CN115870322A - 一种土壤原位修复装置和修复方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种土壤原位修复装置和修复方法，涉及土壤修复设备领域，包括支撑架，所述换位旋盘的底部通过压拔移管器连接有动力块。本发明通过设置压拔移管器、单旋摆位件、扣锁间移器，可通过伸缩气缸的收缩使得注液管插入土壤中对土壤进行注药修复，在此过程中通过压拔移管器来使动力块进行移动，使得动力块通过扣锁间移器与连位架相连，在对该区域注药完成后，当注液管完全与土壤分离时通过压拔移管器来使扣锁间移器失去对动力块的限位，以此来使单旋摆位件对伸缩气缸输出端的换位旋盘进行旋转，如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理，从而省去对注液管进行移位的时间，不仅提高了修复效率，同时也减轻了工作人员的劳动强度。

Description

一种土壤原位修复装置和修复方法

技术领域

本发明涉及土壤修复设备领域，具体是一种土壤原位修复装置和修复方法。

背景技术

土壤污染为土壤中含有害物质过多，超过土壤的自净能力，引起土壤的组成、结构和功能发生变化，微生物活动受到抑制，有害物质或其分解产物在土壤中逐渐积累通过“土壤→植物→人体”，或通过“土壤→水→人体”间接被人体吸收，达到危害人体健康的程度，土壤原位修复需要将注入管插入土壤内，之后将外界连接药液的连管与注入管相连，随后便可使药液穿过主水管进入土壤内，通过药液慢慢渗透到土壤内以此来对其进行修复处理。

由于土壤污染呈区域污染，此时在将药液通过注入管注入土壤内后，需工作人员将注水管拔出，随后再插入土壤污染区的其它位置处，以此来对该区域的土壤进行原位修复处理，此过程中需工作人员反复对注水管进行插入、拔出、移动、插入，如此反复不仅影响工作效率，同时也增加了工作人员的劳动强度。

发明内容

本发明的目的在于：为了解决不便对注水管进行快速插拔移位处理的问题，提供一种土壤原位修复装置和修复方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种土壤原位修复装置，包括支撑架，所述支撑架的内侧安装有伸缩气缸，所述伸缩气缸的顶部固定有连位架，所述伸缩气缸的输出端连接有换位旋盘，换位旋盘的底部与伸缩气缸的输出端通过轴承转动连接，换位旋盘位于支撑架的上方，所述换位旋盘的顶部安装有连管架，所述连管架的一端设置有注液管，所述注液管的外侧开设有排液孔，所述换位旋盘的底部通过压拔移管器连接有动力块，所述动力块的底部设置有用于对连管架进行旋转的单旋摆位件，所述单旋摆位件与压拔移管器通过扣锁间移器相连。

作为本发明再进一步的方案：所述压拔移管器包括有通过轴承转动连接于换位旋盘底部的定压环，定压环位于伸缩气缸输出端的外侧，所述定压环的底部通过转轴转动连接有斜压连杆，所述斜压连杆的一端通过转轴转动连接有摆移块，所述摆移块的一端固定有随移插块，随移插块的两侧滑动连接于连位架的内侧，所述动力块套接于随移插块的外侧，所述动力块的内侧设置有动力弹簧，动力弹簧的一端与随移插块相连，所述摆移块远离随移插块的一端设置有补距推引单元。

作为本发明再进一步的方案：所述扣锁间移器包括有固定于动力块远离随移插块一端的斜锥插块，所述斜锥插块的顶部开设有第二对接孔，第二对接孔延伸至斜锥插块的底部，所述连位架的内侧固定有限位仓，所述限位仓的顶部开设有贯穿至限位仓底部的第一对接孔，所述限位仓的顶部滑动连接有活动限板，所述活动限板的底部固定有卡位销，卡位销位于第一对接孔的上方，所述限位仓的两侧设置有与活动限板相连的板压弹簧，所述活动限板的两侧固定有挤位销，所述连位架的一端固定有限位伸缩杆，所述限位伸缩杆的一端固定有复移接板，所述复移接板的因此而设置有与连位架相连的复位弹簧，所述复移接板的一侧固定有传移杆，传移杆位于复位弹簧的一侧，所述传移杆的一端固定有梯形挤压块，梯形挤压块位于挤位销的下方，随移插块的两侧设置有与传移杆相连的矫位卡压件。

