CN115872246A - 一种内置弹性保护减速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内置弹性保护减速器，其包括箱体，箱体上转动连接有用于与高压电缆收卷辊的辊轴连接的输出杆，箱体内转动连接有用于降低驱动电机转速的降速组件，降速组件包括转动杆，转动杆外转动套设有安装环，安装环与降速组件连接，安装环上设置有多个限位凸起，相邻两个限位凸起之间设有间距，转动杆外设有限位环，限位环上设有多个弧形槽，弧形槽内滑动设置有多个钢珠，限位环外套设有滑动环，滑动环上开设有容纳环槽，多个钢珠均位于容纳环槽内，相邻两个限位凸起之间均对应设置钢珠，转动杆外套设有弹性件，箱体内设有用于推动弹性件靠近安装环方向的推动件，弹性件的一端抵触滑动环。本申请具有减小电缆被拉断的可能性的效果。

Description

一种内置弹性保护减速器

技术领域

本发明涉及减速箱的技术领域，尤其是涉及一种内置弹性保护减速器。

背景技术

目前已有多项针对船舶节能减排的措施付诸实践，其中一项举措便是船舶岸电系统。该方案针对船舶在长时间港口作业或停港补给作业阶段，采用港口的配电设备向船舶直接供电，来替代通过柴油进行发电，从而减少柴油机运行所带来的有害气体的排放。

在船舶靠港时，通过船舶岸电绞车对船舶进行充电，主要是通过电缆连接船侧和岸侧，将岸上的电源接通至船舶上，船舶岸电绞车是通过驱动电机连接减速箱，再通过减速箱的输出端与电绞车的辊轴连接，以实现驱动电绞车的转动，涨潮时，船舶吃水深度发生变化，使得船舶与岸上的电箱产生高度差，使得船舶岸电箱对电缆产生拉力，由于驱动电机反复启停容易产生损坏，因此驱动电机仍在减速箱的减速下带动船舶岸电绞车转动，进而容易出现过大扭矩导致电缆被拉断的可能性，存在明显不足。

发明内容

为了减小电缆被拉断的可能性，本申请提供一种内置弹性保护减速器。

本申请提供的一种内置弹性保护减速器采用如下的技术方案：

一种内置弹性保护减速器，包括箱体，所述箱体上转动连接有用于与高压电缆收卷辊的辊轴连接的输出杆，所述箱体上设有驱动所述输出杆转动的驱动电机，所述箱体内转动连接有用于降低驱动电机转速的降速组件，所述降速组件包括转动杆，所述转动杆外转动套设有安装环，所述安装环与所述降速组件连接，所述安装环上设置有多个限位凸起，相邻两个所述限位凸起之间设有间距，所述转动杆外设有限位环，所述限位环上设有多个弧形槽，所述弧形槽内滑动设置有多个钢珠，所述限位环外套设有滑动环，所述滑动环上开设有容纳环槽，多个所述钢珠均位于容纳环槽内，相邻两个所述限位凸起之间均对应设置所述钢珠，所述转动杆外套设有弹性件，所述箱体内设有用于推动弹性件靠近安装环方向的推动件，所述弹性件的一端抵触滑动环。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者将输出杆与高压电缆的收卷辊的辊轴连接，降速组件的转动带动安装环转动，安装环的转动带动多个限位凸起转动，限位凸起的转动受到多个钢珠的限位，而钢珠又受到弧形槽的限位，通过限位凸起与钢珠之间的摩擦力、钢珠与弧形槽之间的摩擦力，带动限位环转动，限位环带动转动杆转动，因此转动杆能够转动，对高压电缆进行收卷，涨潮时，高压电缆对高压电缆收卷辊产生一个与收卷方向相反的拉力，使得输出杆反向转动，带动转动杆反向转动，由于设置降速组件与箱体转动连接，驱动电机不需要停机，蜗轮的转动方向此时与转动杆的转动方向相反；

