CN113083882A - 一种土壤修复治理系统及治理方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种土壤修复治理系统及治理方法，涉及土壤修复领域，包括输送机构、注射机构与开槽机构，输送机构的上固定设置有注射机构，输送机构上连接有开槽机构，开槽机构位于注射机构的左方，本发明能够避免传统的挖坑填埋的方式进行药物注入，采用先进的自动化方式进行土壤修复，从而大大的提高了土壤修复的效率，其次本发明通过输送机构能够实现定点修复，保证每一个注入药剂的地点的距离是一致的，从而进一步的能够保证药剂的作用范围，能够最大化的提高修复的作用，减少修复所需的材料的消耗。

Description

一种土壤修复治理系统及治理方法

技术领域

本发明涉及土壤修复领域，具体提出了一种土壤修复治理系统及治理方法。

背景技术

土壤修复是使遭受污染的土壤恢复正常功能的技术措施，我国的土壤环境状态总体不容乐观，面对土壤污染的严峻局面，国家也提出了相应的政策来加大人们对土壤的修复，现有的土壤修复大致可分为物理、化学和生物等方法，主要是通过转移、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受的水平，或将有毒有害的污染物转化为无害的物质，现如今，我国由实验室研究向实用阶段进行过渡，进入到一个快速、全面的治理时期。

现有的土壤修复治理方式中主要还是通过化学的方式将土壤修复剂放入到受到污染的区域，随后降低土壤中有害物质的浓度，现有的土壤修复的过程是通过人工在受到污染的土壤上挖开几个洞，随后将土壤修复剂倒入到洞中，再进行填充，这种方法是目前使用最为广泛简便的方式，但是还是存在以下的问题：

(一)首先传统的土壤修复治理系统及治理方法主要是通过人工在受污染的地方挖洞，这样会破坏地面，影响地面的美观，并且在进行修复的时候一般都是定期注入土壤修复剂，这样就需要再次挖开填充，重复这样的操作严重影响土壤修复的效率。

(二)其次传统的土壤修复治理系统及治理方法操作效率太慢，在进行土壤修复的时候，都是涉及百亩千亩的土壤，因此需要在不同的地方注入土壤修复剂，通过人工的方式需要多天才能够完成，因此需要进行改进。

针对上述的情况，本发明提出了一种土壤修复治理系统及治理方法

发明内容

一要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种土壤修复治理系统，包括输送机构、注射机构与开槽机构，所述输送机构的上固定设置有注射机构，输送机构上连接有开槽机构，开槽机构位于注射机构的左方。

所述注射机构包括水平板、注射针、储液仓、伸缩气缸、移动杆、驱动模块与移动模块，水平板的上端均匀的固定安装有注射针，注射针的上端通过导管与储液仓相连，储液仓固定安装在水平板上，水平板的上端与伸缩气缸的输出端相连，伸缩气缸与移动杆相连，移动杆上设置有移动模块，水平板上设置有驱动模块。

所述开槽机构包括圆柱块、锥形柱、防塞模块、放置框与卡接单元，圆柱块为空心结构，圆柱块的下端固定设置有锥形柱，锥形柱上设置有螺纹齿，圆柱块的侧壁上均匀的开设有漏料孔，且圆柱块的内部固定安装有防塞模块，圆柱块的下方设置有放置框。

所述防塞模块包括连接杆、移动柱、防塞柱、限位块、弹簧杆、防水作业框与伸缩电动推杆，圆柱块的内部通过连接杆固定设置有防水作业框，防水作业框的内部固定安装有伸缩电动推杆，伸缩电动推杆的输出端上连接有移动柱，移动柱上等间距抵靠设置有防塞柱，防塞柱靠近中间的位置处固定安装有限位块，限位块与圆柱块的内壁之间套设有弹簧，移动柱的下端固定安装有弹簧杆，弹簧杆与圆柱块的内壁相连。

