CN112893448A - 一种土壤治理改良方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种土壤治理改良方法，涉及土壤治理领域，包括翻土机构与注射机构，翻土机构上设置有注射机构，本发明能够通过自动化的方式对被污染的土壤进行药物注射治理改良，并且本发明能够最大程度的保证药物的利用率，提高治理的效率，同时能够减少药物的不必要浪费，其次本发明能够对土壤进行翻土松动，从而提高土壤的蓬松度，提高药水渗透的面积，保证单位体积的药水能够最大化的进行土壤治理改良，且本发明通过注射的方式能够优于传统的喷洒方式进行土壤治理，提高治理的效率。

Description

一种土壤治理改良方法

技术领域

本发明涉及土壤治理领域，具体提出了一种土壤治理改良方法。

背景技术

我国现有的土壤治理主要是采用三种不同的方式，分别是物理、化学和生物三种方式，利用物理、化学和生物的方法转移、吸收、降解和转化土壤中的污染物，使其浓度降低到可接受的水平或者将有毒的污染物转化为无害的物质，从根本上进行土壤治理改良，传统的土壤治理改良方法主要是通过人工对土地进行喷洒药水，从而对土壤进行治理，但是传统的方法还是存在以下的问题：

(一)传统的土壤治理改良方法通过人工进行喷涂，只能够将药水喷洒到土壤的表面，药水无法渗透到土壤的内部，只能够对土壤的表面进行初步的治理改良，并且药水喷洒之后容易蒸发，严重影响药水的效率，同时浪费大量的药水。

(二)传统的土壤治理改良方法只能够进行喷洒，对于治理面积广阔的土壤效率慢，并且需要消耗大量的成本。

针对上述的情况，本发明提出了一种土壤治理改良方法。

发明内容

(一)要解决的问题

本发明可以解决上述背景技术中所提到的所有问题。

(二)技术方案

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种土壤治理改良方法，该土壤治理改良方法采用如下土壤治理改良设备，该设备包括翻土机构与注射机构，所述翻土机构上设置有注射机构。

所述翻土机构包括翻土作业框、垂直板、转动轮、传送带、翻土块、破碎模块、铲土单元与驱动模块，翻土作业框的下端等间距安装有对称的垂直板，垂直板的下端转动连接有转动轮，转动轮上传动设置有传送带，传送带的外壁上等间距交替安装有翻土块，翻土块的侧端设置有破碎模块，翻土作业框的下端设置有铲土单元，垂直板上设置有驱动模块。

所述破碎模块包括执行框、破碎杆、弹簧杆、保护膜与推动气缸，执行框为空心结构，翻土块的侧端固定安装有执行框，执行框靠近下端的位置处铰接有破碎杆，破碎杆为V形结构，且破碎杆的中线点为铰接点，破碎杆与翻土块之间设置有弹簧杆，且破碎杆与翻土块之间设置有保护膜，保护膜位于弹簧杆的下方，破碎杆的上端转动贯穿执行框设置，并且破碎杆的上端与推动气缸的输出端铰接设置，推动气缸的固定端与执行框的内壁相铰接。

所述注射机构包括注射管、插土管、密封块、推动杆、限位模块与开合模块，翻土作业框的内部滑动安装有注射管，注射管固定贯穿翻土作业框设置，翻土作业框的下端对称连接有插土管，且插土管倾斜设置，注射管的下端固定安装有限位模块，注射管的内部滑动设置有密封块，密封块的上端连接有推动杆，推动杆与注射管同心设置，插土管的内部设置有开合模块。

该土壤治理改良设备进行土壤治理改良时包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该土壤治理改良设备进行土壤治理改良之前，对设备运行进行检查；

