CN115862375A - 一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，其特征在于：包括测距传感器组件停车引导系统，所述测距传感器组件设于车道上方。本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，结构简单，判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车，具有较强的实用性和较好的应用前景。

Description

一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法

技术领域

本发明属于物料装车技术领域，更具体地说，涉及一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法。

背景技术

当前，熟料骨料散装汽车发运，主要由操作员及司机配合完成。由于装车过程由人工控制，经验性因素影响较大，对精准装车的实现产生较大干扰。同时由于驾驶员停车定位及人员操作的影响，熟料装车的效率难以得到提升。驾驶员驾驶散装车行驶到车道后，通常需要多次下车查看车厢前部与散装头之间的位置，多次调整后才实现初始位置停车。散装车车厢头部如果安装了防雨棚，散装头在初始装车时需要避开防雨棚装车。车厢前部与散装头之间间距过大时，容易导致车厢前部装不满，整车装车吨位不足。车厢前部与散装头之间间距过小时，溜筒下方过程中容易触碰到车厢栏板，造成设备故障。

驾驶员驾驶散装车行驶到车道后，通常需要多次下车查看车厢前部与伸缩筒之间的位置，多次调整后才实现初始位置停车，由于停车经验性因素影响较大，装车的效率难以得到提升。散装车车厢上部有无防雨棚时，初始停车位置不一致，伸缩筒需要漫过雨棚落入车厢中才能实现装车，现有装车系统难以判断。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术存在的问题，提供一种结构简单，可判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车的散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：所提供的这种散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：包括测距传感器组件停车引导系统，所述测距传感器组件设于车道上方。

为使上述技术方案更加详尽和具体，本发明还提供以下更进一步的优选技术方案，以获得满意的实用效果：

所述停车引导系统包括语音组件、显示屏和信号灯。

所述显示屏和信号灯安装在车道出口处，所述语音组件安装在车道的侧方。

所述测距传感器组件包括第一测距传感器组件、第二测距传感器组件及第三测距传感器组件，所述第一测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道进口一侧，所述第二测距传感器组件及第三测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道出口一侧。

所述第二测距传感器组件距所述伸缩筒200-400mm。

所述第三测距传感器组件距所述伸缩筒200-600mm。

所述测距传感器组件包括安装在车道顶部支架上的传感器安装板，所述传感器安装板上设有测距传感器。

所述测距传感器设于传感器保护罩内，所述传感器保护罩下方设有激光穿出口，所述激光穿出口一侧设有防尘盖板，所述防尘盖板通过气缸带动控制其移动开合。

一种散装熟料骨料装车系统停车引导方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1)当车辆进入车道后，测距传感器开始测距，此时语音组件提醒驾驶员往前行驶，信号灯处于绿灯状态，驾驶员驾驶散装车往前行驶；步骤2)当第一测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，此时散装车的防雨棚已经越过第一测距传感器组件，此时语音提醒驾驶员缓慢移动车辆，同时信号灯显示黄灯闪烁；步骤3)当第二测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件测得的突变后数值一致时，此时散装车的防雨棚已经越过第二测距传感器组件，此时语音组件提醒驾驶员停车，同时信号灯显示红灯；步骤4)此时驾驶员停车，散装车处于最佳初始停车位置。

当语音组件提醒驾驶员停车，且信号灯显示红灯时，如果驾驶员未按照要求停车，散装车继续往前时，当第三测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值一致时，此时散装车已经驶离了最佳初始停车位置，此时语音组件提醒驾驶员倒车，同时信号灯显示闪烁红灯，直到第三测距传感器组件上的测距传感器检测的数据与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值不一致，且第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值一致时，语音组件提醒驾驶员停车，同时信号灯显示红灯；此时驾驶员停车，散装车处于最佳初始停车位置。

本发明与现有技术相比，具有以下优点：本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，结构简单，判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车，具有较强的实用性和较好的应用前景。

