CN115871784A - 地面加工机和用于运行地面加工机的方法 - Google Patents

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S·布劳恩施拉格
T·克莱因
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Abstract

本发明涉及一种地面加工机，尤其是地面压实机，其包括液压转向系统(30)，该液压转向系统(30)具有：至少一个转向机构(26)，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的加压流体源(36)，其具有至少一个能通过至少一个电动马达(38)驱动的转向加压流体泵(40)以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。

Description

地面加工机和用于运行地面加工机的方法
技术领域
本发明涉及一种地面加工机，例如地面压实机，其能够用于压实地基的建筑材料，例如沥青、土壤或碎石。本发明还涉及一种用于运行这种地面加工机的方法。
背景技术
构造成地面压实机的地面加工机的一个示例在图1中示出。该构造成地面压实机的地面加工机10带有后车12和能够围绕近似竖直的转向轴线可枢转地与后车12连接的前车14。在后车12上设有驱动轮16，为了使地面压实机10在待压实的地基18上运动，驱动轮16能够受驱动进行转动。构造成压实滚轮的地面加工滚轮20可转动地支承在前车14上。在图1示出的地面压实机的构造中，例如也能够驱动地面加工滚轮20进行转动。替代性地，地面加工滚轮20能够仅通过驱动轮16向前运动地在地基18上滚动。例如在后车12上也设有压实滚轮的地面压实机中能够驱动一个或两个压实滚轮进行转动，以使得地面压实机在地基18上运动。
在后车12上还设有操作台22，在操作台中，操作人员能够坐到操作人员座椅24上来操作地面压实机。此外，在操作台22中还设有将在下面描述的不同的操纵机构，位于操作台22中的、坐在操作人员座椅24上的操作人员能够经由操纵机构操作地面压实机。一般来说，这种地面压实机在后车12上具有构造成柴油发动机的驱动机组。需要指出的是，在本发明中将后车12看作地面压实机的、安装有这种驱动机组或/和操作台22的系统区域。在地面压实机构造成转盘铰接的串接轧路机时，地面压实机的可摆动地支承两个转向转盘的、在中央布置的区域在本发明中可看作是后车，在转盘铰接(schemelgelenkt)的串接轧路机(Tandemwalze)中一个可转动地支承地面加工滚轮的转向转盘围绕相应的转向轴线可摆动地支承在被设置于地面压实机的中间区域中且一般承载驱动机组和操作台的框架区域的两个端部区域中。
驱动机组驱动一个或多个液压泵，以在不同的液压回路中提供加压流体。因此，例如能够设置行驶液压回路(Fahr-Hydraulik-kreislauf)，能够经由该行驶液压回路为分配给驱动轮16的液压马达供给加压流体，以使得地面压实机在地基18上运动。如果这种地面压实机具有一个或多个受驱动以进行转动的压实滚轮或地面加工滚轮20，也可为其分配多个液压马达，以驱动其进行转动。另一液压回路可用于驱动在地面加工滚轮20中的不平衡系统。能够构造成产生地面加工滚轮20的振荡运动或/和振动运动的这种不平衡系统能够包括一个或多个液压马达，以驱动不平衡质量块转动。能够将另一液压回路分配给转向系统。在这种转向液压回路中存在的加压流体能够经由液压转向机组根据转向操纵机构(例如方向盘)的转向运动将液压流体有效引导至用作转向机构26的一个或两个转向活塞/缸单元28。通过这种转向活塞/缸单元28使得前车14和后车12相对彼此围绕转向轴线摆动，由此，当地面压实机在地基18上运动时，该地面压实机可转向。
发明内容
本发明的目的是提供一种地面加工机和用于运行地面加工机的方法，借助其使得液压转向系统能够以有所减小的能量消耗运行。
根据本发明，该目的通过一种地面加工机(尤其是地面压实机)实现，该地面加工机包括液压转向系统，该液压转向系统具有：至少一个转向机构，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的加压流体源，其具有至少一个能通过至少一个电动马达驱动的转向加压流体泵以将加压流体输送到转向加压流体回路中。