作为本发明的优选技术方案，所述输送机构包括万向轮、方形板、转动轴、转动链轮、链条、固定板、主动链轮与输送电机，方形板的下端均匀的转动设置有万向轮，万向轮之间通过转动轴相连，转动轴上固定安装有转动链轮，转动链轮之间通过链条相连，链条上对称啮合设置有主动链轮，主动链轮通过固定板安装在方形板上，主动链轮的侧端固定连接有输送电机，输送电机固定安装在方形板的下端；具体工作时，输送电机通过主动链轮带动链条带动转动链轮转动，转动链轮带动转动轴跟随同步转动，转动轴转动的时候，万向轮也在随之转动，进一步的实现输送机构带动整个设备进行运动，保证设备能够在被污染的土壤中进行移动操作，通过输送机构对被污染的土壤进行药剂注射作业，当药剂在土壤中进行扩散之后，能够有效的保证突然修复的效率，同时输送机构能够进行间歇性的运动，通过走走停停的方式进行施工操作。

作为本发明的优选技术方案，所述移动模块包括支撑板、滑动丝杆与移动电机，方形板上均匀的固定安装有对称的支撑板，支撑板靠近上端的位置处转动连接有滑动丝杆，滑动丝杆上通过螺纹配合的方式连接有移动杆，滑动丝杆的侧端与移动电机的输出端相连，移动电机通过电机座固定安装在支撑板上；具体工作时，通过移动电机控制滑动丝杆的转动，通过滑动丝杆的转动带动移动杆进行上下移动。

作为本发明的优选技术方案，所述驱动模块包括齿轮环、主动齿轮与驱动电机，水平板的下端等间距转动设置有齿轮环，齿轮环套设在注射针上，且齿轮环与注射针相互不接触设置，齿轮环之间通过啮合的方式相连接，水平板上靠近右下角的位置处转动设置有主动齿轮，主动齿轮与齿轮环相啮合，驱动电机的输出端转动贯穿水平板与主动齿轮相连，驱动电机固定在水平板上；具体工作时，当移动模块带动整个圆柱块运动至待加工区域时，驱动电机启动，驱动电机通过主动齿轮转动，主动齿轮带动齿轮环转动，齿轮环带动卡接环转动，卡接环通过卡接单元带动圆柱块转动，圆柱块转动的时候，圆柱块下饭的锥形柱进行高速转动，此时通过伸缩气缸对其施加一个向下的力，保证锥形柱进行转动钻土作业，进一步的保证圆柱块能够快速的进入的土壤中，齿轮环在转动的过程中不需要注意转动的方向是否一致，只需要其能够快速转动即可。

作为本发明的优选技术方案，所述放置框包括放置块，方形板上活动安装有放置块，放置块上均匀的开设有放置槽，且放置槽开口朝上设置；圆柱块一一对应放置槽，将圆柱块倒置的插入到放置槽内，这样能够保证圆柱块的稳定性，能够有效的提高卡接单元卡接的效率。

作为本发明的优选技术方案，所述卡接单元包括卡接块、斜面环、卡接环、一号弹簧伸缩杆与二号弹簧伸缩杆，圆柱块的上端开设有环形槽，环形槽上套设有斜面环，圆柱块的顶端为倾斜设置，齿轮环的内侧固定安装有卡接环，卡接环的内侧均匀的滑动设置有卡接块，卡接块上固定连接有一号弹簧伸缩杆，一号弹簧伸缩杆与卡接环的内壁相连，水平板的下端均匀的固定安装有二号弹簧伸缩杆，二号弹簧伸缩杆位于卡接环的内侧；具体工作时，当水平板向下运动的时候，圆柱块与卡接环相互接触的时候，水平板继续向下运动，此时卡接单元上的卡接块挤压圆柱块，卡接块通过一号弹簧伸缩杆被压缩会卡接环内，此时圆柱块进入到卡接环上卡接，这样能够有效的保证圆柱块被卡接固定，不会再运输的过程中出现掉落的危险，当卡接单元将圆柱块固定之后，通过移动模块运送至待加工区域的上方，随后通过开槽机构进行开槽。

此外，本发明还提供了一种土壤修复的治理方法，具体包括以下步骤：

S1、物料填充：将圆柱块均匀的放置到放置框上，并且将放置框放到方形板上的指定位置，且将储液仓内填充满土壤修复所需的药剂；

S2、开槽固定：通过移动模块控制水平板移动至放置框所在的位置，并且通过卡接单元将圆柱块固定到水平板的下端，其次通过驱动模块带动圆柱块与锥形柱转动，从而实现圆柱块钻到土壤的内部；

