CN114654571B - 一种异型陶瓷的自动化加工设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种异型陶瓷的自动化加工设备，包括工作台，所述翻转槽设置有用于陶瓷翻转和旋转的支撑板机构，所述工作台上部翻转槽的一侧设置有与支撑板机构配合的支撑架机构，所述工作台上部支撑机构的左侧设置有机械臂机构，所述工作台内部设置有与支撑架机构和支撑板机构配合的输气机构，所述升降槽内滑动设置有保护板，所述工作台内部输气机构的右侧设置有拉伸电缸，所述工作台内部保护板的内侧设置有与支撑板机构配合的翻转机构，所述工作台内部保护板的两侧分别设置有扫描机构，所述工作台的后侧设置有控制器。本发明在对异型陶瓷表面进行图案绘制时，可以自动调整瓷器倾斜的角度，利用气膜对瓷器进行支撑。

Description

一种异型陶瓷的自动化加工设备
技术领域
本发明涉及异型瓷器加工技术领域，具体为一种异型陶瓷的自动化加工设备。
背景技术
在异型陶瓷加工中，需要在陶瓷胚上进行绘画，以增加陶瓷的美感，然后进行上釉等其他操作。传统技术中，缺少必要的自动化设备辅助工作人员对陶瓷胚进行支撑和调整位置。
发明内容
本发明的目的在于提供种异型陶瓷的自动化加工设备，在陶瓷胚上绘制图案过程中，为器提供支撑，并可以自动调节倾斜角度和转动角度，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种异型陶瓷的自动化加工设备，包括工作台，所述工作台中部开设有翻转槽，所述翻转槽设置有用于陶瓷翻转和旋转的支撑板机构，所述工作台上翻转槽的四周开设有升降槽，所述工作台上部翻转槽的一侧设置有与支撑板机构配合的支撑架机构，所述工作台上部支撑机构的左侧设置有机械臂机构，所述工作台内部设置有与支撑架机构和支撑板机构配合的输气机构，所述升降槽内滑动设置有保护板，所述保护板底部设置有用于连接保护板的连接框，所述工作台内部输气机构的右侧设置有拉伸电缸，所述拉伸电缸的底部与一个保护板连接，所述工作台内部保护板的内侧设置有与支撑板机构配合的翻转机构，所述工作台内部保护板的两侧分别设置有扫描机构，所述工作台的后侧设置有控制器，所述工作台上控制器的一侧设置有与其连接的显示器，所述控制器分别与支撑板机构、支撑架机构、机械臂机构、输气机构、拉伸电缸、翻转机构和扫描机构连接。
优选的，所述支撑板机构包括托板、设置在托板两侧的转动轴、开设在托板中部的转动槽、设置在转动槽内部的转动板、设置在转动板内部的压力传感器一、设置在托板底部的转动电机、2个导向滑轨和与导向滑轨配合的滑块，2个所述滑轨分别设置在转动电机的两侧，所述转动电机的输出轴贯穿托板与转动板底部连接，所述托板通过转动轴与翻转槽连接，所述滑块滑动设置在导向滑轨上，所述转动电机、压力传感器一分别与控制器连接。
优选的，所述托板一侧内部开设有2个凹槽，所述凹槽内设置有翻转片，所述翻转片的两侧设置有连接轴，所述连接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与凹槽内壁和连接轴表面连接，所述翻转槽的一侧设置有与翻转片配合的压片。
优选的，所述支撑架机构包括滑杆和2个结构相同的支撑组件，所述支撑组件包括滑动套设在滑杆上的安装板、设置在安装板上的直线电机、支撑片、2个设置在支撑片前端的支撑块、设置在支撑片中部的距离传感器一和若干开设支撑块内的喷气孔，所述滑杆竖直设置在工作台上部表面，所述支撑片的内部开设有气腔，所述气腔的下侧连通有输气管，所述气腔的右侧分别连通有腔内出气管、所述支撑块的内部设置有腔内分气管，所述喷气孔内设置有喷气管，所述喷气管与腔内分气管连通，所述腔内出气管与腔内分气管连通，所述支撑片与直线电机的动子连接，所述直线电机和距离传感器一与控制器连接；
所述安装板的左侧螺纹连接有固定螺栓，所述紧固螺栓的一端穿入安装板与滑杆抵接，所述安装板的一侧开设有导槽，所述导槽与滑杆配合使用。
优选的，所述机械臂机构为3轴机械臂，包括第一轴电机、支撑臂、第二轴电机、连接臂、第三轴电机、操作臂和多功能端，所述第一轴电机设置在工作台内部，所述第一轴电机的输出轴向上贯穿工作台与支撑臂连接，所述第二轴电机设置在支撑臂的上部，所述第二轴电机的输出轴贯穿支撑臂与连接壁连接，所述第三轴电机设置在连接臂的右端，所述第三电机的输出轴贯穿连接臂与操作臂连接，所述多功能端设置在连接臂的下端，所述第一轴电机、第二轴电机和第三轴电机与控制器连接。
