CN115880929A - 基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质。所述基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆、路侧设备以及驾考子系统；所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，通过本发明的技术方案，能够降低驾考车辆事故发生概率。
Description
技术领域
本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质。
背景技术
随着机动车保有量的持续攀升，机动车驾驶执照申请人数也在不断增加。为了使驾驶考试内容和环境更加贴近现实，尽力提高驾考人员在获取驾驶资格后能够真正适应复杂道路交通状况的能力，目前科目三考试在公共开放道路场景下进行。由于开放道路中存在其他机动车辆、行人及电动自行车等，可能会出现违法变道、超速、闯红灯、紧急刹车、乱穿马路等现象，考试人员缺乏实际驾驶经验，在面对此种情况下往往会出现惊恐、不知所措或猛打方向盘等非常规操作行为，无法及时有效控制车辆，由此会导致交通意外的发生。
发明内容
本发明实施例提供一种基于智能网联的驾考系统、控制方法、装置、设备及介质，能够降低公共开放道路场景下的驾考车辆事故发生概率。
根据本发明的一方面，提供了一种基于智能网联的驾考系统，所述基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆、路侧设备以及驾考子系统；
所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；
所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；
所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制方法，包括：
获取当前驾考车辆的环境信息；
接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
根据本发明的另一方面，提供了一种控制装置，该控制装置包括：
获取模块，用于获取当前驾考车辆的环境信息；
接收模块，用于接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
控制模块，用于根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
根据本发明的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本发明任一实施例所述的控制方法。
根据本发明的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本发明任一实施例所述的控制方法。
本发明实施例通过获取当前驾考车辆的环境信息；接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。能够降低公共开放道路场景下的驾考车辆事故发生概率。
应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本发明实施例中的一种基于智能网联的驾考系统的结构示意图；
图2是本发明实施例中的另一种基于智能网联的驾考系统的结构示意图；
图3是本发明实施例中的一种控制方法的流程图；
图4是本发明实施例中的另一种控制方法的流程图；
图5是本发明实施例中的一种控制装置的结构示意图；
图6是本发明实施例中的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
可以理解的是，在使用本公开各实施例公开的技术方案之前，均应当依据相关法律法规通过恰当的方式对本公开所涉及个人信息的类型、使用范围、使用场景等告知用户并获得用户的授权。
实施例一
图1为本发明实施例提供的一种基于智能网联的驾考系统的结构示意图。如图1所示，所述基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆110、路侧设备120以及驾考子系统130。
其中，所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；
所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；
所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
其中，所述路侧设备可以有多个，每个路侧设备用于获取当前路侧设备所对应的驾考区域内的交通信息，路侧设备所对应的驾考区域是指：路侧设备覆盖范围内的区域。例如可以是，在驾考区域的道路两侧，每隔设定距离设置一个路侧设备，各个路侧设备均将获取到的驾考区域内的交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆，需要说明的是，若驾考区域内存在至少两个驾考车辆，则路侧设备将驾考区域内的交通信息发送至路侧设备覆盖范围内的每个驾考车辆。