S3、土壤修复：通过注射机构中的注射针向圆柱块内注入药剂，并且通过对药剂施加一定的压力，迫使药剂通过圆柱块上开设的漏料孔进入到被污染的土壤中；

S4、收集作业：通过输送机构带动整个设备进行运送运动，同时间接性的对待修复的土壤注射药剂。

(三)有益效果

1.本发明提供一种土壤修复治理系统及治理方法，开槽机构中的防塞柱初始状态下与圆柱块的外侧壁平齐，主要是为了防止在钻孔的过程中土壤进入的圆柱块的内部，导致设备受损，其次防塞柱能够通过移动柱的往复运动，实现自身的往复运动，这样防塞柱在圆柱块的内部往复运动，能够实现增加压力的效果，提高药剂流出的速率

2.本发明提供一种土壤修复治理系统及治理方法，注射机构主要是通过注射针对圆柱块进行药剂的注入，当药剂填满圆柱块的时候就会通过注入的压力将药剂推进土壤中，保证药剂流出的效率。

3.本发明提供一种土壤修复治理系统及治理方法，开槽机构中的圆柱块上开设有均匀的漏料孔，主要是为了提高药剂流出的均匀性，保证在开槽机构的附近能够均匀的设置有药剂，从而进一步的保证药剂扩散的效率，稳定药剂扩散的面积。

4.本发明提供一种土壤修复治理系统及治理方法，本发明能够避免传统的挖坑填埋的方式进行药物注入，采用先进的自动化的方式，大大的提高了土壤修复的效率，同时本发明能够有效的减少人工的参与，实现自动化进行土壤修复，其次本发明通过输送机构能够实现定点修复，保证每一个注入药剂点的距离是一致的，从而能够保证药剂扩散后，能够最大化的提高药剂修复的作用，减少药物的消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明第一视角的结构示意图；

图2是本发明输送机构的结构示意图；

图3是本发明第二视角的结构示意图；

图4是本发明的纵向剖视图；

图5是本发明图4中的A处放大图；

图6是本发明圆柱块的剖视图；

图7是本发明驱动模块的剖视图；

图8是本发明卡接单元的剖视图；

图9是本发明的流程图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图9所示，一种土壤修复治理系统，包括输送机构1、注射机构2与开槽机构3，所述输送机构1的上固定设置有注射机构2，输送机构1上连接有开槽机构3，开槽机构3位于注射机构2的左方；具体工作时，通过输送机构1进行匀速运动，通过开槽机构3对土壤进行快速开槽，通过注射机构2将药剂注入到开槽机构3中，进行药物修复。

所述放置框34包括放置块341，方形板12上活动安装有放置块341，放置块341上均匀的开设有放置槽，且放置槽开口朝上设置；圆柱块31一一对应放置槽，将圆柱块31倒置的插入到放置槽内，这样能够保证圆柱块31的稳定性，能够有效的提高卡接单元35卡接的效率。

所述移动模块27包括支撑板271、滑动丝杆272与移动电机273，方形板12上均匀的固定安装有对称的支撑板271，支撑板271靠近上端的位置处转动连接有滑动丝杆272，滑动丝杆272上通过螺纹配合的方式连接有移动杆25，滑动丝杆272的侧端与移动电机273的输出端相连，移动电机273通过电机座固定安装在支撑板271上；具体工作时，通过移动电机273控制滑动丝杆272的转动，通过滑动丝杆272的转动带动移动杆25进行上下移动。

