CN115877917A

CN115877917A - 信号处理系统

Info

Publication number: CN115877917A
Application number: CN202310148394.4A
Authority: CN
Inventors: 顾雪春; 张力航; 张新伟; 何礼昕
Original assignee: Nanjing Semidrive Technology Co Ltd
Current assignee: Nanjing Semidrive Technology Co Ltd
Priority date: 2023-02-21
Filing date: 2023-02-21
Publication date: 2023-03-31
Anticipated expiration: 2043-02-21
Also published as: CN115877917B

Abstract

本公开提供了一种信号处理系统，其特征在于，所述系统包括：第一监测器、第二监测器、第三监测器和问题处理器；所述第一监测器，用于监测系统内至少一个触发源所生成的触发信号是否满足第一条件；所述第二监测器，用于监测系统内至少一个发生器所生成的触发子信号是否满足所述第一条件；所述第三监测器，用于监测所述系统内各模块使用的触发子信号是否满足所述第一条件；所述问题处理器，用于接收所述第一监测器、所述第二监测器和所述第三监测器中任一监测器，在监测到所监测的信号不满足第一条件时，发送的错误报告，基于所述错误报告中包括的错误类型，执行相应的安全操作。

Description

信号处理系统

技术领域

本公开涉及芯片技术领域，尤其涉及一种信号处理系统。

背景技术

在车规和其他具有安全功能需求的系统级芯片（System On Chip，SOC）中，信号的质量格外重要；信号的频率、占空比、宽度等异常，甚至信号翻转和出现毛刺，都会导致信号触发错误或触发相反的指令，使得芯片执行错误或相反的动作，危害人身和财产安全。

发明内容

本公开提供了一种信号处理系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开提供一种信号处理系统，所述系统包括：第一监测器、第二监测器、第三监测器和问题处理器；

所述第一监测器，用于监测系统内至少一个触发源所生成的触发信号是否满足第一条件；

所述第二监测器，用于监测系统内至少一个发生器所生成的触发子信号是否满足所述第一条件；

所述第三监测器，用于监测所述系统内各模块使用的触发子信号是否满足所述第一条件；

所述问题处理器，用于接收所述第一监测器、所述第二监测器和所述第三监测器中任一监测器，在监测到所监测的信号不满足第一条件时，发送的错误报告，基于所述错误报告中包括的错误类型，执行相应的安全操作。

上述方案中，所述系统还包括：至少一个触发源和至少一个发生器；

所述至少一个触发源，用于生成不同的触发信号；

所述至少一个发生器，用于根据系统内各模块的需求，基于触发信号为所述系统内各模块生成对应的触发子信号。

上述方案中，响应于所述触发源的类型为时钟触发源，则所述第一条件包括时钟未丢失、时钟频率正确、时钟占空比正确以及时钟抖动正常中至少之一；或者，响应于所述触发源的类型为复位触发源，则所述第一条件包括不存在复位翻转、不存在复位毛刺以及复位宽度正常中至少之一。

上述方案中，所述第一监测器包括与所述至少一个触发源的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的触发源所生成的触发信号是否满足所述第一条件。

上述方案中，所述第二监测器包括与所述至少一个发生器的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的生成器所生成的触发子信号是否满足所述第一条件。

上述方案中，所述第三监测器包括与系统中各模块的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的模块所使用的触发子信号是否满足所述第一条件。

上述方案中，所述问题处理器还用于：

响应于接收所述第一监测器、所述第二监测器和所述第三监测器中任一监测器发送的错误报告，确认所述错误报告对应的触发源的类型；

其中，所述触发源的类型包括时钟触发源和复位触发源。

上述方案中，所述问题处理器具体用于：

响应于所述触发源的类型为时钟触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的系统级芯片中至少之一。

上述方案中，所述问题处理器具体用于以下至少之一：

响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟丢失，则复位所述系统对应的SOC；

响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟占空比错误，则向中央处理器（Central Processing Unit，CPU）发送所述错误报告对应的中断指示，以及复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块；

响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟抖动异常，则向中央处理器发送所述错误报告对应的中断指示。

上述方案中，所述问题处理器具体用于：

响应于所述触发源的类型为复位触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的系统级芯片中至少之一。

本公开的信号处理系统，通过所述系统包括的第一监测器、第二监测器和第三监测器可以实现对系统中全部模块（即触发源、生成器和各模块）的信号监控，所述系统包括的问题处理器，可以在接收到监测器发送的错误报告后，执行相应的安全操作，及时保证信号正常以及芯片执行正常，保证人身和财产安全。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1示出了本公开实施例提供的信号处理系统的一种可选结构示意图；