此时转动杆由于受到高压电缆的拉力，使得转动杆与收卷的转动方向相反，并产生作用在限位环上的作用力，作用力克服弹性件施加给滑动环的力，使得钢珠沿着弧形槽的长度方向移动，并且从相邻两个限位凸起中脱离，进而避免限位环随着限位凸起一起转动，产生打滑的现象，因此减小了高压电缆两端受力使得高压电缆绳发生断裂的可能性。

可选的，所述推动件包括主动齿轮、从动齿轮和受力板，所述主动齿轮转动连接在所述箱体上，所述从动齿轮的内环壁上一体成型有调节管，所述受力板呈环形设置并套设在所述转动杆外，所述受力板与所述调节管连接，所述调节管与所述转动杆螺纹连接，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述箱体上设有驱动所述主动齿轮转动的调节件。

通过采用上述技术方案，使用时，转动主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，带动调节管与转动杆转动配合，使得调节杆向靠近蜗轮的方向移动，移动过程中不断推动弹性件，对弹性件实现了调节，操作方便。

可选的，所述调节件包括驱动杆，所述驱动杆外固定套设所述主动齿轮，所述主动齿轮的轴向长度大于所述从动齿轮的轴向长度，所述驱动杆的一端贯穿箱体，所述驱动杆的端部开设有卡接槽，所述箱体外设置有定位块，所述定位块上开设有与所述卡接槽连通的转动通孔，所述转动通孔内滑动配合有插接杆，所述插接杆插入所述卡接槽内并与所述卡接槽卡接。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者将插接杆贯穿转动通孔并插入卡接槽内，转动插接杆，带动驱动杆转动，驱动杆带动主动齿轮转动，操作方便，当调节完成后，可以直接将插接杆拔出，减小减速箱整体的体积。

可选的，多个所述限位凸起以所述安装环的轴线为中心呈环形均匀分布，所述限位凸起呈半圆台型设置，所述限位凸起一端的端面大，另一端端面小，端面小的一端朝向安装环的轴线设置。

通过采用上述技术方案，呈环形分布的限位凸起，能够与周向的多个钢珠接触，且限位凸起侧壁成弧面设置，减小了与钢珠之间的摩擦力。

可选的，所述容纳环槽连通至所述滑动环的内环侧壁，所述容纳环槽的底壁与容纳环槽的侧壁比之间的拐角处设置有倒角，多个所述钢珠均与倒角紧贴。

通过采用上述技术方案，倒角始终与钢珠贴合，通过设置倒角增大了容纳环槽与钢珠的接触面积，使得滑动环与钢珠之间相互的作用力得到分散，减小了钢珠受力而产生形变的可能性。

可选的，所述限位环背向所述安装环的侧壁上一体成型有放置环，所述放置环朝向所述从动齿轮的侧壁上开设有润滑环槽，所述润滑环槽连通所述滑动环，所述容纳环槽的侧壁开设有多个润滑孔，多个所述润滑孔均与所述润滑环槽的侧壁连通，所述润滑环槽的槽底连接有储油环，储油环的材质为橡胶，所述储油环的侧壁上开设有多个与所述润滑孔一一对应设置的出油孔，所述出油孔上设有启闭件。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者打开启闭件，储油环内的润滑油从出油孔内流出，并且流淌到钢珠上，能够对钢珠起到润滑的作用，减小钢珠产生磨损的可能性。

可选的，所述启闭件包括多个封堵弹片，所述封堵弹片的一端与出油孔的侧壁固定连接，另一端悬空设置，相邻两个所述封堵弹片的侧壁紧贴，多个所述封堵弹片共同围合成一个封堵所述出油孔的封堵弹性板。

通过采用上述技术方案，使用时，操作者挤压储油环，使得储油环内的空气受压后向多个出油孔流动，挤压多个封堵弹片向朝向出油孔产生形变，当需要关闭时候，只需要将施加给储油环的挤压力取消，封堵弹片恢复形变，进行关闭，操作方便。

