CN116142340B - 一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，包括攀爬壳体以及安装在攀爬壳体背部的检测壳体，所述攀爬壳体内腔的顶部滑动安装有攀爬杆，所述攀爬杆的底部固定安装有磁板一，所述攀爬杆的顶部固定连通有上抱环，所述攀爬壳体的底部固定连通有下抱环，所述下抱环和上抱环的内部均固定安装有可塑性气囊。电磁铁一可通过改变磁极方向对磁板一进行吸引或排斥，电磁铁二可通过改变磁极方向对磁板二进行吸引或排斥，电磁铁三可通过改变磁极方向对磁板三进行吸引或排斥，从而实现攀爬的目的，攀爬方式方便，攀爬方式平稳，而且在攀爬过程中检测设备永远与吸收塔体平行，不会使检测设备损坏，保证检测效果。

Description

一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备

技术领域

本发明属于氯化氢石墨吸收塔检测技术领域，具体涉及一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备。

背景技术

合成农药、染料、医药等过程中，大量含氯化合物在化学反应时都有副产物氯化氢气体产生，为了回收和治理氯化氢所造成的污染，一般用水或碱液吸收。目前，最常用的吸收设备为降膜式吸收器和填料吸收塔，吸收塔在运行时需要工作人员对其进行定期检测，检测吸收塔是否存在泄漏现象。

传统的对吸收塔进行泄漏检测时，对于吸收塔底部较低位置，只需通过工作人员手持检测器进行检测即可，但现有的吸收塔高度较高，在对高处位置进行泄漏检测时，对于外侧自带爬梯的吸收塔，工作人员只需携带检测设备然后攀爬爬梯到高处进行检测即可，虽然简单，但是该种方式存在一定的风险性，在攀爬过程中还需携带检测设备，对工作人员和检测设备均存在掉落的风险，而且还费时费力，而对于外侧无爬梯的吸收塔，则有两种方式，其一是搬来外置梯子，然后由工作人员携带检测设备然后攀爬爬梯到高处进行检测，其缺点与上述相同，另一种则是通过攀爬设备携带检测设备攀爬到吸收塔高处进行检测，使用方便，危险系数低，但现有的攀爬装置，多采用机动传动式的方式进行上下移动，并大多采用翻转式进行攀爬，攀爬装置装载检测设备翻转，容易对检测设备造成损伤，影响检测设备的使用，影响检测结果，而且现有的攀爬装置多数通过增加夹持的方式固定在吸收塔的表面，为了固定效果好，会大量的施加夹持力，虽然固定效果好，但会对吸收塔的表面产生划伤，严重时会增加新的泄漏点。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，解决了人工攀爬检测存在掉落的风险，而且还费时费力，攀爬装置攀爬检测存在攀爬装置装载检测设备翻转，容易对检测设备造成损伤，影响检测设备的使用，影响检测结果，并且会对吸收塔的表面产生划伤，严重时会增加新的泄漏点的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，包括攀爬壳体以及安装在攀爬壳体背部的检测壳体，所述攀爬壳体内腔的顶部滑动安装有攀爬杆，所述攀爬杆的底部固定安装有磁板一，所述攀爬杆的顶部固定连通有上抱环，所述攀爬壳体的底部固定连通有下抱环，所述下抱环和上抱环的内部均固定安装有可塑性气囊，所述下抱环和上抱环的内弧侧均活动安装有七个连接滑柱，所述连接滑柱位于下抱环和上抱环外部的一端均固定安装有吸盘，所述连接滑柱远离吸盘的一端均固定安装有顶板，所述连接滑柱的外侧均套接有弹簧，所述攀爬壳体内腔的中心部固定安装有固定座，所述固定座的表面固定安装有电磁铁一，所述攀爬壳体内腔的顶部固定安装有弹性气囊一，所述攀爬壳体内腔的底部固定安装有弹性气囊二，所述攀爬壳体内腔的一侧固定安装有电磁铁盒，所述电磁铁盒的内部固定安装有电磁铁三，所述电磁铁盒的内部固定安装有电磁铁二，所述电磁铁盒的内部滑动安装有传动杆一，所述传动杆一的底部固定安装有磁板二，所述传动杆一的顶部固定安装有挤压板一，所述电磁铁盒安装有传动杆一一侧的底部滑动安装有传动杆二，所述传动杆二的顶部固定安装有磁板三，所述传动杆二的底部固定安装有挤压板二，所述攀爬壳体内腔远离电磁铁盒的一侧固定安装有电池盒，所述电池盒的内部固定安装有蓄电池一，所述电池盒的内侧固定安装有蓄电池二，所述电池盒的内部固定安装有转换开关一，所述电池盒的内部固定安装有转换开关二，所述检测壳体的内部固定安装有检测器，所述检测壳体的内部固定安装有可编程处理器，所述检测壳体的内部固定安装有控制器，所述检测壳体的正面固定安装有声光报警器，所述检测壳体的正面固定安装有显示屏，所述检测壳体的正面固定安装有信号收发器。