其中，驾考区域内的交通信息包括：驾考区域内的车辆信息、驾考区域内的行人信息以及驾考区域内的交通状态信息，其中，所述驾考区域内的车辆信息包括：驾考区域内的机动车信息和驾考区域内的非机动车信息，所述驾考区域的机动车信息可以包括：驾考区域内的车辆类型、驾考区域内的车辆的车牌号、驾考区域内的车辆位置、驾考区域内的车辆速度、驾考区域内的车辆加速度以及驾考区域内的车辆航向角等信息中的至少一种，驾考区域内的非机动车信息包括：驾考区域内的非机动车位置信息、驾考区域内的非机动车行驶速度等信息中的至少一种，所述驾考区域内的行人信息包括：驾考区域内的行人位置信息、驾考区域内的行走速度以及驾考区域内的行人类型等信息中的至少一种，其中，行人类型可以包括：目标人群和非目标人群，目标人群包括：老人、儿童等，驾考区域内的交通状态信息包括：驾考区域内的交通灯状态信息、道路类型、道路限速、道路拥堵、道路施工以及交通事故等信息中的至少一种。驾考区域内的交通灯状态信息包括：交通灯的颜色及配时。道路类型可以包括：国道、省道等类型，还可以包括：每条车道对应的车道类型。例如可以是，左转车道、执行车道以及右转车道。具体的，所述当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息包括：驾考区域内的车辆类型、驾考区域内的车辆位置、驾考区域内的车辆速度、驾考区域内的车辆加速度、驾考区域内的车辆航向角、驾考区域内的行人位置信息、驾考区域内的行走速度、驾考区域内的非机动车位置信息、驾考区域内的非机动车行驶速度、交通灯状态信息以及交通状态信息中的至少一种。
其中，所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将驾考车辆的驾考信息发送至路侧设备，以使路侧设备将驾考车辆的驾考信息发送至路侧设备覆盖范围内的对应的驾考车辆。具体的，路侧设备将驾考车辆的驾考信息发送至路侧设备覆盖范围内的对应的驾考车辆的方式可以为：路侧设备根据驾考车辆的驾考信息中包括的驾考车辆车牌号和驾考区域内的车辆的车牌号进行匹配，并将与驾考区域内的车辆的车牌号相同的驾考车辆车牌号对应的驾考信息发送至驾考区域内的车辆的车牌号对应的车辆。例如可以是，若路侧设备接收到驾考子系统发送的驾考信息包括：车牌号为A的车辆的驾考信息、车牌号为B的车辆的驾考信息以及车牌号为C的车辆的驾考信息，路侧设备收集其覆盖范围内的交通信息，对覆盖范围内的交通信息进行识别，得到覆盖范围内存在两台车辆，并且车辆的车牌号分别为A和B，则将车牌号为A的车辆的驾考信息发送至车牌号为A的驾考车辆，将车牌号为B的车辆的驾考信息发送至车牌号为B的驾考车辆。
其中，所述驾考车辆可以包括车载传感器和车载控制器，通过车载传感器获取当前驾考车辆的环境信息。具体的，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令的方式可以为：根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆和障碍物的碰撞距离，根据当前驾考车辆和障碍物的碰撞距离生成控制指令。障碍物包括：机动车、非机动车以及行人等。例如可以是，若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，且障碍物和当前驾考车辆同向行驶，则当当前驾考车辆和障碍物之间的距离D＜d1时，生成紧急制动指令；当当前驾考车辆和障碍物之间的距离d1＜D＜d2时，生成减速制动指令。若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，且障碍物和当前驾考车辆反向行驶，则当当前驾考车辆和障碍物之间的距离D＜d3时，生成倒车制动指令，当当前驾考车辆和障碍物之间的距离d3＜D＜d4时，生成转向制动指令或掉头制动指令，当当前驾考车辆和障碍物之间的距离d4＜D＜d5时，生成关闭车辆动力系统(熄火)制动指令。d1＜d2，d3＜d4＜d5。
可选的，所述驾考车辆包括：车载传感器和车载控制器；
所述车载传感器用于采集当前驾考车辆的环境信息，其中，所述当前驾考车辆的环境信息包括：当前驾考车辆的状态信息、相邻车辆的状态信息以及路况信息；
所述车载控制器用于接收当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆的驾考信息以及当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息，并根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆的驾考信息以及当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，其中，当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息包括：驾考区域内的车辆信息、驾考区域内的行人信息以及驾考区域内的交通状态信息，所述当前驾考车辆的驾考信息包括：驾考车辆车牌号和驾考车辆运行状态信息。
