CN105393659A - 凸轮驱动的中耕培土拍打机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种凸轮驱动的中耕培土拍打机。包括动力传动机构,旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构。动力传动机构,由微耕机或手扶拖拉机输出轴通过万向节将动力传递到变速箱,通过第Ⅰ链传动,带动前轴上的防缠绕旋耕刀转动,进行除草旋耕;第Ⅱ链传动带动后轴上的培土刀转动,开沟并将土向两边垄抛去;第Ⅲ链传动链带动拍打轴转动,进而带动凸轮和连杆运动,使整形板往复摆动,实现对垄侧面土壤的拍实。本发明采用旋耕、开沟起垄培土双轴设计,前轴的防缠绕旋耕刀,先进行除草旋耕;后轴安装圆盘开沟培土组合式刀,以便于进行深开沟高培土作业;再以模仿人工整垄时的拍打将垄侧面土壤拍实,提高作物防风抗倒伏的能力。
Description
技术领域
本发明涉及农业土壤作业机器,尤其是涉及用于农作物中耕,培土作业的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机。
背景技术
中耕培土主要是松动表层土壤,一般结合除草,在降雨、灌溉后以及土壤板结时进行。有利于根细胞的呼吸,促进根对矿质元素的吸收。
农作物生产初期传统培土方法大都是通过手工劳作,劳动强度大、生产效率低、作业效果差。为满足农业发展需求,逐渐出现了一系列的中耕培土机。但大都是采用开沟圆盘或者开沟犁刀,将土抛向或者推向两边垄上。这两种机型都未将垄面压实,遇到雨水天气容易塌滑,作物易倒伏,影响农作物产量,并且大部分机型都采用单轴,刀轴易缠草导致机器停机。
发明内容
为了克服上述背景技术的不足,本发明的目的在于提供一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,通过凸轮的转动带动拍打机构拍打垄的侧面来压实垄面。
本发明采用的技术方案如下:
本发明包括中耕培土机;所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱,变速箱一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板下端的前轴链轮连接,变速箱另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板轴承座中的培土拍打机构的拍打轴链轮连接,前轴链轮通过第Ⅱ链传动经后轴链轮带动后轴上的开沟培土组合刀转动,在培土板的导向作用下,完成中耕培土;
所述培土拍打机构:包括第1连杆、连接轴、摆臂、第2连杆、第3连杆、后背板、两块整形板、凸轮、横梁、拍打轴和法兰盘;拍打轴安装在横梁内,横梁一端与第2副侧板连接,拍打轴一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动,拍打轴的另一端经法兰盘与凸轮的一面连接,两块整形板两侧和后背板两侧之间分别用合页连接,与后背板转动支撑的摆臂的三个角分别与第1连杆的一端、第2连杆的一端和第3连杆的一端铰接,第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接,圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内,小圆盘与凸轮槽滑动连接,第2连杆的另一端与一侧整形板内侧连接,第3连杆的另一端与另一侧整形板内侧连接,连接轴的一端装在后背板上,后背板固定在下后侧板上,连接轴的另一端与摆臂底板中部转动连接。
所述摆臂是等边摆臂或等腰摆臂。
所述后背板为倒置的等腰梯形后背板。
所述两块整形板为矩形整形板,两块整形板与后背板(30)间合页连接转动能实现对垄侧面土壤的拍实。
本发明具有的有益效果是:
(1)本装置采用旋耕、开沟起垄培土双轴系统设计,前轴采用防缠绕旋耕刀,先进行除草旋耕;后轴仿倒梯形的开沟圆盘和培土组合式刀设置方式,以便于进行深开沟高培土作业。
(2)提出一种培土拍打机构,以模仿人工整垄时的拍打动作,能够将垄侧面土壤拍实,提高作物防风抗倒伏的能力。该拍打机构通过一套空间四杆机构驱动整形板,使整形板快速往复摆动,实现对垄侧面土壤的拍实作用。
附图说明
图1是本发明的拍打机构的立体结构示意图。