优选的，所述攀爬壳体的正面固定安装有插口，所述检测壳体的背部固定安装有插头，所述插口的规格和插头的规格相适配，且插头的位置和插口的位置相对应。

通过采用上述技术方案，优点在于在将检测壳体安装在攀爬壳体的背部时可将插头插接在插口的内部，从而使检测壳体内部的控制器的输出端与攀爬壳体内部的转换开关一和转换开关二的输入端相连接，从而可通过可编程处理器进行编程，并通过控制器控制转换开关一和转换开关二的运行状态，从而改变蓄电池一和蓄电池二对电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的供电状态，从而改变电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的磁极。

优选的，所述攀爬壳体正面的两侧均固定安装有安装限位块，所述检测壳体的两侧均固定安装有安装板，所述安装限位块和安装板的内部均开设有位置相对应的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有安装螺栓。

通过采用上述技术方案，优点在于在将检测壳体安装在攀爬壳体的表面时可将安装板贴合在安装限位块的表面，然后通过将安装螺栓螺纹连接在螺纹孔的内部，从而实现将检测壳体固定安装在攀爬壳体的正面，防止在攀爬时检测壳体从攀爬壳体的表面脱落。

优选的，所述电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一通过导线并联，所述电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一均分别通过导线与蓄电池一和转换开关一串联，所述电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一均分别通过导线与蓄电池二和转换开关二串联。

通过采用上述技术方案，优点在于可通过可编程处理器进行编程，并通过控制器控制转换开关一和转换开关二的运行状态，从而改变蓄电池一和蓄电池二对电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的供电状态，从而改变电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的磁极。

优选的，所述磁板一位于电磁铁一的正上方，所述磁板二位于电磁铁二的正上方，所述磁板三位于电磁铁三的正下方。

通过采用上述技术方案，优点在于电磁铁一可通过改变磁极方向对磁板一进行吸引或排斥，电磁铁二可通过改变磁极方向对磁板二进行吸引或排斥，电磁铁三可通过改变磁极方向对磁板三进行吸引或排斥，从而实现攀爬的目的。

优选的，所述弹性气囊一和弹性气囊二均为弹性气囊，所述下抱环和上抱环内部安装的可塑性气囊均为可塑性气囊，所述弹性气囊一通过管道与上抱环内部安装的可塑性气囊相连通，所述弹性气囊二通过管道与下抱环内部安装的可塑性气囊相连通，所述挤压板一位于弹性气囊一的正下方，所述挤压板二位于弹性气囊二的正上方。

通过采用上述技术方案，优点在于挤压板一进行上升时，对弹性气囊一进行挤压，弹性气囊一内部的气体会进入上抱环内部的可塑性气囊的内部，可塑性气囊膨胀后可以对顶板进行施加推力，将连接滑柱向外推出，从而使吸盘贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘内部的空气挤压出，从而使吸盘吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将上抱环固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，挤压板二进行下降时，对弹性气囊二进行挤压，弹性气囊二内部的气体会进入下抱环内部的可塑性气囊的内部，可塑性气囊膨胀后可以对顶板进行施加推力，将连接滑柱向外推出，从而使吸盘贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘内部的空气挤压出，从而使吸盘吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将下抱环固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，另外在对弹性气囊一和弹性气囊二进行释放后，弹性气囊一和弹性气囊二恢复形变，会将上抱环或下抱环内部的可塑性气囊的内部的气体重新吸入内部，使可塑性气囊干瘪，可塑性气囊干瘪后，对顶板进行施加推力消失，在弹簧的作用下，将连接滑柱向内回拉，从而使吸盘脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，从而使上抱环脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬。