图2示出了本公开实施例提供的信号处理系统的另一种可选结构示意图；

图3示出了本公开实施例提供的问题处理器的一种可选结构示意图；

图4示出了本公开实施例提供的信号处理系统的又一种可选结构示意图；

图5示出了本公开实施例提供的问题处理器的另一种可选结构示意图。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

图1示出了本公开实施例提供的信号处理系统的一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

如图1所示，所述信号处理系统中包括至少一个第一监测器101、至少一个第二监测器102以及至少一个第三监测器103。

在一些实施例中，所述第一监测器101用于监测至少一个触发源104所生成的触发信号是否满足第一条件；所述第二监测器102，用于监测系统内至少一个发生器105所生成的触发子信号是否满足所述第一条件；所述第三监测器103，用于监测所述系统内各模块（IP106）使用的触发子信号是否满足所述第一条件。

如图1所示，所述第一监测器101包括至少一个子监测器，其中，子监测器的数量与所述触发源104的数量相同，第一监测器101所包括的1个子监测器只监测1个触发源104所生成的触发源信号；所述第二监测器102包括至少一个子监测器，其中，子监测器的数量与所述发生器105的数量相同，第二监测器102所包括的1个子监测器只监测1个发生器105所生成的触发子信号；所述第三监测器103包括至少一个子监测器，其中，子监测器的数量与所述模块（IP106）的数量相同，第三监测器103所包括的1个子监测器只监测1个模块（IP106）所使用的触发子信号。其中，监测器与子监测器之间可以是物理关联的关系，即物理上一个监测器中包括多个子监测器；也可以是属性划分的关系，即将检测同一类型模块的子监测器划分为一类监测器，如将检测发生器105的子监测器划分为第二监测器102。

在一些实施例中，所述触发源104用于生成不同的触发信号；所述触发源104的类型可以是时钟触发源，则生成时钟信号；或者，所述触发源104的类型可以是复位触发源，则生成复位信号。

在一些实施例中，所述发生器105用于根据系统内各模块（IP106）的需求，基于触发信号为所述系统内各模块生成对应的触发子信号。具体的，所述发生器105可以根据不同模块（IP106）的需求对触发信号进行分频，生成触发子信号。

在一些实施例中，所述系统内各模块（IP106）用于基于所述发生器105所生成的触发子信号执行模块（IP106）所对应的功能。其中，IP指知识产权（Intellectual Property）；例如，模块可以是PCIE模块、USB模块等。

在一些实施例中，响应于所述触发源的类型为时钟触发源，则所述第一条件包括时钟未丢失、时钟频率正确、时钟占空比正确以及时钟抖动正常中至少之一；换句话说，所述第一监测器101、第二监测器102以及第三监测器103用于监测其对应的信号是否存在时钟丢失、时钟频率错误、时钟占空比（duty cycle）错误以及时钟抖动（jitter）。

在一些实施例中，响应于所述触发源的类型为复位触发源，则所述第一条件包括不存在复位翻转、不存在复位毛刺以及复位宽度正常中至少之一；换句话说，所述第一监测器101、第二监测器102以及第三监测器103用于监测其对应的信号是否存在复位翻转、复位毛刺以及复位信号宽度异常。

在一些实施例中，所述信号处理系统100还包括问题处理器107。

所述问题处理器107，用于接收第一监测器101（或第一监测器101包括的至少一个子监测器）、第二监测器102（或第二监测器102包括的至少一个子监测器）以及第三监测器103（或第三监测器103包括的至少一个子监测器）中任一监测器，在监测到所监测的信号不满足第一条件时，发送的错误报告，基于所述错误报告中包括的错误类型，执行相应的安全操作。可选的，所述错误报告中携带有所述监测器所监测的模块的标识；所述模块的标识用于与系统中其他模块进行区分；所述模块包括触发源104、发生器105和IP106。

其中，所述第一监测器101、第二监测器102以及第三监测器103中任一监测器所监测的信号，包括：所述第一监测器101监测的触发信号，所述第二监测器102所监测的触发子信号和所述第三监测器103所监测的触发子信号。