作为本发明再进一步的方案：所述矫位卡压件包括有固定于连位架两侧的双面直齿条，所述随移插块的两侧设置有直齿导轮组，所述直齿导轮组的一端连接有单螺旋丝杆，所述单螺旋丝杆的外侧套接有移位块，所述移位块的一侧插接有矩形动杆，矩形动杆的一端设置有矫位弹簧，所述矩形动杆的一端通过转轴转动连接有L型挤位块。

作为本发明再进一步的方案：所述补距推引单元包括有固定于摆移块远离随移插块一端的接位定架，所述接位定架的两侧设置有套位柱，所述套位柱的一端固定有顶位板，所述摆移块的两侧开设有引板槽，所述引板槽的内侧滑动连接有引拉板，引拉板两侧延伸至引板槽的外侧，所述引拉板的一端固定有限旋销，限旋销的一端延伸至接位定架的内侧，所述套位柱的外侧开设有若干插连孔，若干插连孔沿着套位柱的圆心等距离分布，所述限旋销的一端与插连孔相契合，所述引拉板的一侧设置有与接位定架相连的引销弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述移位块的内侧设置有与单螺旋丝杆相匹配的螺纹孔，所述单螺旋丝杆插接于双面直齿条的外侧，直齿导轮组与双面直齿条外侧相啮合。

作为本发明再进一步的方案：所述单旋摆位件包括有固定于动力块底部的移位齿条，所述支撑架的顶部设置有夹位定架，夹位定架位于动力块的下方，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有定旋动杆，定旋动杆位于夹位定架的一侧，所述夹位定架的内侧通过轴承转动连接有双旋直齿环，所述定旋动杆的两端固定有棘轮，棘轮位于双旋直齿环的内侧，所述定旋动杆的外侧设置有换向锥齿轮，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有旋动转杆，旋动转杆位于定旋动杆的一侧，所述旋动转杆的两端固定有传旋锥齿轮，所述换位旋盘的底部设置有伸缩璇接杆，伸缩璇接杆位于定压环的内侧，所述伸缩璇接杆的底部固定有调位锥齿轮，调位锥齿轮的底部通过轴承转动连接于支撑架的顶部，所述双旋直齿环的内侧通过转轴转动连接有与棘轮外侧相契合的棘爪。

作为本发明再进一步的方案：所述换向锥齿轮与传旋锥齿轮、调位锥齿轮与传旋锥齿轮相啮合，所述棘爪与双旋直齿环连接的转轴之间卡接有扭力弹簧。

作为本发明再进一步的方案：所述注液管的底端与支撑架的底部平齐，所述伸缩气缸通过导线与外界控制器、电源电性连接。

本发明还公开了一种土壤原位修复方法，采用上述一种土壤原位修复装置，包括以下步骤：

S1：在使用该设备时先将该设备放置在需修复的土壤区域，随后将药液排放管通过螺纹安装在注液管的顶部，此时药液会穿过注液管由排液孔流出；

S2：通过控制器使伸缩气缸进行收缩，伸缩气缸进行收缩时通过换位旋盘、连管架带动注液管进行下移，使得注液管插入土壤中，来对该位置处的土壤进行注药修复，在此过程中斜压连杆推动随移插块向着远离伸缩气缸中心轴线的方向进行移动；

S3：当第二对接孔与第一对接孔对齐时，卡位销便会在板压弹簧的作用下插入第二对接孔内，以此来对斜锥插块进行限位，防止动力块随着随移插块的反向移动而复原，在此过程中移位齿条带动双旋直齿环进行转动，而此时的棘爪无法拨动棘轮进行转动，如此便可使棘爪相对棘轮发生转动；

S4：在对该区域注药完成后，通过外界控制器控制伸缩气缸的伸展来使注液管与土壤分离，当注液管完全与土壤分离时，通过补距推引单元对复移接板进行推动，此时复移接板便会拉拽梯形挤压块，如此便可将卡位销移出限位仓，使得动力块在动力弹簧的作用下复原；