优选的，所述上抱环的顶部固定安装有刮环，所述刮环采用橡胶制成，所述刮环的顶部开设有灰槽。

通过采用上述技术方案，优点在于上抱环向上移动后可带动刮环向上移动，刮环可对氯化氢石墨吸收塔表面的灰尘进行清理刮除，保证吸盘的吸附效果，另外刮除后的灰尘会落入灰槽的内部。

优选的，所述检测壳体的一侧固定安装有进气窗，所述检测壳体的另一侧固定安装有排气窗，所述检测器的进气孔通过管道与进气窗相连通，所述检测器的出气孔通过管道与排气窗相连通，所述检测器的内部安装有供电池、微型气泵和气体分析仪，且微型气泵的出气孔与气体分析仪的进气孔相连通。

通过采用上述技术方案，优点在于检测器可通过进气窗吸入外界气体，经过内部设备的气体分析仪检测分析后，再通过排气窗排出，从而对氯化氢石墨吸收塔是否有泄漏进行检测，另外检测的结果会传输给可编程处理器，当检测到有泄漏点时，可编程处理器可将处理后的信息分别传输给控制器、显示屏和信号收发器，控制器接收到信息后控制声光报警器运作，发出警示，从而告知氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员，显示屏接收到信息后可对检测信息进行显示，而信号收发器接收到信息后可将信息远程传输给氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员的移动设备，方便工作人员确认。

优选的，所述检测壳体的正面安装有散热窗，且散热窗的位置和检测器的位置相对应，所述攀爬壳体的背部呈对称卡装有两个检修盖。

通过采用上述技术方案，优点在于散热窗的作用是方便将检测壳体内部的热量排出，保证装置的稳定运行，另外可通检修盖对攀爬壳体内部的设备进行检修，保证装置的正常运行。

优选的，所述弹簧的一端与顶板的一侧固定安装，且弹簧的另一端与下抱环和上抱环的内腔壁固定连接，所述顶板远离连接滑柱的一端与可塑性气囊的外侧相接触。

通过采用上述技术方案，优点在于对弹性气囊一和弹性气囊二进行释放后，弹性气囊一和弹性气囊二恢复形变，会将上抱环或下抱环内部的可塑性气囊的内部的气体重新吸入内部，使可塑性气囊干瘪，可塑性气囊干瘪后，对顶板进行施加推力消失，在弹簧的作用下，将连接滑柱向内回拉，从而使吸盘脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，从而使上抱环脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置的可编程处理器进行编程，并通过控制器控制转换开关一和转换开关二的运行状态，从而改变蓄电池一和蓄电池二对电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的供电状态，从而改变电磁铁三、电磁铁二和电磁铁一的磁极，电磁铁一可通过改变磁极方向对磁板一进行吸引或排斥，电磁铁二可通过改变磁极方向对磁板二进行吸引或排斥，电磁铁三可通过改变磁极方向对磁板三进行吸引或排斥，从而实现攀爬的目的，攀爬方式方便，攀爬方式平稳，而且在攀爬过程中检测设备永远与吸收塔体平行，不会使检测设备损坏，保证检测效果。

2、通过设置的挤压板一进行上升时，对弹性气囊一进行挤压，弹性气囊一内部的气体会进入上抱环内部的可塑性气囊的内部，可塑性气囊膨胀后可以对顶板进行施加推力，将连接滑柱向外推出，从而使吸盘贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘内部的空气挤压出，从而使吸盘吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将上抱环固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，挤压板二进行下降时，对弹性气囊二进行挤压，弹性气囊二内部的气体会进入下抱环内部的可塑性气囊的内部，可塑性气囊膨胀后可以对顶板进行施加推力，将连接滑柱向外推出，从而使吸盘贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘内部的空气挤压出，从而使吸盘吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将下抱环固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬，固定效果好，不会大量的施加夹持力，不会对吸收塔的表面产生划伤，不会增加新的泄漏点。

3、检测器可通过进气窗吸入外界气体，经过内部设备的气体分析仪检测分析后，再通过排气窗排出，从而对氯化氢石墨吸收塔是否有泄漏进行检测，另外检测的结果会传输给可编程处理器，当检测到有泄漏点时，可编程处理器可将处理后的信息分别传输给控制器、显示屏和信号收发器，控制器接收到信息后控制声光报警器运作，发出警示，从而告知氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员，显示屏接收到信息后可对检测信息进行显示，而信号收发器接收到信息后可将信息远程传输给氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员的移动设备，方便工作人员确认。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的后视立体结构示意图；