在根据本发明构造的地面加工机中，通过由电池等供电的电动马达提供用于运行液压转向系统的能量。这种电动马达作为转向加压流体泵的驱动器相比于使用柴油发动机所具有的优点是，电动马达能够与针对能量或加压流体的瞬时需求匹配地运行并且通过其转速的自发改变来提供使得输送的加压流体的量匹配于变化的需求的可能性。这种暂时的改变在使用柴油发动机时不可通过改变其运行状态来实现。因此，根据本发明的液压转向系统——由于包括转向液压回路——与例如纯电动运行的转向系统相比所具有的优点在于，能够维持紧急转向特性(Notlenkeigenschaft)，并且这种液压转向系统具有特别高的耐过载强度或耐冲击强度，并且为操作人员提供瞬时的转向状态或转向运动的机械反馈。
根据本发明构造的地面加工机能够包括后车和能够围绕转向轴线相对于后车摆动的前车，其中至少一个在前车和后车之间作用的转向机构包括转向活塞/缸单元。如所述，有利的是设有例如构造成转向活塞/缸单元的两个转向机构，其中一个或两个这种转向机构能够构造成双重作用的、即在两个操纵方向上作用。
为了将转向操纵机构(即例如方向盘)的、由操作人员引起的操作转变成转向机构的相应的移动运动，液压转向系统能够包括液压转向机组，其中从转向加压流体回路为液压转向机组供给加压流体并且根据转向操纵机构的操纵为至少一个转向机构施加加压流体。
液压转向系统能够包括至少一个转向传感器，其中转向传感器构造成提供代表转向状态的转向信息。例如这种转向传感器能够检测转向轴的转动并且转向信息能够代表转向角或/和转向角变化率。需要指出的是，在本发明中转向角变化率代表转向角随时间的变化，即例如转向轴的转动位置随时间的变化或在地面加工机的前车和后车之间所成的角的变化。
为了支持液压转向系统的符合需求的运行而提出的是，液压转向系统构造成使电动液压的转向加压流体源的电动马达以与转向信息相关的转速运行。
为此，液压转向系统例如能够构造成，电动液压的转向加压流体源的电动马达在转向角增大时以增大的转速运行或/和电动马达在转向角变化率增大时以增大的转速运行。
对于转向系统的符合需求并因此节省能量的运行还提出的是，液压转向系统构造成使得电动液压的转向加压流体源的电动马达以与地面加工机的行驶运行状态相关的转速运行。需要指出的是，在本发明中这种行驶运行状态通过与转向运动不直接相关的状态或本身不代表转向运动的状态来表征。
例如，地面加工机的行驶运行状态包括以下状态：
-驻车状态，其中在该驻车状态下，行驶操纵机构处于驻车位置或/和操作人员座椅未被占用，
-行驶预备状态，其中在该行驶预备状态下，行驶操纵机构处于行驶预备位置中，
-行驶状态，其中在该行驶状态下，行驶操纵机构处于行驶位置中。
液压转向系统能够构造成，在考虑不同于行驶运行状态的状态时，
-在驻车状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达保持不工作，
或/和
-在行驶预备状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以基础转速运行，
或/和
-在行驶状态下，电动液压的转向加压流体源的电动马达以超过基础转速的工作转速运行。
在结构和操控技术方面简单构造的结构中，液压转向系统能够构造成，使得电动液压的转向加压流体源的电动马达在行驶状态下始终以工作转速运行。这意味着，这种地面加工机在行驶状态下不管是否转向，即是否有转向状态的改变，该电动马达始终以工作转速(即超过基础转速的转速)运行。
在一个替代性的、尤其是在能量有效利用方面特别有利的变型方案中，液压转向系统能够构造成，使得电动液压的转向加压流体源的电动马达在进入行驶状态或/和处于行驶状态时，当转向信息指示存在转向状态的变化时以工作转速运行。这意味着，能够在行驶状态期间将电动马达的转速的提高限定到必须消耗能量以改变转向状态(即改变转向角)的相。在不需要改变转向状态的相中——即未转向并因此在(例如直线行驶中或在以基本恒定的拐弯半径的拐弯行驶中)没有转向角的变化的相中——电动马达能够以较低的转速(即例如基础转速)并因此以较少的能量投入来运行。
能够通过以下方式支持节省能量且更匹配现有需求的运行，即，基础转速与在转向液压回路中的或/和在由转向液压回路供给的工作液压系统中的液压流体的温度相关，或/和，基础转速与在由转向液压回路供给的工作液压系统中的载荷要求相关。
在根据本发明构造的地面加工机中，通过以下方式确保液压转向系统的匹配能量需求的或匹配加压流体需求的运行，用于驱动转向加压流体泵的电动马达以匹配现有需求的转速运行或操控。因此，其输送量能够匹配现有需求的转向液压泵的结构措施不是必需的，由此转向液压泵可为恒定输送量的泵，其中液压流体的输送量的变化仅由泵的转速变化或由驱动泵的电动马达的转速变化引起。
