CN111992579A - 平台搭建式土壤修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种平台搭建式土壤修复设备，该平台搭建式土壤修复设备包括：移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构以及加热修复机构；移动机构包括移动底盘、驱动电机及移动轮组，驱动电机安装在移动底盘的顶端，驱动电机与移动轮组驱动连接；松土搅动机构包括动力设备及土壤搅动设备，土壤搅动设备用于搅动破碎待修复土壤；光催化机构邻近土壤搅动设备设置，光催化机构用于发出紫外光照射待修复土壤；试剂修复机构用于将土壤修复剂混入待修复土壤中；加热修复机构用于加热待修复土壤。上述平台搭建式土壤修复设备，使得待修复土壤中的污染物被尽可能的分解，土壤变得通透松动不板结，而污染物被分解后可增加土壤的肥力，提高了土壤的耕种适宜性。

Description

平台搭建式土壤修复设备

技术领域

本发明涉及环境保护技术领域，特别是涉及一种平台搭建式土壤修复设备。

背景技术

土壤污染特别是农用土壤的污染可以由许多事情造成，包括例如自然土壤环境中非自然产生的物质的存在。污染可因例如地下储油罐的泄露、杀虫剂的使用、受污染地表水渗透至地下地层、油和燃料排放、垃圾填埋场的废物浸出或工业废物直接排放至土壤而造成。见于污染土壤中的一些常见物质包括石油烃、溶剂、杀虫剂、铅和其他重金属。其中，土壤有机污染主要是指化学农药的污染，它会使土壤的组成和理化性质发生变化，然后破坏土壤的正常组成，最后可通过植物的吸收和食物链的积累等过程，进而对人体健康构成危害，例如“三致”作用：致病，致癌，致突变。

目前，农田土壤经过长期不合理耕种，肥力会下降，通透性会变差，病虫害会加重，变得不适宜耕种，主要表现为土壤变板结，微量元素缺乏、病虫害积累，因此，开展有机污染土壤的修复研究、发展有机污染土壤修复的关键技术在我国已十分紧迫。然而，传统的针有机污染土壤的去除方法是利用活性炭的吸附、被污染土壤的废弃或加热法等，但大多只是将污染物脱离土壤而已，本质上没有实现彻底消除有机污染物。即使利用光催化氧化原理，也往往因为被修复土壤与光催化剂接触不够充分，仍然残留很多污染物，土壤修复的效果不理想。同时，传统的土壤修复设备在结构上相对固定，难于搭建其他设备以运用现代科技提高土壤修复的效率。

发明内容

基于此，有必要针对土壤修复的效果不理想的技术问题，提供一种平台搭建式土壤修复设备。

一种平台搭建式土壤修复设备，该平台搭建式土壤修复设备包括：移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构、加热修复机构以及支撑平台；

所述移动机构包括移动底盘、驱动电机及移动轮组，所述驱动电机安装在所述移动底盘的顶端，所述松土搅动机构安装设置于移动底盘上，所述移动轮组安装在所述移动底盘的底端，所述驱动电机与所述移动轮组驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述移动轮组转动；

所述松土搅动机构包括动力设备及土壤搅动设备，所述动力设备及所述土壤搅动设备分别设置于所述移动机构上，所述动力设备与所述土壤搅动设备连接，所述动力设备用于为所述土壤搅动设备提供动力，所述土壤搅动设备用于与待修复土壤接触并搅动破碎待修复土壤；

所述光催化机构、所述试剂修复机构以及所述加热修复机构均安装设置于所述土壤搅动设备上，所述支撑平台安装在所述移动底盘上；

所述光催化机构邻近所述土壤搅动设备设置，所述光催化机构用于发出紫外光照射所述土壤搅动设备中被搅动破碎的待修复土壤；

所述试剂修复机构中储存有土壤修复剂，所述试剂修复机构用于将所述土壤修复剂混入被搅动破碎的待修复土壤中；

所述加热修复机构用于加热被搅动破碎的待修复土壤，所述加热修复机构的加热温度在90摄氏度至110摄氏度；

其中，所述土壤修复剂包括如下质量份的各组分：农家肥35～55份、生物质炭15～30份、竹纤维研磨颗粒15～30份、有机酸5～10份、脯氨酸8～10份、复合微生物菌剂0.3～0.8份、复合添加剂5～10份；

所述支撑平台包括底板、支撑板、滑板、铰接台、连接架、旋转机构、复位机构和伸缩机构，所述底板安装在所述移动底盘上，所述底板的后端铰接有支撑板，底板的上表面中心开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的上表面前端固定安装有铰接台，滑板的上表面位于铰接台后方固定安装有齿牙，铰接台与支撑板的底面的前端之间通过连接架铰接，齿条板的上方啮合有旋转机构，旋转机构的左右两端分别转动连接有复位机构和伸缩机构，伸缩机构和复位机构固定安装在底板的上表面。