S5：当动力块复原时移位齿条便会通过双旋直齿环、棘爪带动棘轮进行转动，棘轮进行转动时便可通过使定旋动杆通过换向锥齿轮、传旋锥齿轮、旋动转杆带动调位锥齿轮进行转动，如此便可使伸缩璇接杆带动换位旋盘进行转动，如此便可对注液管的位置进行旋转，随后便可对另一位置处的土壤进行修复处理，如此便可减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了修复效率；

S6：如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置压拔移管器、单旋摆位件、扣锁间移器，可通过伸缩气缸的收缩使得注液管插入土壤中对土壤进行注药修复，在此过程中通过压拔移管器来使动力块进行移动，使得动力块通过扣锁间移器与连位架相连，在对该区域注药完成后，伸缩气缸伸展来使注液管与土壤分离，当注液管完全与土壤分离时通过压拔移管器来使扣锁间移器失去对动力块的限位，此时动力块便会在压拔移管器的运作下带动单旋摆位件进行运作，以此来使单旋摆位件对伸缩气缸输出端的换位旋盘进行旋转，如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理，从而省去对注液管进行移位的时间，不仅提高了修复效率，同时也减轻了工作人员的劳动强度；

2、通过设置补距推引单元，在使用该设备时可通过随移插块的复原来使顶位板推动复移接板，以此来使动力块失去限位，在设备处于闲置状态时，可拉动引拉板使得限旋销与插连孔分离，随后便可拨动顶位板，将顶位板自水平状态转为竖直状态，随后便可松开引拉板来使限旋销在引销弹簧的作用下插入对应的插连孔内，此时摆移块与复移接板之间便会出现一定的空隙，此时复移接板便会失去限位，如此便可使复位弹簧、板压弹簧复原，以此来防止板压弹簧与复位弹簧因长期处于伸展状态而出现弹性疲劳，以此来防止卡位销因板压弹簧无法复原至初始长度导致卡位销插入限位仓的深度发生变化，从而增加了后续扣锁间移器对动力块限位的稳定性；

3、通过设置矫位卡压件，随移插块相对连位架发生移动时，直齿导轮组沿着双面直齿条进行转动，直齿导轮组进行转动时可使移位块沿着单螺旋丝杆进行移动，如此便可使矩形动杆向着动力块进行移动，此时L型挤位块便会与动力块贴合，随着移位块的移动来对矫位弹簧进行拉拽，此时L型挤位块便会通过矫位弹簧的弹性复原力始终与动力块贴合，如此便可为动力块提供一定的推动，从而对动力块进行矫正处理，防止动力块相对限位仓发生偏移而影响斜锥插块与限位仓对接的精准度。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的支撑架顶部结构示意图；

图3为本发明的动力块与连位架的连接示意图；

图4为本发明的扣锁间移器的组成结构示意图；

图5为本发明的定旋动杆与支撑架的连接示意图；

图6为本发明的双旋直齿环与动力块的连接示意图；

图7为本发明的定旋动杆与旋动转杆的连接示意图；

图8为本发明的双旋直齿环与棘轮的连接示意图；

图9为本发明的压拔移管器的结构示意图；

图10为本发明的动力块与随移插块的连接示意图；

图11为本发明的补距推引单元的结构示意图；

图12为本发明的顶位板与套位柱的连接示意图。

图中：1、支撑架；2、伸缩气缸；3、连管架；4、注液管；5、排液孔；601、换位旋盘；602、定压环；603、动力块；604、调位锥齿轮；605、连位架；606、旋动转杆；607、夹位定架；608、双面直齿条；609、传旋锥齿轮；610、斜压连杆；611、活动限板；612、矩形动杆；613、移位块；614、单螺旋丝杆；615、顶位板；616、复移接板；617、随移插块；618、传移杆；619、限位仓；620、梯形挤压块；621、卡位销；622、第一对接孔；623、斜锥插块；624、第二对接孔；625、限位伸缩杆；626、复位弹簧；627、L型挤位块；628、定旋动杆；629、换向锥齿轮；630、双旋直齿环；631、矫位弹簧；632、直齿导轮组；633、棘轮；634、移位齿条；635、棘爪；636、摆移块；637、引拉板；638、动力弹簧；639、引板槽；640、限旋销；641、接位定架；642、套位柱；643、插连孔；644、板压弹簧；645、挤位销；646、引销弹簧；647、伸缩璇接杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