在根据本发明的地面加工机中，为了使地面加工机在待加工的地基上运动还设有液压行驶驱动系统，其中液压行驶驱动系统包括：电动液压的加压流体源，其具有至少一个电动马达和用于将加压流体供给到行驶液压回路中的至少一个行驶液压泵；以及，至少一个行驶液压马达，其用于从行驶液压回路中供给加压流体。因此，液压行驶驱动系统还是一种电动液压的系统，其如同电动液压工作的转向系统一样提供的优点是，液压行驶驱动系统的电动马达的运行能够快速或自发地匹配在运行状态下的变化或在运行状态下要求的变化。
在特别有利的设计方案中，液压转向系统和液压行驶驱动系统包括能相对彼此独立运行的电动马达。这意味着，为该液压系统中的每一个分配一个独立的电动马达或多个独立工作的电动马达，并且液压转向系统的电动马达不设置成为行驶液压马达供给加压流体，而液压行驶驱动系统的电动马达不设置成为液压转向机组或一个或多个转向机构供给加压流体。这使得该电动液压的系统中的每一个能够与相应的另一系统无关地以最佳地匹配在相应系统中存在的需求的方式运行。
不管是否能够为不同的液压系统分配独立的并且能彼此无关运行的电动马达，液压转向系统能够构造成经由转向液压回路将加压流体供给到行驶液压回路中。这使得例如能够补偿在行驶液压回路中出现的加压流体损失或补偿在行驶液压回路中有针对性地引发的、从转向液压回路的加压流体排出。
液压转向系统还能够构造成，使加压流体经由转向液压回路流回到流体贮存器中。这意味着，液压转向系统或其转向液压回路原则上能够是打开的回路，该回路——为了避免过度加热其中的加压流体——使得加压流体能够流回到流体贮存器中。
以上所述的目的还通过一种用于使地面加工机(优选根据本发明构造的地面加工机)运行的方法来实现，该地面加工机包括液压转向系统，其中该液压转向系统具有：至少一个转向机构，其借助加压流体操纵；电动液压的加压流体源，其具有至少一个能通过至少一个电动马达驱动的转向加压流体泵以将加压流体输送到转向加压流体回路中；以及，至少一个转向传感器，其中转向传感器提供代表转向状态的转向信息，其中电动液压的转向加压流体源的电动马达以与转向信息相关的转速运行。
在该方法中，电动液压的转向加压流体源的电动马达在转向角逐渐增大时以逐渐增大的转速运行，或/和电动液压的转向加压流体源的电动马达在转向角变化率逐渐增大时以逐渐增大的转速运行。
附图说明
下面参考附图详细地描述本发明。其中示出：
图1示出了构造成地面压实机的地面加工机的侧视图；
图2示出了地面加工机的液压转向系统和液压行驶驱动系统的原理性示意图；
图3示出了在图2的液压转向系统的电动液压的加压流体源的电动马达的转向角变化率与转速之间的关系。
具体实施方式
在下面参考图2详细描述地面加工机的液压转向系统和液压行驶驱动系统的结构和功能之前需要指出的是，下面参考图2描述的系统例如能够应用在构造成地面压实机的地面加工机10中，如在图1中示出的。但是在原则上要指出的是，下面参考图2描述的系统也能够使用在不同设计的地面加工机中，例如在前车上以及在后车上具有地面加工滚轮的地面加工机中。
图2示出了一个在整体上用30标记的液压转向系统。该液压转向系统30包括一个或多个构造成双重作用的转向活塞/缸单元(Lenk-Kolben/Zylinder-Einheiten)28的转向机构26，该转向机构经由液压转向机组32耦联到转向加压流体回路34上。液压转向系统30包括电动液压的加压流体源36，其具有电动马达38和通过电动马达38驱动的转向加压流体泵40。液压转向系统30的电动马达38处于操控单元42的操控下并且由电压源(例如电池44)供电以驱动转向加压流体泵40。根据操控单元42中相应的操控预给定参数(Ansteuervorgaben)，能够由电池44将电压施加到电动马达38上。
图2还示出了一个在整体上用46标记的液压行驶驱动系统。该液压行驶驱动系统46包括液压的加压流体源48，该加压流体源48具有电动马达50和通过电动马达50驱动的行驶液压泵52。行驶液压泵52在行驶液压回路54中输送流体(例如液压油)，由此为集成在行驶液压回路54中的两个行驶液压马达56、58供给加压流体。例如能够将两个行驶液压马达56、58分配给设置在地面压实机上的两个地面加工滚轮，以便能够驱动这种地面加工滚轮中的每一个从而使得地面压实机运动。对于图1示出的地面加工机的构造而言，能够将两个行驶液压马达56、58中的一个行驶液压马达分配给两个驱动轮16中的一个驱动轮，并且能够将两个行驶液压马达56、58中的另一个行驶液压马达分配给另一驱动轮16。在地面加工机具有例如分成两个在滚轮转动轴线的方向上并排设置的节段的地面加工滚轮时能够将这种分开的地面加工滚轮的节段中的每一个分配给行驶液压马达56、58中的一个。