可选的，所述从动齿轮上滑动连接有挤压环，所述挤压环套设在所述调节管外，所述从动齿轮上开设放置环槽，所述挤压环插入所述放置环槽内并与所述放置环槽滑动配合，所述从动齿轮的侧壁上开设有多个与所述放置环槽连通的磁力孔，所述箱体的内壁上开设有第一环槽，所述箱体的外侧壁上开设有多个第二弧形槽，所述第一环槽内滑动连接有第二磁环，所述第二磁环上连接有多个限位杆，所述限位杆外套设有限位弹簧，所述限位杆的一端连接有限位块，所述限位弹簧的一端与所述限位块连接，另一端与所述第二弧形槽连接，所述第二弧形槽内螺纹连接有调节螺纹杆，所述挤压环的侧壁上嵌设有磁环，所述第二磁环和所述磁环之间产生相互排斥的力。

通过采用上述技术方案，使用时，转动调节螺纹杆，使得调节螺纹杆挤压限位块，限位块挤压限位杆，限位杆带动第二磁环向靠近磁环的方向移动，在限位弹簧的作用下，限位块被顶撑在第二弧形槽内，以此对第二磁环和磁环之间的距离的调节，便于第二磁环和磁环之间产生相互作用的排斥力。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.本申请通过设置降速组件、多个限位凸起、弹性件、钢珠，将输出杆与高压电缆的收卷辊的辊轴连接，降速组件的转动带动安装环转动，安装环的转动带动多个限位凸起转动，限位凸起的转动受到多个钢珠的限位，而钢珠又受到弧形槽的限位，通过限位凸起与钢珠之间的摩擦力、钢珠与弧形槽之间的摩擦力，带动限位环转动，限位环带动转动杆转动，涨潮时，高压电缆对高压电缆收卷辊产生一个与收卷方向相反的拉力，使得输出杆反向转动，带动转动杆反向转动，由于设置降速组件与箱体转动连接，驱动电机不需要停机，此时转动杆由于受到高压电缆的拉力，使得转动杆与收卷的转动方向相反，并产生作用在限位环上的作用力，作用力克服弹性件施加给滑动环的力，使得钢珠沿着弧形槽的长度方向移动，并且从相邻两个限位凸起中脱离，进而避免限位环随着限位凸起一起转动，产生打滑的现象，因此减小了高压电缆两端受力使得高压电缆绳发生断裂的可能性；

2.本申请通过在容纳环槽的底壁与容纳环槽的侧壁比之间的拐角处设置有倒角，多个所述钢珠均与倒角紧贴，角增大了容纳环槽与钢珠的接触面积，使得滑动环与钢珠之间相互的作用力得到分散，减小了钢珠受力而产生形变的可能性。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图。

图2是本申请实施例1中箱体内部结构的示意图。

图3是本申请实施例1中限位凸起和钢珠的结构示意图。

图4是本申请实施例1中弹性片、受力板结构的剖视图。

图5是本申请实施例1中卡接槽结构的剖视图。

图6是本申请实施例2中的结构示意图。

图7是本申请实施例2中磁力孔、磁环、储油环结构的剖视图。

图8是本申请实施例2中润滑孔结构的剖视图。

图9是对图8中A部分的放大图。

图10是对图6中B部分的放大图。

图11是对图7中C部分的放大图。

附图标记说明：1、箱体；2、输出杆；3、驱动电机；4、防护罩；5、蜗轮；6、蜗杆；7、转动杆；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、支撑板；11、第一轴承；12、第二轴承；13、安装环；14、限位凸起；15、限位环；16、弧形槽；17、钢珠；18、滑动环；19、容纳环槽；20、倒角；21、放置环；22、放置槽；23、弹性片；24、主动齿轮；25、从动齿轮；26、受力板；27、调节管；28、外螺纹；29、驱动杆；30、卡接槽；31、定位块；32、转动通孔；33、插接杆；34、把手；35、润滑环槽；36、润滑孔；37、储油环；38、出油孔；39、封堵弹片；40、挤压环；41、放置环槽；42、磁力孔；43、调节螺纹杆；44、磁环；45、第一环槽；46、第二弧形槽；47、第二磁环；48、限位杆；49、限位弹簧；50、限位块。