图2是本发明中拍打机构的立体结构示意图。
图3是本发明中凸轮连接件的局部放大图。
图4是本发明的立体结构的示意图。
图5是本发明中前轴旋耕机构的立体结构示意图。
图6是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。
图7是本发明中后轴开沟培土机构的立体结构示意图。
图8是本发明的传动系统的示意图。
图中:1、变速箱,2、悬挂架,3、机架,4、副侧板,5、副侧板,6、培土板,7、主侧板,8、培土刀,9、后轴,10、防缠绕旋耕刀,11、前轴,12、开沟刀,13、开沟圆盘,14、下后侧板,15、上后侧板,16、底座,17、轴承座,18、主梁,19、后背板,20、凸轮,21、拍打轴,22、法兰盘,23、第2连杆,24、连接轴,25、摆臂,26、第1连杆,27、合页,28、整形板,29、第3连杆,30、后背板,31、小圆盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2和图4所示,本发明的一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,由动力传动机构、旋耕开沟起垄双轴机构和培土拍打机构构成。
动力传动机构:包括机架3、悬挂架2、底座16、变速箱1、主梁18、两个轴承座17、两块主侧板7、两块第1副侧板4、第2副侧板5;变速箱1为双输出轴变速箱,固定在底座16上,通过万向节与农用微耕机或手扶拖拉机的动力输出轴连接,悬挂架2挂在农用微耕机或手扶拖拉机上,底座16两侧分别装有主侧板7,两块主侧板7上端分别装有第1副侧板4,在一块第1副侧板4侧面装有第2副侧板5,在变速箱1输出轴两端分别支承在各自第1副侧板4的轴承座17中,变速箱1一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11一端的链轮连接,前轴11另外一端的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的后轴9链轮连接,变速箱1另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板5轴承座中的拍打轴21链轮连接。动力经变速箱1传出后分左右两侧向后传递,一侧为前轴11提供动力,一侧为培土拍打机构提供动力。
如图2、图4所示,旋耕开沟起垄双轴机构:包括前轴旋耕部件和后轴开沟培土部件;
1)前轴旋耕部件:前轴11两端分别装有链轮,一端链轮与变速箱一端的输出轴链轮连接,另一端链轮与后轴9链轮连接,前轴11上等距安装防缠绕旋耕刀10,每把防缠绕旋耕刀10相邻间隔为90°,一个截面只安装一把防缠绕旋耕刀10,如图5所示。
2)后轴培土部件:
两个半圆弧形的培土板6的一边与装在两块主侧板7上的下后侧板14连接,两个半圆弧形的培土板6的另一边与后背板30连接,后轴9上的链轮经第Ⅱ链传动与装在两块主侧板7下端的前轴11上的链轮连接;
后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13,开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12,如图6所示;后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13,培土刀8和开沟刀12分别在不同的开沟圆盘13上,间隔安装在后轴上,如图7所示;后轴旋转时候开沟刀开沟,培土刀把土抛向两边,抛出的土通过撞击培土板落到两边垄上,通过调整培土板的角度可以调节垄高。
所述的后轴9上从中间向两侧对称安装有半径依次减小的开沟圆盘13,开沟圆盘13边缘交叉等距安装有培土刀8和开沟刀12,开出倒梯形的沟。