优选的，所述多功能端包括充气阀、吸气阀、伸缩筒、电缸、上分气盒、下分气盒、延伸管、气囊和若干压力传感器，所述充气阀和吸气阀之间设置有支管，所述支管的两端分别与充气阀和吸气阀连接，所述伸缩筒设置在操作臂的下部，所述伸缩筒与支撑臂连通，所述电缸设置在操作臂的内部，所述上分气盒环形中空结构，所述上分气盒内部设置两个分隔板，所述分隔板将上分气盒分隔成两个独立的左盒体和右盒体，所述充气阀和吸气阀分别设置在伸缩筒的两侧，所述左盒体和右盒体的外侧连接有连接管，所述充气阀通过相应的连接管与左盒体连通，所述吸气阀通过相应的连接管与右盒体连通，所述电缸的下端穿过上分气盒与下分气盒连接，所述下分气盒中部设置有分隔板二，所述分隔板二将下分气盒分隔为两个密封的充气盒和吸气盒，所述充气盒和吸气盒的下部分别连通用充气管和吸气管，所述延伸管内部设置有分隔板三，所述分隔板三将延伸管分为充气腔和吸气腔，所述充气腔通过充气管与充气盒连通，所述吸气腔通过吸气管与吸气盒连通；
所述气囊套设在延伸管的外侧，所述充气腔的侧壁对应气囊一侧连接有若干气管，所述气管与气囊连通，所述吸气腔上气囊的下部开设有抽气孔，所述压力传感器设置在充气腔内，且与分隔板三连接；
所述充气阀和吸气阀均为电磁阀，所述充气阀、吸气阀、电缸、压力传感器分别与控制器连接；
优选的，所述充气腔内设置有距离传感器二，所述距离传感器二的一端贯穿出延伸管，所述距离传感器二与控制器连接。
优选的，所述输气机构包括气泵、过滤箱和储气箱，所述气泵设置在工作台内部，所述过滤箱设置在气泵的上部，所述过滤箱的一侧与工作台内壁连接，所述过滤箱的上下两侧分别连筒有出气管和进气管，所述储气箱设置在气泵的一侧，所述储气箱的一侧与工作台内壁连接，所述储气箱的两侧分别连通有储气管和排气管，所述进气管的下部与气泵连接，所述进气管上连接有三通电磁阀一，所述储气管通过三通电磁阀一与进气管连接，所述排气管上连接有三通电磁阀二，所述出气管通过三通电磁阀二与排气管连接，所述排气管向上贯穿出工作台，并沿支撑臂、连接臂和操作臂延伸至多功能端上部与支管连接。
优选的，所述工作台上部还设置有用于向支撑组件输入气流的导流机构，所述导流机构包括导流阀一、导流阀二、2个导流管和2个分流管，所述导流阀一和导流阀二分别通过相应的导流管与排气管连接，所述导流阀一和导流阀二分别通过相应的分流管与输气管连接，所述导流阀一和导流阀二均为电磁阀，所述导流阀一和导流阀二分别与控制器连接。
优选的，所述翻转机构包括双轴伸电机、翻转轴、角度传感器和若干连接杆，所述双轴伸电机设置在工作台内部，所述双轴伸电机的上部与工作台内部表面连接，所述翻转轴和角度传感器分别设置在双轴伸电机的两侧，所述翻转轴和角度传感器分别与双轴伸缩的输出轴连接，所述角度传感器的一端与工作台内壁连接，所述翻转轴上套设置有轴承，所述轴承的上部与工作台内壁连接，所述连接杆的下端与翻转轴连接，所述连接杆的上端与滑块铰接，所述双轴伸电机和角度传感器分别与控制器连接。
优选的，所述扫描机构包括2个弧形板、2个开设在工作台上部的弧形槽、设置在弧形板表面的若干高清摄像头、2个设置在弧形板底部的托举电缸，所述托举电缸的底部与工作台连接，所述弧形槽分布在相应升降槽的外侧，所述托举电缸和高清摄像头分别与控制器连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、本发明中，需要绘制图案的瓷器放置在托板上后压力传感器感应到瓷器的压力信号，并将此信号传递给控制器，控制器启动托举电缸，托举电缸启动后将相应的弧形板向上托出弧形槽，同时启动弧形板表面的高清摄像头拍摄瓷器表面，在拍摄过程中，控制器同时启动转动电机，转动电机带动转动板转动，转动板带动瓷器转动，从而可以对瓷器的外表面进行全面的拍摄，使用者通过显示器显示的高清的瓷器表面的图像信息来检查瓷器表面是否有裂缝，凹凸不平等缺陷，同时拍摄图像信息储存在控制器内，进行存档，便于以后溯源需要；