S2、土壤翻动：通过翻土机构对土壤的表面进行翻土，促使土壤呈松软状态，随后再翻土的过程中通过破碎模块对大块的土壤进行敲击破碎；

S3、土壤加工：通过铲土单元对翻动的土壤进行刨坑，均匀的铲出坑道，同时将坑道中的土壤运输至两旁，随后对其进行稳固；

S4、药物注射：通过注射机构对坑道两旁的土堆进行药物注射，并且通过开合模块防止注射过程中土壤堵塞注射口。

所述铲土单元包括锥形块、垂直杆、固定块与拍打支链，翻土作业框的下端固定连接有垂直杆，垂直杆的下端与锥形块固定连接，且锥形块从上至下逐渐倾斜设置，锥形块的右端通过固定块固定安装有拍打支链；具体工作时，当土壤通过翻动和破碎之后，待治理改良的土壤基本处于平整的状态，此时通过人工调整设备的位置，促使锥形块插入到破碎后的土壤中，此时伴随着设备整体的向前移动，锥形块对土壤进行冲击，被冲击的土壤通过锥形块特有的三角斜面结构将土壤均匀的分成两股，并且两股土壤逐渐在锥形块的两端堆积，因为堆积的原因位于上端的土壤容易滚下来，从而将锥形块开设出来的沟壑给掩埋掉，此时拍打支链对铲开堆积的土壤进行轻轻的拍打，保证土壤不会滚落下来，为后续注射机构注射提高效率。

所述拍打支链包括凸轮块、拍打作业框、往复杆、限位块与拍打板，固定块的右端固定安装有拍打作业框，拍打作业框的内壁上转动设置有凸轮块，凸轮块的侧端抵靠设置有对称的往复杆，往复杆滑动贯穿拍打作业框设置，且往复杆靠近中间的位置处固定安装有限位块，往复杆位于限位块和拍打作业框的内壁之间套设有弹簧，往复杆的右端固定安装有拍打板；当土壤被铲开之后，通过驱动模块的联动，保证凸轮块转动，凸轮块转动的过程中抵靠在凸轮块侧端的往复杆实现往复运动，往复杆往复运动的时候，拍打板对堆积的土壤进行拍打，保证土壤能够堆积的一起，不会随意的散落下来，限位块和弹簧的作用主要是保证往复杆能够实现往复运动，通过凸轮块的转动，凸轮块的大径端转动到往复杆抵靠的位置时，往复杆被挤出，同时弹簧被压碎，当凸轮块转动到小径时，通过弹簧的弹力保证往复杆能够紧密的贴合在凸轮块的表面。

所述限位模块包括限位柱、支撑块、卡接杆与卡接块，注射管的下端固定安装有限位柱，限位块的下端为锥形结构，限位块的表面均匀的开设有圆形凹槽，且限位块上滑动设置有支撑块，支撑块为空心结构，支撑块的内部滑动贯穿设置有卡接杆，卡接杆上固定安装有卡接块，卡接块抵靠设置在支撑块的内壁上，且卡接杆位于支撑块内部的部分套设有弹簧；具体工作时，当插土管插入到土壤中时，限位柱也跟随一起插入到土壤中，并且在插入之前需要先调好限位块的限位距离，初始状态下，卡接杆是抵靠在圆形凹槽内的，在需要进行限位调节的时候，拉动卡接杆，卡接杆被拉动缩回支撑块内，此时支撑块内的弹簧被压缩，随后控制支撑块在限位柱的表面进行移动，当支撑块调节至合适的位置之后，松开卡接杆，卡接杆通过弹簧的弹力再次卡接在限位块表面的凹槽内，此时在将限位柱和插土管插入到土壤中之后，限位柱上的支撑块能够抵靠在土壤的表面，阻止插土管继续向下运动，此时注射机构进行药物注射，限位模块主要启到限位的作用，防止插入管插入到较深的位置拔不出来，同时也不影响药水发挥其作用。