其中，所述当前驾考车辆的驾考信息还可以包括：驾考车辆类型、驾考车辆位置信息、驾考车辆速度、驾考车辆的加速度、驾考车辆航向角、驾考人员的标识信息以及驾考车辆运行状态信息中的至少一种。
在一个具体的例子中，如图2所示，路侧设备包括：路侧感知模块和智能路侧模块。所述智能路侧模块用于将路侧感知模块获取的交通信息和驾考子系统获取的驾考信息发送至当前驾考车辆的车载控制器。
本实施例提供的基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆、路侧设备以及驾考子系统。所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。本发明实施例提供的基于智能网联的驾考系统能够降低公共开放道路场景下的驾考车辆事故发生概率。
实施例二
图3为本发明实施例提供的一种控制方法的流程图，本实施例可适用于对驾考车辆进行控制的情况，该方法可以由本发明实施例中的控制装置来执行，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，如图3所示，该方法具体包括如下步骤：
S110，获取当前驾考车辆的环境信息。
其中，所述当前驾考车辆的环境信息包括：当前驾考车辆的状态信息、相邻车辆的状态信息以及路况信息。
具体的，获取当前驾考车辆的环境信息的方式可以为通过车载传感器获取当前驾考车辆的环境信息。
在一个具体的例子中，驾考车辆在公共开放道路行驶时，通过车载传感器获取驾考车辆周边信息，包括但不限于其他机动车辆、非机动车辆、行人、路面情况(坑洼、积水、积雪等)。
S120，接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息。
其中，当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息包括：驾考区域内的车辆信息、驾考区域内的行人信息以及驾考区域内的交通状态信息，其中，所述驾考区域内的车辆信息包括：驾考区域内的机动车信息和驾考区域内的非机动车信息，所述驾考区域的机动车信息可以包括：驾考区域内的车辆类型、驾考区域内的车辆的车牌号、驾考区域内的车辆位置、驾考区域内的车辆速度、驾考区域内的车辆加速度以及驾考区域内的车辆航向角等信息中的至少一种，驾考区域内的非机动车信息包括：驾考区域内的非机动车位置信息、驾考区域内的非机动车行驶速度等信息中的至少一种，所述驾考区域内的行人信息包括：驾考区域内的行人位置信息、驾考区域内的行走速度以及驾考区域内的行人类型等信息中的至少一种，其中，行人类型可以包括：目标人群和非目标人群，目标人群包括：老人、儿童等，驾考区域内的交通状态信息包括：驾考区域内的交通灯状态信息、道路类型、道路限速、道路拥堵、道路施工以及交通事故等信息中的至少一种。驾考区域内的交通灯状态信息包括：交通灯的颜色及配时。道路类型可以包括：国道、省道等类型，还可以包括：每条车道对应的车道类型。例如可以是，左转车道、执行车道以及右转车道。具体的，所述当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息包括：驾考区域内的车辆类型、驾考区域内的车辆位置、驾考区域内的车辆速度、驾考区域内的车辆加速度、驾考区域内的车辆航向角、驾考区域内的行人位置信息、驾考区域内的行走速度、驾考区域内的非机动车位置信息、驾考区域内的非机动车行驶速度、交通灯状态信息以及交通状态信息中的至少一种。
具体的，获取当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息的方式可以为：在驾考区域的道路两侧，每隔设定距离设置一个路侧设备，各个路侧设备均将获取到的驾考区域内的交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆。
其中，当前驾考车辆的驾考信息的获取方式为：驾考子系统获取驾考车辆的驾考信息，并将驾考车辆的驾考信息发送至路侧设备，路侧设备将驾考车辆的驾考信息发送至路侧设备覆盖范围内的对应的驾考车辆。其中，驾考信息包括：驾考车辆的车牌号，例如可以是，路侧设备的覆盖范围内的交通信息包括：路侧设备的覆盖范围内的车辆的车牌号，路侧设备根据其覆盖范围内的车辆的车牌号查询驾考信息，得到其覆盖范围内的车辆对应的驾考信息，并将驾考信息发送至对应的车辆。例如可以是，若路侧设备接收到驾考子系统发送的驾考信息包括：车牌号为A的车辆的驾考信息、车牌号为B的车辆的驾考信息以及车牌号为C的车辆的驾考信息，路侧设备收集其覆盖范围内的交通信息，对覆盖范围内的交通信息进行识别，得到覆盖范围内存在两台车辆，并且车辆的车牌号分别为A和B，则将车牌号为A的车辆的驾考信息发送至车牌号为A的驾考车辆，将车牌号为B的车辆的驾考信息发送至车牌号为B的驾考车辆。
S130，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