所述卡接单元35包括卡接块351、斜面环352、卡接环353、一号弹簧伸缩杆354与二号弹簧伸缩杆355，圆柱块31的上端开设有环形槽，环形槽上套设有斜面环352，圆柱块31的顶端为倾斜设置，齿轮环261的内侧固定安装有卡接环353，卡接环353的内侧均匀的滑动设置有卡接块351，卡接块351上固定连接有一号弹簧伸缩杆354，一号弹簧伸缩杆354与卡接环353的内壁相连，水平板21的下端均匀的固定安装有二号弹簧伸缩杆355，二号弹簧伸缩杆355位于卡接环353的内侧；具体工作时，当水平板21向下运动的时候，圆柱块31与卡接环353相互接触的时候，水平板21继续向下运动，此时卡接单元35上的卡接块351挤压圆柱块31，卡接块351通过一号弹簧伸缩杆354被压缩会卡接环353内，此时圆柱块31进入到卡接环353上卡接，这样能够有效的保证圆柱块31被卡接固定，不会再运输的过程中出现掉落的危险，当卡接单元35将圆柱块31固定之后，通过移动模块27运送至待加工区域的上方，随后通过开槽机构3进行开槽。

所述注射机构2包括水平板21、注射针22、储液仓23、伸缩气缸24、移动杆25、驱动模块26与移动模块27，水平板21的上端均匀的固定安装有注射针22，注射针22的上端通过导管与储液仓23相连，储液仓23固定安装在水平板21上，水平板21的上端与伸缩气缸24的输出端相连，伸缩气缸24与移动杆25相连，移动杆25上设置有移动模块27，水平板21上设置有驱动模块26；具体工作时，移动模块27带动水平板21运动至放置框34的上方，随后伸缩气缸24启动，伸缩气缸24的输出端带动水平板21向下运动，直至水平板21下端的注射针22插入到圆柱块31内，直至圆柱块31与卡接单元35相互接触，伸缩气缸24能够有效的进行伸缩，并且保证操作的高效性。

所述开槽机构3包括圆柱块31、锥形柱32、防塞模块33、放置框34与卡接单元35，圆柱块31为空心结构，圆柱块31的下端固定设置有锥形柱32，锥形柱32上设置有螺纹齿，圆柱块31的侧壁上均匀的开设有漏料孔，且圆柱块31的内部固定安装有防塞模块33，圆柱块31的下方设置有放置框34；具体工作时，当圆柱块31通过卡接单元35与水平板21卡接固定之后，通过移动模块27将其运送至待加工的区域。

所述驱动模块26包括齿轮环261、主动齿轮262与驱动电机263，水平板21的下端等间距转动设置有齿轮环261，齿轮环261套设在注射针22上，且齿轮环261与注射针22相互不接触设置，齿轮环261之间通过啮合的方式相连接，水平板21上靠近右下角的位置处转动设置有主动齿轮262，主动齿轮262与齿轮环261相啮合，驱动电机263的输出端转动贯穿水平板21与主动齿轮262相连，驱动电机263固定在水平板21上；具体工作时，当移动模块27带动整个圆柱块31运动至待加工区域时，驱动电机263启动，驱动电机263通过主动齿轮262转动，主动齿轮262带动齿轮环261转动，齿轮环261带动卡接环353转动，卡接环353通过卡接单元35带动圆柱块31转动，圆柱块31转动的时候，圆柱块31下饭的锥形柱32进行高速转动，此时通过伸缩气缸24对其施加一个向下的力，保证锥形柱32进行转动钻土作业，进一步的保证圆柱块31能够快速的进入的土壤中，齿轮环261在转动的过程中不需要注意转动的方向是否一致，只需要其能够快速转动即可。

所述防塞模块33包括连接杆330、移动柱331、防塞柱332、限位块333、弹簧杆334、防水作业框335与伸缩电动推杆336，圆柱块31的内部通过连接杆330固定设置有防水作业框335，防水作业框335的内部固定安装有伸缩电动推杆336，伸缩电动推杆336的输出端上连接有移动柱331，移动柱331上等间距抵靠设置有防塞柱332，防塞柱332靠近中间的位置处固定安装有限位块333，限位块333与圆柱块31的内壁之间套设有弹簧，移动柱331的下端固定安装有弹簧杆334，弹簧杆334与圆柱块31的内壁相连；具体工作时，初始状态下，防塞柱332与圆柱块31的外壁处于同一平面内，并且防塞柱332抵靠在移动柱331的最高处，当注射针22将药剂都注入到圆柱块31的内部时，伸缩电动推杆336的输出端带动移动柱331向下运动，此时，抵靠在移动柱331上的防塞柱332移动到移动柱331上的最低位置处，此时防塞柱332因为发生位移，同时向内运动，此时圆柱块31上的漏料孔内打开，此时通过注射针22释放出来的药剂都经过漏料孔进入到被污染的土壤中，防塞柱332刚开始与圆柱块31的外侧壁平齐，主要是为了防止在钻孔的过程中土壤进入的圆柱块31的内部，导致设备受损，其次防塞柱332能够通过移动柱331的往复运动，实现自身的往复运动，这样防塞柱332在圆柱块31的内部往复运动，能够实现增加压力的效果，提高药剂流出的速率。