请参阅图1～12，本发明实施例中，一种土壤原位修复装置，包括支撑架1，支撑架1的内侧安装有伸缩气缸2，伸缩气缸2的顶部固定有连位架605，伸缩气缸2的输出端连接有换位旋盘601，换位旋盘601的底部与伸缩气缸2的输出端通过轴承转动连接，换位旋盘601位于支撑架1的上方，换位旋盘601的顶部安装有连管架3，连管架3的一端设置有注液管4，注液管4的外侧开设有排液孔5，换位旋盘601的底部通过压拔移管器连接有动力块603，动力块603的底部设置有用于对连管架3进行旋转的单旋摆位件，单旋摆位件与压拔移管器通过扣锁间移器相连。

本实施例中：S1：在使用该设备时先将该设备放置在需修复的土壤区域，随后将药液排放管通过螺纹安装在注液管4的顶部，此时药液会穿过注液管4由排液孔5流出；

S2：通过控制器使伸缩气缸2进行收缩，伸缩气缸2进行收缩时通过换位旋盘601、连管架3带动注液管4进行下移，使得注液管4插入土壤中，来对该位置处的土壤进行注药修复，在此过程中通过压拔移管器来使动力块603进行移动，使得动力块603通过扣锁间移器与连位架605相连；

S3：在对该区域注药完成后，通过外界控制器控制伸缩气缸2的伸展来使注液管4与土壤分离，在此过程中动力块603受到扣锁间移器的限位，当注液管4完全与土壤分离时通过压拔移管器来使扣锁间移器失去对动力块603的限位；

S4：此时动力块603便会在压拔移管器的运作下带动单旋摆位件进行运作，以此来使单旋摆位件对伸缩气缸2输出端的换位旋盘601进行旋转，如此便可对注液管4的位置进行改变；

S5：如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理。

请着重参阅图2、3、9、10、11，压拔移管器包括有通过轴承转动连接于换位旋盘601底部的定压环602，定压环602位于伸缩气缸2输出端的外侧，定压环602的底部通过转轴转动连接有斜压连杆610，斜压连杆610的一端通过转轴转动连接有摆移块636，摆移块636的一端固定有随移插块617，随移插块617的两侧滑动连接于连位架605的内侧，动力块603套接于随移插块617的外侧，动力块603的内侧设置有动力弹簧638，动力弹簧638的一端与随移插块617相连，摆移块636远离随移插块617的一端设置有补距推引单元。

本实施例中：当伸缩气缸2带动换位旋盘601下移时可通过斜压连杆610来使随移插块617向着远离伸缩气缸2中心轴线的方向进行移动，此时动力块603随着随移插块617的移动而进行移动，当换位旋盘601移至最低处时可通过扣锁间移器来对动力块603进行限位，此时当伸缩气缸2带动换位旋盘601复原时，随移插块617便会拉动动力弹簧638进行伸展，如此便可使增加动力块603一端与随移插块617一端之间的距离，同时也防止了随移插块617复原过程中注液管4发生转动，如此便可对注液管4旋转的时间进行控制，保证了注液管4移出土壤、旋转有序进行。

请着重参阅图3、4、5、6，扣锁间移器包括有固定于动力块603远离随移插块617一端的斜锥插块623，斜锥插块623的顶部开设有第二对接孔624，第二对接孔624延伸至斜锥插块623的底部，连位架605的内侧固定有限位仓619，限位仓619的顶部开设有贯穿至限位仓619底部的第一对接孔622，限位仓619的顶部滑动连接有活动限板611，活动限板611的底部固定有卡位销621，卡位销621位于第一对接孔622的上方，限位仓619的两侧设置有与活动限板611相连的板压弹簧644，活动限板611的两侧固定有挤位销645，连位架605的一端固定有限位伸缩杆625，限位伸缩杆625的一端固定有复移接板616，复移接板616的因此而设置有与连位架605相连的复位弹簧626，复移接板616的一侧固定有传移杆618，传移杆618位于复位弹簧626的一侧，传移杆618的一端固定有梯形挤压块620，梯形挤压块620位于挤位销645的下方，随移插块617的两侧设置有与传移杆618相连的矫位卡压件。