具体的，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令的方式可以为：根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆和障碍物的碰撞距离，根据当前驾考车辆和障碍物的碰撞距离生成控制指令。例如可以是，若相邻车辆处于当前驾考车辆的正前方，且相邻车辆和当前驾考车辆同向行驶，则当当前驾考车辆和相邻车辆之间的距离D＜d1时，生成紧急制动指令；当当前驾考车辆和相邻车辆之间的距离d1＜D＜d2时，生成减速制动指令。若相邻车辆处于当前驾考车辆的正前方，且相邻车辆和当前驾考车辆反向行驶，则当当前驾考车辆和相邻车辆之间的距离D＜d3时，生成倒车制动指令，当当前驾考车辆和相邻车辆之间的距离d3＜D＜d4时，生成转向制动指令或掉头制动指令，当当前驾考车辆和相邻车辆之间的距离d4＜D＜d5时，生成关闭车辆动力系统(熄火)制动指令。
可选的，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，包括：
根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相同，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第一距离阈值，则生成紧急制动指令，并控制当前驾考车辆执行紧急制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相同，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第二距离阈值，大于或者等于第一距离阈值，则生成减速指令，并控制当前驾考车辆执行减速指令，其中，所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值。
具体的，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆的状态信息和障碍物的状态信息的方式可以为：根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆的目标信息和障碍物的目标信息，根据当前驾考车辆的目标信息和障碍物的目标信息确定当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离。
需要说明的是，若障碍物处于当前驾考车辆的正后方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相同，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第一距离阈值，则生成提速提醒信息，或者生成提速指令和转向指令等，或者在障碍物是车辆的情况下，向障碍物发送减速提醒信息。
可选的，还包括：
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第三距离阈值，则生成倒车制动指令，并控制当前驾考车辆执行倒车制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第四距离阈值，大于或者等于第三距离阈值，则生成转向制动指令或者掉头制动指令，并控制当前驾考车辆执行转向制动指令或者掉头制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第五距离阈值，大于或者等于第四距离阈值，则生成关闭车辆动力系统制动指令，并控制当前驾考车辆执行关闭车辆动力系统制动指令，其中，所述第三距离阈值小于所述第四距离阈值，所述第四距离阈值小于所述第五距离阈值。
需要说明的是，若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，障碍物处于静止状态，当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第六距离阈值，则生成变道指令或者生成提醒信息。
可选的，在控制当前驾考车辆执行所述控制指令之后，还包括：
获取控制指令的类型、控制指令的执行时间、控制指令的结束时间以及控制指令的执行结果；
将所述控制指令的类型、控制指令的执行时间、控制指令的结束时间以及控制指令的执行结果发送至相邻车辆。
在一个具体的例子中，当当前驾考车辆执行紧急制动决策后，通过自车的车载OBU控制器，向周边道路所有驾考车辆广播自车采取紧急制动的消息，包括：消息类型、执行紧急制动时间、执行紧急制动结束时间，执行紧急制动持续时间、执行紧急制动成功或失败消息。
消息类型主要为：message(type，start time，end time，duration time，result)。上述消息中个参数解释如下：
(1)type:消息类型，包括：紧急刹车、减速、倒车、转向、掉头、关闭车辆动力系统(熄火)。
(2)start time：执行紧急制动时间，消息格式为年:月:日:小时:分:秒:毫秒。
(3)end time：执行紧急制动结束时间，消息格式为年:月:日:小时:分:秒:毫秒。