如图1、图2、图3和图4所示,所述培土拍打机构:包括第1连杆23、连接轴24、摆臂25、第2连杆26、第3连杆29、后背板30、两块整形板28、凸轮20、横梁19、拍打轴21和法兰盘22;拍打轴21安装在横梁19内,横梁19一端与第2副侧板5连接,拍打轴21一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动,拍打轴21的另一端经法兰盘22与凸轮20的一面连接,两块整形板28两侧和后背板30两侧之间分别用合页27连接,摆臂25的三个角分别与第1连杆23的一端、第2连杆26的一端和第3连杆29的一端铰接,第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接,圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内,小圆盘与凸轮槽滑动连接,第2连杆26的另一端与一侧整形板内侧连接,第3连杆29的另一端与另一侧整形板内侧连接,连接轴24的一端装在后背板30上,后背板30固定在下后侧板14上,连接轴24的另一端与摆臂25底板中部转动连接。凸轮20外有机壳(图中省略,机壳固定在两块主侧板7上的下后侧板14连接),动力由传动箱经链传动Ⅲ带动拍打轴21转动,进而带动凸轮20和第1连杆23运动,第1连杆23带动摆臂25绕连接轴24转动,进而带动第2连杆26和第3连杆29驱使两块整形板28作往复运动,实现对垄侧面土壤的拍实作用。
所述摆臂25是等边摆臂或等腰摆臂。所述后背板30为倒置的等腰梯形后背板。所述两块整形板28为矩形整形板,两块整形板与后背板间合页连按转动能实现对垄侧面土壤的拍实。
如图8所示,是本发明的传动系统的示意图,动力经变速箱1输出后,一侧经第Ⅰ链传动带动前轴11旋转,另外一侧经第Ⅲ链传动为拍打机构提供动力,前轴11通过第Ⅱ链传动带动后轴9转动。
本发明的工作原理是:工作时,动力通过变速箱一第Ⅰ链传动,带动前轴上的旋耕刀转动,先进行除草旋耕。第Ⅱ链传带动后轴上的培土刀转动,在培土板的遮挡导向作用下,将土向两边垄上抛去。第Ⅲ链传动带动拍打轴转动,进而带动凸轮20和第1连杆运动,使整形板28快速往复运动,实现对垄侧面土壤的拍实作用。
上述具体实施方式用来解释说明本发明,而不是对本发明进行限制,在本发明的精神和权利要求的保护范围内,对本发明作出的任何修改和改变,都落入本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,包括中耕培土机;其特征在于:所述中耕培土机的变速箱为双输出轴变速箱,变速箱(1)一端的输出轴经第Ⅰ链传动与装在两块主侧板(7)下端的前轴(11)链轮连接,变速箱(1)另一端的输出轴经第Ⅲ链传动与装在第2副侧板(5)轴承座中的培土拍打机构的拍打轴(21)链轮连接,前轴(11)链轮通过第Ⅱ链传动经后轴(9)链轮带动后轴(9)上的开沟培土组合刀转动,在培土板(6)的导向作用下,完成中耕培土;
所述培土拍打机构:包括第1连杆(23)、连接轴(24)、摆臂(25)、第2连杆(26)、第3连杆(29)、后背板(30)、两块整形板(28)、凸轮(20)、横梁(19)、拍打轴(21)和法兰盘(22);拍打轴(21)安装在横梁(19)内,横梁(19)一端与第2副侧板(5)连接,拍打轴(21)一端的链轮由第Ⅲ链传动带动转动,拍打轴(21)的另一端经法兰盘(22)与凸轮(20)的一面连接,两块整形板(28)两侧和后背板(30)两侧之间分别用合页(27)连接,与后背板(30)转动支撑的摆臂(25)的三个角分别与第1连杆(23)的一端、第2连杆(26)的一端和第3连杆(29)的一端铰接,第1连杆另一端通过销钉与小圆盘联接,圆盘装在凸轮另一面开有凸轮廓线的凸轮槽内,小圆盘与凸轮槽滑动连接,第2连杆(26)的另一端与一侧整形板内侧连接,第3连杆(29)的另一端与另一侧整形板内侧连接,连接轴(24)的一端装在后背板(30)上,后背板(30)固定在下后侧板(14)上,连接轴(24)的另一端与摆臂(25)底板中部转动连接。
2.根据权利要求1所述一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,其特征在于:所述摆臂(25)是等边摆臂或等腰摆臂。
3.根据权利要求1所述一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,其特征在于:所述后背板(30)为倒置的等腰梯形后背板。
4.根据权利要求1所述一种凸轮驱动的中耕培土拍打机,其特征在于:所述两块整形板(28)为矩形整形板,两块整形板与后背板(30)间合页连接转动能实现对垄侧面土壤的拍实。
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