在一些实施例中，所述问题处理器107，具体用于响应于接收所述第一监测器101（或第一监测器101包括的至少一个子监测器）、所述第二监测器102（或第二监测器102包括的至少一个子监测器）和所述第三监测器103（或第三监测器103包括的至少一个子监测器）中任一监测器发送的错误报告，确认所述错误报告对应的触发源的类型。

进一步，所述问题处理器107响应于所述触发源的类型为时钟触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的系统级芯片中至少之一。以及，所述问题处理器107响应于所述触发源的类型为复位触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的SOC中至少之一。

在一些实施例中，所述问题处理器107可以基于所述错误报告中携带的模块的标识，对发生错误的模块执行安全操作。

不同的错误类型所对应的安全操作不同，具体可以根据实验结果或实际需求设置，例如可以根据各模块对于安全性需求的等级设置，本公开不做具体限定。接下来对不同的错误类型所对应的安全操作进行举例说明。

所述问题处理器107响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟丢失，则复位所述系统对应的SOC；响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟占空比错误，则向中央处理器发送所述错误报告对应的中断指示，以及复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块；响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟抖动异常，则向中央处理器发送所述错误报告对应的中断指示。

或者，所述问题处理器107响应于所述错误报告包括的错误类型为复位翻转，则复位所述系统对应的SOC；响应于所述错误报告包括的错误类型为复位毛刺，则向中央处理器发送所述错误报告对应的中断指示，以及复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块；响应于所述错误报告包括的错误类型为复位信号宽度异常，则向中央处理器发送所述错误报告对应的中断指示。

如此，通过本公开实施例提供的信号处理系统，通过所述系统包括的第一监测器、第二监测器和第三监测器可以实现对系统中全部模块（即触发源、生成器和各模块）的信号监控，所述系统包括的问题处理器，可以在接收到监测器发送的错误报告后，执行相应的安全操作，及时保证信号正常以及芯片执行正常，保证人身和财产安全。

图2示出了本公开实施例提供的信号处理系统的另一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

图2所示的实施例中，触发源104为时钟触发源，具体可以包括环形振荡器（RingOscillator，RC）和锁相环（Phase Locked Loop，PLL）。进一步，发生器105可以为时钟发生器（CLK Generator）；用于为各IP106的时钟生成相应的电路（触发子信号），可以根据各IP106的需求选择不同的分频。

第一监测器101、第二监测器102和第三监测器103可以为时钟监测器（CLKMonitor），负责监测如下四种时钟错误：时钟丢失、时钟频率错误、时钟占空比错误和时钟抖动错误。

时钟触发源生成最基本的时钟，同时第一监测器101对其监测，确保其时钟正常，时钟频率正确，时钟占空比和时钟抖动没有问题。

在一些实施例中，发生器105根据不同IP106的需求选择不同的时钟触发源，并根据IP106的需求，对时钟触发源的时钟信号（即时钟触发源的触发信号）进行分频，从时钟触发源产生到发生器105生成IP106的触发子信号（或时钟子信号），这一段时钟电路，由发生器105后的第二监测器102进行监测，确保时钟信号在发生器105后的正确性（即满足第一条件）。

IP106使用发生器105产生的时钟子信号进行工作，从发生器105到IP106内部，这一段时钟电路由IP106后接的第三监测器103进行监测。

所有的监测器（即第一监测器101、第二监测器102和第三监测器103）所监测到的错误，以错误报告的方式上报问题处理器107（CLK Err Handler），由问题处理器107确定采取哪一种安全操作，根据时钟监测的不同点，可以有不同的安全操作，例如复位某个IP，或者复位某个发生器105，或者复位全部SOC，细节如下：

图3示出了本公开实施例提供的问题处理器的一种可选结构示意图，将根据各个步骤进行说明。图3所示的监测器可以是第一监测器101、第二监测器102和第三监测器103中任一种；也可以是第一监测器101包括的子监测器、第二监测器102包括的子监测器和第三监测器103包括的子监测器中任一种。

由于系统中可能包括多种类型的触发源，而不同的触发源可能产生的错误不同，且针对不同触发源产生的不同的错误，对应的安全操作也不同，因此在问题处理器107接收到错误报告时，首选判断所述错误报告对应的触发源的类型，然后基于触发源的类型，以及错误报告中包括的错误类型，执行对应的安全操作。