2、本发明中，在绘制图案时，首先通过控制器控制直线电机启动，直线电机启动后带动支撑片和安装在支撑片端部的支撑块向瓷器一侧运动，通过距离传感器一测量支撑片距离瓷器的距离，当支撑块与瓷器接触后，停止运动；然后，通过控制器控制双轴伸电机启动，双轴伸电机启动后带动翻转轴转动，翻转轴带动连接杆转动，连接杆转动后带动滑块在滑轨上滑动，同时顶起托板，使托板翻转，通过角度传感器测量翻转轴转动的角度，角度信息传递给控制器，控制器控制根据角度信息，控制上下两个支撑片的移动方向，使支撑块始终与瓷器表面接触，保证在瓷器倾斜时对瓷器背面的支撑；将瓷器倾斜，这样更加符合人体工程学，更加方便使用者在瓷器表面进行图像的绘制；
3、本发明中，通过控制器启动气泵，通过三通电磁阀一接通气泵和储气管，气体通过排气管排出，此过程中通过三通电磁阀二保持出气管与排气管隔断，气体经过排气管进入到支管内，此时开启充气阀，气体进入到充气盒内，再从充气管向下进入到充气腔内，从充气腔侧壁的气管对气囊充气，通过压力出气可以检测到充气腔内的气压值，当到达设定值时，关闭充气阀，气囊充气后鼓起，通过鼓起的气囊与瓷器的内壁软接触，对瓷器进行支撑；同时开启导流阀一和导流阀二，气体通过导流管和分流管进入到气腔内，经过腔内分气管和喷气管将气体喷处，喷出的气体可以在支撑块和瓷器表面形成一层空气膜，此时转动电机带动瓷器转动，此时瓷器围绕多功能端转动，通过气囊的支撑作用，可以避免在转动过程中，瓷器向两侧倾倒，以此可以实现在不将瓷器放回至竖直状态的情况下转动瓷器，完成对瓷器表面的全面的绘制；
4、本发明中，通过控制器控制气泵反转，同时控制三通电磁阀一接通气泵和过滤箱，控制三通电磁阀二接通出气管和排气管，关闭充气阀，打开吸气阀，可以将瓷器内部的灰尘吸出，对瓷器的内部进行清洁。
附图说明
图1为本发明一种异型陶瓷的自动化加工设备主视结构剖视图；
图2为本发明图1中A-A截面图；
图3为本发明去除机械臂结构后的俯视结构剖视图；
图4为本发明支撑组件结构示意图；
图5为本发明支撑组件俯视结构剖视图；
图6为本发明上分气盒结构剖视图；
图7为本发明下分气盒结构剖视图；
图8为本发明图1中A处结构放大示意图；
图9为本发明图5中B处结构放大示意图；
图10为本发明图1中C处结构放大示意图。
图中：工作台1、翻转槽2、支撑板机构3、托板301、转动轴302、转动槽303、转动板304、转动电机305、导向滑轨306、滑块307、升降槽4、支撑架机构5、滑杆51、支撑组件52、安装板5201、直线电机5202、支撑片5203、支撑块5204、距离传感器一5205、机械臂机构6、一轴电机601、支撑臂602、第二轴电机603、连接臂604、第三轴电机605、操作臂606、多功能端607、充气阀6071、吸气阀6072、伸缩筒6073、电缸6074、上分气盒6075、下分气盒6076、延伸管6077、气囊6078、压力传感器6079、输气机构7、气泵701、过滤箱702、储气箱703、保护板8、连接框9、拉伸电缸10、翻转机构11、双轴伸电机1101、翻转轴1102、角度传感器1103、连接杆1104、扫描机构12、弧形板1201、弧形槽1202、高清摄像头1203、控制器13、显示器14、凹槽15、翻转片16、气腔17、喷气管18、固定螺栓19、支管20、抽气孔21、距离传感器二22、出气管23、进气管24、储气管25、排气管26、三通电磁阀一27、三通电磁阀二28、导流机构29、导流阀一2901、导流阀二2902、导流管2903、分流管2904。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种异型陶瓷的自动化加工设备，包括工作台1，工作台1中部开设有翻转槽2，翻转槽2安装有用于陶瓷翻转和旋转的支撑板机构3，工作台1上翻转槽2的四周开设有升降槽4，工作台1上部翻转槽2的一侧安装有与支撑板机构3配合的支撑架机构5，工作台1上部支撑机构的左侧安装有机械臂机构6，工作台1内部安装有与支撑架机构5和支撑板机构3配合的输气机构7，升降槽4内滑动安装有保护板8，保护板8底部安装有用于连接保护板8的连接框9，工作台1内部输气机构7的右侧安装有拉伸电缸10，拉伸电缸10的底部与一个保护板8连接，工作台1内部保护板8的内侧安装有与支撑板机构3配合的翻转机构11，工作台1内部保护板8的两侧分别安装有扫描机构12，工作台1的后侧安装有控制器13，工作台1上控制器13的一侧安装有与其连接的显示器14，控制器13分别与支撑板机构3、支撑架机构5、机械臂机构6、输气机构7、拉伸电缸10、翻转机构11和扫描机构12连接。