所述开合模块包括固定杆、三角块、开合片、连接杆、电动推杆与滑动片，插土管的内部通过支架固定安装有固定杆，固定杆的下端固定安装有三角块，插土管的下端沿中心线的位置处均匀的铰接有开合片，开合片靠近中间的位置处与连接杆的一端铰接，连接杆的另一端与滑动片相铰接，滑动片滑动设置在固定杆上，且滑动片与电动推杆的输出端相连，电动推杆固定安装在固定杆的侧端；具体工作时，当插土管插入到土壤中，插土管前端的三角块能够快速的破开土壤，同时开合片初始状态时抵靠在三角块上的并且通过电动推杆拉动处于闭合的状态，当插土管插入到土壤中合适的位置之后，电动推杆启动，电动推杆推动连接杆，连接杆推动开合片张开，随后注射机构开始进行注射，开合片的主要作用是防止土壤将插土管的出料口堵塞住，同时通过开合的方式对开合片进行打开和闭合，从而进一步的保证药剂注射的效率，避免设备收到损害。

所述驱动模块包括主动链轮、从动链轮、链条、一号锥齿轮、二号锥齿轮、连接轴、转动轴、连接板与驱动电机，垂直板上转动设置有从动链轮，从动链轮通过轴承与转动轮相连，从动链轮与主动链轮之间通过链条相连，主动链轮转动设置在垂直板上，主动链轮的侧端固定安装有转动轴，转动轴转动设置在垂直板上，转动轴的中部固定安装有一号锥齿轮，一号锥齿轮上啮合设置有二号锥齿轮，二号锥齿轮上固定安装有连接轴，连接轴与凸轮块相连，垂直板的右端固定安装有连接板，二号锥齿轮转动设置在连接板上，主动链轮的侧端与驱动电机的输出端相连，驱动电机通过电机座固定安装在翻土作业框的下端；具体工作时，驱动电机启动，驱动电机的输出端带动主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，从动链轮通过轴承带动转动轮转动，转动轮转动实现翻土机构进行操作，依次同时主动链轮转动的时候通过轴承带动转动轴转动，转动轴在转动的时候通过一号锥齿轮和二号锥齿轮实现连接轴的转动，连接轴转动的过程中带动凸轮块转动，驱动模块主要启动联动的作用，通过驱动模块实现拍打模块和翻土机构同时启动，这样能够有效的减少成本的消耗，同时能够进一步的实现设备运动的同步性。

所述翻土作业框的左右两端通过支架固定安装有万向轮，通过万向轮来控制设备的运行方向。

(三)有益效果

1.本发明提供一种土壤治理改良方法，翻土机构通过翻土块将常年被污染的土地翻出来，同时位于下端的污染土壤能够移动至土地的表面，通过日照的方式进行治理，与此同时在进行药物注射对位于大地内部的土壤也进行治理，同时能够最大的发挥药物的效果，药物在蓬松的土壤中能够最大限度的进行扩散，提高同体积的药剂对土壤的治理面积，从而减少药物的损耗。

2.本发明提供一种土壤治理改良方法，破碎模块主要是通过破碎杆对翻出的大块土壤进行破碎，破碎杆的下端对翻土块进行挤压，位于翻土块上的大块土壤被破碎杆挤压破碎，随后破碎后的小块土壤在翻土块的运动过程中掉落到土地上，从而保证土壤的蓬松度，破碎模块通过破碎杆的挤压实现对大块土壤的碾压破碎，从而保证需要治理的土壤保证一定范围的密度和蓬松度，从而进一步的保证整个土壤的治理效果，减少药物成本的浪费和消耗，破碎杆主要通过其特有的V形结构可快速实现高效的破碎，进一步的提高土壤的翻动，同时为后续的铲土单元提供保障，进一步的提高药水的渗透效率，提高药水的扩散面积。

3.本发明提供一种土壤治理改良方法，铲土单元通过锥形块特有的机构对翻出的土进行推铲，从而形成一条沟壑，此时通过拍打支链防止推铲出来的土滚落会沟壑中，同时通过拍打支链能够保证土壤的密度，避免土壤的密度太大，不利于药剂的扩散。