所述输送机构1包括万向轮11、方形板12、转动轴13、转动链轮14、链条15、固定板16、主动链轮17与输送电机18，方形板12的下端均匀的转动设置有万向轮11，万向轮11之间通过转动轴13相连，转动轴13上固定安装有转动链轮14，转动链轮14之间通过链条15相连，链条15上对称啮合设置有主动链轮17，主动链轮17通过固定板16安装在方形板12上，主动链轮17的侧端固定连接有输送电机18，输送电机18固定安装在方形板12的下端；具体工作时，输送电机18通过主动链轮17带动链条15带动转动链轮14转动，转动链轮14带动转动轴13跟随同步转动，转动轴13转动的时候，万向轮11也在随之转动，进一步的实现输送机构1带动整个设备进行运动，保证设备能够在被污染的土壤中进行移动操作，通过输送机构1对被污染的土壤进行药剂注射作业，当药剂在土壤中进行扩散之后，能够有效的保证突然修复的效率，同时输送机构1能够进行间歇性的运动，通过走走停停的方式进行施工操作。

此外，本发明还提供了一种土壤修复的治理方法，具体包括以下步骤：

S1、物料填充：将圆柱块31均匀的放置到放置框34上，并且将放置框34放到方形板12上的指定位置，且将储液仓23内填充满土壤修复所需的药剂；

S2、开槽固定：通过移动模块27控制水平板21移动至放置框34所在的位置，并且通过卡接单元35将圆柱块31固定到水平板21的下端，其次通过驱动模块26带动圆柱块31与锥形柱32转动，从而实现圆柱块31钻到土壤的内部；

S3、土壤修复：通过注射机构2中的注射针22向圆柱块31内注入药剂，并且通过对药剂施加一定的压力，迫使药剂通过圆柱块31上开设的漏料孔进入到被污染的土壤中；

S4、收集作业：通过输送机构1带动整个设备进行运送运动，同时间接性的对待修复的土壤注射药剂。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤修复治理系统，包括输送机构(1)、注射机构(2)与开槽机构(3)，其特征在于：所述输送机构(1)的上固定设置有注射机构(2)，输送机构(1)上连接有开槽机构(3)，开槽机构(3)位于注射机构(2)的左方；

所述注射机构(2)包括水平板(21)、注射针(22)、储液仓(23)、伸缩气缸(24)、移动杆(25)、驱动模块(26)与移动模块(27)，水平板(21)的上端均匀的固定安装有注射针(22)，注射针(22)的上端通过导管与储液仓(23)相连，储液仓(23)固定安装在水平板(21)上，水平板(21)的上端与伸缩气缸(24)的输出端相连，伸缩气缸(24)与移动杆(25)相连，移动杆(25)上设置有移动模块(27)，水平板(21)上设置有驱动模块(26)；

所述开槽机构(3)包括圆柱块(31)、锥形柱(32)、防塞模块(33)、放置框(34)与卡接单元(35)，圆柱块(31)为空心结构，圆柱块(31)的下端固定设置有锥形柱(32)，锥形柱(32)上设置有螺纹齿，圆柱块(31)的侧壁上均匀的开设有漏料孔，且圆柱块(31)的内部固定安装有防塞模块(33)，圆柱块(31)的下方设置有放置框(34)；

所述防塞模块(33)包括连接杆(330)、移动柱(331)、防塞柱(332)、限位块(333)、弹簧杆(334)、防水作业框(335)与伸缩电动推杆(336)，圆柱块(31)的内部通过连接杆(330)固定设置有防水作业框(335)，防水作业框(335)的内部固定安装有伸缩电动推杆(336)，伸缩电动推杆(336)的输出端上连接有移动柱(331)，移动柱(331)上等间距抵靠设置有防塞柱(332)，防塞柱(332)靠近中间的位置处固定安装有限位块(333)，限位块(333)与圆柱块(31)的内壁之间套设有弹簧，移动柱(331)的下端固定安装有弹簧杆(334)，弹簧杆(334)与圆柱块(31)的内壁相连。

