CN115862250A - 一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法 - Google Patents

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CN115862250A CN202211480763.1A CN202211480763A CN115862250A CN 115862250 A CN115862250 A CN 115862250A CN 202211480763 A CN202211480763 A CN 202211480763A CN 115862250 A CN115862250 A CN 115862250A
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Abstract

本发明涉及电气火灾预警技术领域,尤其涉及一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法。其包括物联网控制箱和基站;物联网控制箱顶部设置有灭火箱;灭火箱内承装灭火粉末,外部设置灭火件,底部设置移动轮,顶部设置驱动座;驱动座上设置有可转动的消防筒;消防筒被分隔为上方的空气净化室和下方的搬运室,外部设置有红外摄像机;空气净化室设置有空气净化组件;搬运室设置有搬运组件。本发明通过基站进行充电和信号中转,将智能火灾监测设备的监测数据发送至物联网控制箱。物联网控制箱再根据监测结果进行物品搬运、空气净化和灭火操作。构成完整的物联网电气火灾预警系统。装置可移动,智能性强,电气火灾预警范围广,可以精准、快速控制火情。

Description

一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法
技术领域
本发明涉及电气火灾预警技术领域,尤其涉及一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法。
背景技术
电气设备在工作时可能会发生短路等故障,从而烧坏电气设备,甚至引发火灾事故,存在很高的安全隐患。由于作业人员无法对电气设备进行实时监视,往往只有在火灾发展至较大规模时,才能被发现,从而造成无法挽回的损失,因此对电气设备的火灾预警显得十分重要。
一般的电气火灾预警装置具有以下不足:一、无法对火灾现场的烟雾进行排出,使得工作人员到达现场时烟雾堆积在室内,为灭火作业造成不便。二、装置固定安装,不能精准对火源灭火。三、功能单一,无法通过物联网控制,也不能搬运火源周围的物品。
发明内容
针对背景技术中存在的问题,提出一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法。本发明通过基站进行充电和信号中转,将智能火灾监测设备的监测数据发送至物联网控制箱。物联网控制箱再根据监测结果进行物品搬运、空气净化和灭火操作。构成完整的物联网电气火灾预警系统。装置可移动,智能性强,电气火灾预警范围广,可以精准、快速控制火情。
本发明提出一种基于物联网的电气火灾预警装置,包括物联网控制箱;物联网控制箱顶部设置有灭火箱;灭火箱内承装灭火粉末,外部设置灭火件,底部设置移动轮,顶部设置驱动座;驱动座上设置有可转动的消防筒以及相关动力设备;消防筒被分隔为上方的空气净化室和下方的搬运室,外部设置有红外摄像机;空气净化室设置有空气净化组件;搬运室设置有搬运组件。
物联网控制箱内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块。
还包括基站;基站上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二。
优选的,搬运组件包括电机一;电机一设置在搬运室内壁上,主轴连接丝杠;丝杠的外部设置有与其螺纹连接的移动座;移动座的两侧设置有齿条;搬运室的两侧设置有与齿条一一对应的开口;开口上设置有摆动的转动架;转动架的一端设置安装杆,另一端伸出搬运室,连接搬运架;安装杆转动连接搬运室的内壁,并键合连接齿轮;齿轮与同侧的齿条啮合。
优选的,搬运架的端部设置有互相配合的真空吸盘和真空泵。
