CN115854523A - 打水电机的控制方法、装置及空调器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种打水电机的控制方法、装置及空调器。上述打水电机的控制方法包括：获取水槽内的水位高度；判断水位高度是否下降至水满阈值以下；若确定为水位高度已下降至水满阈值以下，则控制打水电机的供电电压上升至预设电压值。本发明提供的打水电机的控制方法、装置及空调器，在水位高度已下降至水满阈值以下时，可控制打水电机的供电电压上升至预设电压值，以加大打水电机的转速，如此，可提高打水电机的打水效率，节约时间。

Description

打水电机的控制方法、装置及空调器

技术领域

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种打水电机的控制方法、装置及空调器。

背景技术

空调器一般利用打水电机驱动打水装置，打水装置能够将积聚在底盘中的冷凝水甩起溅撒在冷凝器上而汽化成水蒸气，以此方式来降低底盘中的水位，防止冷凝水的水位过高而溢出。

然而，现有的空调器在检测到退出水满状态后，需要打水电机和下风机继续运行较长的时间(一般为3min)，以保证水位完全下降至正常水位，等待时间长，打水效率低。

综上，如何克服现有的空调器的上述缺陷是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打水电机的控制方法、装置及空调器，以缓解现有技术中的空调器存在的打水效率低的技术问题。

本发明提供的打水电机的控制方法，包括：

获取水槽内的水位高度；

判断所述水位高度是否下降至水满阈值以下；

若确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下，则控制所述打水电机的供电电压上升至预设电压值。

与现有技术相比，本发明的有益效果在于：

当水槽内的水位高度超过水满阈值时，表明水槽内的冷凝水过多，此时，不宜加大打水电机的转速，以防止打水电机因负载过重而影响使用寿命；当水槽内的水位高度下降至水满阈值以下后，表明水槽内的冷凝水已减少至较小的临界值，此时，适当加大打水电机的转速，对电机的损伤较小，因此，在确定为水位高度已下降至水满阈值以下时，可控制打水电机的供电电压上升至预设电压值，以加大打水电机的转速，如此，可提高打水电机的打水效率，节约时间。

作为一种可实施方式，所述获取水槽内的水位高度，包括：

获取所述打水电机的频率；

若所述打水电机的频率小于等于第一水满频率的持续时长达到第一时长，则确定为所述水位高度已超过所述水满阈值；

若所述打水电机的频率大于所述第一水满频率的持续时长达到第二时长，则确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下。

有益效果在于，通过对打水电机的频率进行判断，确定水位高度的方式，可省去水位开关，实现降本的效果。

作为一种可实施方式，所述方法还包括：

在所述供电电压上升至所述预设电压值时，记录所述打水电机的当前频率，作为第二水满频率；

当所述打水电机在所述供电电压上升至所述预设电压值后的运转时长达到所述第三时长时，判断所述打水电机的频率大于所述第二水满频率的持续时长是否达到第四时长；

若是，则控制所述打水电机的供电电压恢复至初始电压值。

有益效果在于，可节省能源。

作为一种可实施方式，所述预设电压值为15V。

有益效果在于，可大大提高打水效率，且打水电机不易因负载过重而影响寿命。

作为一种可实施方式，所述第一时长为10s，所述第二时长为10s。

有益效果在于，不易因太短而导致判断失误，也不易因太长而影响打水效率。

作为一种可实施方式，所述第三时长为1min。

有益效果在于，得到判断结果为是的几率较高，有利于节省能源。

作为一种可实施方式，所述第四时长为10s。

有益效果在于，不易因太短而导致判断失误，也不易因太长而影响浪费能源。

作为一种可实施方式，所述方法还包括：

若所述打水电机的频率在空调器开机时小于无水频率，或在空调器正常运行时持续下降的时长达到第五时长，则确定为所述打水电机的风轮被堵塞；

若确定为所述打水电机的风轮被堵塞，则报警。

有益效果在于，可及时发现并处理堵塞问题，防止因被堵塞而导致打水电机一直高负荷运转，甚至出现溢水问题。

作为一种可实施方式，所述方法还包括频率摸底方法，所述频率摸底方法包括：

获取所述水槽内的浮子开关状态；

当所述水位高度上升至所述水满阈值时，所述浮子开关断开，获取所述打水电机的当前频率，作为所述第一水满频率。

有益效果在于，可对第一水满频率进行精准确定，实现空调器无水位开关，也能判断水位高度的目的。

作为一种可实施方式，所述方法还包括：

若所述水位高度超过所述水满阈值，则报警，并控制压缩机停机。

有益效果在于，可在水槽内的水位过高时提醒用户，并能防止水槽内的水持续升高而溢出。

本发明提供的打水电机的控制装置，包括：

获取模块，用于获取水槽内的水位高度；

判断模块，用于判断所述水位高度是否下降至水满阈值以下；

控制模块，用于在确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下时，控制所述打水电机的供电电压上升至预设电压值。