在其中一个实施例中，设置三组所述动力设备及所述土壤搅动设备。

在其中一个实施例中，三组所述动力设备及所述土壤搅动设备分别包括：第一动力设备及由所述第一动力设备提供驱动力的第一土壤搅动设备、第二动力设备及由所述第二动力设备提供驱动力的第二土壤搅动设备、第三动力设备及由所述第三动力设备提供驱动力的第三土壤搅动设备，所述第一动力设备、所述第二动力设备以及所述第三土壤搅动设备分别间隔安装设置在所述移动底盘的顶端，所述第一土壤搅动设备、所述第二土壤搅动设备以及所述第三动力设备分别间隔安装设置在所述移动底盘的底端。

在其中一个实施例中，所述光催化机构位于所述第一土壤搅动设备上，所述光催化机构发出的紫外光朝向所述第一土壤搅动设备。

在其中一个实施例中，所述试剂修复机构位于所述第二土壤搅动设备上，所述试剂修复机构的施药端口朝向所述第二土壤搅动设备。

在其中一个实施例中，所述加热修复机构安装设置于所述第三土壤搅动设备上。

所述旋转机构包括调节齿轮，所述调节齿轮与齿牙啮合，所述调节齿轮的中心固定套接有中心轴，底板的上表面固定安装有两个支撑台，两个支撑台以滑槽的中心线为中心对称设置，所述中心轴与支撑台转动连接。

在其中一个实施例中，所述伸缩机构包括右支撑架，右支撑架固定安装在底板的上表面右侧，右支撑架的右端固定安装有限位套筒，中心轴贯穿右支撑架并延伸至限位套筒的内侧。

在其中一个实施例中，所述右支撑架的内部固定安装有限位内环，中心轴位于限位内环内部的外表面固定套接有限位卡齿，限位卡齿与限位内环卡接，中心轴位于限位套筒内侧的一端固定安装有限位挡板，限位挡板与限位套筒滑动连接。

在其中一个实施例中，所述复位机构包括左支撑架，左支撑架与右支撑架对称设置，左支撑架固定安装在底板的上表面，左支撑架的右侧开设有半通孔。

在其中一个实施例中，所述中心轴贯穿左支撑架并延伸至左支撑架的左侧，中心轴位于半通孔内部的外表面固定套接有定位板，中心轴位于定位板与半通孔内壁之间的外表面套接有复位弹簧，中心轴的左端固定安装有调节按钮。

上述平台搭建式土壤修复设备，通过移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构以及加热修复机构，移动机构的移动底盘、驱动电机及移动轮组共同协同作用，带动松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构以及加热修复机构在待修复土壤的地表移动，土壤搅动设备与待修复土壤接触并搅动破碎待修复土壤，光催化机构发出紫外光照射所述土壤搅动设备中被搅动破碎的待修复土壤，试剂修复机构将所述土壤修复剂混入被搅动破碎的待修复土壤中，加热修复机构加热被搅动破碎的待修复土壤至90摄氏度至110摄氏度之间，如此将待修复土壤进行松动后，经过光催化、混入土壤修复剂以及加热，使得待修复土壤中的污染物被尽可能的分解，土壤变得通透松动不板结，而污染物被分解后可增加土壤的肥力，提高了土壤的耕种适宜性；同时，通过调节齿轮的旋转带动与之配合的滑板的前后移动能够达到调节支撑台与支撑板之间的相对位置，进而通过连接架的旋转达到调节不同高度的效果，使得支撑板可调节任意高度，从而可在支撑板上搭建现代科技设备如笔记本、监视仪等设备，配套移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构、加热修复机构等共同协调，实现土壤的高效快速地修复作用，提高了土壤修复效率。