4.本发明提供一种土壤治理改良方法，驱动模块主要启动联动的作用，通过驱动模块实现拍打支链和翻土机构同时启动，翻土的同时能够保证拍打支链同步运行，进一步的提高了设备的运行效率，同时通过驱动模块一个动力源来控制多个结构的运行，能够有效的减少成本的消耗。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的流程图；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的剖视图；

图4是本发明图3中的A处放大图；

图5是本发明拍打支链的剖视图；

图6是本发明注射机构的结构示意图；

图7是本发明注射机构的剖视图；

图8是本发明驱动模块的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

如图1至图8所示，一种土壤治理改良方法，该土壤治理改良方法采用如下土壤治理改良设备，该设备包括翻土机构1与注射机构2，所述翻土机构1上设置有注射机构2；具体工作时通过驱动模块17带动翻土作业框10进行间歇性的移动，随后翻土机构1对土壤进行翻动，保证土壤能够翻过来，并且土壤呈蓬松的状态，随后通过铲土单元16对翻松的土壤进行挖沟壑，同时注射机构2对沟壑两边的土堆进行药物注射。

所述翻土机构1包括翻土作业框10、垂直板11、转动轮12、传送带13、翻土块14、破碎模块15、铲土单元16与驱动模块17，翻土作业框10的下端等间距安装有对称的垂直板11，垂直板11的下端转动连接有转动轮12，转动轮12上传动设置有传送带13，传送带13的外壁上等间距交替安装有翻土块14，翻土块14的侧端设置有破碎模块15，翻土作业框10的下端设置有铲土单元16，垂直板11上设置有驱动模块17；具体工作时，通过驱动模块17带动转动轮12转动，转动轮12转动控制传送带13跟随转动，随后传送带13上的翻土块14在转动的过程中插入到运动路过的土壤中并对其进行翻土操作，在翻土的过程中破碎模块15对翻出来的土进行破碎，翻土机构1通过翻土的方式将常年被污染的土地翻出来，同时位于下端的污染土壤能够移动至土地的表面，通过日照的方式进行治理，同时也能够最大的发挥药物的效果，药物在蓬松的土壤中能够最大限度的进行扩散，提高同体积的药剂对土壤的治理面积。

所述翻土作业框10的左右两端通过支架固定安装有万向轮，通过万向轮来控制设备的运行方向，人工推动设备向前运动。

所述破碎模块15包括执行框151、破碎杆152、弹簧杆153、保护膜154与推动气缸155，执行框151为空心结构，翻土块14的侧端固定安装有执行框151，执行框151靠近下端的位置处铰接有破碎杆152，破碎杆152为V形结构，且破碎杆152的中线点为铰接点，破碎杆152与翻土块14之间设置有弹簧杆153，且破碎杆152与翻土块14之间设置有保护膜154，保护膜154位于弹簧杆153的下方，破碎杆152的上端转动贯穿执行框151设置，并且破碎杆152的上端与推动气缸155的输出端铰接设置，推动气缸155的固定端与执行框 151的内壁相铰接；具体工作时，当翻土块14插入到土壤中，通过传送带13的运动，翻土块14跟随传送带13转动将土壤挖出来，此时当土壤还处于翻土块14的表面时，破碎模块15 对翻土块14上的土壤进行破碎，推动气缸155启动，推动气缸155的输出端推动破碎杆152 的上端，破碎杆152被推动之后，破碎杆152围绕中间的铰接点进行转动，此时破碎杆152 的下端对翻土块14进行挤压，位于翻土块14上的大块土壤被破碎杆152挤压破碎，随后破碎后的小块土壤在翻土块14的运动过程中掉落到土地上，从而保证土壤的蓬松度，破碎模块 15通过破碎杆152的挤压实现对大块土壤的碾压破碎，从而保证需要治理的土壤保证一定范围的密度和蓬松度，从而进一步的保证整个土壤的治理效果，减少药物成本的浪费和消耗，破碎杆152主要通过其特有的V形结构可快速实现高效的破碎，进一步的提高土壤的翻动，同时为后续的铲土单元16提供保障。