具体实施方式

以下结合附图1-11对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种内置弹性保护减速器。

实施例1：

参照图1、图2和图3，一种内置弹性保护减速器包括箱体1，箱体1内转动连接有用于与高压电缆收卷辊的辊轴同轴连接的输出杆2，箱体1的侧壁上设置设有用于驱动输出杆2转动的驱动电机3，驱动外罩设有防护罩4，箱体1内设置有用于降低驱动电机3转速的降速组件。

参照图1、图2和图3，降速组件包括蜗轮5、蜗杆6、转动杆7、第一齿轮8和第二齿轮9，箱体1的内顶壁上固定连接有支撑板10，蜗杆6的一端与驱动电机3的输出轴同轴连接，另一端通过第一轴承11转动连接在支撑板10上，转动杆7转动连接在箱体1的内侧壁上且位于蜗杆6的下方，蜗轮5通过第二轴承12转动套设在转动杆7上，蜗轮5与蜗杆6啮合。

参照图1、图2和图3，转动杆7上固定套设第一齿轮8，输出杆2上固定套设第二齿轮9，第一齿轮8与第二齿轮9啮合，第一齿轮8的直径小于第二齿轮9的直径。

参照图2、图3和图4，转动杆7外转动套设有安装环13，安装环13通过螺栓与蜗轮5连接，安装环13上固定连接有多个限位凸起14，多个限位凸起14以安装环13的轴线为中心呈环形均匀分布，相邻两个限位凸起14之间等间距设置。限位凸起14呈半圆台型设置，限位凸起14一端的端面大，另一端端面小，端面小的一端朝向安装环13的轴线设置，限位凸起14的曲面朝向远离安装环13的一侧设置。

参照图2、图3和图4，转动杆7的外侧壁上一体成型有限位环15，限位环15上开设有多个弧形槽16，弧形槽16连通至限位环15的两侧，多个弧形槽16以转动杆7的轴线为中心呈环形均匀分布，多个弧形槽16内均滑动设置有钢珠17。限位环15外滑动套设有滑动环18，滑动环18朝向安装环13的侧壁开设有容纳环槽19，容纳环槽19连通至滑动环18的内环侧壁，多个钢珠17均位于容纳环槽19内且与容纳环槽19的侧壁贴合。容纳环槽19的底壁与容纳环槽19的侧壁之间的拐角设有倒角20，多个钢珠17均与倒角20紧贴，每两个相邻的限位凸起14之间均对应设置有个钢珠17。

参照图2、图4和图5，滑动环18背向安装环13的侧壁上一体成型有放置环21，放置环21与滑动环18围合成放置槽22，转动杆7外套设有弹性件，弹性件为弹性片，转动杆7外滑动套设弹性片23，弹性片23呈环形设置且外轮廓呈圆台型，弹性片23位于放置槽22内，直径大的一端的外侧壁抵触放置环21的内环侧壁，直径小的一端的内侧壁抵触转动杆7。箱体1内设有用于推动弹性片23向靠近安装环13方向移动的推动件。

参照图2、图4和图5，推动件包括主动齿轮24、从动齿轮25和受力板26，从动齿轮25的内环壁上一体成型有调节管27，受力板26呈环形设置并且套设在转动杆7上，受力板26连接在调节管27的端面上，转动杆7的一端设有外螺纹28，调节管27与外螺纹28螺纹连接，箱体1上设置有驱动主动齿轮24转动的调节件，调节件包括驱动杆29，箱体1上转动连接驱动杆29，驱动杆29外固定套设主动齿轮24，主动齿轮24的轴向长度大于从动齿轮25的轴向长度。