附图说明

图1为一个实施例中平台搭建式土壤修复设备的结构示意图；

图2为图1所示平台搭建式土壤修复设备的另一视角的结构示意图；

图3为图1所示平台搭建式土壤修复设备的又一视角的结构示意图；

图4为图3所示平台搭建式土壤修复设备的A-A的剖视结构示意图；

图5为一个实施例中支撑平台的结构示意图；

图6为一个实施例中支撑平台的调节齿轮啮合的结构示意图；

图7为一个实施例中支撑平台的复位机构的剖视结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

请参阅图1和图2，本发明提供了一种平台搭建式土壤修复设备10，该平台搭建式土壤修复设备10包括：移动机构100、松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400、加热修复机构500以及支撑平台600。移动机构100分别与松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500连接，移动机构100用于带动松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500在待修复土壤中移动，以实现对该区域的待修复土壤的持续性修复。具体的，移动机构100包括移动底盘110、驱动电机120及移动轮组130，驱动电机120安装在移动底盘110的顶端，松土搅动机构200安装设置于移动底盘110上，移动轮组130安装在移动底盘110的底端，驱动电机120与移动轮组130驱动连接，驱动电机120用于驱动移动轮组130转动。松土搅动机构200包括动力设备210及土壤搅动设备220，动力设备210及土壤搅动设备220分别设置于移动机构100上，动力设备210与土壤搅动设备220连接，动力设备210用于为土壤搅动设备220提供动力，土壤搅动设备220用于与待修复土壤接触并搅动破碎待修复土壤。光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500均安装设置于土壤搅动设备220上，支撑平台600安装在移动底盘110上。光催化机构300邻近土壤搅动设备220设置，光催化机构300用于发出紫外光照射被搅动破碎的待修复土壤。试剂修复机构400中储存有土壤修复剂，试剂修复机构400用于将土壤修复剂混入被搅动破碎的待修复土壤中。加热修复机构500用于加热被搅动破碎的待修复土壤，加热修复机构500的加热温度在90摄氏度至110摄氏度。其中，土壤修复剂包括如下质量份的各组分：农家肥35～55份、生物质炭15～30份、竹纤维研磨颗粒15～30份、有机酸5～10份、脯氨酸8～10份、复合微生物菌剂0.3～0.8份、复合添加剂5～10份。支撑平台600包括底板601、支撑板602、滑板604、铰接台605、连接架606、旋转机构607、伸缩机构608和复位机构609，底板601安装在移动底盘上，底板601的后端铰接有支撑板602，底板601的上表面中心开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板604，滑板604的上表面前端固定安装有铰接台605，滑板604的上表面位于铰接台605后方固定安装有齿牙，铰接台605与支撑板602的底面的前端之间通过连接架606铰接，齿条板的上方啮合有旋转机构607，旋转机构607的左右两端分别转动连接有复位机构609和伸缩机构608，伸缩机构608和复位机构609固定安装在底板601的上表面。

上述平台搭建式土壤修复设备10，通过移动机构100、松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500，移动机构100的移动底盘110、驱动电机120及移动轮组130共同协同作用，带动松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500在待修复土壤的地表移动，土壤搅动设备220与待修复土壤接触并搅动破碎待修复土壤，光催化机构300发出紫外光照射土壤搅动设备220中被搅动破碎的待修复土壤，试剂修复机构400将土壤修复剂混入被搅动破碎的待修复土壤中，加热修复机构500加热被搅动破碎的待修复土壤至90摄氏度至110摄氏度之间，如此将待修复土壤进行松动后，经过光催化、混入土壤修复剂以及加热，使得待修复土壤中的污染物被尽可能的分解，土壤变得通透松动不板结，而污染物被分解后可增加土壤的肥力，提高了土壤的耕种适宜性；同时，通过调节齿轮的旋转带动与之配合的滑板604的前后移动能够达到调节支撑台与支撑板602之间的相对位置，进而通过连接架606的旋转达到调节不同高度的效果，使得支撑板602可调节任意高度，从而可在支撑板602上搭建现代科技设备如笔记本、监视仪等设备，配套移动机构100、松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500等共同协调，实现土壤的高效快速地修复作用，提高了土壤修复效率。

本实施例中，移动机构100用于带动松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500在待修复土壤中移动，以实现对该区域的待修复土壤的持续性修复。本实施例中，移动底盘110为长方体框架结构，移动底盘110的中部区域镂空，以便于安装松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500。移动底盘110的移动底盘110的两端分别延伸设置有安装盘111，驱动电机120的数量为两个，每一驱动电机120对应安装于一安装盘111中。对应的，移动轮组130包括四个万向轮，每两个万向轮安装在移动底盘110底端的同一侧，每一驱动电机120对应通过皮带或者齿轮传动机构实现对同一侧的两个万向轮侧驱动。

为提高土壤修复效率，一实施例中，平台搭建式土壤修复设备还包括探照灯，探照灯灯柱本体、伺服电机和太阳能电板，所述探照灯灯柱本体的底端固定连接有灯柱底座，且灯柱底座的顶端装设有电机箱，所述电机箱的内部装设有伺服电机，且伺服电机的底端固定连接有第一普通齿轮，所述灯柱底座的两侧固定连接有灯柱固定块，所述探照灯灯柱本体的底端装设有轴承座，所述探照灯灯柱本体的内部装设有升降螺纹杆，且升降螺纹杆的底端固定连接有第二普通齿轮，所述升降螺纹杆的表面装设有升降限位块，所述升降限位块的右侧固定连接有灯罩支撑板，所述灯罩支撑板的顶端装设有太阳能电板，所述灯罩支撑板的底端装设有照明灯电路箱，且照明灯电路箱的底端装设有散热灯罩盖，所述散热灯罩盖的底端装设有灯罩，且灯罩的内部装设有驱虫药剂槽，且驱虫药剂槽的底端装设有灯泡。