所述铲土单元16包括锥形块161、垂直杆162、固定块163与拍打支链164，翻土作业框10的下端固定连接有垂直杆162，垂直杆162的下端与锥形块161固定连接，且锥形块161从上至下逐渐倾斜设置，锥形块161的右端通过固定块163固定安装有拍打支链164；具体工作时，当土壤通过翻动和破碎之后，待治理改良的土壤基本处于平整的状态，此时通过人工调整设备的位置，促使锥形块161插入到破碎后的土壤中，此时伴随着设备整体的向前移动，锥形块161对土壤进行冲击，被冲击的土壤通过锥形块161特有的三角斜面结构将土壤均匀的分成两股，并且两股土壤逐渐在锥形块161的两端堆积，因为堆积的原因位于上端的土壤容易滚下来，从而将锥形块161开设出来的沟壑给掩埋掉，此时拍打支链164对铲开堆积的土壤进行轻轻的拍打，保证土壤不会滚落下来，为后续注射机构2注射提高效率。

所述拍打支链164包括凸轮块165、拍打作业框166、往复杆167、限位块168与拍打板 169，固定块163的右端固定安装有拍打作业框166，拍打作业框166的内壁上转动设置有凸轮块165，凸轮块165的侧端抵靠设置有对称的往复杆167，往复杆167滑动贯穿拍打作业框 166设置，且往复杆167靠近中间的位置处固定安装有限位块168，往复杆167位于限位块168和拍打作业框166的内壁之间套设有弹簧，往复杆167的右端固定安装有拍打板169；当土壤被铲开之后，通过驱动模块17的联动，保证凸轮块165转动，凸轮块165转动的过程中抵靠在凸轮块165侧端的往复杆167实现往复运动，往复杆167往复运动的时候，拍打板169 对堆积的土壤进行拍打，保证土壤能够堆积的一起，不会随意的散落下来，限位块168和弹簧的作用主要是保证往复杆167能够实现往复运动，通过凸轮块165的转动，凸轮块165的大径端转动到往复杆167抵靠的位置时，往复杆167被挤出，同时弹簧被压碎，当凸轮块165 转动到小径时，通过弹簧的弹力保证往复杆167能够紧密的贴合在凸轮块165的表面。

所述限位模块25包括限位柱251、支撑块252、卡接杆253与卡接块254，注射管21的下端固定安装有限位柱251，限位块168的下端为锥形结构，限位块168的表面均匀的开设有圆形凹槽，且限位块168上滑动设置有支撑块252，支撑块252为空心结构，支撑块252 的内部滑动贯穿设置有卡接杆253，卡接杆253上固定安装有卡接块254，卡接块254抵靠设置在支撑块252的内壁上，且卡接杆253位于支撑块252内部的部分套设有弹簧；具体工作时，当插土管22插入到土壤中时，限位柱251也跟随一起插入到土壤中，并且在插入之前需要先调好限位块168的限位距离，初始状态下，卡接杆253是抵靠在圆形凹槽内的，在需要进行限位调节的时候，拉动卡接杆253，卡接杆253被拉动缩回支撑块252内，此时支撑块252 内的弹簧被压缩，随后控制支撑块252在限位柱251的表面进行移动，当支撑块252调节至合适的位置之后，松开卡接杆253，卡接杆253通过弹簧的弹力再次卡接在限位块168表面的凹槽内，此时在将限位柱251和插土管22插入到土壤中之后，限位柱251上的支撑块252 能够抵靠在土壤的表面，阻止插土管22继续向下运动，此时注射机构2进行药物注射，限位模块25主要启到限位的作用，防止插入管插入到较深的位置拔不出来，同时也不影响药水发挥其作用。