附图说明

下面对本说明书的附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置结构示意图；

图2为本发明测距传感器组件结构示意图。

图中标记为：1、第一测距传感器组件；2、伸缩筒；3、第二测距传感器组件；4、第三测距传感器组件；5、语音组件；6、显示屏；7、信号灯；8、散装车；9、摄像头；10、气缸；11、防尘盖板；12、测距传感器；13、传感器安装板，14、传感器保护罩。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置，如图1中所示，包括测距传感器组件停车引导系统，测距传感器组件设于车道上方。停车引导系统包括语音组件5、显示屏6和信号灯7。显示屏6和信号灯7安装在车道出口处，语音组件5安装在车道的侧方。测距传感器组件包括第一测距传感器组件1、第二测距传感器组件3及第三测距传感器组件4，第一测距传感器组件1布置在伸缩筒靠近车道进口一侧，第二测距传感器组件3及第三测距传感器组件4布置在伸缩筒靠近车道出口一侧。通过测距传感器组件确定合适的位置，辅助停车引导系统，确定车体是否有防雨棚，以更好的实现准确停车。

本发明公开了一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置，包括测距传感器组件及停车引导系统。测距传感器组件包括第一测距传感器组件1、第二测距传感器组件3和第三测距传感器组件4。每组测距传感器组件包括气缸10、防尘盖板11、测距传感器12、传感器安装板13和传感器保护罩14。停车引导系统包括设于一侧的语音组件5、显示屏6、信号灯7及摄像头9。在散装车8上方设有用于下料的伸缩筒2，三组测距传感器组件均安装在散装车上方的装置架上。其中第一测距传感器组件安装在装置架上位于伸缩筒2靠近车道进口方向一侧，第二测距传感器组件3和第三测距传感器组件4安装在伸缩筒2另一侧，即是靠近车道出口方向一侧，显示屏6和信号灯7安装在车道出口处，语音组件5安装在车道的侧方。显示屏6用于显示各传感器检测的距离数值，根据传感器检测数值及语音及信号灯提示，便于驾驶人员准确的判断停车位置。

本发明中，第二测距传感器组件3距伸缩筒2的距离为200-400mm，避免停车时伸缩筒与车栏板或是防雨棚发生干涉，保证较好的停车装车位置。第三测距传感器组件距伸缩筒200-600mm，此距离为适应驾驶员反应停车，当感应到第二测距传感器组件3越过防雨棚时，停车提示启动，驾驶员停车，在此范围内停车均可满足停车需求，超过该距离第三测距传感器组件超过防雨棚即启动倒车，以将停车位控制在合适位置，避免停车时装料位置过于靠近车体后方导致前方装料不足，不能满足装料需求的情况。

本发明中，如图2中所示为测距传感器组件结构示意图，传感器安装板13安装在车道顶部支架上，气缸10、测距传感器12和传感器保护罩14都安装在传感器安装板13上。

工作过程：

(1)初始状态时，测距传感器组件上的防尘气缸组件10处于闭合状态，带动防尘盖板11动作，防尘盖板11和传感器保护罩14将测距传感器12封闭起来，保证在不装车时，测距传感器12的表面没有浮灰。当散装车8进入发运车道后，摄像头9与中控连接，控制车辆进入整体方向，当车辆进入车道后，气缸10动作，推动防尘盖板11打开，测距传感器12开始测距。此时语音组件5提醒驾驶员往前行驶，信号灯7处于绿灯状态，驾驶员驾驶散装车8往前行驶。

(2)由于散装车8的车厢底板的水平高度一致，当第一测距传感器组件1上的测距传感器12检测的数据在突变后稳定时，此时散装车8的车厢头部(车厢栏板和防雨棚)已经越过测距传感器组件一1，此时语音提醒驾驶员缓慢移动车辆，同时信号灯7显示黄灯闪烁。当第二测距传感器组件3上的测距传感器12检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件1测得的突变后数值一致时，此时散装车8的车厢头部(车厢栏板和防雨棚)已经越过第二测距传感器组件3，此时语音组件5提醒驾驶员停车，同时信号灯7显示红灯。此时驾驶员停车，散装车8处于最佳初始停车位置。