一实施例中，该探照灯安装设置在移动机构上，该探照灯用于照亮移动机构行进方向上的土壤表面的环境，以便于工作人员在灯光暗淡或者夜间环境时可以查清工作环境，以便于更好地操作该平台搭建式土壤修复设备，提高了土壤的修复效率。具体的，一是实施例中，该探照灯包括探照灯灯柱本体、伺服电机和太阳能电板，探照灯灯柱本体为圆柱形结构，探照灯灯柱本体的底端与移动底盘可拆卸连接。探照灯灯柱本体的右侧开设有矩形孔槽，且探照灯灯柱本体的右侧与灯罩支撑板的右侧组成滑动式结构，能够使灯罩支撑板在探照灯灯柱本体的右侧进行上下滑动。探照灯灯柱本体的底端固定连接有灯柱底座，灯柱底座与移动底盘螺接。一实施例中，灯柱底座的顶端装设有电机箱，电机箱的内部装设有伺服电机，伺服电机的型号为IHSS57-36-20。伺服电机的底端固定连接有第一普通齿轮，第一普通齿轮的右侧与第二普通齿轮的左侧相啮合，且第一普通齿轮的右侧与第二普通齿轮的左侧组成转动式结构，能够通过伺服电机的转动带动第二普通齿轮进行转动，灯柱底座的两侧固定连接有灯柱固定块，探照灯灯柱本体的底端装设有轴承座。

进一步地，探照灯灯柱本体的内部装设有升降螺纹杆，且升降螺纹杆的底端固定连接有第二普通齿轮，升降螺纹杆的表面装设有升降限位块，升降限位块的内部开设有螺纹，且升降限位块的内部与升降螺纹杆的表面组成螺旋转动式结构，能够通过升降螺纹杆的转动使升降限位块能够在探照灯灯柱本体的内部进行滑动。进一步地，升降限位块的右侧固定连接有灯罩支撑板，灯罩支撑板的顶端装设有太阳能电板。灯罩支撑板的底端装设有照明灯电路箱，且照明灯电路箱的底端装设有散热灯罩盖，散热灯罩盖为矩形结构，且散热灯罩盖的表面均匀开设有圆形孔槽，能够有利于驱虫药剂的散发，散热灯罩盖的底端装设有灯罩，且灯罩的内部装设有驱虫药剂槽，驱虫药剂槽的两侧装设有T形槽，且驱虫药剂槽的两侧与灯罩的内部组成卡合式结构，能够将驱虫药剂槽固定在灯罩的内部，驱虫药剂槽的底端装设有灯泡。

如此，当需要对探照灯进行检查维修时，通过伺服电机的转动能够带动第一普通齿轮进行转动，第一普通齿轮的右侧与第二普通齿轮的左侧相啮合，通过第一普通齿轮的转动能够带动第二普通齿轮进行转动，通过第二普通齿轮的转动能够带动升降螺纹杆进行转动，通过升降螺纹杆的转动能够使升降限位块在探照灯灯柱本体的内部进行滑动，通过将升降限位块进行向下滑动，能够带动灯罩支撑板进行向下移动，通过将灯罩支撑板下降到底端，能够方便维修人员对探照灯进行检查维修。同时，通过在驱虫药剂槽的内部添加固体驱虫剂，当灯泡开始照明并产生热量时，能够使驱虫药剂槽内的固体驱虫剂进行挥发并散发能够驱虫的气味，能够有效地防止昆虫在路灯点亮时靠近探照灯。

进一步地，探照灯灯柱本体包括灯柱底座、第一螺栓、固定座、第一凹槽、螺纹杆体、转轴、旋钮、第一锥形齿轮、第二锥形齿轮、灯杆主体、螺纹孔、限位槽、限位杆、第二凹槽、灯座、第二螺栓以及螺母，灯柱底座的顶部两侧均螺纹连接有第一螺栓，灯柱底座的顶部固定安装有固定座，固定座的内侧开设有第一凹槽，第一凹槽的底部内壁上转动安装有螺纹杆体，固定座的一侧转动安装有转轴，转轴的一端延伸至固定座外并固定安装有旋钮，螺纹杆体的外侧与转轴的另一端分别固定套设有第一锥形齿轮与第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相啮合，螺纹杆体的外侧螺纹连接有灯杆主体，灯杆主体的顶部开设有第二凹槽，第二凹槽内活动安装有灯座，灯杆主体的一侧螺纹连接有第二螺栓，第二螺栓贯穿第二凹槽并延伸至灯杆主体的外侧，第二螺栓的外侧螺纹连接有螺母，灯座通过第二螺栓与螺母固定安装在第二凹槽内。