优选的,搬运室的内部设置有导向杆;导向杆平行设置在丝杠的两侧;移动座滑动连接导向杆。
优选的,空气净化组件包括净化筒;空气净化室顶部设置有进气口,底部设置有出气座,侧壁设置连通出气座的出气口;净化筒设置在出气座上,两头敞口,顶部连通进气口,底部连通出气座,内部设置过滤芯;过滤芯的上下端均设置有进风机。
优选的,出气座上设置有进风槽,外周填充有净化剂;进风槽连接净化筒的底部,外周设置一圈出气头;净化剂液面浸没出气头的出气端,同时低于出气口位置;出气头内设置有单向阀。
优选的,进气口上设置有过滤网一;出气口上设置有过滤网二;过滤网一的过滤孔径大于过滤网二的过滤孔径。
优选的,灭火箱上设置有抽拉式的装料盒;装料盒内设置压力感应器来监测灭火粉末的余量。
优选的,灭火件包括底座;底座设置在装料盒外壁上,上端设置旋转驱动座;旋转驱动座的驱动端上设置升降驱动杆;升降驱动杆的驱动端上设置喷头;喷头通过管道连通装料盒;管道上设置有粉末输送泵。
本发明又提出一种包括上述的基于物联网的电气火灾预警装置的预警方法,步骤如下:
S1、在室内电气设备周围布置智能温度检测器和烟雾检测器;保持智能温度检测器和烟雾检测器和基站之间,基站和物联网控制箱之间的网络连接;
S2、智能温度检测器和烟雾检测器检测数值超过提前设定阈值时,基站向物联网控制箱发送预警信号以及火灾点的定位信息;
S3、驱动模块控制移动轮转动,装置移动至火灾点;
S4、红外摄像机对现场图像采集,查找火源;电气火灾预警模块对图像分析,确定火情位置;基站向用户的智能设备发送预警信息;
S5、灭火件启动,粉末输送泵抽出灭火粉末,旋转驱动座和升降驱动杆调节喷头的喷出方向、高度,使其朝向火源;
S6、空气净化组件启动,进风机将火灾点附近的空气吸入净化筒,经过过滤芯初步净化,再通入净化剂,最后从出气口排出;
S7、搬运组件启动,通过电机一带动丝杠转动,使得移动座前后移动,齿条同步移动;齿轮转动,搬运架相对移动,调节真空吸盘吸附物品;配合移动轮的转动,将火灾点附近的电气设备、物品转移至安全场所。
与现有技术相比,本发明具有如下有益的技术效果:
一、本发明通过基站进行充电,保证装置的电能储备。同时进行信号中转,收集室内所有智能火灾监测设备的监测数据,发送至物联网控制箱。物联网控制箱再根据监测结果进行电气火灾预警。构成完整的物联网电气火灾预警系统。装置可移动,智能性强,电气火灾预警范围广,可以精准、快速获取火灾位置,及时控制火情。
二、本发明设置搬运组件,通过电机一带动丝杠转动,使得移动座前后移动,齿条同步移动。齿轮转动,搬运架相对移动,使得真空吸盘靠近、吸附物品。最后配合移动轮的转动,将火灾点附近的电气设备、物品转移至安全场所。保护物品安全,避免进一步扩大火灾,降低火灾的损失。
三、本发明设置空气净化组件,进风机将火灾点附近的空气吸入净化筒,首先经过过滤芯初步净化,再从出气头通入净化剂。最后从出气口排出。减少室内烟雾,方便灭火。在非火灾发生情况下,该结构还可以用于空气净化、加湿。
四、本发明设置灭火件,根据火源的位置,粉末输送泵抽出灭火粉末,旋转驱动座和升降驱动杆调节喷头的喷出方向、高度,使其朝向火源,灭火精准、高效,实现快速灭火。
附图说明
图1为本发明一种实施例的结构示意图(后视);
图2为本发明一种实施例的结构示意图(前视);
图3为本发明一种实施例中搬运室的俯视图;
图4为本发明一种实施例中空气净化室的剖视图;
图5为本发明一种实施例中灭火件的结构示意图。
附图标记:1、基站;2、物联网控制箱;3、移动轮;4、灭火箱;5、装料盒;6、灭火件;7、驱动座;8、消防筒;9、搬运组件;10、红外摄像机;11、搬运室;12、空气净化室;13、电机一;14、丝杠;15、移动座;16、导向杆;17、齿条;18、转动架;19、齿轮;20、搬运架;21、真空吸盘;22、净化筒;23、过滤网一;24、进风机;25、过滤芯;26、出气座;27、进风槽;28、出气头;29、过滤网二;30、底座;31、旋转驱动座;32、升降驱动杆;33、喷头;34、管道。
具体实施方式
实施例一
如图1-2所示,本发明提出的一种基于物联网的电气火灾预警装置,包括物联网控制箱2;物联网控制箱2顶部设置有灭火箱4;灭火箱4内承装灭火粉末,外部设置灭火件6,底部设置移动轮3,顶部设置驱动座7;驱动座7上设置有可转动的消防筒8以及相关动力设备;消防筒8被分隔为上方的空气净化室12和下方的搬运室11,外部设置有红外摄像机10;空气净化室12设置有空气净化组件;搬运室11设置有搬运组件9。