对于触发源的类型为时钟触发源，错误类型可以包括时钟丢失、时钟占空比错误、时钟抖动异常和时钟频率错误中至少一种。安全操作可以包括三类：

安全操作1：通过中断（irq）向中央处理器（CPU）上报error信息，由CPU决定执行软件层面的何种操作，比如开启bist、重启等等。

安全操作2：硬件复位单个生成器105。

安全操作3：硬件复位全部SOC。

如图3所示，每一个监测器（CLK Monitor）监测到的四种错误类型，在问题处理器107中都有对应的安全操作，可以根据配置决定当前的错误类型触发哪一个或者哪几个安全操作；或者，当前的错误类型所对应的发生器105、触发源104或IP106触发哪一个或者哪几个安全操作。可以根据IP106的属性来配置相应的安全操作，例如基于安全性需求等级配置安全操作。

例如，第一监测器101监测到触发源104时钟丢失（CLK loss），系统配置第一监测器101的时钟丢失错误触发安全操作3，此时就会发生全部SOC的复位。

又例如，第二监测器102监测到生成器105时钟占空比错误，系统配置第二监测器102的时钟占空比错误触发安全操作1和安全操作2，此时，CPU会收到第二监测器102的时钟占空比错误中断，同时，第二监测器102对应的生成器105会发生复位。

再例如，第三监测器103监测到IP106发生了时钟抖动（Jitter error），系统配置第三监测器103的时钟抖动错误触发安全操作1，此时CPU会收到来自第三监测器103的时钟抖动错误中断。

例如，IP为网络，当IP接收的触发子信号，或参与生成所述触发子信号的触发信号不满足第一条件，可能导致网络中断，或者，IP为喇叭，当IP接收的触发子信号，或参与生成所述触发子信号的触发信号不满足第一条件，可能导致喇叭无法发出声音；或者，IP为开关，当IP接收的触发子信号，或参与生成所述触发子信号的触发信号不满足第一条件，可能导致开关抖动；本公开实施例中，通过对各个阶段的信号的监测，可以及时发现问题，并修正问题，维持SOC的正常运行。

图4示出了本公开实施例提供的信号处理系统的又一种可选结构示意图，将根据各个部分进行说明。

图4所示的实施例中，触发源104为复位触发源，具体可以包括复位管脚（ResetPIN，Rst PIN）和上电复位（Power On Reset，POR）。进一步，发生器105可以为复位发生器（Rst Generator）；用于为各IP106的复位生成相应的电路（触发子信号），可以根据各IP106的需求产生不同的复位信号，可以根据IP106不同，分别进行复位控制，以及根据各IP106的复位深度，生成不同宽度的复位信号。

第一监测器101、第二监测器102和第三监测器103可以为复位监测器（RstMonitor），负责监测如下三种复位错误：复位翻转（复位信号翻转）、复位毛刺（复位信号毛刺）和复位信号宽度异常。具体的，复位翻转可以包括复位信号为0时，翻转为1，或者复位信号为1时，翻转为0；复位毛刺可以包括复位信号为0时出现了短暂的1（连续的0中出现几个1），或者复位信号为1时出现了短暂的0；复位信号宽度异常可以包括根据配置需要复位信号具有一定宽度，实际产生的复位信号没有达到要求。

复位触发源生成最基本的复位信号，同时发生器105对其监测，确保其复位信号正常。

在一些实施例中，发生器105根据不同IP106的需求选择不同的复位触发源，并根据IP106的需求，对其进行处理以及软件可配置的软复位。从复位触发源产生到发生器105生成IP106的触发子信号（或复位子信号），这一段复位电路，由发生器105后的第二监测器102进行监测，确保复位信号在发生器105后的（即满足第一条件）。

IP106使用发生器105产生的复位子信号进行电路复位以及复位释放，从发生器105到IP106内部，这一段时钟电路由IP106后接的第三监测器103进行监测。

所有的监测器（即全部第一监测器101、全部第二监测器102和全部第三监测器103）所监测到的错误，以错误报告的方式上报问题处理器107，由问题处理器107确定采取哪一种安全操作，根据复位监测的不同点，可以有不同的安全操作，例如重新由软件配置复位某个IP，或者复位某个发生器105，或者复位全部SOC，细节如下：