进一步地，第一凹槽的一侧内壁上固定安装有轴承的外圈，转轴与轴承的内圈固定套接，方便转动安装转轴，灯杆主体的内侧开设有螺纹孔，螺纹杆体通过螺纹孔与灯杆主体螺纹连接，方便将灯杆主体与螺纹杆体螺纹连接，第一凹槽的两侧内壁上均开设有限位槽，灯杆主体的两侧均固定连接有限位杆，两个限位杆均滑动安装在相对应的限位槽内，对灯杆主体起到一定的限位作用，灯座的底部固定安装有限位块，第二螺栓螺纹连接在限位块的内侧，便于固定安装灯座。

这样，首先通过两个第一螺栓将灯柱底座与混凝土地基固定连接，然后通过第二螺栓与螺母将灯座固定连接在灯杆主体的顶端，然后通过旋动旋钮带动转轴转动，然后通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合传动，带动螺纹杆体转动，然后通过螺纹杆体与灯杆主体的螺纹连接。可以带动灯杆主体实现升降调节，在运输时可以通过旋动旋钮将灯杆主体收进第一凹槽内，另外可以将灯座拆卸下来，从而可以对灯杆主体与灯座实现便于携带的效果，方便对灯杆主体的安装。如此，通过旋动旋钮带动转轴转动，然后通过第一锥形齿轮与第二锥形齿轮的啮合传动，带动螺纹杆体转动，然后通过螺纹杆体与灯杆主体的螺纹连接。可以带动灯杆主体实现升降调节，在运输时可以通过旋动旋钮将灯杆主体收进第一凹槽内，另外可以将灯座拆卸下来，从而可以对灯杆主体实现便于携带的效果，方便对灯杆主体的安装，该结构简单、设计合理，便于对灯杆主体的安装携带，且可以对灯杆主体的高度进行调节，减少资源的浪费，使用方便。

本实施例中，松土搅动机构200包括动力设备210及土壤搅动设备220，动力设备210可以为驱动电机，土壤搅动设备220为螺旋刀片结构，动力设备210通过皮带带动土壤搅动设备220转动。土壤搅动设备220的最低端与移动底盘110之间的距离大于移动轮组130最低端与移动底盘110之间的距离，以便土壤搅动设备220能接触待修复土壤。

优选地，松土搅动机构还包括支架，支架的顶端与移动底盘连接，支架的底端与土壤搅动设备转动连接，动力设备通过皮带带动土壤搅动设备转动。进一步地，支架的数量为两个，一支架的顶端与移动底盘的一侧连接，另一支架的顶端与移动底盘的另一侧连接，两个支架的底端分别与螺旋刀片结构的土壤搅动设备的两端转动连接。进一步地，支架为伸缩支架，例如支架为伸缩气缸。这样，可以通过伸缩气缸将土壤搅动设备向下推进，以使得土壤搅动设备与移动底盘之间的距离更大，更深层地插入待修复土壤中；也可以通过伸缩气缸将土壤搅动设备向上回收，以使得土壤搅动设备与移动底盘之间的距离减小，从而离开待修复土壤，以便于移动机构自由地在待修复土壤中移动。

进一步地，为了提高土壤搅动设备的搅动效率，提高其使用寿命，一实施例中，松土搅动机构还包括散热装置，散热装置安装在移动底盘上，动力设备安装在散热装置上，散热装置用于协助动力设备散热。具体地，散热装置包括箱体、放置台、散热孔、箱门，所述放置台安装于箱体内，所述散热孔与箱门为一体化结构，所述箱门与箱体为铰链连接，所述箱体包括第一弹簧、第一承重板、第一支撑柱、扇叶、第一齿轮、第二弹簧、第二齿轮、第三弹簧、第三齿轮、第二支撑柱、第二承重板、第四弹簧、第一移动齿条、第四齿轮、第二移动齿条，所述第一弹簧安装于放置台底面与第一承重板顶面之间，所述第一承重板末端与第一支撑柱首端固定连接，所述第一承重板固定安装于箱体内壁，所述第一支撑柱末端固定安装于箱体内底面，所述扇叶轴心与第一齿轮轴心固定安装，所述第一齿轮与第二移动齿条右端相啮合，所述第二弹簧安装于第二移动齿条末端，所述第二齿轮与第一移动齿条右端相啮合，所述第三弹簧安装于第一移动齿条下方，所述第三齿轮与第一移动齿条左端相啮合，所述第二支撑柱首端与第二承重板末端固定连接，所述第二承重板固定安装于箱体内壁，所述第四弹簧安装于第二承重板与放置台之间，所述第一移动齿条首端固定安装于放置台下方，所述第四齿轮与第二移动齿条左端相啮合，所述第二移动齿条首端固定安装于放置台下方，所述第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮上均安装有扇叶，所述放置台上设置有复数个通孔，所述第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮均通过轴承固定于箱体内壁上，所述第三齿轮通过第四齿轮与第一齿轮相对称，所述第一移动齿条采用不锈钢材质，坚固耐空气腐蚀。