(4)duration time：执行紧急制动持续时间，消息格式为小时:分:秒:毫秒。
(5)result：执行紧急制动成功或失败消息，消息格式为yes/no，其中yes代表执行紧急制动成功，no代表执行紧急制动失败。
可选的，所述控制指令的类型包括：紧急刹车、减速、倒车、转向、掉头以及关闭车辆动力系统中的至少一种。
在一个具体的例子中，如图4所示，本系统主要工作方式如下：
1、驾考车辆在公共开放道路行驶时，通过车载传感器感知、收集驾考车辆周边信息，包括但不限于其他机动车辆、非机动车辆、行人、路面情况(坑洼、积水、积雪等)。
2、路侧感知模块感知、收集其覆盖范围内所有交通信息，包括但不限于车辆类型、车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆航向角、行人位置及速度、非机动车位置及速度、红绿灯状态及配时、交通事故、交通状况(道路施工、道路拥堵)等。
3、驾考子系统获取驾考信息，驾考信息包括但不限于：驾考车辆类型、车辆号牌、车辆位置、车辆速度、车辆加速度、车辆航向角、车内驾考人员身份核实、车辆运行状态等。
4、智能路侧模块获取路侧感知模块、驾考子系统的数据后，进行加工处理后传递至其覆盖范围内多套车载控制器，智能路侧模块和车载控制器之间通过PC5接口进行无线通信和数据传递，其频段在5905-5925MHz，其中，车载控制器可以为车载OBU控制器。
5、车载传感器将获取的数据通过WiFi、蓝牙或以太网的方式传递至车载控制器。
6、车载控制器获取智能路侧模块和车载传感器采集的数据。
7、车载控制器对获取到数据进行二次解析和分析，根据事先预置的门限值(比如驾考车辆和其他交通参与者的距离、驾考车辆及其他驾考车辆的速度等)自主决策，决定驾考车辆是否需要采取紧急刹车、减速、倒车、转向、掉头、关闭车辆动力系统(熄火)等等自主操作。
本实施例的技术方案，通过获取当前驾考车辆的环境信息；接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。能够降低公共开放道路场景下的驾考车辆事故发生概率。
实施例三
图5为本发明实施例提供的一种控制装置的结构示意图。本实施例可适用于对驾考车辆进行控制的情况，该装置可采用软件和/或硬件的方式实现，该装置可集成在任何提供控制功能的设备中，如图5所示，所述控制装置具体包括：获取模块510、接收模块520和控制模块530。
其中，获取模块，用于获取当前驾考车辆的环境信息；
接收模块，用于接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
控制模块，用于根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
上述产品可执行本发明任意实施例所提供的方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
本实施例的技术方案，通过获取当前驾考车辆的环境信息；接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。能够降低公共开放道路场景下的驾考车辆事故发生概率。
实施例四
图6示出了可以用来实施本发明的实施例的电子设备10的结构示意图。电子设备旨在表示各种形式的数字计算机，诸如，膝上型计算机、台式计算机、工作台、个人数字助理、服务器、刀片式服务器、大型计算机、和其它适合的计算机。电子设备还可以表示各种形式的移动装置，诸如，个人数字处理、蜂窝电话、智能电话、可穿戴设备(如头盔、眼镜、手表等)和其它类似的计算装置。本文所示的部件、它们的连接和关系、以及它们的功能仅仅作为示例，并且不意在限制本文中描述的和/或者要求的本发明的实现。
如图6所示，电子设备10包括至少一个处理器11，以及与至少一个处理器11通信连接的存储器，如只读存储器(ROM)12、随机访问存储器(RAM)13等，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的计算机程序，处理器11可以根据存储在只读存储器(ROM)12中的计算机程序或者从存储单元18加载到随机访问存储器(RAM)13中的计算机程序，来执行各种适当的动作和处理。在RAM 13中，还可存储电子设备10操作所需的各种程序和数据。处理器11、ROM 12以及RAM 13通过总线14彼此相连。输入/输出(I/O)接口15也连接至总线14。
电子设备10中的多个部件连接至I/O接口15，包括：输入单元16，例如键盘、鼠标等；输出单元17，例如各种类型的显示器、扬声器等；存储单元18，例如磁盘、光盘等；以及通信单元19，例如网卡、调制解调器、无线通信收发机等。通信单元19允许电子设备10通过诸如因特网的计算机网络和/或各种电信网络与其他设备交换信息/数据。
处理器11可以是各种具有处理和计算能力的通用和/或专用处理组件。处理器11的一些示例包括但不限于中央处理单元(CPU)、图形处理单元(GPU)、各种专用的人工智能(AI)计算芯片、各种运行机器学习模型算法的处理器、数字信号处理器(DSP)、以及任何适当的处理器、控制器、微控制器等。处理器11执行上文所描述的各个方法和处理，例如控制方法：