参照图2、图4和图5，受力板26位于从动齿轮25与放置环21之间，主动齿轮24与从动齿轮25啮合，驱动杆29的一端贯穿箱体1，驱动杆29的端部开设有卡接槽30，箱体1的外侧壁上固定连接有定位块31，定位块31上开设有转动通孔32，转动通孔32与卡接槽30连通，转动通孔32内滑动配合有插接杆33，插接杆33的端面呈方形设置，插接杆33的一端插入卡接槽30并与卡接槽30卡接，插接杆33的一端连接有把手34。

实施例1的实施原理为：正常使用时，操作者将输出杆2与高压电缆收卷辊的辊轴连接，然后将插接杆33贯穿转动通孔32并插入卡接槽30内，转动把手34，把手34带动驱动杆29转动，驱动杆29带动主动齿轮24转动，主动齿轮24与从动齿轮25啮合，进而使得从动齿轮25转动，从动齿轮25带动调节管27转动，调节管27与转动杆7上的外螺纹28螺纹连接，使得调节管27向靠近放置槽22槽底的方向移动，并且带动受力板26抵触弹性片23，弹性片23产生形变并且推动滑动环18朝向安装环13的方向移动。

滑动环18在移动的过程中，容纳环槽19内的倒角20始终与钢珠17贴合，通过设置倒角20增大了容纳环槽19与钢珠17的接触面积，使得滑动环18与钢珠17之间相互的作用力得到分散，减小了钢珠17受力而产生形变的可能性；每个钢珠17均在对应的弧形槽16内滑动，并且钢珠17移动至相邻两个限位凸起14之间，每两个相邻凸起之间均插入有一个钢珠17，钢珠17与相邻两个限位凸起14的侧壁贴合，上述过程完成对滑动环18的调节。

操作者启动驱动电机3，驱动电机3的输出轴带动蜗杆6转动，蜗杆6与蜗轮5啮合使得蜗轮5转动，蜗轮5在第一轴的作用下以转动杆7的轴线为中心进行转动，转动同时带动安装环13转动，安装环13的转动带动多个限位凸起14转动，而此时转动杆7并没有受力，限位凸起14的转动收到多个钢珠17的限位，而钢珠17又受到弧形槽16的限位，由于转动杆7是与箱体1转动连接的，因此，在安装环13转动的过程中，通过限位凸起14与钢珠17之间的摩擦力、钢珠17与弧形槽16之间的摩擦力，带动限位环15转动，限位环15带动转动杆7转动，转动杆7带动第一齿轮8转动，第一齿轮8带动第二齿轮9转动，第二齿轮9带动输出杆2转动，输出杆2带动高压电缆收卷辊的辊轴进行转动，对电缆实现了收卷；

当涨潮时，水位上升，使得船的高度上升，使得箱体1和高压电缆收卷辊的高度上升，高压电缆对高压电缆收卷辊产生一个与收卷方向相反的拉力，使得第二齿轮9反向转动，进而使得第一齿轮8反向转动，带动转动杆7反向转动，由于设置了第二轴承12，驱动电机3不需要停机，蜗轮5的转动方向此时与转动杆7的转动方向相反。

蜗轮5继续带动多个限位凸起14朝着收卷方向进行转动，此时转动杆7由于受到高压电缆的拉力，使得转动杆7与收卷的转动方向相反，并产生作用在限位环15上的作用力，作用力克服弹性片23施加给滑动环18的力，使得钢珠17沿着弧形槽16的长度方向移动，并且从相邻两个限位凸起14中脱离，进而避免限位环15随着限位凸起14一起转动，产生打滑的现象，因此减小了高压电缆两端受力使得高压电缆绳发生断裂的可能性。

实施例2：

本实施例与实施例1的不同之处在于，参照图6、图7和图8，放置环21朝向从动齿轮25的侧壁上开设有润滑环槽35，润滑环槽35连通至滑动环18，容纳环槽19的侧壁上开设有多个润滑孔36，多个润滑孔36以滑动环18的轴线为中心，呈环形均匀设置，多个润滑孔36均与润滑环槽35的侧壁连通。