这样，当工作人员使用该装置时，通过将动力设备放置于放置台上方，动力设备工作时产生的振动将使得放置台振动，放置台振动时将带动第一弹簧、第四弹簧收缩，同时使得第一移动齿条与第二移动齿条向下移动，从而带动第一齿轮、第二齿轮、第三齿轮、第四齿轮四个齿轮进行转动，各个齿轮上的扇叶转动实现将热量通过散热孔排出，箱门可打开，可以随时对内部进行维护。如此，通过动力设备工作时产生的振动实现放置台往复运动，从而通过扇叶实现散热功能，该装置结构紧凑，操作简单，实现无动力进行散热，便于推广。

如图1至图4所示，为了更好地递进式地对待修复土壤进行深层次的修复，在其中一个实施例中，设置三组动力设备210及土壤搅动设备220，也就是说，一个动力设备210及一个土壤搅动设备220配套为一组，松土搅动机构200包括三组动力设备210及土壤搅动设备220。也可以理解为，松土搅动机构200的数量为三个。三组动力设备210及土壤搅动设备220依次设置在移动底盘110中。在其中一个实施例中，三组动力设备210及土壤搅动设备220分别包括：第一动力设备211及由第一动力设备211提供驱动力的第一土壤搅动设备221、第二动力设备212及由第二动力设备212提供驱动力的第二土壤搅动设备222、第三动力设备213及由第三动力设备213提供驱动力的第三土壤搅动设备223，第一动力设备211、第二动力设备212以及第三土壤搅动设备223分别间隔安装设置在移动底盘110的顶端，第一土壤搅动设备221、第二土壤搅动设备222以及第三动力设备213分别间隔安装设置在移动底盘110的底端。具体地，松土搅动机构200还设置有第一支架231、第二支架232以及第三支架233，第一支架231的顶端、第二支架232的顶端以及第三支架233的顶端分别间隔安装设置在移动底盘110的底端，第一支架231的底端、第二支架232的底端以及第三支架233的底端分别对应与第一土壤搅动设备221、第二土壤搅动设备222以及第三动力设备213转动连接。同时，第一动力设备211通过第一皮带241向第一土壤搅动设备221提供驱动力、第二动力设备212通过第二皮带242向第二土壤搅动设备222提供驱动力、第三动力设备213通过第三皮带243向第三土壤搅动设备223提供驱动力。优选的，第一动力设备211、第二动力设备212以及第三土壤搅动设备223均为驱动电机。第一动力设备211、第二动力设备212以及第三土壤搅动设备223可同时同步工作，也可以分时异步工作。如此，设置三组动力设备210及土壤搅动设备220，可以实现更好地对待修复土壤进行松动，以更好地递进式地对待修复土壤进行深层次的修复。

进一步地，光催化机构300安装设置在第一支架231上。试剂修复机构400安装设置在第二支架232上，加热修复机构500设置在第三土壤搅动设备223中。在其中一个实施例中，光催化机构300位于第一土壤搅动设备221上，光催化机构300发出的紫外光朝向第一土壤搅动设备221。在其中一个实施例中，试剂修复机构400位于第二土壤搅动设备222上，试剂修复机构400的施药端口朝向第二土壤搅动设备222。在其中一个实施例中，加热修复机构500安装设置于第三土壤搅动设备223上。如此，在移动机构100的移动过程中，光催化机构300率先催化松动后的土壤，接着剂修复机构400将土壤修复剂向光催化后的土壤中混入被搅动破碎的待修复土壤中，最后再由加热修复机构500加热被混入修复剂的待修复土壤中，如此有序地通过光催化、修复剂混入以及加热等步骤，使得待修复土壤中的污染物可尽可能地被分解，极大地提高了土壤修复效率。

光催化机构300设置有紫外灯，光催化机构300通过紫外灯工作时发出紫外光线照射至被土壤搅动设备220搅动破碎的待修复土壤中，促使待修复土壤中的污染物部分被紫外光分解。特别是对于土壤中的石油污染物，采用紫外光能很好地分解土壤中的石油污染物。

试剂修复机构400用于储存土壤修复剂，待待修复土壤被搅动松动后或者松动后的土壤被紫外光催化后，将储存的土壤修复剂均匀地混入待修复土壤中。优选地，所述土壤修复剂包括如下质量份的各组分：农家肥40份、生物质炭20份、竹纤维研磨颗粒20份、有机酸8份、脯氨酸9份、复合微生物菌剂0.5份、复合添加剂8份。