支撑板机构3包括托板301、安装在托板301两侧的转动轴302、开设在托板301中部的转动槽303、安装在转动槽303内部的转动板304、安装在转动板304内部的压力传感器一、安装在托板301底部的转动电机305、2个导向滑轨306和与导向滑轨306配合的滑块307，2个滑轨分别安装在转动电机305的两侧，转动电机305的输出轴贯穿托板301与转动板304底部连接，托板301通过转动轴302与翻转槽2连接，滑块307滑动安装在导向滑轨306上，转动电机305、压力传感器一分别与控制器13连接。
托板301一侧内部开设有2个凹槽15，凹槽15内安装有翻转片16，翻转片16的两侧安装有连接轴，连接轴上套设有扭簧，扭簧的两端分别与凹槽15内壁和连接轴表面连接，翻转槽2的一侧安装有与翻转片16配合的压片。
支撑架机构5包括滑杆51和2个结构相同的支撑组件52，支撑组件52包括滑动套设在滑杆51上的安装板5201、安装在安装板5201上的直线电机5202、支撑片5203、2个安装在支撑片5203前端的支撑块5204、安装在支撑片5203中部的距离传感器一5205和若干开设支撑块5204内的喷气孔，滑杆51竖直安装在工作台1上部表面，支撑片5203的内部开设有气腔17，气腔17的下侧连通有输气管，气腔17的右侧分别连通有腔内出气管、支撑块5204的内部安装有腔内分气管，喷气孔内安装有喷气管18，喷气管18与腔内分气管连通，腔内出气管与腔内分气管连通，支撑片5203与直线电机5202的动子连接，直线电机5202和距离传感器一5205与控制器13连接；
安装板5201的左侧螺纹连接有固定螺栓19，紧固螺栓的一端穿入安装板5201与滑杆51抵接，安装板5201的一侧开设有导槽，导槽与滑杆51配合使用。
机械臂机构6为3轴机械臂，包括第一轴电机601、支撑臂602、第二轴电机603、连接臂604、第三轴电机605、操作臂606和多功能端607，第一轴电机601安装在工作台1内部，第一轴电机601的输出轴向上贯穿工作台1与支撑臂602连接，第二轴电机603安装在支撑臂602的上部，第二轴电机603的输出轴贯穿支撑臂602与连接壁连接，第三轴电机605安装在连接臂604的右端，第三电机的输出轴贯穿连接臂604与操作臂606连接，多功能端607安装在连接臂604的下端，第一轴电机601、第二轴电机603和第三轴电机605与控制器13连接。
多功能端607包括充气阀6071、吸气阀6072、伸缩筒6073、电缸6074、上分气盒6075、下分气盒6076、延伸管6077、气囊6078和若干压力传感器6079，充气阀6071和吸气阀6072之间安装有支管20，支管20的两端分别与充气阀6071和吸气阀6072连接，伸缩筒6073安装在操作臂606的下部，伸缩筒6073与支撑臂602连通，电缸6074安装在操作臂606的内部，上分气盒6075环形中空结构，上分气盒6075内部安装两个分隔板，分隔板将上分气盒6075分隔成两个独立的左盒体和右盒体，充气阀6071和吸气阀6072分别安装在伸缩筒6073的两侧，左盒体和右盒体的外侧连接有连接管，充气阀6071通过相应的连接管与左盒体连通，吸气阀6072通过相应的连接管与右盒体连通，电缸6074的下端穿过上分气盒6075与下分气盒6076连接，下分气盒6076中部安装有分隔板二，分隔板二将下分气盒6076分隔为两个密封的充气盒和吸气盒，充气盒和吸气盒的下部分别连通用充气管和吸气管，延伸管6077内部安装有分隔板三，分隔板三将延伸管6077分为充气腔17和吸气腔17，充气腔17通过充气管与充气盒连通，吸气腔17通过吸气管与吸气盒连通；
气囊6078套设在延伸管6077的外侧，充气腔17的侧壁对应气囊6078一侧连接有若干气管，气管与气囊6078连通，吸气腔17上气囊6078的下部开设有抽气孔21，压力传感器6079安装在充气腔17内，且与分隔板三连接；
充气阀6071和吸气阀6072均为电磁阀，充气阀6071、吸气阀6072、电缸6074、压力传感器6079分别与控制器13连接；
充气腔17内安装有距离传感器二22，距离传感器二22的一端贯穿出延伸管6077，距离传感器二22与控制器13连接。