行驶液压回路46还包括排出阀组件60，流体能够经由该排出阀组件60从行驶液压回路46排出到流体贮存器62。转向液压泵40将流体从该流体贮存器62输送到转向液压回路34中，该转向液压回路34如在图2中所示与行驶液压回路54接连，使得能够将作为加压流体从转向液压泵40输入转向液压回路34中的流体(例如液压油)引导进入行驶液压回路46中。由此，例如能够在流体经由排出阀组件60从行驶液压回路46中排出到流体贮存器62中时，通过从转向液压回路34中补充供给流体使得在行驶液压回路54中存在的流体的量保持基本恒定。以这种方式也能够补偿在行驶液压回路54中出现的流体泄漏。
转向液压回路34还包括回流阀64，流体或加压流体能够经由回流阀64从转向液压回路34回流到流体贮存器62中。回流阀64例如能够通过压力控制，使得在转向液压回路34中或行驶液压回路54中的流体压力超过一预定的阈值压力时，能够将流体输出到流体贮存器62。因此，回流阀64作为限压阀工作。
图2还示出一个或多个工作液压系统67耦联到转向液压回路34上，以从转向液压回路34中或经由转向液压泵40为工作液压系统供给加压流体。这种工作液压系统67可为例如在行驶液压回路54不工作时也需要运行的系统。例如地面加工机10的驻车制动器可为这种工作液压系统67，如同在用于压实沥青材料的地面压实机中的棱边压紧设备一样，该棱边压紧设备即使在地面压实机静止时也能够提升或下降。
为了使地面加工机(例如图1中示出的地面加工机10)转向，设置一般被构造成方向盘的转向操纵机构66。坐在操作台22中的操作人员能够通过操纵转向操纵机构66(即通过转动方向盘)使得在待加工的地基18上运动的地面加工机10转向。在此，在液压转向机组32中的转向操纵机构66的转向运动被转变成将加压流体相应地输入到每个转向活塞/缸单元28中的一个腔并且将加压流体从每个转向活塞/缸单元28的两个腔中的另一腔相应地输出。
通过转向传感器68检测对转向操纵机构66的操纵。转向传感器68例如能够检测与转向操纵机构66耦联以共同转动的转向轴的转动运动，并且将包含代表转向状态的信息的信号输出给操控单元42。该信息可例如为一关于转向操纵机构66或与其耦联的转向轴的瞬时转动位置的信息，其代表转向角。在此，为零的转向角例如能够表示与直线行驶相应的转向状态。数值逐渐增加的转向角能够表示前车14相对于后车12逐渐增加的弯折，其中例如符号能够表示转向方向(即弯折方向)。
由代表转向位置的信号随时间的变化能够确定转向角变化率。替代性地，能够直接从例如转向操纵机构66或与其耦联的转向轴的运动中生成表示转动速度以及转向角变化率的信号。
还需要指出的是，例如也能够从转向活塞/缸单元28的相应的调节状态或运动状态推导出表示转向状态的信息，或直接通过在前车14和后车12之间进行作用或测量的感应机构提供表示转向状态的信息。
在操作台22中还设有其他机构，操作人员能够通过这些机构操作所述类型的地面加工机10。操作人员能够借助例如构造成行驶操纵杆70的行驶操纵机构72使地面加工机10进行运动。这意味着，例如通过行驶操纵杆70的摆动使得液压行驶驱动系统46的电动液压的加压流体源48的电动马达50以一个与操作人员预设的行驶运行状态相应的转速运行。例如，操作人员能够将行驶操纵杆70带入驻车位置。在行驶操纵杆70位于驻车位置时，地面加工机10基本上处于静止并且例如能够激活驻车制动器，以防止滚离。通过从驻车位置摆动到行驶预备位置进入行驶预备状态。在该行驶预备状态，行驶液压马达56、58始终保持不活动，即例如电动马达50如在驻车状态一样保持不运行，但是松开驻车制动器。在从与行驶预备状态相应的行驶预备状态摆动到与行驶状态相应的行驶位置时，例如将与相应的摆动位置对应的行驶速度预设理论值和预设方向中的一个经由控制单元42转变成电动马达50的与预设相应的转速或转动方向，使得电动马达50沿与相应的行驶方向对应的转动方向驱动行驶液压泵52并且为两个行驶液压马达56、58供给加压流体，由此地面加工机10在地基18上运动。