本实施例中，试剂修复机构包括试剂盒及挡片，挡片与试剂盒的底部滑动连接，挡片用于受控开启或者关闭试剂盒底部的若干开孔，以使得试剂盒中存储的土壤修复剂受控混入到待修复土壤中。进一步地，该试剂盒为侧壁开口的中空圆柱槽状结构。该试剂盒的底部开设有若干开孔。土壤修复剂通过开口向试剂盒中存储，挡片离开各个开孔后，土壤修复剂受重力影响从各个开孔中掉落并混入待修复土壤中；挡片遮住各个开孔后，土壤修复剂停止掉落并稳定存储在试剂盒中。一实施例中，试剂修复机构还包括盖体，盖体与试剂盒转动连接，盖体用于盖设试剂盒的开口，以避免移动过程中因为震动导致土壤修复剂从试剂盒的开口溢出。进一步的，试剂修复机构还设置有步进电机，步进电机的输出端与挡片连接，步进电机用于驱动挡片遮挡或者打开各个开孔。进一步地，步进电机与控制器或者工业计算机电性连接，用于接收控制器或者工业计算机的指令执行驱动挡片以遮挡或者打开各个开孔。这样，可以通过步进电机精确实现土壤修复剂的施洒，提高了土壤修复剂的用量精度，使得在土壤修复剂在定量的情况下能尽可能多的混入待修复土壤，以修复更多的待修复土壤。

加热修复机构500与土壤搅动设备220安装在一起，也就是说，加热修复机构500在土壤搅动设备220搅动并松动土壤时，加热修复机构500也同步可以对该土壤进行加热。一实施例中，加热修复机构500只设置在第三土壤搅动设备223中。优选地，加热修复机构500具有三个，分别安装在第一土壤搅动设备221、第二土壤搅动设备222以及第三动力设备213中，三个加热修复机构500受控可同时同步加热，也可分时异步加热。这样，可以更好更快地对应待修复土壤进行加热，提高了土壤修复效率。

本实施例中，加热修复机构为电热丝。加热修复机构沿着土壤搅动设备的延伸方向设置。例如，土壤搅动设备为螺旋刀片结构，电热丝即沿着螺旋刀片结构呈螺旋式结构安装设置在螺旋刀片结构上。这样，土壤搅动设备搅动松动待修复土壤，到需要加热待修复土壤时，启动电热丝即可加热待修复土壤。需要说明的是，电热丝通过绝缘耐热材料，如树脂粘合或浸渍、涂覆后的云母、玻璃纤维材料等包裹并安装设置在土壤搅动设备上。其他实施例中，加热修复机构可以为加热翅片。

本实施例中，底板601的后端铰接有支撑板602，支撑板602为网格式散热板，底部设置有散热风扇，底板601的上表面中心开设有滑槽603，滑槽603的内部滑动连接有滑板604，滑板604的上表面前端固定安装有铰接台605，滑板604的上表面位于铰接台605后方固定安装有齿牙623，铰接台605与支撑板602的底面的前端之间通过连接架606铰接，连接架606分为横梁和竖梁，横梁和竖梁之间通过定位螺钉螺纹连接，通过设置横梁和竖梁之间通过定位螺钉连接能够保证在不使用时拆开尽可能的放低支撑板602，齿条板的上方啮合有旋转机构607，旋转机构607的左右两端分别转动连接有复位机构609和伸缩机构608，伸缩机构608和复位机构609固定安装在底板601的上表面。旋转机构607包括调节齿轮610，调节齿轮610与齿牙623啮合，调节齿轮610的宽度大于调节齿轮610的移动范围，调节齿轮610的中心固定套接有中心轴611，底板601的上表面固定安装有两个支撑台612，两个支撑台612以滑槽603的中心线为中心对称设置，中心轴611与支撑台612转动连接，支撑台612的底端开设有凹槽，中心轴611放置在凹槽内并与支撑台612转动连接，通过设置支撑台612能够对中心轴611进行支撑，凹槽的内壁光滑。伸缩机构608包括右支撑架613，右支撑架613固定安装在底板601的上表面右侧，右支撑架613的右端固定安装有限位套筒614，中心轴611贯穿右支撑架613并延伸至限位套筒614的内侧，右支撑架613的内部固定安装有限位内环615，中心轴611位于限位内环615内部的外表面固定套接有限位卡齿616，限位内环615的厚度小于限位卡齿616的厚度，限位卡齿616的齿牙623数与调节齿轮610的齿牙623数相同，通过限制先为你卡齿的厚度能够保证在拉动中心轴611的时候能够实现限位卡齿616与限位内环615分离，限位卡齿616与限位内环615卡接，中心轴611位于限位套筒614内侧的一端固定安装有限位挡板617，限位挡板617与限位套筒614滑动连接，限位套筒614的顶端固定安装有限位环，限位环的内径大于中心轴611的直径小于限位挡板617的直径，通过设置限位环能够限制限位挡板617的移动范围。复位机构609包括左支撑架，左支撑架与右支撑架613对称设置，左支撑架固定安装在底板601的上表面，左支撑架的右侧开设有半通孔，中心轴611贯穿左支撑架并延伸至左支撑架的左侧，中心轴611位于半通孔内部的外表面固定套接有定位板，中心轴611位于定位板与半通孔内壁之间的外表面套接有复位弹簧，中心轴611的左端固定安装有调节按钮。如此，当需要调节支撑板602的高度时，首先向外拉动调节按钮，此时调节按钮能够带动中心轴611滑动，当拉动到一定范围时限位挡板617与限位套筒614卡住，这时限位卡齿616与限位内环615分离，从而能够通过旋转调节齿轮610，调节齿轮610的旋转能够带动滑板604滑动从而通过连接架606带动支撑板602的旋转达到调节的效果，当调整完毕后松开调节按钮能够在复位弹簧的作用下带动中心轴611复位实现卡死。这样，可在支撑板602上搭建现代科技设备如笔记本、监视仪等设备，配套移动机构100、松土搅动机构200、光催化机构300、试剂修复机构400以及加热修复机构500等共同协调，实现土壤的高效快速地修复作用，提高了土壤修复效率。