本发明提供的空调器，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现上述方法。

本发明提供的计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述方法。

本发明提供的打水电机的控制装置、空调器及计算机可读存储介质，与上述打水电机的控制具有一致的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的打水电机的控制方法的第一示意性流程图；

图2为本发明实施例提供的打水电机的控制方法的第二示意性流程图；

图3为本发明实施例提供的空调器的系统逻辑图；

图4为本发明实施例提供的打水电机的控制装置的结构示意图。

附图标记说明：

301-获取模块；302-判断模块；303-控制模块。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1为本发明的一个实施例提供的打水电机的控制方法的示意性流程图，上述方法包括：

S102，获取水槽内的水位高度。

S104，判断水位高度是否下降至水满阈值以下。

一旦水槽内的水位高度超过水满阈值，则代表空调器当前达到【水满状态】，此时，空调器会进入水满保护，压缩机停机，之后，在打水电机的打水作用下，水槽内的冷凝水会逐渐减少，水位高度逐渐下降，当水位高度下降至水满阈值以下时，代表空调器当前为【退出水满状态】。

S106，若确定为水位高度已下降至水满阈值以下，则控制打水电机的供电电压上升至预设电压值。

当水槽内的水位高度超过水满阈值时，表明水槽内的冷凝水过多，此时，不宜加大打水电机的转速，以防止打水电机因负载过重而影响使用寿命；当水槽内的水位高度下降至水满阈值以下后，表明水槽内的冷凝水已减少至较小的临界值，此时，适当加大打水电机的转速，对电机的损伤较小，因此，在确定为水位高度已下降至水满阈值以下时，可控制打水电机的供电电压上升至预设电压值，以加大打水电机的转速，如此，可提高打水电机的打水效率，节约时间。

优选地，可采用以下方法获取水槽内的水位高度：获取打水电机的频率，若打水电机的频率小于等于第一水满频率的持续时长达到第一时长，则确定为水位高度已超过水满阈值；若打水电机的频率大于第一水满频率的持续时长达到第二时长，则确定为水位高度已下降至水满阈值以下，通过对打水电机的频率进行判断，确定水位高度的方式，可省去水位开关，实现降本的效果。其中，第一水满频率可预先通过测试获得，其范围一般为75Hz～77Hz。第一时长可选为10s，第二时长也可选为10s，如此，不易因时长太短而判断失误，也不易因时长太长而影响打水效率。

进一步地，可在供电电压上升至预设电压值时，记录打水电机的当前频率，将该频率作为第二水满频率，第二水满频率为打水电机的供电电压升高至预设电压值时对应的水满频率信号，因打水电机的电压值升高，故该第二水满频率大于上述第一水满频率；当打水电机在供电电压上升至预设电压值后的运转时长达到第三时长时，判断打水电机的频率大于第二水满频率的持续时长是否达到第四时长，若是，则控制打水电机的供电电压恢复至初始电压值，即在水槽内的水位高度较低时，对打水电机的打水速度要求较低，此时，打水电机的供电电压可恢复至较低的初始电压值，以节省能源。其中，第三时长可设置为1min，打水电机以较高的供电电压维持运行1min后，水槽内的水位基本可以下降至正常水位，打水电机无需维持较高的供电电压，此时对水位高度值进行判断，得到判断结果为是的几率较高，有利于节省能源；第四时长可设置为10s，不易因时长太短而判断失误，也不易因时长太长而影响浪费能源。

具体地，可将上述预设电压值设置为15V，在此基础上，打水电机可在水位高度下降至水满阈值以下后，继续运行1min，即可将水槽内的水位降低至正常水位；而原有的空调器的打水电机，在12V的初始电压值的供电作用下，需打水电机可在水位高度下降至水满阈值以下后，继续运行3min，才可将水槽内的水位降低至正常水位，也就是说，本实施例将打水电机的供电电压提升至15V后，可将原先降低至正常水位所需时长3min降至1min，大大提高了打水效率，而且打水电机不易因负载过重而影响寿命。

具体地，可利用硬件升压电路将打水电机的供电电压由初始电压值提升至预设电压值。

上述方法还包括：若水槽内的水位高度超过上述水满阈值，则表明水槽内水位过高，此时，控制压缩机停机，以使得冷凝水不再生成，防止水槽内的水持续升高而溢出；同时，进行报警，以提醒用户当前水槽处于水满状态。其中，报警信息可通过显示器显示，具体可以为显示器交替显示保护代码和打水电机的当前频率，如果打水电机的频率超出或低于范围内的频率，相当于电机可能异常了；报警信息还可通过蜂鸣器反馈，具体可以为蜂鸣器鸣叫若干声，如8声。压缩机停机后，会在打水电机的供电电压恢复至较低的初始电压值时再次启动，其中，压缩机再次启动需满足停机4min保护时间。