图3为本发明的局部立体结构示意图；

图4为本发明的局部内部立体结构示意图；

图5为本发明的局部剖视结构示意图；

图6为本发明的A处放大结构示意图；

图7为本发明的检测装置内部结构示意图；

图8为本发明的局部俯视剖视结构示意图；

图9为本发明的蓄电池一供电电路示意图；

图10为本发明的蓄电池二供电电路结构示意图。

图中：1、攀爬壳体；2、检测壳体；3、声光报警器；4、显示屏；5、散热窗；6、信号收发器；7、下抱环；8、安装限位块；9、上抱环；10、刮环；11、灰槽；12、攀爬杆；13、固定座；14、电磁铁一；15、电池盒；16、电磁铁盒；17、传动杆一；19、传动杆二；20、挤压板二；21、弹性气囊二；22、挤压板一；23、弹性气囊一；24、排气窗；25、检修盖；26、吸盘；27、安装板；28、插口；29、电磁铁三；30、连接滑柱；31、弹簧；32、可塑性气囊；33、顶板；34、可编程处理器；35、检测器；36、控制器；37、进气窗；38、蓄电池一；39、转换开关一；40、转换开关二；41、蓄电池二；42、电磁铁二；43、磁板二；44、磁板三；45、磁板一。

实施方式

下面将结合本发明实施方案中的附图，对本发明实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本发明一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本发明中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本发明保护的范围。

如图1-图10所示，一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，包括攀爬壳体1以及安装在攀爬壳体1背部的检测壳体2，攀爬壳体1内腔的顶部滑动安装有攀爬杆12，攀爬杆12的底部固定安装有磁板一45，攀爬杆12的顶部固定连通有上抱环9，攀爬壳体1的底部固定连通有下抱环7，下抱环7和上抱环9的内部均固定安装有可塑性气囊32，下抱环7和上抱环9的内弧侧均活动安装有七个连接滑柱30，连接滑柱30位于下抱环7和上抱环9外部的一端均固定安装有吸盘26，连接滑柱30远离吸盘26的一端均固定安装有顶板33，连接滑柱30的外侧均套接有弹簧31，攀爬壳体1内腔的中心部固定安装有固定座13，固定座13的表面固定安装有电磁铁一14，攀爬壳体1内腔的顶部固定安装有弹性气囊一23，攀爬壳体1内腔的底部固定安装有弹性气囊二21，攀爬壳体1内腔的一侧固定安装有电磁铁盒16，电磁铁盒16的内部固定安装有电磁铁三29，电磁铁盒16的内部固定安装有电磁铁二42，电磁铁盒16的内部滑动安装有传动杆一17，传动杆一17的底部固定安装有磁板二43，传动杆一17的顶部固定安装有挤压板一22，电磁铁盒16安装有传动杆一17一侧的底部滑动安装有传动杆二19，传动杆二19的顶部固定安装有磁板三44，传动杆二19的底部固定安装有挤压板二20，攀爬壳体1内腔远离电磁铁盒16的一侧固定安装有电池盒15，电池盒15的内部固定安装有蓄电池一38，电池盒15的内侧固定安装有蓄电池二41，电池盒15的内部固定安装有转换开关一39，电池盒15的内部固定安装有转换开关二40，检测壳体2的内部固定安装有检测器35，检测壳体2的内部固定安装有可编程处理器34，检测壳体2的内部固定安装有控制器36，检测壳体2的正面固定安装有声光报警器3，检测壳体2的正面固定安装有显示屏4，检测壳体2的正面固定安装有信号收发器6。