可为操作人员座椅24分配座椅占用传感器74，该座椅占用传感器74提供关于操作人员是否坐在操作人员座椅24上的信息。该信息如同关于行驶操纵机构72的相应的操纵位置或操纵状态的信息一样能够被导入操控单元42中，以便按下面描述的方式使电动液压的加压流体源36的电动马达38运行。
操控单元42能够在考虑代表座椅占用或操纵机构72的操纵状态的信息的情况下例如操控电动马达38，使得在行驶操纵机构72处于驻车位置时停用电动马达38或保持在停用的状态中，这意味着其控制单元被停用。替代性地或额外地，这可在座椅占用传感器74提供的信息指示出没有操作人员坐在操作人员座椅24上时进行，这引起的结果是，激活可选地被供给的驻车制动器，从而使得不再为该驻车制动器提供打开保持压力。此外，在结构方面由此确保的是，在用于电动马达38的控制单元失效或/和电动马达38失效时使地面加工机可靠地停止。
如果行驶操纵机构72处于与行驶预备状态相应的行驶预备位置，一般在作用于行驶操纵机构72的操作人员坐在操作人员座椅24上时是这种情况，则通过操控单元42能够使电动液压的加压流体源36的电动马达38运行，使得电动马达以基础转速转动。这引起的结果是，在转向液压回路34中产生压力，该压力例如也可被用于使工作液压系统67中的一个或多个运行，例如松开驻车制动器。在此，例如能够将基础转速预设为固定的。但是也能够根据影响变量(例如在转向液压回路34中的或在一个或多个工作液压系统67的区域中的加压流体的温度)来调整基础转速，由此例如随着加压流体的温度逐渐增加来提高基础转速，以便确保更快速地更换加压流体。此外，也能够根据在一个或多个工作液压系统67中的载荷要求来设定或提高基础转速。例如如果识别到需要同时激活多个这种工作液压系统67，这相应于高的载荷要求并且例如由此显示出在一个或多个这种工作液压系统67的现有的基础转速下以低速运行，能够相应地提高基础转速。
如果行驶操纵机构72进入与行驶状态相应的行驶位置，则能够在操控单元42的操控作用下预设被施加在电动液压的加压流体源36的电动马达38上的电压，使得电动马达38以高于基础转速的工作转速运行，其中工作转速例如能够预设为固定的，或者，类似于基础转速那样能够根据在转向液压回路34中的加压流体的温度或/和在一个或多个工作液压系统67中的载荷要求来调整。
操控单元42能够在考虑转向信息(即例如关于根据转向操纵机构66的操纵预设的转向角或转向角变化率的信息)的情况下调整电动液压的加压流体源36的电动马达38的工作转速。这将在下面参考图3根据转向角变化率L示例性地描述。
图3示出了在转向角变化率L和电动马达38的转速n之间的关系。电动马达38的转速n可运行例如直至达到阈值下限L0以及基本上恒定的转速n0，该转速例如相应于前述工作转速。在超过转向角变化率L的阈值上限L1时，电动马达38以较高的转速n1运行。在阈值下限L0和阈值上限L1之间，电动马达38以在例如与转向角变化率L有线性关系的转速n运行。这意味着，在阈值L0和L1之间操控电动马达38，使得其转速n与转向角变化率L成比例地改变。
需要指出的是，也能够设置在电动马达38的转速n和转向角变化率L之间的不同关系。例如，能够设置转速n与转向角变化率L的递增或递减地增加，如梯级增加一样。
通过使电动马达38的转速匹配转向角变化率L，这能够响应于在液压转向系统30中的通过高的转向角变化率L表示的、高的载荷要求并且确保在转向液压系统34中提供足够的加压流体，以便引起相应快速的转向反应。这在图2示出的转向系统30中是可能的，因为电动马达38以相应的转速改变对施加在其上的电压非常快速地做出响应，使得能够对转向操纵机构66上的作用基本上没有时间延迟地做出响应。对此无需在转向液压泵40上进行任何的调整措施来匹配其输送体积。仅通过改变转向液压泵40的转速或驱动该转向液压泵40的电动马达38的转速来改变转向液压泵40的输送体积。因此，转向液压泵40能够为恒定输送量泵，这确保液压转向系统30的简单构造及其简单可操控性。
替代于或附加于在操控电动马达38时考虑转向角变化率L，也可使用转向角本身调整电动马达38的转速。例如，电动马达38的转速能够随着转向角增加而提高，例如以与图3相应的基本线性的关系、递增或递减地增加的关系或梯级式的关系。