获取当前驾考车辆的环境信息；
接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
在一些实施例中，控制方法可被实现为计算机程序，其被有形地包含于计算机可读存储介质，例如存储单元18。在一些实施例中，计算机程序的部分或者全部可以经由ROM12和/或通信单元19而被载入和/或安装到电子设备10上。当计算机程序加载到RAM 13并由处理器11执行时，可以执行上文描述的控制方法的一个或多个步骤。备选地，在其他实施例中，处理器11可以通过其他任何适当的方式(例如，借助于固件)而被配置为执行控制方法。
本文中以上描述的系统和技术的各种实施方式可以在数字电子电路系统、集成电路系统、场可编程门阵列(FPGA)、专用集成电路(ASIC)、专用标准产品(ASSP)、芯片上系统的系统(SOC)、负载可编程逻辑设备(CPLD)、计算机硬件、固件、软件、和/或它们的组合中实现。这些各种实施方式可以包括：实施在一个或者多个计算机程序中，该一个或者多个计算机程序可在包括至少一个可编程处理器的可编程系统上执行和/或解释，该可编程处理器可以是专用或者通用可编程处理器，可以从存储系统、至少一个输入装置、和至少一个输出装置接收数据和指令，并且将数据和指令传输至该存储系统、该至少一个输入装置、和该至少一个输出装置。
用于实施本发明的方法的计算机程序可以采用一个或多个编程语言的任何组合来编写。这些计算机程序可以提供给通用计算机、专用计算机或其他可编程数据处理装置的处理器，使得计算机程序当由处理器执行时使流程图和/或框图中所规定的功能/操作被实施。计算机程序可以完全在机器上执行、部分地在机器上执行，作为独立软件包部分地在机器上执行且部分地在远程机器上执行或完全在远程机器或服务器上执行。
在本发明的上下文中，计算机可读存储介质可以是有形的介质，其可以包含或存储以供指令执行系统、装置或设备使用或与指令执行系统、装置或设备结合地使用的计算机程序。计算机可读存储介质可以包括但不限于电子的、磁性的、光学的、电磁的、红外的、或半导体系统、装置或设备，或者上述内容的任何合适组合。备选地，计算机可读存储介质可以是机器可读信号介质。机器可读存储介质的更具体示例会包括基于一个或多个线的电气连接、便携式计算机盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM或快闪存储器)、光纤、便捷式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光学储存设备、磁储存设备、或上述内容的任何合适组合。
为了提供与用户的交互，可以在电子设备上实施此处描述的系统和技术，该电子设备具有：用于向用户显示信息的显示装置(例如，CRT(阴极射线管)或者LCD(液晶显示器)监视器)；以及键盘和指向装置(例如，鼠标或者轨迹球)，用户可以通过该键盘和该指向装置来将输入提供给电子设备。其它种类的装置还可以用于提供与用户的交互；例如，提供给用户的反馈可以是任何形式的传感反馈(例如，视觉反馈、听觉反馈、或者触觉反馈)；并且可以用任何形式(包括声输入、语音输入或者、触觉输入)来接收来自用户的输入。
可以将此处描述的系统和技术实施在包括后台部件的计算系统(例如，作为数据服务器)、或者包括中间件部件的计算系统(例如，应用服务器)、或者包括前端部件的计算系统(例如，具有图形用户界面或者网络浏览器的用户计算机，用户可以通过该图形用户界面或者该网络浏览器来与此处描述的系统和技术的实施方式交互)、或者包括这种后台部件、中间件部件、或者前端部件的任何组合的计算系统中。可以通过任何形式或者介质的数字数据通信(例如，通信网络)来将系统的部件相互连接。通信网络的示例包括：局域网(LAN)、广域网(WAN)、区块链网络和互联网。
计算系统可以包括客户端和服务器。客户端和服务器一般远离彼此并且通常通过通信网络进行交互。通过在相应的计算机上运行并且彼此具有客户端-服务器关系的计算机程序来产生客户端和服务器的关系。服务器可以是云服务器，又称为云计算服务器或云主机，是云计算服务体系中的一项主机产品，以解决了传统物理主机与VPS服务中，存在的管理难度大，业务扩展性弱的缺陷。
应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发明中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。
上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，根据设计要求和其他因素，可以进行各种修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。
Claims (10)
1.一种基于智能网联的驾考系统，其特征在于，所述基于智能网联的驾考系统包括：驾考车辆、路侧设备以及驾考子系统；
所述路侧设备安装在驾考区域的道路两侧，用于获取驾考区域内的交通信息，并将所述交通信息发送至驾考区域内的驾考车辆；
