CN115870669A - 一种不锈钢风管焊接设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种不锈钢风管焊接设备，包括升降车，升降车上方设有立柱，立柱与升降车转动连接，立柱上方设置移动导轨，移动导轨横向设置，移动导轨上设有第一移动组件，第一移动组件可沿移动导轨移动，第一移动组件下方设有焊接机械臂，焊接机械臂与第一移动组件转动连接，还包括控制系统，控制系统与升降车、第一移动组件及焊接机械臂电性连接，第一移动组件包括外壳、移动电机及第一齿轮，移动电机固定于壳体内部，外壳与移动导轨滑动连接，移动导轨表面设有齿牙，第一齿轮与齿牙相啮合，第一齿轮与移动电机固定连接。本发明提供了一种不锈钢风管焊接设备，便于对不锈钢风管在安装连接时，进行不锈钢风管上端面的焊接。

Description

一种不锈钢风管焊接设备

技术领域

本发明涉及风管焊接技术领域，尤其涉及一种不锈钢风管焊接设备。

背景技术

近年来，不锈钢风管的使用已越来越普遍，尤其使用在排风、除尘、排油烟系统中。排风、除尘、排油烟系统的风管大都要求采用厚度在1.0mm及以上不锈钢板制作，因不锈钢硬度大，传统制作风管的联合咬口机容易损毁。对于这些系统的薄板风管连接，以往通常采用法兰连接的形式，风管采用焊接成型的却很少见。而不锈钢法兰连接工艺的材料成本高，通常不锈钢法兰连接材料有法兰、垫片、密封胶等，且工艺质量很难保证。

现有的不锈钢风管也可以采用焊接的方式进行固定，在工厂预制不锈钢风管管段过程中，采用弧焊机械手进行焊接，工厂加工成型的不锈钢风管管段通过运输至施工现场进行逐一预拼、吊装，但是在风管安装到一定长度时，空中合拢处难免会出现环焊缝的焊接，而风管上端面处的那一条卷边直焊缝，由于楼层天花板与风管上端面空间比较狭小，高度较高，不便于人工焊接。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不锈钢风管焊接设备，便于对不锈钢风管在安装连接时，进行不锈钢风管上端面的焊接。

本发明公开的一种不锈钢风管焊接设备所采用的技术方案是:

一种不锈钢风管焊接设备，包括升降车，所述升降车上方设有立柱，所述立柱与升降车转动连接，所述立柱上方设置移动导轨，所述移动导轨横向设置，所述移动导轨上设有第一移动组件，所述第一移动组件可沿移动导轨移动，所述第一移动组件下方设有焊接机械臂，所述焊接机械臂与第一移动组件转动连接，还包括控制系统，所述控制系统与升降车、第一移动组件及焊接机械臂电性连接，所述第一移动组件包括外壳、移动电机及第一齿轮，所述移动电机固定于壳体内部，所述外壳与移动导轨滑动连接，所述移动导轨表面设有齿牙，所述第一齿轮与齿牙相啮合，所述第一齿轮与移动电机固定连接。

作为优选方案，所述控制系统包括可编程控制器、无线遥控器及操作界面，所述操作界面与可编程控制器电连接，所述无线控制器与可编程控制器采用无线传输的方式进行连接。

作为优选方案，所述升降车包括底板、两组升降杆、液压缸及顶板，所述底板下方的四个角落对应设有滚动轮，所述两组升降杆相对设置于底板上方，所述升降杆呈平行四边形设置，且所述升降杆之间设有连接杆，所述液压缸一端与底板转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述液压缸与控制系统电连接，通过所述液压缸可使升降杆进行升降，所述顶板设置于升降杆上方，所述立柱设置于升降杆上方。

作为优选方案，所述滚动轮均与转动电机固定连接，所述转动电机与控制系统电连接，所述滚动轮通过转动电机进行转动。

作为优选方案，还包括打磨组件和第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同，且所述第二移动组件设置于移动导轨上，所述打磨组件包括第一关节臂、打磨片及电动马达，所述第一关节臂与第二移动组件转动连接，所述电动马达固定于第一关节臂一端，所述打磨片与电动马达固定连接，所述第二移动组件和打磨组件与控制系统电连接。