在进入行驶状态时或处于行驶状态时，原则上能够将电动马达38的转速设定或提高到在必要时以前述方式确定或匹配的工作转速。在一个替代的过程中可设置成，在进入行驶状态时或处于行驶状态时，当出现转向状态改变(例如需要从直线行驶过渡到拐弯行驶，需要从拐弯行驶过渡到直线行驶或在拐弯行驶中曲线半径需要改变)时，电动马达38仅以工作转速运行。如果转向状态没有变化，则例如地面加工机在进入行驶状态时或处于行驶状态时会保持在先前存在的转向状态，这意味着地面加工机在直线行驶中运行或在拐弯行驶中以基本上恒定的曲线半径运行，电动马达38的转速没有提高到工作转速，因为无需施加有所提高的力来改变转向状态。如果在行驶状态下，从一个转向状态正在改变的状态过渡到一个转向状态没有改变的状态，首先以工作转速运行的电动马达38的转速例如能够再次降低到基础转速。这引起液压转向系统30有效的、节省能量的运行。
在根据本发明构造的地面加工机中，通过使用电动液压的加压流体源提供了使其运行非常快速地匹配现有的或要求的转向运行的方案。这降低了能量消耗，因为只有当需要时才存在或使用液压转向系统的电动液压的加压流体源的电动马达的高的工作功率。因此，这种系统能够以基础转速运行，以维持例如液压转向系统的或需要经由其供给的工作液压系统的基本功能性。因此，在根据本发明构造的地面加工机中，将液压转向系统的优点与使用电动马达运行转向液压泵的优点(即有效的能量使用或能量节省或在以相对低的转速运行就足够的相中的降低的噪音发出)相结合。
最后需要指出的是，这种地面加工机自然能够以不同的方案变型。因此在液压转向系统中，电动液压的加压流体源能够包括多个转向加压流体泵，其中能够通过电动液压的加压流体源的共同的电动马达或在必要时各单独的电动马达使转向加压流体泵运行。此外，在液压行驶驱动系统的区域中也能够设置多个行驶液压泵，这些行驶液压泵能够通过共同的电动马达或在必要时各单独的电动马达来驱动。如所述，自然能够使例如构造成地面压实机的地面加工机本身在地面加工滚轮或驱动轮的应用方面相比于前述的或图1中所示的被不同地设计。

Claims (19)

1.一种地面加工机，尤其是地面压实机，包括液压转向系统(30)，所述液压转向系统具有：至少一个转向机构(26)，其借助于加压流体来操纵；以及，电动液压的加压流体源(36)，其具有至少一个能通过至少一个电动马达(38)驱动的转向加压流体泵(40)以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)中。
2.根据权利要求1所述的地面加工机，其特征在于，后车(12)和能够围绕转向轴线相对于所述后车(12)摆动的前车(14)，其中至少一个在所述前车(14)和所述后车(12)之间作用的转向机构(26)包括转向活塞/缸单元(28)。
3.根据权利要求1或2所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)包括液压转向机组(32)，其中从所述转向加压流体回路(34)为所述液压转向机组(32)供给加压流体并且根据转向操纵机构(66)的操纵为至少一个所述转向机构(26)施加加压流体。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)包括至少一个转向传感器(68)，其中所述转向传感器(68)构造成提供代表转向状态的转向信息。
5.根据权利要求4所述的地面加工机，其特征在于，所述转向信息代表转向角或/和转向角变化率(L)。
6.根据权利要求4或5所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成使所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)以与所述转向信息相关的转速(n)运行。
7.根据权利要求6所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在转向角增大时以增大的转速(n)运行，或/和所述液压转向系统(30)构造成，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在转向角变化率(L)增大时以增大的转速(n)运行。
8.根据权利要求1-7中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成使得所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)以与所述地面加工机(10)的行驶运行状态相关的转速(n)运行。
9.根据权利要求8所述的地面加工机，其特征在于，所述地面加工机(10)的行驶运行状态包括以下状态：