若水槽内的水位高度超过上述水满阈值，则上风机运行状态不变，打水电机和下风机保持运行，以利用打水电机打水，使水位能够下降。

可采用测试机，在水槽内增设浮子开关，在开机运行时，采用以下频率摸底方法，利用浮子开关浮动的高度位置对水满时的第一水满频率进行摸底：获取水槽内的浮子开关状态，当水位高度上升至水满阈值时，浮子开关会断开，此时，获取打水电机的当前频率，可将该频率作为上述第一水满频率，如此，便可对第一水满频率进行精准确定，实现空调器无水位开关，也能判断水位高度的目的。当水槽内的水位高度d上升到满足d＞水满阈值时，浮子开关断开，认为水位满，记录此时以12V的供电电压为打水电机供电时，打水电机反馈的频率，将该频率作为上述第一水满频率。其中，水满阈值可以是4mm。

图3为本实施例中的打水电机在不同情况下的频率变化曲线图，其中，1号曲线为空调器正常无脏堵运行时的打水电机的频率变化曲线，2号曲线为空调器开机有脏堵时的打水电机的频率变化曲线，3号曲线为空调器正常运行情况下有脏污时的打水电机的频率变化曲线。空调器在开机时和正常运行过程中，通过与正常运行频率曲线对比，可识别出异常毛发脏堵情景，从而提醒用户进行毛发清洁。

本实施例还可通过以下方法，对打水电机的风轮是否有异物堵塞进行判断：

A1，在空调器开机时，检测打水电机的频率，如果此时打水电机的频率小于无水频率，则表明水槽内有水，此时，可确定为打水电机的风轮被堵塞；其中，无水频率的范围一般为90Hz～95Hz。

A2，在空调器正常运行时，检测打水电机的频率，如果打水电机的频率持续下降的时长达到第五时长，则表明水槽内的水位高度长时间持续上涨，可确定为打水电机的风轮被堵塞。

A3，在空调器正常运行时，检测打水电机的频率，如果打水电机的频率下降至第一水满频率，则表明水槽内的水位高度过高，可确定为打水电机的风轮被堵塞。

一旦确定为打水电机的风轮被堵塞，则进行报警，以提醒用户查看风轮是否有异物脏堵，待清理完成后，恢复正常运行，如此，可及时发现并处理风轮被堵塞的问题，防止风轮因被堵塞而导致打水电机一直高负荷运转，甚至出现溢水问题。其中，报警信息可以通过显示器显示，具体可以为清洁提醒标志NC(need clean)；空调器恢复正常运行后，进入正常检查状态，显示器恢复正常温度显示。

图2为本发明的一个实施例提供的打水电机的控制方法的示意性流程图，上述方法包括：

S201，开始；

S202，打水电机和压缩机开启；

S203，读取打水电机的运行频率F；

S204，判断是否F≤F1，其中，F1为上述第一水满频率；

S205，若F≤F1，则判断满足F≤F1的持续时长是否≥10s；

S206，若否，则继续计时，直到计时时长≥10s；

S207，若是，则进入水满状态；

S208，控制显示器交替显示保护代码与打水电机的当前运行频率F，蜂鸣器鸣叫8声作为反馈，同时压缩机停机，上风机运行状态不变，打水电机和下风机保持运行；

S209，判断是否F＞F1；

S210，若F＞F1，则判断满足F＞F1的持续时长是否≥10s；

S211，若否，则继续计时，直到计时时长≥10s；

S212，若是，则退出水满状态；

S213，将该反馈信号告知MCU(单片机)，MCU利用硬件升压电路调节电源电压，由12V→15V，记录此时15V供电时打水电机反馈的水满频率信号F2；控制压缩机保持停机，上风机保持开启，打水电机和下风机再继续运行1min；系统逻辑可参见图3。

S214，在打水电机以15V供电电压运转的时长达到1min时，判断F＞F2的持续时长是否≥10s；

S215，若否，则继续计时，直到计时时长≥10s；

S216，若是，则退出水满保护报警，各负载按相应模式正常运行，显示器恢复正常温度显示。

图4为本发明的一个实施例提供的打水电机的控制装置，上述装置包括：

获取模块301，用于获取水槽内的水位高度；

判断模块302，用于判断水位高度是否下降至水满阈值以下；

控制模块303，用于在确定为水位高度已下降至水满阈值以下时，控制打水电机的供电电压上升至预设电压值。

判断模块302确定为水槽内的水位高度超过水满阈值时，表明水槽内的冷凝水过多，此时，不宜加大打水电机的转速，以防止打水电机因负载过重而影响使用寿命；判断模块302确定为水槽内的水位高度下降至水满阈值以下时，表明水槽内的冷凝水已减少至较小的临界值，此时，控制模块303适当加大打水电机的转速，对电机的损伤较小，因此，在确定为水位高度已下降至水满阈值以下时，可控制打水电机的供电电压上升至预设电压值，以加大打水电机的转速，如此，可提高打水电机的打水效率，节约时间。