参照图7、图8和图9，润滑环槽35的槽底连接有储油环37，储油环37内填充有润滑油，储油环37的材质为橡胶且为中空设置，储油环37的侧壁上开设有多个与润滑孔36一一对应设置的出油孔38，出油孔38的孔径小于润滑孔36的孔径，出油孔38上设置有启闭件，启闭件包括多个封堵弹片39，出油孔38的侧壁上固定连接多个封堵弹片39，封堵弹片39的一端与出油孔38的侧壁固定连接，另一端悬空设置，相邻两个封堵弹片39的侧壁紧贴，多个封堵弹片39共同围合成一个封堵出油孔38的封堵弹性板。

参照图7、图8和图9，从动齿轮25上滑动连接有挤压环40，挤压环40套设在调节管27外，从动齿轮25朝向放置槽22的一侧开设有放置环槽41，挤压环40插入放置环槽41内并与放置环槽41滑动配合，从动齿轮25背向放置环21槽的一侧开设有多个与放置环槽41连通的磁力孔42。

参照图6、图10和图11，箱体1的内壁上开设有第一环槽45，箱体1的外侧壁上开设有多个第二弧形槽46，多个第二弧形槽46以第一环槽45的轴线为中心呈环形分布，第一环槽45内滑动连接有第二磁环47，第二磁环47上连接有多个限位杆48，限位杆48的一端插入第二弧形槽46内，限位杆48外套设有限位弹簧49，限位杆48的一端连接有限位块50，限位弹簧49的一端与限位块50连接，另一端与第二弧形槽46连接，第二弧形槽46内螺纹连接有调节螺纹杆43，挤压环40的侧壁上嵌设有磁环44，磁环44位于放置环21槽内，第二磁环47与磁环44之间产生相互排斥的力。自然状态下，挤压环40与储油环37的侧壁贴合，当多个钢珠17推动滑动环18向靠近从动齿轮25的方向移动时，在滑动环18的推动下，挤压环40插入放置环21槽内并挤压储油环37，储油环37内的空气受压后向多个出油孔38流动，挤压多个封堵弹片39向朝向出油孔38产生形变。

实施例2的实施原理为：当水位升高，带动转动杆7反向转动时，转动杆7受到与反向的力配合安装环13正向的力使得多个钢珠17受力，钢珠17受到的合力克服弹性片23对钢珠17的挤压力，使得钢珠17带动滑动环18向靠近从动齿轮25的方向移动，此时，挤压环40挤压储油环37的侧壁，使得储油环37内的空气受压后向多个出油孔38流动，挤压多个封堵弹片39向朝向出油孔38产生形变，使得出油孔38打开，储存在储油环37内的润滑油被挤出，并通过润滑孔36喷向钢珠17，对钢珠17起到润滑和降温的作用。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种内置弹性保护减速器，其特征在于：包括箱体(1)，所述箱体(1)上转动连接有用于与高压电缆收卷辊的辊轴连接的输出杆(2)，所述箱体(1)上设有驱动所述输出杆(2)转动的驱动电机(3)，所述箱体(1)内转动连接有用于降低驱动电机(3)转速的降速组件，所述降速组件包括转动杆(7)，所述转动杆(7)外转动套设有安装环(13)，所述安装环(13)与所述降速组件连接，所述安装环(13)上设置有多个限位凸起(14)，相邻两个所述限位凸起(14)之间设有间距，所述转动杆(7)外设有限位环(15)，所述限位环(15)上设有多个弧形槽(16)，所述弧形槽(16)内滑动设置有多个钢珠(17)，所述限位环(15)外套设有滑动环(18)，所述滑动环(18)上开设有容纳环槽(19)，多个所述钢珠(17)均位于容纳环槽(19)内，相邻两个所述限位凸起(14)之间均对应设置所述钢珠(17)，所述转动杆(7)外套设有弹性件，所述箱体(1)内设有用于推动弹性件靠近安装环(13)方向的推动件，所述弹性件的一端抵触滑动环(18)。