上述技术方案的工作原理如下：

首先控制器36控制转换开关一39闭合蓄电池一38向电磁铁一14供应电流的电路，使电磁铁一14具有磁性，并使电磁铁一14顶部的磁极与磁板一45底部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，攀爬杆12会进行上升，从而带动上抱环9在氯化氢石墨吸收塔的外侧进行向上移动，当上抱环9到达最高点后，再通过控制器36控制转换开关一39闭合蓄电池一38向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，使电磁铁三29和电磁铁二42具有磁性，使电磁铁三29底部的磁极与磁板三44定部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，传动杆二19会进行上升，从而带动挤压板二20进行上升，使挤压板二20不会对弹性气囊二21进行挤压，并使电磁铁二42顶部的磁极与磁板二43底部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，传动杆一17会进行上升，从而带动挤压板一22进行上升，对弹性气囊一23进行挤压，弹性气囊一23内部的气体会进入上抱环9内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将上抱环9固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，然后控制器36控制转换开关一39断开蓄电池一38向电磁铁一14供应电流的电路，并控制转换开关二40闭合蓄电池二41向电磁铁一14供应电流的电路，使电磁铁一14再次具有磁性，并使电磁铁一14顶部的磁极与磁板一45底部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，电磁铁一14会进行上升，从而通过固定座13带动攀爬壳体1沿着攀爬杆12在氯化氢石墨吸收塔的外侧进行向上移动，当攀爬壳体1到达最高点后，通过控制器36控制转换开关一39断开蓄电池一38向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，控制转换开关二40闭合蓄电池二41向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，使电磁铁三29和电磁铁二42再次具有磁性，使电磁铁三29底部的磁极与磁板三44定部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，传动杆二19会进行下降，从而带动挤压板二20进行下降，使挤压板二20对弹性气囊二21进行挤压，弹性气囊二21内部的气体会进入下抱环7内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将下抱环7固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，并使电磁铁二42顶部的磁极与磁板二43底部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，传动杆一17会进行下降，从而带动挤压板一22进行下降，对弹性气囊一23进行释放，弹性气囊一23恢复形变，会将上抱环9内部的可塑性气囊32的内部的气体重新吸入内部，使可塑性气囊32干瘪，可塑性气囊32干瘪后，对顶板33进行施加推力消失，在弹簧31的作用下，将连接滑柱30向内回拉，从而使吸盘26脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，从而使上抱环9脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，然后再次重复上述步骤，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬，另外在攀爬过程中检测器35可通过进气窗37吸入外界气体，经过内部设备的气体分析仪检测分析后，再通过排气窗24排出，从而对氯化氢石墨吸收塔是否有泄漏进行检测，另外检测的结果会传输给可编程处理器34，当检测到有泄漏点时，可编程处理器34可将处理后的信息分别传输给控制器36、显示屏4和信号收发器6，控制器36接收到信息后控制声光报警器3运作，发出警示，从而告知氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员，显示屏4接收到信息后可对检测信息进行显示，而信号收发器6接收到信息后可将信息远程传输给氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员的移动设备，方便工作人员确认。

在另外一个实施方案中，如图1-10所示，攀爬壳体1的正面固定安装有插口28，检测壳体2的背部固定安装有插头，插口28的规格和插头的规格相适配，且插头的位置和插口28的位置相对应，电磁铁三29、电磁铁二42和电磁铁一14通过导线并联，电磁铁三29、电磁铁二42和电磁铁一14均分别通过导线与蓄电池一38和转换开关一39串联，电磁铁三29、电磁铁二42和电磁铁一14均分别通过导线与蓄电池二41和转换开关二40串联，磁板一45位于电磁铁一14的正上方，磁板二43位于电磁铁二42的正上方，磁板三44位于电磁铁三29的正下方。

在将检测壳体2安装在攀爬壳体1的背部时可将插头插接在插口28的内部，从而使检测壳体2内部的控制器36的输出端与攀爬壳体1内部的转换开关一39和转换开关二40的输入端相连接，从而可通过可编程处理器34进行编程，并通过控制器36控制转换开关一39和转换开关二40的运行状态，从而改变蓄电池一38和蓄电池二41对电磁铁三29、电磁铁二42和电磁铁一14的供电状态，从而改变电磁铁三29、电磁铁二42和电磁铁一14的磁极，电磁铁一14可通过改变磁极方向对磁板一45进行吸引或排斥，电磁铁二42可通过改变磁极方向对磁板二43进行吸引或排斥，电磁铁三29可通过改变磁极方向对磁板三44进行吸引或排斥，从而实现攀爬的目的。

在另外一个实施方案中，如图1-10所示，攀爬壳体1正面的两侧均固定安装有安装限位块8，检测壳体2的两侧均固定安装有安装板27，安装限位块8和安装板27的内部均开设有位置相对应的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有安装螺栓。

在将检测壳体2安装在攀爬壳体1的表面时可将安装板27贴合在安装限位块8的表面，然后通过将安装螺栓螺纹连接在螺纹孔的内部，从而实现将检测壳体2固定安装在攀爬壳体1的正面，防止在攀爬时检测壳体2从攀爬壳体1的表面脱落。