所述开合模块26包括固定杆262、三角块263、开合片261、连接杆264、电动推杆265与滑动片266，插土管22的内部通过支架固定安装有固定杆262，固定杆262的下端固定安装有三角块263，插土管22的下端沿中心线的位置处均匀的铰接有开合片261，开合片261 靠近中间的位置处与连接杆264的一端铰接，连接杆264的另一端与滑动片266相铰接，滑动片266滑动设置在固定杆262上，且滑动片266与电动推杆265的输出端相连，电动推杆 265固定安装在固定杆262的侧端；具体工作时，当插土管22插入到土壤中，插土管22前端的三角块263能够快速的破开土壤，同时开合片261初始状态时抵靠在三角块263上的并且通过电动推杆265拉动处于闭合的状态，当插土管22插入到土壤中合适的位置之后，电动推杆265启动，电动推杆265通过滑动片266推动连接杆264，连接杆264推动开合片261 张开，随后注射机构2开始进行注射，开合片261的主要作用是防止土壤将插土管22的出料口堵塞住，同时通过开合的方式对开合片261进行打开和闭合，从而进一步的保证药剂注射的效率，避免设备收到损害。

所述驱动模块17包括主动链轮171、从动链轮172、链条173、一号锥齿轮174、二号锥齿轮175、连接轴176、转动轴177、连接板178与驱动电机179，垂直板11上转动设置有从动链轮172，从动链轮172通过轴承与转动轮12相连，从动链轮172与主动链轮171之间通过链条173相连，主动链轮171转动设置在垂直板11上，主动链轮171的侧端固定安装有转动轴177，转动轴177转动设置在垂直板11上，转动轴177的中部固定安装有一号锥齿轮174，一号锥齿轮174上啮合设置有二号锥齿轮175，二号锥齿轮175上固定安装有连接轴176，连接轴176与凸轮块165相连，垂直板11的右端固定安装有连接板178，二号锥齿轮175转动设置在连接板178上，主动链轮171的侧端与驱动电机179的输出端相连，驱动电机179通过电机座固定安装在翻土作业框10的下端；具体工作时，驱动电机179启动，驱动电机179 的输出端带动主动链轮171转动，主动链轮171通过链条173带动从动链轮172转动，从动链轮172通过轴承带动转动轮12转动，转动轮12转动实现翻土机构1进行操作，依次同时主动链轮171转动的时候通过轴承带动转动轴177转动，转动轴177在转动的时候通过一号锥齿轮174和二号锥齿轮175实现连接轴176的转动，连接轴176转动的过程中带动凸轮块 165转动，驱动模块17主要启动联动的作用，通过驱动模块17实现拍打支链164和翻土机构1同时启动，这样能够有效的减少成本的消耗，同时能够进一步的实现设备运动的同步性。

所述注射机构2包括注射管21、插土管22、密封块23、推动杆24、限位模块25与开合模块26，翻土作业框10的内部滑动安装有注射管21，注射管21固定贯穿翻土作业框10设置，翻土作业框10的下端对称连接有插土管22，且插土管22倾斜设置，注射管21的下端固定安装有限位模块25，注射管21的内部滑动设置有密封块23，密封块23的上端连接有推动杆24，推动杆24与注射管21同心设置，插土管22的内部设置有开合模块26；具体工作时，当翻土破碎，并且在土壤中开出一道沟壑之后，注射机构2开始注射，首先将药剂倒入到注射管21中，随后将密封块23和推动杆24组成的推动组合装在注射管21中，随后控制注射管21向下运动，随后位于注射管21下端的限位模块25进行限位，放置注射管21向下运动过多的范围，与此同时插土管22也插入到铲土单元16所制作的两跺土堆中，此时推动推动杆24，推动杆24带动密封块23向下运动，随后通过密封块23挤压药水，药水通过插入管进入到土堆的内部，此时注射管21的侧端也喷洒出药水，对翻出来的土壤的表面进行喷洒，保证药剂能覆盖在土壤的表面，从而进一步的保证药水的利用效率，减少药水的不必要的消耗，同时通过驱动模块17的间歇性运动，保证设备在单位面积内进行定点注射，保证药水的最大发挥的效率，同时又能够进一步的提高土壤治理的效率，加大土壤治理的面积，提高土壤治理的效率。