输气机构7包括气泵701、过滤箱702和储气箱703，气泵701安装在工作台1内部，过滤箱702安装在气泵701的上部，过滤箱702的一侧与工作台1内壁连接，过滤箱702的上下两侧分别连筒有出气管23和进气管24，储气箱703安装在气泵701的一侧，储气箱703的一侧与工作台1内壁连接，储气箱703的两侧分别连通有储气管25和排气管26，进气管24的下部与气泵701连接，进气管24上连接有三通电磁阀一27，储气管25通过三通电磁阀一27与进气管24连接，排气管26上连接有三通电磁阀二28，出气管23通过三通电磁阀二28与排气管26连接，排气管26向上贯穿出工作台1，并沿支撑臂602、连接臂604和操作臂606延伸至多功能端607上部与支管20连接。
工作台1上部还安装有用于向支撑组件52输入气流的导流机构29，导流机构29包括导流阀一2901、导流阀二2902、2个导流管2903和2个分流管2904，导流阀一2901和导流阀二2902分别通过相应的导流管2903与排气管26连接，导流阀一2901和导流阀二2902分别通过相应的分流管2904与输气管连接，导流阀一2901和导流阀二2902均为电磁阀，导流阀一2901和导流阀二2902分别与控制器13连接。
翻转机构11包括双轴伸电机1101、双翻转轴1102、角度传感器1103和若干连接杆1104，双轴伸电机1101安装在工作台1内部，双轴伸电机1101的上部与工作台1内部表面连接，双翻转轴1102和角度传感器1103分别安装在双轴伸电机1101的两侧，双翻转轴1102和角度传感器1103分别与双轴伸缩的输出轴连接，角度传感器1103的一端与工作台1内壁连接，双翻转轴1102上套安装有轴承，轴承的上部与工作台1内壁连接，连接杆1104的下端与双翻转轴1102连接，连接杆1104的上端与滑块307铰接，双轴伸电机1101和角度传感器1103分别与控制器13连接。
扫描机构12包括2个弧形板1201、2个开设在工作台1上部的弧形槽1202、安装在弧形板1201表面的若干高清摄像头1203、2个安装在弧形板1201底部的托举电缸，托举电缸的底部与工作台1连接，弧形槽1202分布在相应升降槽4的外侧，托举电缸和高清摄像头1203分别与控制器13连接。
工作原理：使用时，首先将需要绘制图案的瓷器放置在托板301上，压力传感器一感应到瓷器的压力信号，并将此信号传递给控制器13，控制器13启动托举电缸，托举电缸启动后将相应的弧形板1201向上托出弧形槽1202，同时启动弧形板1201表面的高清摄像头1203拍摄瓷器表面，在拍摄过程中，控制器13同时启动转动电机305，转动电机305带动转动板304转动，转动板304带动瓷器转动，从而可以对瓷器的外表面进行全面的拍摄，使用者通过显示器14显示的高清的瓷器表面的图像信息来检查瓷器表面是否有裂缝，凹凸不平等缺陷，同时拍摄图像信息储存在控制器13内，便于存档；
在绘制图案中，需要将瓷器倾斜，这样更加符合人体工程学，更加方便使用者在瓷器表面进行图像的绘制，首先通过控制器13控制直线电机5202启动，直线电机5202启动后带动支撑片5203和安装在支撑片5203端部的支撑块5204向瓷器一侧运动，通过距离传感器一5205测量支撑片5203距离瓷器的距离，当支撑块5204与瓷器接触后，停止运动；然后，通过控制器13控制双轴伸电机1101启动，双轴伸电机1101启动后带动双翻转轴1102转动，双翻转轴1102带动连接杆1104转动，连接杆1104转动后带动滑块307在滑轨上滑动，同时顶起托板301，使托板301翻转，通过角度传感器1103测量双翻转轴1102转动的角度，角度信息传递给控制器13，控制器13控制根据角度信息，控制上下两个支撑片5203的移动方向，使支撑块5204始终与瓷器表面接触，保证在瓷器倾斜时对瓷器背面的支撑；
要对瓷器表面进行全面的绘制，在一侧表面绘制完成后，需要转动瓷器，对另一侧表面进行绘制，此时，控制翻转电机转动，将托板301转回到平面位置，在此过程中，与将瓷器倾斜过程原理相同，控制器13控制上下两个支撑片5203的移动，使其与托板301翻转角度配合，保证在瓷器运动过程中，始终保持支撑块5204与瓷器表面接触，在托板301复位后，启动转动电机305，通过转动板304带动瓷器转动，将未绘制图像的一侧表面转动至使用者面前；然后，重复上述将瓷器倾斜的步骤，再次进行绘制；