本实施例中：当换位旋盘601在伸缩气缸2的运作下下移时，斜锥插块623会随着动力块603的移动而进行移动，此时随移插块617便会在补距推引单元的作用下失去对复移接板616的限位，使得复移接板616在复位弹簧626的作用下复原，同时传移杆618推动梯形挤压块620进行移动，此时的活动限板611在板压弹簧644的作用下穿过第一对接孔622进入限位仓619内，当斜锥插块623插入限位仓619内时通过一端的斜面对卡位销621进行挤压，当第二对接孔624与第一对接孔622对齐时，卡位销621便会在板压弹簧644的作用下插入第二对接孔624内，以此来对斜锥插块623进行限位，防止动力块603随着随移插块617的反向移动而复原，当随移插块617完全复原时可通过补距推引单元对复移接板616进行推动，此时复移接板616便会拉拽梯形挤压块620，如此便可将卡位销621移出限位仓619，使得动力块603在动力弹簧638的作用下复原，如此便可使动力块603通过单旋摆位件带动与土壤分离的注液管4进行转动，从而防止注液管4在上升的过程中发生转动。

请着重参阅图3、5，矫位卡压件包括有固定于连位架605两侧的双面直齿条608，随移插块617的两侧设置有直齿导轮组632，直齿导轮组632的一端连接有单螺旋丝杆614，单螺旋丝杆614的外侧套接有移位块613，移位块613的一侧插接有矩形动杆612，矩形动杆612的一端设置有矫位弹簧631，矩形动杆612的一端通过转轴转动连接有L型挤位块627。

本实施例中：通过设置此结构来使随移插块617相对连位架605发生移动时，直齿导轮组632沿着双面直齿条608进行转动，直齿导轮组632进行转动时可使移位块613沿着单螺旋丝杆614进行移动，如此便可使矩形动杆612向着动力块603进行移动，此时L型挤位块627便会与动力块603贴合，随着移位块613的移动来对矫位弹簧631进行拉拽，此时L型挤位块627便会通过矫位弹簧631的弹性复原力始终与动力块603贴合，如此便可为动力块603提供一定的推动，从而对动力块603进行矫正处理，防止动力块603相对限位仓619发生偏移而影响斜锥插块623与限位仓619对接的精准度。

请着重参阅图9、11、12，补距推引单元包括有固定于摆移块636远离随移插块617一端的接位定架641，接位定架641的两侧设置有套位柱642，套位柱642的一端固定有顶位板615，摆移块636的两侧开设有引板槽639，引板槽639的内侧滑动连接有引拉板637，引拉板637两侧延伸至引板槽639的外侧，引拉板637的一端固定有限旋销640，限旋销640的一端延伸至接位定架641的内侧，套位柱642的外侧开设有若干插连孔643，若干插连孔643沿着套位柱642的圆心等距离分布，限旋销640的一端与插连孔643相契合，引拉板637的一侧设置有与接位定架641相连的引销弹簧646。

本实施例中：在使用该设备时可通过随移插块617的复原来使顶位板615推动复移接板616，以此来使动力块603失去限位，在设备处于闲置状态时，可拉动引拉板637使得限旋销640与插连孔643分离，随后便可拨动顶位板615，将顶位板615自水平状态转为竖直状态，随后便可松开引拉板637来使限旋销640在引销弹簧646的作用下插入对应的插连孔643内，此时摆移块636与复移接板616之间便会出现一定的空隙，此时复移接板616便会失去限位，如此便可使复位弹簧626、板压弹簧644复原，以此来防止板压弹簧644与复位弹簧626因长期处于伸展状态而出现弹性疲劳，以此来防止卡位销621因板压弹簧644无法复原至初始长度导致卡位销621插入限位仓619的深度发生变化，从而增加了后续扣锁间移器对动力块603限位的稳定性。

请着重参阅图5，移位块613的内侧设置有与单螺旋丝杆614相匹配的螺纹孔，单螺旋丝杆614插接于双面直齿条608的外侧，直齿导轮组632与双面直齿条608外侧相啮合。