该土壤治理改良设备进行土壤治理改良时包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该土壤治理改良设备进行土壤治理改良之前，对设备运行进行检查；

S2、土壤翻动：通过翻土机构1对土壤的表面进行翻土，促使土壤呈松软状态，随后再翻土的过程中通过破碎模块15对大块的土壤进行敲击破碎；

S3、土壤加工：通过铲土单元16对翻动的土壤进行刨坑，均匀的铲出坑道，同时将坑道中的土壤运输至两旁，随后对其进行稳固；

S4、药物注射：通过注射机构2对坑道两旁的土堆进行药物注射，并且通过开合模块26 防止注射过程中土壤堵塞注射口。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种土壤治理改良方法，该土壤治理改良方法采用如下土壤治理改良设备，该设备包括翻土机构(1)与注射机构(2)，其特征在于：所述翻土机构(1)上设置有注射机构(2)；

所述翻土机构(1)包括翻土作业框(10)、垂直板(11)、转动轮(12)、传送带(13)、翻土块(14)、破碎模块(15)、铲土单元(16)与驱动模块(17)，翻土作业框(10)的下端等间距安装有对称的垂直板(11)，垂直板(11)的下端转动连接有转动轮(12)，转动轮(12)上传动设置有传送带(13)，传送带(13)的外壁上等间距交替安装有翻土块(14)，翻土块(14)的侧端设置有破碎模块(15)，翻土作业框(10)的下端设置有铲土单元(16)，垂直板(11)上设置有驱动模块(17)；

所述破碎模块(15)包括执行框(151)、破碎杆(152)、弹簧杆(153)、保护膜(154)与推动气缸(155)，执行框(151)为空心结构，翻土块(14)的侧端固定安装有执行框(151)，执行框(151)靠近下端的位置处铰接有破碎杆(152)，破碎杆(152)为V形结构，且破碎杆(152)的中线点为铰接点，破碎杆(152)与翻土块(14)之间设置有弹簧杆(153)，且破碎杆(152)与翻土块(14)之间设置有保护膜(154)，保护膜(154)位于弹簧杆(153)的下方，破碎杆(152)的上端转动贯穿执行框(151)设置，并且破碎杆(152)的上端与推动气缸(155)的输出端铰接设置，推动气缸(155)的固定端与执行框(151)的内壁相铰接；

所述注射机构(2)包括注射管(21)、插土管(22)、密封块(23)、推动杆(24)、限位模块(25)与开合模块(26)，翻土作业框(10)的内部滑动安装有注射管(21)，注射管(21)固定贯穿翻土作业框(10)设置，翻土作业框(10)的下端对称连接有插土管(22)，且插土管(22)倾斜设置，注射管(21)的下端固定安装有限位模块(25)，注射管(21)的内部滑动设置有密封块(23)，密封块(23)的上端连接有推动杆(24)，推动杆(24)与注射管(21)同心设置，插土管(22)的内部设置有开合模块(26)；