作为优选方案，所述打磨组件一侧还设有酸洗组件，所述酸洗组件包括酸洗枪和洁净水管，所述酸洗枪与第二移动组件转动连接，所述洁净水管设置于酸洗枪一起，且所述洁净水管固定于酸洗枪的表面，所述酸洗组件与控制系统电连接。

作为优选方案，所述第一移动组件设有检测组件，所述检测组件包括第二关节臂及摄像头，所述第二关节臂一端与第一移动组件转动连接，所述摄像头设置于第二关节臂的另一端，所述检测组件与控制系统电连接，且所述第二移动组件上设有检测组件。

作为优选方案，所述摄像头表面还设有用于照明的LED灯。

作为优选方案，所述升降车顶部设有转向圈，所述转向圈内壁为锯齿状，所述立柱下方套设于转向圈外部，且所述立柱与转向圈转向连接，所述立柱内部设有转向电机，所述转向电机固定于立柱内部，所述转向电机下方设有第二齿轮，所述第二齿轮与转向圈内壁相啮合。

本发明公开的一种不锈钢风管焊接设备的有益效果是：在对不锈钢风管进行安装焊接时，先将不锈钢风管固定于天花板下方，再将升降车移动至不锈钢风管一侧，通过控制系统控制升降车进行抬升，使升降车上的移动导轨高于不锈钢风管，再将升降车进行移动，使移动导轨位于不锈钢风管上方。通过第一移动组件的移动电机带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮与移动导轨表面的齿牙进行啮合移动，从而带动外壳和焊接机械臂沿移动导轨移动至不锈钢风管的连接处，通过控制系统控制焊接机械臂进行焊接工作。通过上述结构，可实现对不锈钢风管进行自动化焊接，从而便于对不锈钢风管在安装连接时，进行不锈钢风管上端面的焊接。

附图说明

图1是本发明一种不锈钢风管焊接设备的结构示意图。

图2是本发明一种不锈钢风管焊接设备的第一移动组件结构示意图。

图3是本发明一种不锈钢风管焊接设备的第一移动组件和焊接机械臂的结构示意图。

图4是本发明一种不锈钢风管焊接设备的第二移动组件和打磨组件的结构示意图。

图5是本发明一种不锈钢风管焊接设备的立柱结构示意图。

图中：升降车10、底板11、升降杆12、液压缸13、顶板14、滚动轮15、连接杆16、转向圈17、立柱20、移动导轨21、转向电机22、第二齿轮23、第一移动组件30、外壳31、移动电机32、第一齿轮33、焊接机械臂40、打磨组件50、第一关节臂51、打磨片52、电动马达53、第二移动组件60、酸洗组件70、酸洗枪71、洁净水管72、检测组件80、第二关节臂81、摄像头82。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1、图2及图3，一种不锈钢风管焊接设备，包括升降车10，升降车10上方设有立柱20，立柱20与升降车10转动连接，立柱20上方设置移动导轨21，移动导轨21横向设置，移动导轨21上设有第一移动组件30，第一移动组件30可沿移动导轨21移动，第一移动组件30下方设有焊接机械臂40，焊接机械臂40与第一移动组件30转动连接，还包括控制系统，控制系统与升降车10、第一移动组件30及焊接机械臂40电性连接。

第一移动组件30包括外壳31、移动电机32及第一齿轮33，移动电机32固定于壳体内部，外壳31与移动导轨21滑动连接，移动导轨21表面设有齿牙，第一齿轮33与齿牙相啮合，第一齿轮33与移动电机32固定连接。

在对不锈钢风管进行安装焊接时，先将不锈钢风管固定于天花板下方，再将升降车10移动至不锈钢风管一侧，通过控制系统控制升降车10进行抬升，使升降车10上的移动导轨21高于不锈钢风管，再将升降车10进行移动，使移动导轨21位于不锈钢风管上方。

通过第一移动组件30的移动电机32带动第一齿轮33进行转动，使第一齿轮33与移动导轨21表面的齿牙进行啮合移动，从而带动外壳31和焊接机械臂40沿移动导轨21移动至不锈钢风管的连接处，通过控制系统控制焊接机械臂40进行焊接工作。通过上述结构，可实现对不锈钢风管进行自动化焊接，从而便于对不锈钢风管在安装连接时，进行不锈钢风管上端面的焊接。