本实施例中：通过设置此结构来使单螺旋丝杆614进行转动时移位块613沿着单螺旋丝杆614进行移动，以此来使直齿导轮组632在沿着双面直齿条608进行移动的过程中进行自转。

请着重参阅图5、6、7、8，单旋摆位件包括有固定于动力块603底部的移位齿条634，支撑架1的顶部设置有夹位定架607，夹位定架607位于动力块603的下方，支撑架1的顶部通过轴承转动连接有定旋动杆628，定旋动杆628位于夹位定架607的一侧，夹位定架607的内侧通过轴承转动连接有双旋直齿环630，定旋动杆628的两端固定有棘轮633，棘轮633位于双旋直齿环630的内侧，定旋动杆628的外侧设置有换向锥齿轮629，支撑架1的顶部通过轴承转动连接有旋动转杆606，旋动转杆606位于定旋动杆628的一侧，旋动转杆606的两端固定有传旋锥齿轮609，换位旋盘601的底部设置有伸缩璇接杆647，伸缩璇接杆647位于定压环602的内侧，伸缩璇接杆647的底部固定有调位锥齿轮604，调位锥齿轮604的底部通过轴承转动连接于支撑架1的顶部，双旋直齿环630的内侧通过转轴转动连接有与棘轮633外侧相契合的棘爪635。

本实施例中：当动力块603向着远离支撑架1的方向进行移动时，移位齿条634带动双旋直齿环630进行转动，而此时的棘爪635无法拨动棘轮633进行转动，如此便可使棘爪635相对棘轮633发生转动，当动力块603复原时移位齿条634便会通过双旋直齿环630、棘爪635带动棘轮633进行转动，棘轮633进行转动时便可通过使定旋动杆628通过换向锥齿轮629、传旋锥齿轮609、旋动转杆606带动调位锥齿轮604进行转动，如此便可使伸缩璇接杆647带动换位旋盘601进行转动，如此便可对注液管4的位置进行旋转，随后便可对另一位置处的土壤进行修复处理，如此便可减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了修复效率。

请着重参阅图2、7，换向锥齿轮629与传旋锥齿轮609、调位锥齿轮604与传旋锥齿轮609相啮合，棘爪635与双旋直齿环630连接的转轴之间卡接有扭力弹簧。

本实施例中：通过设置此结构来使棘轮633随着双旋直齿环630的移动而进行单向转动，以此来使定旋动杆628带动调位锥齿轮604进行转动，从而使注液管4进行单向摆动。

请着重参阅图1，注液管4的底端与支撑架1的底部平齐，伸缩气缸2通过导线与外界控制器、电源电性连接。

本实施例中：通过设置此结构可使伸缩气缸2进行收缩时注液管4插入土壤内，同时可通过控制器来对伸缩气缸2的运作进行精准控制。

以下结合上述一种土壤原位修复方法，具体包括以下步骤：

S1：在使用该设备时先将该设备放置在需修复的土壤区域，随后将药液排放管通过螺纹安装在注液管4的顶部，此时药液会穿过注液管4由排液孔5流出；

S2：通过控制器使伸缩气缸2进行收缩，伸缩气缸2进行收缩时通过换位旋盘601、连管架3带动注液管4进行下移，使得注液管4插入土壤中，来对该位置处的土壤进行注药修复，在此过程中斜压连杆610推动随移插块617向着远离伸缩气缸2中心轴线的方向进行移动；

S3：当第二对接孔624与第一对接孔622对齐时，卡位销621便会在板压弹簧644的作用下插入第二对接孔624内，以此来对斜锥插块623进行限位，防止动力块603随着随移插块617的反向移动而复原，在此过程中移位齿条634带动双旋直齿环630进行转动，而此时的棘爪635无法拨动棘轮633进行转动，如此便可使棘爪635相对棘轮633发生转动；

S4：在对该区域注药完成后，通过外界控制器控制伸缩气缸2的伸展来使注液管4与土壤分离，当注液管4完全与土壤分离时，通过补距推引单元对复移接板616进行推动，此时复移接板616便会拉拽梯形挤压块620，如此便可将卡位销621移出限位仓619，使得动力块603在动力弹簧638的作用下复原；