2.根据权利要求1所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：所述输送机构(1)包括万向轮(11)、方形板(12)、转动轴(13)、转动链轮(14)、链条(15)、固定板(16)、主动链轮(17)与输送电机(18)，方形板(12)的下端均匀的转动设置有万向轮(11)，万向轮(11)之间通过转动轴(13)相连，转动轴(13)上固定安装有转动链轮(14)，转动链轮(14)之间通过链条(15)相连，链条(15)上对称啮合设置有主动链轮(17)，主动链轮(17)通过固定板(16)安装在方形板(12)上，主动链轮(17)的侧端固定连接有输送电机(18)，输送电机(18)固定安装在方形板(12)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：所述移动模块(27)包括支撑板(271)、滑动丝杆(272)与移动电机(273)，方形板(12)上均匀的固定安装有对称的支撑板(271)，支撑板(271)靠近上端的位置处转动连接有滑动丝杆(272)，滑动丝杆(272)上通过螺纹配合的方式连接有移动杆(25)，滑动丝杆(272)的侧端与移动电机(273)的输出端相连，移动电机(273)通过电机座固定安装在支撑板(271)上。

4.根据权利要求1所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：所述驱动模块(26)包括齿轮环(261)、主动齿轮(262)与驱动电机(263)，水平板(21)的下端等间距转动设置有齿轮环(261)，齿轮环(261)套设在注射针(22)上，且齿轮环(261)与注射针(22)相互不接触设置，齿轮环(261)之间通过啮合的方式相连接，水平板(21)上靠近右下角的位置处转动设置有主动齿轮(262)，主动齿轮(262)与齿轮环(261)相啮合，驱动电机(263)的输出端转动贯穿水平板(21)与主动齿轮(262)相连，驱动电机(263)固定在水平板(21)上。

5.根据权利要求1所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：所述放置框(34)包括放置块(341)，方形板(12)上活动安装有放置块(341)，放置块(341)上均匀的开设有放置槽，且放置槽开口朝上设置。

6.根据权利要求1所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：所述卡接单元(35)包括卡接块(351)、斜面环(352)、卡接环(353)、一号弹簧伸缩杆(354)与二号弹簧伸缩杆(355)，圆柱块(31)的上端开设有环形槽，环形槽上套设有斜面环(352)，圆柱块(31)的顶端为倾斜设置，齿轮环(261)的内侧固定安装有卡接环(353)，卡接环(353)的内侧均匀的滑动设置有卡接块(351)，卡接块(351)上固定连接有一号弹簧伸缩杆(354)，一号弹簧伸缩杆(354)与卡接环(353)的内壁相连，水平板(21)的下端均匀的固定安装有二号弹簧伸缩杆(355)，二号弹簧伸缩杆(355)位于卡接环(353)的内侧。

7.根据权利要求1中所述的一种土壤修复治理系统，其特征在于：采用上述一种土壤修复的治理系统的方法具体包括以下步骤：

S1、物料填充：将圆柱块(31)均匀的放置到放置框(34)上，并且将放置框(34)放到方形板(12)上的指定位置，且将储液仓(23)内填充满土壤修复所需的药剂；

S2、开槽固定：通过移动模块(27)控制水平板(21)移动至放置框(34)所在的位置，并且通过卡接单元(35)将圆柱块(31)固定到水平板(21)的下端，其次通过驱动模块(26)带动圆柱块(31)与锥形柱(32)转动，从而实现圆柱块(31)钻到土壤的内部；

S3、土壤修复：通过注射机构(2)中的注射针(22)向圆柱块(31)内注入药剂，并且通过对药剂施加一定的压力，迫使药剂通过圆柱块(31)上开设的漏料孔进入到被污染的土壤中；

S4、收集作业：通过输送机构(1)带动整个设备进行运送运动，同时间接性的对待修复的土壤注射药剂。

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