在另外一个实施方案中，如图1-10所示，弹性气囊一23和弹性气囊二21均为弹性气囊，下抱环7和上抱环9内部安装的可塑性气囊32均为可塑性气囊，弹性气囊一23通过管道与上抱环9内部安装的可塑性气囊32相连通，弹性气囊二21通过管道与下抱环7内部安装的可塑性气囊32相连通，挤压板一22位于弹性气囊一23的正下方，挤压板二20位于弹性气囊二21的正上方，弹簧31的一端与顶板33的一侧固定安装，且弹簧31的另一端与下抱环7和上抱环9的内腔壁固定连接，顶板33远离连接滑柱30的一端与可塑性气囊32的外侧相接触。

挤压板一22进行上升时，对弹性气囊一23进行挤压，弹性气囊一23内部的气体会进入上抱环9内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将上抱环9固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，挤压板二20进行下降时，对弹性气囊二21进行挤压，弹性气囊二21内部的气体会进入下抱环7内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将下抱环7固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，另外在对弹性气囊一23和弹性气囊二21进行释放后，弹性气囊一23和弹性气囊二21恢复形变，会将上抱环9或下抱环7内部的可塑性气囊32的内部的气体重新吸入内部，使可塑性气囊32干瘪，可塑性气囊32干瘪后，对顶板33进行施加推力消失，在弹簧31的作用下，将连接滑柱30向内回拉，从而使吸盘26脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，从而使上抱环9脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，然后再次重复上述步骤，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬。

在另外一个实施方案中，如图1-10所示，上抱环9的顶部固定安装有刮环10，刮环10采用橡胶制成，刮环10的顶部开设有灰槽11，检测壳体2的正面安装有散热窗5，且散热窗5的位置和检测器35的位置相对应，攀爬壳体1的背部呈对称卡装有两个检修盖25。

上抱环9向上移动后可带动刮环10向上移动，刮环10可对氯化氢石墨吸收塔表面的灰尘进行清理刮除，保证吸盘26的吸附效果，另外刮除后的灰尘会落入灰槽11的内部，散热窗5的作用是方便将检测壳体2内部的热量排出，保证装置的稳定运行，另外可通检修盖25对攀爬壳体1内部的设备进行检修，保证装置的正常运行。

在另外一个实施方案中，如图1-10所示，检测壳体2的一侧固定安装有进气窗37，检测壳体2的另一侧固定安装有排气窗24，检测器35的进气孔通过管道与进气窗37相连通，检测器35的出气孔通过管道与排气窗24相连通，检测器35的内部安装有供电池、微型气泵和气体分析仪，且微型气泵的出气孔与气体分析仪的进气孔相连通。

检测器35可通过进气窗37吸入外界气体，经过内部设备的气体分析仪检测分析后，再通过排气窗24排出，从而对氯化氢石墨吸收塔是否有泄漏进行检测，另外检测的结果会传输给可编程处理器34，当检测到有泄漏点时，可编程处理器34可将处理后的信息分别传输给控制器36、显示屏4和信号收发器6，控制器36接收到信息后控制声光报警器3运作，发出警示，从而告知氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员，显示屏4接收到信息后可对检测信息进行显示，而信号收发器6接收到信息后可将信息远程传输给氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员的移动设备，方便工作人员确认。