物联网控制箱2内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块;网络通讯模块一用于装置的信息传输;定位模块采用GPS技术对装置的移动进行定位、规划;电气火灾预警模块在接收到室内火灾监测设备的预警信号后启动灭火件6、空气净化组件和搬运组件9;驱动模块控制移动轮3,完成装置的移动。
还包括基站1;基站1上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二;充电模块通过接触式充电方式对装置充电;网络通讯模块二接收室内火灾监测设备的预警信号,处理后发送至物联网控制箱2,同时向用户的智能设备发送预警信息。
本实施例通过基站1进行充电,保证装置的电能储备。同时进行信号中转,收集室内所有智能火灾监测设备的监测数据,发送至物联网控制箱2。物联网控制箱2再根据监测结果进行电气火灾预警。构成完整的物联网电气火灾预警系统。装置可移动,智能性强,电气火灾预警范围广,可以精准、快速获取火灾位置,及时控制火情。
实施例二
如图1-2所示,本发明提出的一种基于物联网的电气火灾预警装置,包括物联网控制箱2;物联网控制箱2顶部设置有灭火箱4;灭火箱4内承装灭火粉末,外部设置灭火件6,底部设置移动轮3,顶部设置驱动座7;驱动座7上设置有可转动的消防筒8以及相关动力设备;消防筒8被分隔为上方的空气净化室12和下方的搬运室11,外部设置有红外摄像机10;空气净化室12设置有空气净化组件;搬运室11设置有搬运组件9。
物联网控制箱2内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块;网络通讯模块一用于装置的信息传输;定位模块采用GPS技术对装置的移动进行定位、规划;电气火灾预警模块在接收到室内火灾监测设备的预警信号后启动灭火件6、空气净化组件和搬运组件9;驱动模块控制移动轮3,完成装置的移动。
还包括基站1;基站1上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二;充电模块通过接触式充电方式对装置充电;网络通讯模块二接收室内火灾监测设备的预警信号,处理后发送至物联网控制箱2,同时向用户的智能设备发送预警信息。
如图3所示,搬运组件9包括电机一13;电机一13设置在搬运室11内壁上,主轴连接丝杠14;丝杠14的外部设置有与其螺纹连接的移动座15;移动座15的两侧设置有齿条17;搬运室11的两侧设置有与齿条17一一对应的开口;开口上设置有摆动的转动架18;转动架18的一端设置安装杆,另一端伸出搬运室11,连接搬运架20;安装杆转动连接搬运室11的内壁,并键合连接齿轮19;齿轮19与同侧的齿条17啮合。
进一步的,搬运架20的端部设置有互相配合的真空吸盘21和真空泵。真空泵调节真空吸盘21的真空度,控制其吸力的大小。
进一步的,搬运室11的内部设置有导向杆16;导向杆16平行设置在丝杠14的两侧;移动座15滑动连接导向杆16。导向杆16对移动座15的移动方向进行限定,保证其水平移动。
本实施例中设置搬运组件9的具体结构,通过电机一13带动丝杠14转动,使得移动座15前后移动,齿条17同步移动。齿轮19转动,搬运架20相对移动,使得真空吸盘21靠近、吸附物品。最后配合移动轮3的转动,将火灾点附近的电气设备、物品转移至安全场所。保护物品安全,避免进一步扩大火灾,降低火灾的损失。
实施例三
如图1-2所示,本发明提出的一种基于物联网的电气火灾预警装置,包括物联网控制箱2;物联网控制箱2顶部设置有灭火箱4;灭火箱4内承装灭火粉末,外部设置灭火件6,底部设置移动轮3,顶部设置驱动座7;驱动座7上设置有可转动的消防筒8以及相关动力设备;消防筒8被分隔为上方的空气净化室12和下方的搬运室11,外部设置有红外摄像机10;空气净化室12设置有空气净化组件;搬运室11设置有搬运组件9。