-驻车状态，其中在所述驻车状态下，行驶操纵机构(72)处于驻车位置或/和操作人员座椅(24)未被占用，
-行驶预备状态，其中在所述行驶预备状态下，所述行驶操纵机构(72)处于行驶预备位置，
-行驶状态，其中在所述行驶状态下，所述行驶操纵机构(72)处于行驶位置，
其中，所述液压转向系统(30)构造成，
-在所述驻车状态下，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)保持不工作，
或/和
-在所述行驶预备状态下，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)以基础转速运行，
或/和
-在所述行驶状态下，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)以超过基础转速的工作转速运行。
10.根据权利要求9所述的地面加工机，其特征在于，所述基础转速与在所述转向液压回路(34)中的或/和在由所述转向液压回路供给的工作液压系统(67)中的液压流体的温度相关，或/和，所述基础转速与在由所述转向液压回路供给的工作液压系统(67)中的载荷要求相关。
11.根据权利要求9或10所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成，使得所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在所述行驶状态下始终以工作转速运行。
12.根据权利要求4和9或10所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成，使得所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在进入所述行驶状态时或/和在处于所述行驶状态下时当所述转向信息指示存在转向状态的变化时以所述工作转速运行。
13.根据权利要求1-12中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述转向液压泵(46)为恒定输送量泵。
14.根据权利要求1-13中任一项所述的地面加工机，其特征在于，设有液压行驶驱动系统(46)，其中所述液压行驶驱动系统(46)包括：电动液压的加压流体源(48)，其具有至少一个电动马达(50)和用于将加压流体供给到行驶液压回路(54)中的至少一个行驶液压泵(52)；以及，至少一个行驶液压马达(56、58)，其用于从行驶液压回路(54)中供给加压流体。
15.根据权利要求14所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)和所述液压行驶驱动系统(46)包括能相对彼此独立运行的电动马达(38、50)。
16.根据权利要求14或15所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成经由所述转向液压回路(34)将加压流体供给到所述行驶液压回路(54)中。
17.根据权利要求1-16中任一项所述的地面加工机，其特征在于，所述液压转向系统(30)构造成，使得加压流体经由所述转向液压回路(34)流回到流体贮存器(62)中。
18.一种用于使地面加工机(10)，优选根据前述权利要求中任一项所述的地面加工机，运行的方法，所述地面加工机(10)包括液压转向系统(30)，其中所述液压转向系统(30)具有：至少一个转向机构(26)，其借助加压流体操纵；电动液压的加压流体源(36)，其具有至少一个能通过至少一个电动马达(38)驱动的转向加压流体泵(40)以将加压流体输送到转向加压流体回路(34)；以及，至少一个转向传感器(68)，其中所述转向传感器(68)提供代表转向状态的转向信息，其中所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)以与所述转向信息相关的转速(n)运行。
19.根据权利要求18所述的方法，其特征在于，所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在转向角逐渐增大时以逐渐增大的转速(n)运行，或/和所述电动液压的转向加压流体源(36)的电动马达(38)在转向角变化率(L)逐渐增大时以逐渐增大的转速(n)运行。
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