一实施例中，平台搭建式土壤修复设备还包括工业计算机，该工业计算机设置在支撑板上，该工业计算机分别与移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构、加热修复机构电性连接。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (4)

1.一种平台搭建式土壤修复设备，其特征在于，包括：移动机构、松土搅动机构、光催化机构、试剂修复机构、加热修复机构以及支撑平台；

所述移动机构包括移动底盘、驱动电机及移动轮组，所述驱动电机安装在所述移动底盘的顶端，所述松土搅动机构安装设置于移动底盘上，所述移动轮组安装在所述移动底盘的底端，所述驱动电机与所述移动轮组驱动连接，所述驱动电机用于驱动所述移动轮组转动；

所述松土搅动机构包括动力设备及土壤搅动设备，所述动力设备及所述土壤搅动设备分别设置于所述移动机构上，所述动力设备与所述土壤搅动设备连接，所述动力设备用于为所述土壤搅动设备提供动力，所述土壤搅动设备用于与待修复土壤接触并搅动破碎待修复土壤；

所述光催化机构、所述试剂修复机构以及所述加热修复机构均安装设置于所述土壤搅动设备上，所述支撑平台安装在所述移动底盘上；

所述光催化机构邻近所述土壤搅动设备设置，所述光催化机构用于发出紫外光照射所述土壤搅动设备中被搅动破碎的待修复土壤；

所述试剂修复机构中储存有土壤修复剂，所述试剂修复机构用于将所述土壤修复剂混入被搅动破碎的待修复土壤中；

所述加热修复机构用于加热被搅动破碎的待修复土壤，所述加热修复机构的加热温度在90摄氏度至110摄氏度；

其中，所述土壤修复剂包括如下质量份的各组分：农家肥35～55份、生物质炭15～30份、竹纤维研磨颗粒15～30份、有机酸5～10份、脯氨酸8～10份、复合微生物菌剂0.3～0.8份、复合添加剂5～10份；

所述支撑平台包括底板、支撑板、滑板、铰接台、连接架、旋转机构、复位机构和伸缩机构，所述底板安装在所述移动底盘上，所述底板的后端铰接有支撑板，底板的上表面中心开设有滑槽，滑槽的内部滑动连接有滑板，滑板的上表面前端固定安装有铰接台，滑板的上表面位于铰接台后方固定安装有齿牙，铰接台与支撑板的底面的前端之间通过连接架铰接，齿条板的上方啮合有旋转机构，旋转机构的左右两端分别转动连接有复位机构和伸缩机构，伸缩机构和复位机构固定安装在底板的上表面。

2.根据权利要求1所述的平台搭建式土壤修复设备，其特征在于，所述旋转机构包括调节齿轮，所述调节齿轮与齿牙啮合，所述调节齿轮的中心固定套接有中心轴，底板的上表面固定安装有两个支撑台，两个支撑台以滑槽的中心线为中心对称设置，所述中心轴与支撑台转动连接。

3.根据权利要求2所述的平台搭建式土壤修复设备，其特征在于，所述伸缩机构包括右支撑架，右支撑架固定安装在底板的上表面右侧，右支撑架的右端固定安装有限位套筒，中心轴贯穿右支撑架并延伸至限位套筒的内侧。

4.根据权利要求3所述的平台搭建式土壤修复设备，其特征在于，所述右支撑架的内部固定安装有限位内环，中心轴位于限位内环内部的外表面固定套接有限位卡齿，限位卡齿与限位内环卡接，中心轴位于限位套筒内侧的一端固定安装有限位挡板，限位挡板与限位套筒滑动连接。

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