本发明的工作原理及使用流程：首先控制器36控制转换开关一39闭合蓄电池一38向电磁铁一14供应电流的电路，使电磁铁一14具有磁性，并使电磁铁一14顶部的磁极与磁板一45底部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，攀爬杆12会进行上升，从而带动上抱环9在氯化氢石墨吸收塔的外侧进行向上移动，当上抱环9到达最高点后，再通过控制器36控制转换开关一39闭合蓄电池一38向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，使电磁铁三29和电磁铁二42具有磁性，使电磁铁三29底部的磁极与磁板三44定部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，传动杆二19会进行上升，从而带动挤压板二20进行上升，使挤压板二20不会对弹性气囊二21进行挤压，并使电磁铁二42顶部的磁极与磁板二43底部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，传动杆一17会进行上升，从而带动挤压板一22进行上升，对弹性气囊一23进行挤压，弹性气囊一23内部的气体会进入上抱环9内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将上抱环9固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，然后控制器36控制转换开关一39断开蓄电池一38向电磁铁一14供应电流的电路，并控制转换开关二40闭合蓄电池二41向电磁铁一14供应电流的电路，使电磁铁一14再次具有磁性，并使电磁铁一14顶部的磁极与磁板一45底部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，电磁铁一14会进行上升，从而通过固定座13带动攀爬壳体1沿着攀爬杆12在氯化氢石墨吸收塔的外侧进行向上移动，当攀爬壳体1到达最高点后，通过控制器36控制转换开关一39断开蓄电池一38向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，控制转换开关二40闭合蓄电池二41向电磁铁三29和电磁铁二42供应电流的电路，使电磁铁三29和电磁铁二42再次具有磁性，使电磁铁三29底部的磁极与磁板三44定部的磁极方向相同，在磁斥力的作用下，传动杆二19会进行下降，从而带动挤压板二20进行下降，使挤压板二20对弹性气囊二21进行挤压，弹性气囊二21内部的气体会进入下抱环7内部的可塑性气囊32的内部，可塑性气囊32膨胀后可以对顶板33进行施加推力，将连接滑柱30向外推出，从而使吸盘26贴合氯化氢石墨吸收塔的表面，并将吸盘26内部的空气挤压出，从而使吸盘26吸附在氯化氢石墨吸收塔的表面，实现将下抱环7固定在氯化氢石墨吸收塔的表面，并使电磁铁二42顶部的磁极与磁板二43底部的磁极方向相反，在磁吸力的作用下，传动杆一17会进行下降，从而带动挤压板一22进行下降，对弹性气囊一23进行释放，弹性气囊一23恢复形变，会将上抱环9内部的可塑性气囊32的内部的气体重新吸入内部，使可塑性气囊32干瘪，可塑性气囊32干瘪后，对顶板33进行施加推力消失，在弹簧31的作用下，将连接滑柱30向内回拉，从而使吸盘26脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，从而使上抱环9脱离氯化氢石墨吸收塔的表面，然后再次重复上述步骤，使设备在氯化氢石墨吸收塔的表面进行攀爬，另外在攀爬过程中检测器35可通过进气窗37吸入外界气体，经过内部设备的气体分析仪检测分析后，再通过排气窗24排出，从而对氯化氢石墨吸收塔是否有泄漏进行检测，另外检测的结果会传输给可编程处理器34，当检测到有泄漏点时，可编程处理器34可将处理后的信息分别传输给控制器36、显示屏4和信号收发器6，控制器36接收到信息后控制声光报警器3运作，发出警示，从而告知氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员，显示屏4接收到信息后可对检测信息进行显示，而信号收发器6接收到信息后可将信息远程传输给氯化氢石墨吸收塔底部的工作人员的移动设备，方便工作人员确认。