上述获取模块301包括频率获取单元和水位确定单元，其中，频率获取单元用于获取打水电机的频率，水位确定单元用于在打水电机的频率小于等于第一水满频率的持续时长达到第一时长时，确定为水位高度已超过水满阈值；并用于在打水电机的频率大于第一水满频率的持续时长达到第二时长时，确定为水位高度已下降至水满阈值以下。

上述装置还包括记录模块，记录模块用于在供电电压上升至预设电压值时，记录打水电机的当前频率，作为第二水满频率；上述判断模块302还用于在打水电机的供电电压上升至预设电压值后的运转时长达到第三时长时，判断打水电机的频率大于第二水满频率的持续时长是否达到第四时长；上述控制模块303还用于在判断结果为是时，控制打水电机的供电电压恢复至初始电压值。

上述装置还包括堵塞确定模块，用于在空调器开机过程中打水电机的频率小于无水频率时，或在空调器正常运行过程中打水电机的频率持续下降的时长达到第五时长时，或在空调器正常运行过程中打水电机的频率下降至第一水满频率时，确定为打水电机的风轮被堵塞；上述控制模块303还用于在确定为打水电机的风轮被堵塞时，报警。

上述控制模块303还用于在水位高度超过水满阈值时，报警，并控制压缩机停机。

本实施例还提供了一种空调器，其包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，计算机程序被处理器读取并运行时，实现上述打水电机的控制方法。

本实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述打水电机的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。其中，所述的计算机可读存储介质，如只读存储器(Read-Only Memory，简称ROM)、随机存取存储器(Random Access Memory，简称RAM)、磁碟或者光盘等。

当然，本领域技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程度来指令控制装置来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取的存储介质中，所述程序在执行时可包括如上述各方法实施例的流程，其中所述的存储介质可为存储器、磁盘、光盘等。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本发明的具体实施方式，用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，本发明的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种打水电机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取水槽内的水位高度；

判断所述水位高度是否下降至水满阈值以下；

若确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下，则控制所述打水电机的供电电压上升至预设电压值。

2.根据权利要求1所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述获取水槽内的水位高度，包括：

获取所述打水电机的频率；

若所述打水电机的频率小于等于第一水满频率的持续时长达到第一时长，则确定为所述水位高度已超过所述水满阈值；

若所述打水电机的频率大于所述第一水满频率的持续时长达到第二时长，则确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下。

3.根据权利要求2所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述供电电压上升至所述预设电压值时，记录所述打水电机的当前频率，作为第二水满频率；

当所述打水电机在所述供电电压上升至所述预设电压值后的运转时长达到所述第三时长时，判断所述打水电机的频率大于所述第二水满频率的持续时长是否达到第四时长；

若是，则控制所述打水电机的供电电压恢复至初始电压值。

4.根据权利要求3所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述预设电压值为15V；

和/或，所述第一时长为10s，所述第二时长为10s，所述第三时长为1min，所述第四时长为10s。

5.根据权利要求1所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若在空调器开机时所述打水电机的频率小于无水频率，或在空调器正常运行时所述打水电机的频率持续下降的时长达到第五时长，或在空调器正常运行时所述打水电机的频率下降至所述第一水满频率，则确定为所述打水电机的风轮被堵塞；

若确定为所述打水电机的风轮被堵塞，则报警。

6.根据权利要求2所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括频率摸底方法，所述频率摸底方法包括：

获取所述水槽内的浮子开关状态；

当所述水位高度上升至所述水满阈值时，所述浮子开关断开，获取所述打水电机的当前频率，作为所述第一水满频率。

7.根据权利要求1-6任一项所述的打水电机的控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述水位高度超过所述水满阈值，则报警，并控制压缩机停机。

8.一种打水电机的控制装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取水槽内的水位高度；

判断模块，用于判断所述水位高度是否下降至水满阈值以下；

控制模块，用于在确定为所述水位高度已下降至所述水满阈值以下时，控制所述打水电机的供电电压上升至预设电压值。

9.一种空调器，其特征在于，包括存储有计算机程序的计算机可读存储介质和处理器，所述计算机程序被所述处理器读取并运行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器读取并运行时，实现权利要求1-7任一项所述的方法。

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