物联网控制箱2内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块;网络通讯模块一用于装置的信息传输;定位模块采用GPS技术对装置的移动进行定位、规划;电气火灾预警模块在接收到室内火灾监测设备的预警信号后启动灭火件6、空气净化组件和搬运组件9;驱动模块控制移动轮3,完成装置的移动。
还包括基站1;基站1上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二;充电模块通过接触式充电方式对装置充电;网络通讯模块二接收室内火灾监测设备的预警信号,处理后发送至物联网控制箱2,同时向用户的智能设备发送预警信息。
如图3所示,搬运组件9包括电机一13;电机一13设置在搬运室11内壁上,主轴连接丝杠14;丝杠14的外部设置有与其螺纹连接的移动座15;移动座15的两侧设置有齿条17;搬运室11的两侧设置有与齿条17一一对应的开口;开口上设置有摆动的转动架18;转动架18的一端设置安装杆,另一端伸出搬运室11,连接搬运架20;安装杆转动连接搬运室11的内壁,并键合连接齿轮19;齿轮19与同侧的齿条17啮合。
进一步的,搬运架20的端部设置有互相配合的真空吸盘21和真空泵。真空泵调节真空吸盘21的真空度,控制其吸力的大小。
进一步的,搬运室11的内部设置有导向杆16;导向杆16平行设置在丝杠14的两侧;移动座15滑动连接导向杆16。导向杆16对移动座15的移动方向进行限定,保证其水平移动。
如图4所示,空气净化组件包括净化筒22;空气净化室12顶部设置有进气口,底部设置有出气座26,侧壁设置连通出气座26的出气口;净化筒22设置在出气座26上,两头敞口,顶部连通进气口,底部连通出气座26,内部设置过滤芯25;过滤芯25的上下端均设置有进风机24。
进一步的,出气座26上设置有进风槽27,外周填充有净化剂;进风槽27连接净化筒22的底部,外周设置一圈出气头28;净化剂液面浸没出气头28的出气端,同时低于出气口位置;出气头28内设置有单向阀。净化剂可以是纯净水或其他液体,对空气中的烟尘进行吸附、过滤。
进一步的,进气口上设置有过滤网一23;出气口上设置有过滤网二29;过滤网一23的过滤孔径大于过滤网二29的过滤孔径。过滤网一23和过滤网二29减少大体积的杂物进入装置。
本实施例中设置空气净化组件的具体结构,进风机24将火灾点附近的空气吸入净化筒22,首先经过过滤芯25初步净化,再从出气头28通入净化剂。最后从出气口排出。减少室内烟雾,方便灭火。在非火灾发生情况下,该结构还可以用于空气净化、加湿。
实施例四
如图1-2所示,本发明提出的一种基于物联网的电气火灾预警装置,包括物联网控制箱2;物联网控制箱2顶部设置有灭火箱4;灭火箱4内承装灭火粉末,外部设置灭火件6,底部设置移动轮3,顶部设置驱动座7;驱动座7上设置有可转动的消防筒8以及相关动力设备;消防筒8被分隔为上方的空气净化室12和下方的搬运室11,外部设置有红外摄像机10;空气净化室12设置有空气净化组件;搬运室11设置有搬运组件9。
物联网控制箱2内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块;网络通讯模块一用于装置的信息传输;定位模块采用GPS技术对装置的移动进行定位、规划;电气火灾预警模块在接收到室内火灾监测设备的预警信号后启动灭火件6、空气净化组件和搬运组件9;驱动模块控制移动轮3,完成装置的移动。
还包括基站1;基站1上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二;充电模块通过接触式充电方式对装置充电;网络通讯模块二接收室内火灾监测设备的预警信号,处理后发送至物联网控制箱2,同时向用户的智能设备发送预警信息。
如图3所示,搬运组件9包括电机一13;电机一13设置在搬运室11内壁上,主轴连接丝杠14;丝杠14的外部设置有与其螺纹连接的移动座15;移动座15的两侧设置有齿条17;搬运室11的两侧设置有与齿条17一一对应的开口;开口上设置有摆动的转动架18;转动架18的一端设置安装杆,另一端伸出搬运室11,连接搬运架20;安装杆转动连接搬运室11的内壁,并键合连接齿轮19;齿轮19与同侧的齿条17啮合。
进一步的,搬运架20的端部设置有互相配合的真空吸盘21和真空泵。真空泵调节真空吸盘21的真空度,控制其吸力的大小。