2.根据权利要求1所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述推动件包括主动齿轮(24)、从动齿轮(25)和受力板(26)，所述主动齿轮(24)转动连接在所述箱体(1)上，所述从动齿轮(25)的内环壁上一体成型有调节管(27)，所述受力板(26)呈环形设置并套设在所述转动杆(7)外，所述受力板(26)与所述调节管(27)连接，所述调节管(27)与所述转动杆(7)螺纹连接，所述主动齿轮(24)与所述从动齿轮(25)啮合，所述箱体(1)上设有驱动所述主动齿轮(24)转动的调节件。

3.根据权利要求2所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述调节件包括驱动杆(29)，所述驱动杆(29)外固定套设所述主动齿轮(24)，所述主动齿轮(24)的轴向长度大于所述从动齿轮(25)的轴向长度，所述驱动杆(29)的一端贯穿箱体(1)，所述驱动杆(29)的端部开设有卡接槽(30)，所述箱体(1)外设置有定位块(31)，所述定位块(31)上开设有与所述卡接槽(30)连通的转动通孔(32)，所述转动通孔(32)内滑动配合有插接杆(33)，所述插接杆(33)插入所述卡接槽(30)内并与所述卡接槽(30)卡接。

4.根据权利要求1所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：多个所述限位凸起(14)以所述安装环(13)的轴线为中心呈环形均匀分布，所述限位凸起(14)呈半圆台型设置，所述限位凸起(14)一端的端面大，另一端端面小，端面小的一端朝向安装环(13)的轴线设置。

5.根据权利要求1所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述容纳环槽(19)连通至所述滑动环(18)的内环侧壁，所述容纳环槽(19)的底壁与容纳环槽(19)的侧壁比之间的拐角处设置有倒角(20)，多个所述钢珠(17)均与倒角(20)紧贴。

6.根据权利要求2所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述滑动环(18)背向所述安装环(13)的侧壁上一体成型有放置环(21)，所述放置环(21)朝向所述从动齿轮(25)的侧壁上开设有润滑环槽(35)，所述润滑环槽(35)连通所述滑动环(18)，所述容纳环槽(19)的侧壁开设有多个润滑孔(36)，多个所述润滑孔(36)均与所述润滑环槽(35)的侧壁连通，所述润滑环槽(35)的槽底连接有储油环(37)，储油环(37)的材质为橡胶，所述储油环(37)的侧壁上开设有多个与所述润滑孔(36)一一对应设置的出油孔(38)，所述出油孔(38)上设有启闭件。

7.根据权利要求6所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述启闭件包括多个封堵弹片(39)，所述封堵弹片(39)的一端与出油孔(38)的侧壁固定连接，另一端悬空设置，相邻两个所述封堵弹片(39)的侧壁紧贴，多个所述封堵弹片(39)共同围合成一个封堵所述出油孔(38)的封堵弹性板。

8.根据权利要求7所述的一种内置弹性保护减速器，其特征在于：所述从动齿轮(25)上滑动连接有挤压环(40)，所述挤压环(40)套设在所述调节管(27)外，所述从动齿轮(25)上开设放置环(21)槽，所述挤压环(40)插入所述放置环(21)槽内并与所述放置环(21)槽滑动配合，所述从动齿轮(25)的侧壁上开设有多个与所述放置环(21)槽连通的磁力孔(42)，所述箱体(1)的内壁上开设有第一环槽(45)，所述箱体(1)的外侧壁上开设有多个第二弧形槽(46)，所述第一环槽(45)内滑动连接有第二磁环(47)，所述第二磁环(47)上连接有多个限位杆(48)，所述限位杆(48)外套设有限位弹簧(49)，所述限位杆(48)的一端连接有限位块(50)，所述限位弹簧(49)的一端与所述限位块(50)连接，另一端与所述第二弧形槽(46)连接，所述第二弧形槽(46)内螺纹连接有调节螺纹杆(43)，所述挤压环(40)的侧壁上嵌设有磁环(44)，所述第二磁环(47)和所述磁环(44)之间产生相互排斥的力。

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