控制系统包括可编程控制器、无线遥控器及操作界面，操作界面与可编程控制器电连接，无线控制器与可编程控制器采用无线传输的方式进行连接。可通过操作界面对可编程控制器进行编程或者是调整运动轨迹、运动模式及运动时间等，并且还可通过无线遥控器对可编程控制器进行无线操控，从而对焊接设备更加方便地控制操作。

升降车10包括底板11、两组升降杆12、液压缸13及顶板14，底板11下方的四个角落对应设有滚动轮15，两组升降杆12相对设置于底板11上方，升降杆12呈平行四边形设置，且升降杆12之间设有连接杆16，液压缸13一端与底板11转动连接，另一端与连接杆16转动连接，液压缸13与控制系统电连接，通过液压缸13可使升降杆12进行升降，顶板14设置于升降杆12上方，立柱20设置于升降杆12上方。

通过液压缸13将连接杆16朝底板11上方进行抬升，使升降杆12处于拉伸状态，从而起到抬升的效果，当液压缸13进行收缩时，拉近连接杆16与底板11之间的距离，使升降杆12处于压缩状态，从而降低顶板14的高度。

并且滚动轮15均与转动电机固定连接，转动电机与控制系统电连接，滚动轮15通过转动电机进行转动。通过转动电机带动滚动轮15进行转动，使升降车10起到移动的目的，并且还可以通过可编程控制器控制不同转动电机的转速，使每个滚动轮15之间形成转速差，从而实现转弯的目的。

上述方案中，请参考图1和图4，打磨组件50和第二移动组件60，第二移动组件60与第一移动组件30结构相同，且第二移动组件60设置于移动导轨21上，打磨组件50包括第一关节臂51、打磨片52及电动马达53，第一关节臂51与第二移动组件60转动连接，电动马达53固定于第一关节臂51一端，打磨片52与电动马达53固定连接，第二移动组件60和打磨组件50与控制系统电连接。

通过控制系统的可编程控制器对第二移动组件60和打磨组件50的工作进行控制。由于第二移动组件60的结构与第一移动组件30相同，从而第二移动组件60的移动原理与第一移动组件30的原理相同，而打磨组件50可通过电动马达53带动打磨片52进行转动，从而对已经焊接好的焊缝进行打磨平整，提高焊接质量。

并且在打磨组件50一侧还设有酸洗组件70，酸洗组件70包括酸洗枪71和洁净水管72，酸洗枪71与第二移动组件60转动连接，洁净水管72设置于酸洗枪71一起，且洁净水管72固定于酸洗枪71的表面，酸洗组件70与控制系统电连接。

通过控制系统的可编程控制器对酸洗组件70的酸洗枪71和洁净水管72进行控制，当打磨片52在进行打磨的同时，酸洗枪71可同步喷射酸洗液对风管进行酸洗清理，在酸洗清理之后可通过洁净水管72喷出洁净水，对风管进行冲洗干净，从而提高焊接的质量。

第一移动组件30设有检测组件80，检测组件80包括第二关节臂81及摄像头82，第二关节臂81一端与第一移动组件30转动连接，摄像头82设置于第二关节臂81的另一端，检测组件80与控制系统电连接，且第二移动组件60上设有检测组件80。

通过检查组件的摄像头82可分别对第一移动组件30上的焊接机械臂40、以及第二移动组件60上的酸洗组件70、打磨组件50进行实时检测，将画面传输至控制系统的操作界面中，从而人们可及时调整焊接机械臂40、打磨组件50和酸洗组件70，还可通过第二关节臂81调整摄像头82的角度和位置，起到更好地观察效果。并且摄像头82表面还设有用于照明的LED灯，可通过LED灯对焊接机械臂40、打磨组件50及酸性组件的工作区域进行照明，从而提高摄像头82的拍摄效果。

请参考图5，升降车10顶部设有转向圈17，转向圈17内壁为锯齿状，立柱20下方套设于转向圈17外部，且立柱20与转向圈17转向连接，立柱20内部设有转向电机22，转向电机22固定于立柱20内部，转向电机22下方设有第二齿轮23，第二齿轮23与转向圈17内壁相啮合。