所述驾考子系统用于获取驾考车辆的驾考信息，并将所述驾考车辆的驾考信息通过所述路侧设备发送至驾考车辆；
所述驾考车辆用于获取当前驾考车辆的环境信息，并根据所述当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
2.根据权利要求1所述的基于智能网联的驾考系统，其特征在于，所述驾考车辆包括：车载传感器和车载控制器；
所述车载传感器用于采集当前驾考车辆的环境信息；
所述车载控制器用于接收当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆的驾考信息以及当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息，并根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆的驾考信息以及当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，其中，当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息包括：驾考区域内的车辆信息、驾考区域内的行人信息以及驾考区域内的交通状态信息，所述当前驾考车辆的驾考信息包括：驾考车辆车牌号和驾考车辆运行状态信息。
3.一种控制方法，其特征在于，由权利要求1或2中的驾考车辆执行，所述控制方法包括：
获取当前驾考车辆的环境信息；
接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令，包括：
根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息确定当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相同，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第一距离阈值，则生成紧急制动指令，并控制当前驾考车辆执行紧急制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相同，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第二距离阈值，大于或者等于第一距离阈值，则生成减速指令，并控制当前驾考车辆执行减速指令，其中，所述第一距离阈值小于所述第二距离阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第三距离阈值，则生成倒车制动指令，并控制当前驾考车辆执行倒车制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第四距离阈值，大于或者等于第三距离阈值，则生成转向制动指令或者掉头制动指令，并控制当前驾考车辆执行转向制动指令或者掉头制动指令；
若障碍物处于当前驾考车辆的正前方，当前驾考车辆的行驶方向和障碍物的移动方向相反，且当前驾考车辆和障碍物之间的纵向距离小于第五距离阈值，大于或者等于第四距离阈值，则生成关闭车辆动力系统制动指令，并控制当前驾考车辆执行关闭车辆动力系统制动指令，其中，所述第三距离阈值小于所述第四距离阈值，所述第四距离阈值小于所述第五距离阈值。
6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在控制当前驾考车辆执行所述控制指令之后，还包括：
获取控制指令的类型、控制指令的执行时间、控制指令的结束时间以及控制指令的执行结果；
将所述控制指令的类型、控制指令的执行时间、控制指令的结束时间以及控制指令的执行结果发送至相邻车辆。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述控制指令的类型包括：紧急刹车、减速、倒车、转向、掉头以及关闭车辆动力系统中的至少一种。
8.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置包括：
获取模块，用于获取当前驾考车辆的环境信息；
接收模块，用于接收路侧设备发送的当前驾考车辆所属驾考区域的交通信息和当前驾考车辆的驾考信息；
控制模块，用于根据当前驾考车辆的环境信息、当前驾考车辆所属驾考区域内的交通信息以及当前驾考车辆的驾考信息生成控制指令，并控制当前驾考车辆执行所述控制指令。
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
至少一个处理器；以及
与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求3-7中任一项所述的控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求3-7中任一项所述的控制方法。
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