需要考虑电流主控制回路PI调节器对自然暂态电流的阻抗产生的暂态电压的影响，而增加额外电压补偿信号；
额外补偿信号经过坐标反转换得到转子侧变流器的控制信号，使转子侧变流器对暂态分量表现出最优阻抗。
9.一种计算装置,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征是，所述处理器执行所述程序时实现权利要求1-7任一所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征是，该程序被处理器执行时执行权利要求1-7任一所述的双馈风机故障穿越的优化虚拟阻抗控制方法的步骤。
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