该土壤治理改良设备进行土壤治理改良时包括如下步骤：

S1、设备检查：在启用该土壤治理改良设备进行土壤治理改良之前，对设备运行进行检查；

S2、土壤翻动：通过翻土机构(1)对土壤的表面进行翻土，促使土壤呈松软状态，随后再翻土的过程中通过破碎模块(15)对大块的土壤进行敲击破碎；

S3、土壤加工：通过铲土单元(16)对翻动的土壤进行刨坑，均匀的铲出坑道，同时将坑道中的土壤运输至两旁，随后对其进行稳固；

S4、药物注射：通过注射机构(2)对坑道两旁的土堆进行药物注射，并且通过开合模块(26)防止注射过程中土壤堵塞注射口。

2.根据权利要求1所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述铲土单元(16)包括锥形块(161)、垂直杆(162)、固定块(163)与拍打支链(164)，翻土作业框(10)的下端固定连接有垂直杆(162)，垂直杆(162)的下端与锥形块(161)固定连接，且锥形块(161)从上至下逐渐倾斜设置，锥形块(161)的右端通过固定块(163)固定安装有拍打支链(164)。

3.根据权利要求2所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述拍打支链(164)包括凸轮块(165)、拍打作业框(166)、往复杆(167)、限位块(168)与拍打板(169)，固定块(163)的右端固定安装有拍打作业框(166)，拍打作业框(166)的内壁上转动设置有凸轮块(165)，凸轮块(165)的侧端抵靠设置有对称的往复杆(167)，往复杆(167)滑动贯穿拍打作业框(166)设置，且往复杆(167)靠近中间的位置处固定安装有限位块(168)，往复杆(167)位于限位块(168)和拍打作业框(166)的内壁之间套设有弹簧，往复杆(167)的右端固定安装有拍打板(169)。

4.根据权利要求1所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述限位模块(25)包括限位柱(251)、支撑块(252)、卡接杆(253)与卡接块(254)，注射管(21)的下端固定安装有限位柱(251)，限位块(168)的下端为锥形结构，限位块(168)的表面均匀的开设有圆形凹槽，且限位块(168)上滑动设置有支撑块(252)，支撑块(252)为空心结构，支撑块(252)的内部滑动贯穿设置有卡接杆(253)，卡接杆(253)上固定安装有卡接块(254)，卡接块(254)抵靠设置在支撑块(252)的内壁上，且卡接杆(253)位于支撑块(252)内部的部分套设有弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述开合模块(26)包括开合片(261)、固定杆(262)、三角块(263)、连接杆(264)、电动推杆(265)与滑动片(266)，插土管(22)的内部通过支架固定安装有固定杆(262)，固定杆(262)的下端固定安装有三角块(263)，插土管(22)的下端沿中心线的位置处均匀的铰接有开合片(261)，开合片(261)靠近中间的位置处与连接杆(264)的一端铰接，连接杆(264)的另一端与滑动片(266)相铰接，滑动片(266)滑动设置在固定杆(262)上，且滑动片(266)与电动推杆(265)的输出端相连，电动推杆(265)固定安装在固定杆(262)的侧端。

6.根据权利要求1所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述驱动模块(17)包括主动链轮(171)、从动链轮(172)、链条(173)、一号锥齿轮(174)、二号锥齿轮(175)、连接轴(176)、转动轴(177)、连接板(178)与驱动电机(179)，垂直板(11)上转动设置有从动链轮(172)，从动链轮(172)通过轴承与转动轮(12)相连，从动链轮(172)与主动链轮(171)之间通过链条(173)相连，主动链轮(171)转动设置在垂直板(11)上，主动链轮(171)的侧端固定安装有转动轴(177)，转动轴(177)转动设置在垂直板(11)上，转动轴(177)的中部固定安装有一号锥齿轮(174)，一号锥齿轮(174)上啮合设置有二号锥齿轮(175)，二号锥齿轮(175)上固定安装有连接轴(176)，连接轴(176)与凸轮块(165)相连，垂直板(11)的右端固定安装有连接板(178)，二号锥齿轮(175)转动设置在连接板(178)上，主动链轮(171)的侧端与驱动电机(179)的输出端相连，驱动电机(179)通过电机座固定安装在翻土作业框(10)的下端。

7.根据权利要求1所述的一种土壤治理改良方法，其特征在于：所述翻土作业框(10)的左右两端通过支架固定安装有万向轮。

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