尽管已经示出和描述了本发明的实施方案，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方案进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，包括攀爬壳体（1）以及安装在攀爬壳体（1）背部的检测壳体（2），其特征在于：所述攀爬壳体（1）内腔的顶部滑动安装有攀爬杆（12），所述攀爬杆（12）的底部固定安装有磁板一（45），所述攀爬杆（12）的顶部固定连通有上抱环（9），所述攀爬壳体（1）的底部固定连通有下抱环（7），所述下抱环（7）和上抱环（9）的内部均固定安装有可塑性气囊（32），所述下抱环（7）和上抱环（9）的内弧侧均活动安装有七个连接滑柱（30），所述连接滑柱（30）位于下抱环（7）和上抱环（9）外部的一端均固定安装有吸盘（26），所述连接滑柱（30）远离吸盘（26）的一端均固定安装有顶板（33），所述连接滑柱（30）的外侧均套接有弹簧（31），所述攀爬壳体（1）内腔的中心部固定安装有固定座（13），所述固定座（13）的表面固定安装有电磁铁一（14），所述攀爬壳体（1）内腔的顶部固定安装有弹性气囊一（23），所述攀爬壳体（1）内腔的底部固定安装有弹性气囊二（21），所述弹性气囊一（23）通过管道与上抱环（9）内部安装的可塑性气囊（32）相连通，所述弹性气囊二（21）通过管道与下抱环（7）内部安装的可塑性气囊（32）相连通，挤压板一（22）位于弹性气囊一（23）的正下方，挤压板二（20）位于弹性气囊二（21）的正上方，所述攀爬壳体（1）内腔的一侧固定安装有电磁铁盒（16），所述电磁铁盒（16）的内部固定安装有电磁铁三（29），所述电磁铁盒（16）的内部固定安装有电磁铁二（42），所述电磁铁盒（16）的内部滑动安装有传动杆一（17），所述传动杆一（17）的底部固定安装有磁板二（43），所述磁板一（45）位于电磁铁一（14）的正上方，所述磁板二（43）位于电磁铁二（42）的正上方，磁板三（44）位于电磁铁三（29）的正下方，所述传动杆一（17）的顶部固定安装有挤压板一（22），所述电磁铁盒（16）安装有传动杆一（17）一侧的底部滑动安装有传动杆二（19），所述传动杆二（19）的顶部固定安装有磁板三（44），所述传动杆二（19）的底部固定安装有挤压板二（20），所述攀爬壳体（1）内腔远离电磁铁盒（16）的一侧固定安装有电池盒（15），所述电池盒（15）的内部固定安装有蓄电池一（38），所述电池盒（15）的内侧固定安装有蓄电池二（41），所述电池盒（15）的内部固定安装有转换开关一（39），所述电池盒（15）的内部固定安装有转换开关二（40），所述检测壳体（2）的内部固定安装有检测器（35），所述检测壳体（2）的内部固定安装有可编程处理器（34），所述检测壳体（2）的内部固定安装有控制器（36），所述检测壳体（2）的正面固定安装有声光报警器（3），所述检测壳体（2）的正面固定安装有显示屏（4），所述检测壳体（2）的正面固定安装有信号收发器（6），所述检测壳体（2）的一侧固定安装有进气窗（37），所述检测壳体（2）的另一侧固定安装有排气窗（24），所述检测器（35）的进气孔通过管道与进气窗（37）相连通，所述检测器（35）的出气孔通过管道与排气窗（24）相连通，所述检测器（35）的内部安装有供电池、微型气泵和气体分析仪，且微型气泵的出气孔与气体分析仪的进气孔相连通，通过设置的可编程处理器（34）进行编程，并通过控制器（36）控制转换开关一（39）和转换开关二（40）的运行状态，从而改变蓄电池一（38）和蓄电池二（41）对电磁铁三（29）、电磁铁二（42）和电磁铁一（14）的供电状态，从而改变电磁铁三（29）、电磁铁二（42）和电磁铁一（14）的磁极，电磁铁一（14）可通过改变磁极方向对磁板一（45）进行吸引或排斥，电磁铁二（42）可通过改变磁极方向对磁板二（43）进行吸引或排斥，电磁铁三（29）可通过改变磁极方向对磁板三（44）进行吸引或排斥，从而实现攀爬。

2.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述攀爬壳体（1）的正面固定安装有插口（28），所述检测壳体（2）的背部固定安装有插头，所述插口（28）的规格和插头的规格相适配，且插头的位置和插口（28）的位置相对应。

3.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述攀爬壳体（1）正面的两侧均固定安装有安装限位块（8），所述检测壳体（2）的两侧均固定安装有安装板（27），所述安装限位块（8）和安装板（27）的内部均开设有位置相对应的螺纹孔，且螺纹孔的内部螺纹连接有安装螺栓。

4.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述电磁铁三（29）、电磁铁二（42）和电磁铁一（14）通过导线并联，所述电磁铁三（29）、电磁铁二（42）和电磁铁一（14）均分别通过导线与蓄电池一（38）和转换开关一（39）串联，所述电磁铁三（29）、电磁铁二（42）和电磁铁一（14）均分别通过导线与蓄电池二（41）和转换开关二（40）串联。

5.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述上抱环（9）的顶部固定安装有刮环（10），所述刮环（10）采用橡胶制成，所述刮环（10）的顶部开设有灰槽（11）。

6.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述检测壳体（2）的正面安装有散热窗（5），且散热窗（5）的位置和检测器（35）的位置相对应，所述攀爬壳体（1）的背部呈对称卡装有两个检修盖（25）。

7.根据权利要求1所述的一种氯化氢石墨吸收塔用攀爬式泄露检测设备，其特征在于：所述弹簧（31）的一端与顶板（33）的一侧固定安装，且弹簧（31）的另一端与下抱环（7）和上抱环（9）的内腔壁固定连接，所述顶板（33）远离连接滑柱（30）的一端与可塑性气囊（32）的外侧相接触。