通过转向电机22带动第二齿轮23进行转动，由于第二齿轮23与转向圈17内壁进相互啮合，带动立柱20绕转向圈17进行转动，使立柱20起到转向的目的，从而使立柱20上的移动导轨21也起到转向的目的。

本发明提供一种不锈钢风管焊接设备，在对不锈钢风管进行安装焊接时，先将不锈钢风管固定于天花板下方，再将升降车移动至不锈钢风管一侧，通过控制系统控制升降车进行抬升，使升降车上的移动导轨高于不锈钢风管，再将升降车进行移动，使移动导轨位于不锈钢风管上方。通过第一移动组件的移动电机带动第一齿轮进行转动，使第一齿轮与移动导轨表面的齿牙进行啮合移动，从而带动外壳和焊接机械臂沿移动导轨移动至不锈钢风管的连接处，通过控制系统控制焊接机械臂进行焊接工作。通过上述结构，可实现对不锈钢风管进行自动化焊接，从而便于对不锈钢风管在安装连接时，进行不锈钢风管上端面的焊接。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (9)

1.一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，包括升降车，所述升降车上方设有立柱，所述立柱与升降车转动连接，所述立柱上方设置移动导轨，所述移动导轨横向设置，所述移动导轨上设有第一移动组件，所述第一移动组件可沿移动导轨移动，所述第一移动组件下方设有焊接机械臂，所述焊接机械臂与第一移动组件转动连接，还包括控制系统，所述控制系统与升降车、第一移动组件及焊接机械臂电性连接，所述第一移动组件包括外壳、移动电机及第一齿轮，所述移动电机固定于壳体内部，所述外壳与移动导轨滑动连接，所述移动导轨表面设有齿牙，所述第一齿轮与齿牙相啮合，所述第一齿轮与移动电机固定连接。

2.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述控制系统包括可编程控制器、无线遥控器及操作界面，所述操作界面与可编程控制器电连接，所述无线控制器与可编程控制器采用无线传输的方式进行连接。

3.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述升降车包括底板、两组升降杆、液压缸及顶板，所述底板下方的四个角落对应设有滚动轮，所述两组升降杆相对设置于底板上方，所述升降杆呈平行四边形设置，且所述升降杆之间设有连接杆，所述液压缸一端与底板转动连接，另一端与连接杆转动连接，所述液压缸与控制系统电连接，通过所述液压缸可使升降杆进行升降，所述顶板设置于升降杆上方，所述立柱设置于升降杆上方。

4.如权利要求3所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述滚动轮均与转动电机固定连接，所述转动电机与控制系统电连接，所述滚动轮通过转动电机进行转动。

5.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，还包括打磨组件和第二移动组件，所述第二移动组件与第一移动组件结构相同，且所述第二移动组件设置于移动导轨上，所述打磨组件包括第一关节臂、打磨片及电动马达，所述第一关节臂与第二移动组件转动连接，所述电动马达固定于第一关节臂一端，所述打磨片与电动马达固定连接，所述第二移动组件和打磨组件与控制系统电连接。

6.如权利要求5所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述打磨组件一侧还设有酸洗组件，所述酸洗组件包括酸洗枪和洁净水管，所述酸洗枪与第二移动组件转动连接，所述洁净水管设置于酸洗枪一起，且所述洁净水管固定于酸洗枪的表面，所述酸洗组件与控制系统电连接。

7.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述第一移动组件设有检测组件，所述检测组件包括第二关节臂及摄像头，所述第二关节臂一端与第一移动组件转动连接，所述摄像头设置于第二关节臂的另一端，所述检测组件与控制系统电连接，且所述第二移动组件上设有检测组件。

8.如权利要求7所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述摄像头表面还设有用于照明的LED灯。

9.如权利要求1所述的一种不锈钢风管焊接设备，其特征在于，所述升降车顶部设有转向圈，所述转向圈内壁为锯齿状，所述立柱下方套设于转向圈外部，且所述立柱与转向圈转向连接，所述立柱内部设有转向电机，所述转向电机固定于立柱内部，所述转向电机下方设有第二齿轮，所述第二齿轮与转向圈内壁相啮合。

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