图5示出了本公开实施例提供的问题处理器的另一种可选结构示意图，将根据各个步骤进行说明。图5所示的监测器可以是第一监测器101、第二监测器102和第三监测器103中任一种；也可以是第一监测器101包括的子监测器、第二监测器102包括的子监测器和第三监测器103包括的子监测器中任一种。

对于触发源的类型为复位触发源，错误类型可以包括复位翻转、复位毛刺复位信号宽度异常中至少一种。安全操作可以包括三类：

安全操作1：通过中断向CPU上报错误报告，由CPU决定执行软件层面的何种操作，比如开启bist、重启等等。

安全操作2：硬件复位单个生成器105。

安全操作3：硬件复位全部SOC。

如图4所示，每一个监测器（Res monitor）监测到的三种错误类型，在问题处理器107中都有对应的安全操作，可以根据配置决定当前的错误类型触发哪一个或者哪几个安全操作；或者，当前的错误类型所对应的发生器105、触发源104或IP106触发哪一个或者哪几个安全操作。可以根据IP106的属性来配置相应的安全操作，例如基于安全性需求等级配置安全操作。

例如，第一监测器101监测到触发源104发生了复位翻转，系统配置第一监测器101的复位翻转错误触发安全操作3，此时，会发生全部SOC的复位。

又例如，第二监测器102监测到发生器105发生了复位毛刺，系统配置第二监测器102的复位毛刺错误触发安全操作1和安全操作2，此时，CPU会收到第二监测器102发送的复位毛刺中断，同时，第二监测器102对应的发生器105会发生复位。

再例如，第三监测器103监测到IP106发生了复位信号宽度异常，系统配置第三监测器103的复位信号宽度异常错误触发安全操作1，此时，CPU会收到第三监测器103的复位信号宽度异常中断。

实际应用中，复位信号发生错误将导致比时钟信号发生错误更严重的后果，例如，如果时钟信号抖动，可能会导致带宽从100MB变为90MB，进一步造成字符串漂移或声音抖动，不会特别影响用户体验；但是复位信号发生错误会更严重，例如复位翻转，将0变1，可能导致将未触发变为触发；相应的，模块会从工作状态错误地跳转到复位状态，导致IP无法正常工作。再例如，对于复位信号宽度异常，原本需要在连续一段时间内，比如说32个时钟循环（Clock cycle）之内，需要一直拉住复位信号，能够完整地将IP彻底复位，回到初始状态；如果这个复位信号宽度异常，无法达到上述要求，有可能导致IP内部分电路没有复位，出现异常。因此，无论是对时钟信号（包括触发源产生的、以及生成器分频的以及IP使用的）还是复位信号的检测监测、错误确定以及针对不同错误类型采取相应安全操作，对芯片而言都是必要的，如此才能够保证用户体验，同时保证人身和财产安全。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本发公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本公开公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims

1.一种信号处理系统，其特征在于，所述系统包括：第一监测器、第二监测器、第三监测器和问题处理器；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：至少一个触发源和至少一个发生器；

所述至少一个触发源，用于生成不同的触发信号；

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

响应于触发源的类型为时钟触发源，则所述第一条件包括时钟未丢失、时钟频率正确、时钟占空比正确以及时钟抖动正常中至少之一；或者，响应于所述触发源的类型为复位触发源，则所述第一条件包括不存在复位翻转、不存在复位毛刺以及复位宽度正常中至少之一。

4.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第一监测器包括与所述至少一个触发源的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的触发源所生成的触发信号是否满足所述第一条件。

5.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第二监测器包括与所述至少一个发生器的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的生成器所生成的触发子信号是否满足所述第一条件。

6.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，

所述第三监测器包括与系统中各模块的数量相同的至少一个子监测器，每一个子监测器用于监测相应的模块所使用的触发子信号是否满足所述第一条件。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述问题处理器还用于：

其中，所述触发源的类型包括时钟触发源和复位触发源。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述问题处理器具体用于：

响应于所述触发源的类型为时钟触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的系统级芯片SOC中至少之一。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述问题处理器具体用于以下至少之一：

响应于所述错误报告中包括的错误类型为时钟占空比错误，则向中央处理器CPU发送所述错误报告对应的中断指示，以及复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块；

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述问题处理器具体用于：

响应于所述触发源的类型为复位触发源，则基于所述错误报告中包括的错误类型，执行发送中断指示、复位所述错误报告对应的触发源、发生器或模块，以及复位所述系统对应的系统级芯片SOC中至少之一。