在瓷器倾斜时，还可以通过控制器13启动机械臂机构6，通过控制器13控制第一电机转动，带动支撑臂602转动，从而带动连接臂604和操作臂606在水平面的转动，通过控制第二轴电机603转动，带动连接臂604上下运动，以此调节操作臂606的高度，通过第三电机带动操作臂606运动，调节操作臂606和连接臂604之间的角度，使多功能端607对应瓷器的开口处，通过第一电机、第二电机和第三电机的配合，将多功能端607插入至瓷器内部，通过距离传感器二22可以检测延伸管6077的下端距离瓷器内壁的距离，防止延伸管6077碰撞到瓷器内壁；
通过控制器13启动气泵701，通过三通电磁阀一27接通气泵701和储气管25，气体通过排气管26排出，此过程中通过三通电磁阀二28保持出气管23与排气管26隔断，气体经过排气管26进入到支管20内，此时开启充气阀6071，气体进入到充气盒内，再从充气管向下进入到充气腔17内，从充气腔17侧壁的气管对气囊6078充气，通过压力出气可以检测到充气腔17内的气压值，当到达设定值时，关闭充气阀6071，气囊6078充气后鼓起，通过鼓起的气囊6078与瓷器的内壁软接触，对瓷器进行支撑，可以适应异型瓷器内部不规则的表面；同时开启导流阀一2901和导流阀二2902，气体通过导流管2903和分流管2904进入到气腔17内，经过腔内分气管和喷气管18将气体喷处，喷出的气体可以在支撑块5204和瓷器表面形成一层空气膜，此时转动电机305带动瓷器转动，此时瓷器围绕多功能端607转动，通过气囊6078的支撑作用，可以避免在转动过程中，瓷器向两侧倾倒，以此可以实现在不将瓷器放回至竖直状态的情况下，转动瓷器，完成对瓷器表面的全面的绘制；
通过控制器13控制气泵701反转，同时控制三通电磁阀一27接通气泵701和过滤箱702，控制三通电磁阀二28接通出气管23和排气管26，关闭充气阀6071，打开吸气阀6072，可以将瓷器内部的灰尘吸出，对瓷器的内部进行清洁；
通过控制器13可以控制拉伸电缸10工作，通过拉伸电缸10的拉动，将保护板升起，升起的保护板围绕在瓷器的四周来保护瓷器，避免在无人时，瓷器遭到意外损坏；
在托板301转动后，压片压动翻转片16的一侧，使其一侧翘起，通过翻转片16翘起的角度，可以反映托板301转动的角度，在角度传感器1103失灵时，可以起到辅助确定角度的作用，同时，在翻转片16翻转过程中，钮簧转动到最大限度时，限制翻转片16继续翻转，可以起到限制托板301翻转角度的作用。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种异型陶瓷的自动化加工设备，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)中部开设有翻转槽(2)，所述翻转槽(2)设置有用于陶瓷翻转和旋转的支撑板机构(3)，所述工作台(1)上翻转槽(2)的四周开设有升降槽(4)，所述工作台(1)上部翻转槽(2)的一侧设置有与支撑板机构(3)配合的支撑架机构(5)，所述工作台(1)上部支撑机构的左侧设置有机械臂机构(6)，所述工作台(1)内部设置有与支撑架机构(5)和支撑板机构(3)配合的输气机构(7)，所述升降槽(4)内滑动设置有保护板(8)，所述保护板(8)底部设置有用于连接保护板(8)的连接框(9)，所述工作台(1)内部输气机构(7)的右侧设置有拉伸电缸(10)，所述拉伸电缸(10)的底部与一个保护板(8)连接，所述工作台(1)内部保护板(8)的内侧设置有与支撑板机构(3)配合的翻转机构(11)，所述工作台(1)内部保护板(8)的两侧分别设置有扫描机构(12)，所述工作台(1)的后侧设置有控制器(13)，所述工作台(1)上控制器(13)的一侧设置有与其连接的显示器(14)，所述控制器(13)分别与支撑板机构(3)、支撑架机构(5)、机械臂机构(6)、输气机构(7)、拉伸电缸(10)、翻转机构(11)和扫描机构(12)连接；
所述支撑架机构(5)包括滑杆(51)和2个结构相同的支撑组件(52)，所述支撑组件(52)包括滑动套设在滑杆(51)上的安装板(5201)、设置在安装板(5201)上的直线电机(5202)、支撑片(5203)、2个设置在支撑片(5203)前端的支撑块(5204)、设置在支撑片(5203)中部的距离传感器一(5205)和若干开设支撑块(5204)内的喷气孔，所述滑杆(51)竖直设置在工作台(1)上部表面，所述支撑片(5203)的内部开设有气腔(17)，所述气腔(17)的下侧连通有输气管，所述气腔(17)的右侧分别连通有腔内出气管、所述支撑块(5204)的内部设置有腔内分气管，所述喷气孔内设置有喷气管(18)，所述喷气管(18)与腔内分气管连通，所述腔内出气管与腔内分气管连通，所述支撑片(5203)与直线电机(5202)的动子连接，所述直线电机(5202)和距离传感器一(5205)与控制器(13)连接；