进一步的,搬运室11的内部设置有导向杆16;导向杆16平行设置在丝杠14的两侧;移动座15滑动连接导向杆16。导向杆16对移动座15的移动方向进行限定,保证其水平移动。
如图4所示,空气净化组件包括净化筒22;空气净化室12顶部设置有进气口,底部设置有出气座26,侧壁设置连通出气座26的出气口;净化筒22设置在出气座26上,两头敞口,顶部连通进气口,底部连通出气座26,内部设置过滤芯25;过滤芯25的上下端均设置有进风机24。
进一步的,出气座26上设置有进风槽27,外周填充有净化剂;进风槽27连接净化筒22的底部,外周设置一圈出气头28;净化剂液面浸没出气头28的出气端,同时低于出气口位置;出气头28内设置有单向阀。净化剂可以是纯净水或其他液体,对空气中的烟尘进行吸附、过滤。
进一步的,进气口上设置有过滤网一23;出气口上设置有过滤网二29;过滤网一23的过滤孔径大于过滤网二29的过滤孔径。过滤网一23和过滤网二29减少大体积的杂物进入装置。
进一步的,灭火箱4上设置有抽拉式的装料盒5;装料盒5内设置压力感应器来监测灭火粉末的余量。压力感应器监测到余量不足时,向用户的智能设备发生提醒信息,及时添加灭火材料。
如图5所示,灭火件6包括底座30;底座30设置在装料盒5外壁上,上端设置旋转驱动座31;旋转驱动座31的驱动端上设置升降驱动杆32;升降驱动杆32的驱动端上设置喷头33;喷头33通过管道34连通装料盒5;管道34上设置有粉末输送泵。
本实施例中设置灭火件6的具体结构,根据火源的位置(红外摄像机10采集图像,电气火灾预警模块分析图像),粉末输送泵抽出灭火粉末,旋转驱动座31和升降驱动杆32调节喷头33的喷出方向、高度,使其朝向火源,灭火精准、高效,实现快速灭火。
实施例六
本发明又提出一种包括上述的基于物联网的电气火灾预警装置的预警方法,步骤如下:
S1、在室内电气设备周围布置智能温度检测器和烟雾检测器;保持智能温度检测器和烟雾检测器和基站1之间,基站1和物联网控制箱2之间的网络连接;
S2、智能温度检测器和烟雾检测器检测数值超过提前设定阈值时,基站1向物联网控制箱2发送预警信号以及火灾点的定位信息;
S3、驱动模块控制移动轮3转动,装置移动至火灾点;
S4、红外摄像机10对现场图像采集,查找火源;电气火灾预警模块对图像分析,确定火情位置;基站1向用户的智能设备发送预警信息;
S5、灭火件6启动,粉末输送泵抽出灭火粉末,旋转驱动座31和升降驱动杆32调节喷头33的喷出方向、高度,使其朝向火源;
S6、空气净化组件启动,进风机24将火灾点附近的空气吸入净化筒22,经过过滤芯25初步净化,再通入净化剂,最后从出气口排出;
S7、搬运组件9启动,通过电机一13带动丝杠14转动,使得移动座15前后移动,齿条17同步移动;齿轮19转动,搬运架20相对移动,调节真空吸盘21吸附物品;配合移动轮3的转动,将火灾点附近的电气设备、物品转移至安全场所。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明,但是本发明并不限于此,在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内,在不脱离本发明宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (10)

1.一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,包括物联网控制箱(2);物联网控制箱(2)顶部设置有灭火箱(4);灭火箱(4)内承装灭火粉末,外部设置灭火件(6),底部设置移动轮(3),顶部设置驱动座(7);驱动座(7)上设置有可转动的消防筒(8)以及相关动力设备;消防筒(8)被分隔为上方的空气净化室(12)和下方的搬运室(11),外部设置有红外摄像机(10);空气净化室(12)设置有空气净化组件;搬运室(11)设置有搬运组件(9);
物联网控制箱(2)内还设置有控制芯片一、网络通讯模块一、定位模块、电气火灾预警模块和驱动模块;
还包括基站(1);基站(1)上设置有控制芯片二、充电模块和网络通讯模块二。