(3)当语音组件5提醒驾驶员停车，且信号灯7显示红灯时，如果驾驶员未按照要求停车，散装车8继续往前时，当第三测距传感器组件4上的测距传感器12检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件1和第二测距传感器组件3测得的数值一致时，此时散装车8已经驶离了最佳初始停车位置，此时语音组件5提醒驾驶员倒车，同时信号灯7显示闪烁红灯，直到第三测距传感器组件4上的测距传感器12检测的数据与第一测距传感器组件1和第二测距传感器组件3测得的数值不一致，且第一测距传感器组件1和第二测距传感器组件3测得的数值一致时，语音组件5提醒驾驶员停车，同时信号灯7显示红灯。此时驾驶员停车，散装车8处于最佳初始停车位置。

本发明中，利用显示屏6显示传感器测得的数据等，便于配合语音提示起到较好的停车引导作用。其中测距传感器接收信号并输出至控制器，控制器输出控制指令启动语音及信号灯提示，并将测量数据输出显示至显示屏上，这些控制部件为现有技术。

本发明中，利用防尘组件将测距传感器保护起来，防止浮灰对检测系统的影响。采用此停车装置可兼顾有雨棚/无雨棚的装车，适用性好。通过测距传感器组件的设置，实现精准停车，确保较好的满足装车需求。此停车装置，不仅应用于熟料，在骨料、砂石、粮食等粉状物、颗粒物的装车过程中同样适用。

本发明散装熟料骨料装车系统停车引导装置及引导方法，结构简单，判断散装车上有无防雨棚，用于引导驾驶员进行熟料骨料自动装车过程中的初始位置精准停车，具有较强的实用性和较好的应用前景。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，但是本发明并不受限于上述方式，只要采用本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进或直接应用于其它场合的，均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：包括测距传感器组件停车引导系统，所述测距传感器组件设于车道上方。

2.按照权利要求1所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述停车引导系统包括语音组件、显示屏和信号灯。

3.按照权利要求2所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述显示屏和信号灯安装在车道出口处，所述语音组件安装在车道的侧方。

4.按照权利要求1所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述测距传感器组件包括第一测距传感器组件、第二测距传感器组件及第三测距传感器组件，所述第一测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道进口一侧，所述第二测距传感器组件及第三测距传感器组件布置在伸缩筒靠近车道出口一侧。

5.按照权利要求4所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述第二测距传感器组件距所述伸缩筒200-400mm。

6.按照权利要求5所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述第三测距传感器组件距所述伸缩筒200-600mm。

7.按照权利要求1至6任一项所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述测距传感器组件包括安装在车道顶部支架上的传感器安装板，所述传感器安装板上设有测距传感器。

8.按照权利要求7所述的散装熟料骨料装车系统停车引导装置，其特征在于：所述测距传感器设于传感器保护罩内，所述传感器保护罩下方设有激光穿出口，所述激光穿出口一侧设有防尘盖板，所述防尘盖板通过气缸带动控制其移动开合。

9.一种散装熟料骨料装车系统停车引导方法，采用如权利要求1至8任一项所述的引导装置，其特征在于，包括如下步骤：步骤1)当车辆进入车道后，测距传感器开始测距，此时语音组件提醒驾驶员往前行驶，信号灯处于绿灯状态，驾驶员驾驶散装车往前行驶；步骤2)当第一测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，此时散装车的防雨棚已经越过第一测距传感器组件，此时语音提醒驾驶员缓慢移动车辆，同时信号灯显示黄灯闪烁；步骤3)当第二测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件测得的突变后数值一致时，此时散装车的防雨棚已经越过第二测距传感器组件，此时语音组件提醒驾驶员停车，同时信号灯显示红灯；步骤4)此时驾驶员停车，散装车处于最佳初始停车位置。

10.按照权利要求9所述的散装熟料骨料装车系统停车引导方法，其特征在于：当语音组件提醒驾驶员停车，且信号灯显示红灯时，如果驾驶员未按照要求停车，散装车继续往前时，当第三测距传感器组件上的测距传感器检测的数据在突变后稳定时，且数值与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值一致时，此时散装车已经驶离了最佳初始停车位置，此时语音组件提醒驾驶员倒车，同时信号灯显示闪烁红灯，直到第三测距传感器组件上的测距传感器检测的数据与第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值不一致，且第一测距传感器组件和第二测距传感器组件测得的数值一致时，语音组件提醒驾驶员停车，同时信号灯显示红灯；此时驾驶员停车，散装车处于最佳初始停车位置。

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