所述安装板(5201)的左侧螺纹连接有固定螺栓(19)，所述固定螺栓(19)的一端穿入安装板(5201)与滑杆(51)抵接，所述安装板(5201)的一侧开设有导槽，所述导槽与滑杆(51)配合使用。
2.根据权利要求1所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述支撑板机构(3)包括托板(301)、设置在托板(301)两侧的转动轴(302)、开设在托板(301)中部的转动槽(303)、设置在转动槽(303)内部的转动板(304)、设置在转动板(304)内部的压力传感器一、设置在托板(301)底部的转动电机(305)、2个导向滑轨(306)和与导向滑轨(306)配合的滑块(307)，2个所述滑轨分别设置在转动电机(305)的两侧，所述转动电机(305)的输出轴贯穿托板(301)与转动板(304)底部连接，所述托板(301)通过转动轴(302)与翻转槽(2)连接，所述滑块(307)滑动设置在导向滑轨(306)上，所述转动电机(305)、压力传感器一分别与控制器(13)连接。
3.根据权利要求2所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述托板(301)一侧内部开设有2个凹槽(15)，所述凹槽(15)内设置有翻转片(16)，所述翻转片(16)的两侧设置有连接轴，所述连接轴上套设有扭簧，所述扭簧的两端分别与凹槽(15)内壁和连接轴表面连接，所述翻转槽(2)的一侧设置有与翻转片(16)配合的压片。
4.根据权利要求1所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述机械臂机构(6)为3轴机械臂，包括第一轴电机(601)、支撑臂(602)、第二轴电机(603)、连接臂(604)、第三轴电机(605)、操作臂(606)和多功能端(607)，所述第一轴电机(601)设置在工作台(1)内部，所述第一轴电机(601)的输出轴向上贯穿工作台(1)与支撑臂(602)连接，所述第二轴电机(603)设置在支撑臂(602)的上部，所述第二轴电机(603)的输出轴贯穿支撑臂(602)与连接壁连接，所述第三轴电机(605)设置在连接臂(604)的右端，所述第三轴电机(605)的输出轴贯穿连接臂(604)与操作臂(606)连接，所述多功能端(607)设置在连接臂(604)的下端，所述第一轴电机(601)、第二轴电机(603)和第三轴电机(605)与控制器(13)连接。
5.根据权利要求4所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述多功能端(607)包括充气阀(6071)、吸气阀(6072)、伸缩筒(6073)、电缸(6074)、上分气盒(6075)、下分气盒(6076)、延伸管(6077)、气囊(6078)和若干压力传感器(6079)，所述充气阀(6071)和吸气阀(6072)之间设置有支管(20)，所述支管(20)的两端分别与充气阀(6071)和吸气阀(6072)连接，所述伸缩筒(6073)设置在操作臂(606)的下部，所述伸缩筒(6073)与支撑臂(602)连通，所述电缸(6074)设置在操作臂(606)的内部，所述上分气盒(6075)环形中空结构，所述上分气盒(6075)内部设置两个分隔板，所述分隔板将上分气盒(6075)分隔成两个独立的左盒体和右盒体，所述充气阀(6071)和吸气阀(6072)分别设置在伸缩筒(6073)的两侧，所述左盒体和右盒体的外侧连接有连接管，所述充气阀(6071)通过相应的连接管与左盒体连通，所述吸气阀(6072)通过相应的连接管与右盒体连通，所述电缸(6074)的下端穿过上分气盒(6075)与下分气盒(6076)连接，所述下分气盒(6076)中部设置有分隔板二，所述分隔板二将下分气盒(6076)分隔为两个密封的充气盒和吸气盒，所述充气盒和吸气盒的下部分别连通用充气管和吸气管，所述延伸管(6077)内部设置有分隔板三，所述分隔板三将延伸管(6077)分为充气腔(17)和吸气腔(17)，所述充气腔(17)通过充气管与充气盒连通，所述吸气腔(17)通过吸气管与吸气盒连通；