S5：当动力块603复原时移位齿条634便会通过双旋直齿环630、棘爪635带动棘轮633进行转动，棘轮633进行转动时便可通过使定旋动杆628通过换向锥齿轮629、传旋锥齿轮609、旋动转杆606带动调位锥齿轮604进行转动，如此便可使伸缩璇接杆647带动换位旋盘601进行转动，如此便可对注液管4的位置进行旋转，随后便可对另一位置处的土壤进行修复处理，如此便可减轻工作人员的劳动强度，同时也提高了修复效率；

S6：如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理。

以上所述的，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种土壤原位修复装置，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内侧安装有伸缩气缸(2)，所述伸缩气缸(2)的顶部固定有连位架(605)，所述伸缩气缸(2)的输出端连接有换位旋盘(601)，换位旋盘(601)的底部与伸缩气缸(2)的输出端通过轴承转动连接，换位旋盘(601)位于支撑架(1)的上方，所述换位旋盘(601)的顶部安装有连管架(3)，所述连管架(3)的一端设置有注液管(4)，所述注液管(4)的外侧开设有排液孔(5)，所述换位旋盘(601)的底部通过压拔移管器连接有动力块(603)，所述动力块(603)的底部设置有用于对连管架(3)进行旋转的单旋摆位件，所述单旋摆位件与压拔移管器通过扣锁间移器相连。

2.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述压拔移管器包括有通过轴承转动连接于换位旋盘(601)底部的定压环(602)，定压环(602)位于伸缩气缸(2)输出端的外侧，所述定压环(602)的底部通过转轴转动连接有斜压连杆(610)，所述斜压连杆(610)的一端通过转轴转动连接有摆移块(636)，所述摆移块(636)的一端固定有随移插块(617)，随移插块(617)的两侧滑动连接于连位架(605)的内侧，所述动力块(603)套接于随移插块(617)的外侧，所述动力块(603)的内侧设置有动力弹簧(638)，动力弹簧(638)的一端与随移插块(617)相连，所述摆移块(636)远离随移插块(617)的一端设置有补距推引单元。

3.根据权利要求2所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述扣锁间移器包括有固定于动力块(603)远离随移插块(617)一端的斜锥插块(623)，所述斜锥插块(623)的顶部开设有第二对接孔(624)，第二对接孔(624)延伸至斜锥插块(623)的底部，所述连位架(605)的内侧固定有限位仓(619)，所述限位仓(619)的顶部开设有贯穿至限位仓(619)底部的第一对接孔(622)，所述限位仓(619)的顶部滑动连接有活动限板(611)，所述活动限板(611)的底部固定有卡位销(621)，卡位销(621)位于第一对接孔(622)的上方，所述限位仓(619)的两侧设置有与活动限板(611)相连的板压弹簧(644)，所述活动限板(611)的两侧固定有挤位销(645)，所述连位架(605)的一端固定有限位伸缩杆(625)，所述限位伸缩杆(625)的一端固定有复移接板(616)，所述复移接板(616)的因此而设置有与连位架(605)相连的复位弹簧(626)，所述复移接板(616)的一侧固定有传移杆(618)，传移杆(618)位于复位弹簧(626)的一侧，所述传移杆(618)的一端固定有梯形挤压块(620)，梯形挤压块(620)位于挤位销(645)的下方，随移插块(617)的两侧设置有与传移杆(618)相连的矫位卡压件。

4.根据权利要求3所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述矫位卡压件包括有固定于连位架(605)两侧的双面直齿条(608)，所述随移插块(617)的两侧设置有直齿导轮组(632)，所述直齿导轮组(632)的一端连接有单螺旋丝杆(614)，所述单螺旋丝杆(614)的外侧套接有移位块(613)，所述移位块(613)的一侧插接有矩形动杆(612)，矩形动杆(612)的一端设置有矫位弹簧(631)，所述矩形动杆(612)的一端通过转轴转动连接有L型挤位块(627)。