2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,搬运组件(9)包括电机一(13);电机一(13)设置在搬运室(11)内壁上,主轴连接丝杠(14);丝杠(14)的外部设置有与其螺纹连接的移动座(15);移动座(15)的两侧设置有齿条(17);搬运室(11)的两侧设置有与齿条(17)一一对应的开口;开口上设置有摆动的转动架(18);转动架(18)的一端设置安装杆,另一端伸出搬运室(11),连接搬运架(20);安装杆转动连接搬运室(11)的内壁,并键合连接齿轮(19);齿轮(19)与同侧的齿条(17)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法,其特征在于,搬运架(20)的端部设置有互相配合的真空吸盘(21)和真空泵。
4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法,其特征在于,搬运室(11)的内部设置有导向杆(16);导向杆(16)平行设置在丝杠(14)的两侧;移动座(15)滑动连接导向杆(16)。
5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置及方法,其特征在于,空气净化组件包括净化筒(22);空气净化室(12)顶部设置有进气口,底部设置有出气座(26),侧壁设置连通出气座(26)的出气口;净化筒(22)设置在出气座(26)上,两头敞口,顶部连通进气口,底部连通出气座(26),内部设置过滤芯(25);过滤芯(25)的上下端均设置有进风机(24)。
6.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,出气座(26)上设置有进风槽(27),外周填充有净化剂;进风槽(27)连接净化筒(22)的底部,外周设置一圈出气头(28);净化剂液面浸没出气头(28)的出气端,同时低于出气口位置;出气头(28)内设置有单向阀。
7.根据权利要求5所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,进气口上设置有过滤网一(23);出气口上设置有过滤网二(29);过滤网一(23)的过滤孔径大于过滤网二(29)的过滤孔径。
8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,灭火箱(4)上设置有抽拉式的装料盒(5);装料盒(5)内设置压力感应器来监测灭火粉末的余量。
9.根据权利要求8所述的一种基于物联网的电气火灾预警装置,其特征在于,灭火件(6)包括底座(30);底座(30)设置在装料盒(5)外壁上,上端设置旋转驱动座(31);旋转驱动座(31)的驱动端上设置升降驱动杆(32);升降驱动杆(32)的驱动端上设置喷头(33);喷头(33)通过管道(34)连通装料盒(5);管道(34)上设置有粉末输送泵。
10.一种包括权利要求1-9任一项所述的基于物联网的电气火灾预警装置的预警方法,其特征在于,步骤如下:
S1、在室内电气设备周围布置智能温度检测器和烟雾检测器;保持智能温度检测器和烟雾检测器和基站(1)之间,基站(1)和物联网控制箱(2)之间的网络连接;
S2、智能温度检测器和烟雾检测器检测数值超过提前设定阈值时,基站(1)向物联网控制箱(2)发送预警信号以及火灾点的定位信息;
S3、驱动模块控制移动轮(3)转动,装置移动至火灾点;
S4、红外摄像机(10)对现场图像采集,查找火源;电气火灾预警模块对图像分析,确定火情位置;基站(1)向用户的智能设备发送预警信息;
S5、灭火件(6)启动,粉末输送泵抽出灭火粉末,旋转驱动座(31)和升降驱动杆(32)调节喷头(33)的喷出方向、高度,使其朝向火源;
S6、空气净化组件启动,进风机(24)将火灾点附近的空气吸入净化筒(22),经过过滤芯(25)初步净化,再通入净化剂,最后从出气口排出;
S7、搬运组件(9)启动,通过电机一(13)带动丝杠(14)转动,使得移动座(15)前后移动,齿条(17)同步移动;齿轮(19)转动,搬运架(20)相对移动,调节真空吸盘(21)吸附物品;配合移动轮(3)的转动,将火灾点附近的电气设备、物品转移至安全场所。
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