所述气囊(6078)套设在延伸管(6077)的外侧，所述充气腔(17)的侧壁对应气囊(6078)一侧连接有若干气管，所述气管与气囊(6078)连通，所述吸气腔(17)上气囊(6078)的下部开设有抽气孔(21)，所述压力传感器(6079)设置在充气腔(17)内，且与分隔板三连接；
所述充气阀(6071)和吸气阀(6072)均为电磁阀，所述充气阀(6071)、吸气阀(6072)、电缸(6074)、压力传感器(6079)分别与控制器(13)连接；
所述充气腔(17)内设置有距离传感器二(22)，所述距离传感器二(22)的一端贯穿出延伸管(6077)，所述距离传感器二(22)与控制器(13)连接。
6.根据权利要求5所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述输气机构(7)包括气泵(701)、过滤箱(702)和储气箱(703)，所述气泵(701)设置在工作台(1)内部，所述过滤箱(702)设置在气泵(701)的上部，所述过滤箱(702)的一侧与工作台(1)内壁连接，所述过滤箱(702)的上下两侧分别连筒有出气管(23)和进气管(24)，所述储气箱(703)设置在气泵(701)的一侧，所述储气箱(703)的一侧与工作台(1)内壁连接，所述储气箱(703)的两侧分别连通有储气管(25)和排气管(26)，所述进气管(24)的下部与气泵(701)连接，所述进气管(24)上连接有三通电磁阀一(27)，所述储气管(25)通过三通电磁阀一(27)与进气管(24)连接，所述排气管(26)上连接有三通电磁阀二(28)，所述出气管(23)通过三通电磁阀二(28)与排气管(26)连接，所述排气管(26)向上贯穿出工作台(1)，并沿支撑臂(602)、连接臂(604)和操作臂(606)延伸至多功能端(607)上部与支管(20)连接。
7.根据权利要求1所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述工作台(1)上部还设置有用于向支撑组件(52)输入气流的导流机构(29)，所述导流机构(29)包括导流阀一(2901)、导流阀二(2902)、2个导流管(2903)和2个分流管(2904)，所述导流阀一(2901)和导流阀二(2902)分别通过相应的导流管(2903)与排气管(26)连接，所述导流阀一(2901)和导流阀二(2902)分别通过相应的分流管(2904)与输气管连接，所述导流阀一(2901)和导流阀二(2902)均为电磁阀，所述导流阀一(2901)和导流阀二(2902)分别与控制器(13)连接。
8.根据权利要求2所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述翻转机构(11)包括双轴伸电机(1101)、双翻转轴(1102)、角度传感器(1103)和若干连接杆(1104)，所述双轴伸电机(1101)设置在工作台(1)内部，所述双轴伸电机(1101)的上部与工作台(1)内部表面连接，所述双翻转轴(1102)和角度传感器(1103)分别设置在双轴伸电机(1101)的两侧，所述双翻转轴(1102)和角度传感器(1103)分别与双轴伸缩的输出轴连接，所述角度传感器(1103)的一端与工作台(1)内壁连接，所述双翻转轴(1102)上套设置有轴承，所述轴承的上部与工作台(1)内壁连接，所述连接杆(1104)的下端与双翻转轴(1102)连接，所述连接杆(1104)的上端与滑块(307)铰接，所述双轴伸电机(1101)和角度传感器(1103)分别与控制器(13)连接。
9.根据权利要求1所述的一种异型陶瓷的自动化加工设备，其特征在于：所述扫描机构(12)包括2个弧形板(1201)、2个开设在工作台(1)上部的弧形槽(1202)、设置在弧形板(1201)表面的若干高清摄像头(1203)、2个设置在弧形板(1201)底部的托举电缸，所述托举电缸的底部与工作台(1)连接，所述弧形槽(1202)分布在相应升降槽(4)的外侧，所述托举电缸和高清摄像头(1203)分别与控制器(13)连接。
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