5.根据权利要求3所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述补距推引单元包括有固定于摆移块(636)远离随移插块(617)一端的接位定架(641)，所述接位定架(641)的两侧设置有套位柱(642)，所述套位柱(642)的一端固定有顶位板(615)，所述摆移块(636)的两侧开设有引板槽(639)，所述引板槽(639)的内侧滑动连接有引拉板(637)，引拉板(637)两侧延伸至引板槽(639)的外侧，所述引拉板(637)的一端固定有限旋销(640)，限旋销(640)的一端延伸至接位定架(641)的内侧，所述套位柱(642)的外侧开设有若干插连孔(643)，若干插连孔(643)沿着套位柱(642)的圆心等距离分布，所述限旋销(640)的一端与插连孔(643)相契合，所述引拉板(637)的一侧设置有与接位定架(641)相连的引销弹簧(646)。

6.根据权利要求4所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述移位块(613)的内侧设置有与单螺旋丝杆(614)相匹配的螺纹孔，所述单螺旋丝杆(614)插接于双面直齿条(608)的外侧，直齿导轮组(632)与双面直齿条(608)外侧相啮合。

7.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述单旋摆位件包括有固定于动力块(603)底部的移位齿条(634)，所述支撑架(1)的顶部设置有夹位定架(607)，夹位定架(607)位于动力块(603)的下方，所述支撑架(1)的顶部通过轴承转动连接有定旋动杆(628)，定旋动杆(628)位于夹位定架(607)的一侧，所述夹位定架(607)的内侧通过轴承转动连接有双旋直齿环(630)，所述定旋动杆(628)的两端固定有棘轮(633)，棘轮(633)位于双旋直齿环(630)的内侧，所述定旋动杆(628)的外侧设置有换向锥齿轮(629)，所述支撑架(1)的顶部通过轴承转动连接有旋动转杆(606)，旋动转杆(606)位于定旋动杆(628)的一侧，所述旋动转杆(606)的两端固定有传旋锥齿轮(609)，所述换位旋盘(601)的底部设置有伸缩璇接杆(647)，伸缩璇接杆(647)位于定压环(602)的内侧，所述伸缩璇接杆(647)的底部固定有调位锥齿轮(604)，调位锥齿轮(604)的底部通过轴承转动连接于支撑架(1)的顶部，所述双旋直齿环(630)的内侧通过转轴转动连接有与棘轮(633)外侧相契合的棘爪(635)。

8.根据权利要求7所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述换向锥齿轮(629)与传旋锥齿轮(609)、调位锥齿轮(604)与传旋锥齿轮(609)相啮合，所述棘爪(635)与双旋直齿环(630)连接的转轴之间卡接有扭力弹簧。

9.根据权利要求1所述的一种土壤原位修复装置，其特征在于，所述注液管(4)的底端与支撑架(1)的底部平齐，所述伸缩气缸(2)通过导线与外界控制器、电源电性连接。

10.一种土壤原位修复修复方法，其特征在于，采用权利要求1-9任一项所述的一种土壤原位修复装置，包括以下步骤：

S1：在使用该设备时先将该设备放置在需修复的土壤区域，随后将药液排放管通过螺纹安装在注液管(4)的顶部，此时药液会穿过注液管(4)由排液孔(5)流出；

S2：通过控制器使伸缩气缸(2)进行收缩，伸缩气缸(2)进行收缩时通过换位旋盘(601)、连管架(3)带动注液管(4)进行下移，使得注液管(4)插入土壤中，来对该位置处的土壤进行注药修复，在此过程中通过压拔移管器来使动力块(603)进行移动，使得动力块(603)通过扣锁间移器与连位架(605)相连；

S3：在对该区域注药完成后，通过外界控制器控制伸缩气缸(2)的伸展来使注液管(4)与土壤分离，在此过程中动力块(603)受到扣锁间移器的限位，当注液管(4)完全与土壤分离时通过压拔移管器来使扣锁间移器失去对动力块(603)的限位；

S4：此时动力块(603)便会在压拔移管器的运作下带动单旋摆位件进行运作，以此来使单旋摆位件对伸缩气缸(2)输出端的换位旋盘(601)进行旋转，如此便可对注液管(4)的位置进行改变；

S5：如此反复可对该处的土壤进行注药修复处理。

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