CN114659227A - 空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法，所述空调器包括：冷媒循环回路，压缩机，水槽，打水电机，下部风机，控制器被配置为：在空调器开机运行后，确定水槽中的水位低于预设水位时，控制下部风机以最高转速运行，同时控制压缩机停机第一预设时间后，获取对应于打水电机的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，若是，则对打水电机的设定运行参数进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，可以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，提高水位检测的准确性。

Description

空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法

技术领域

本发明涉及空调器技术领域，尤其是涉及一种空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法。

背景技术

当前空调器行业中，移动空调器使用打水电机进行除水，并通过获取打水电机的转速检测水槽中的当前水位状态，从而替代物理水位开关，大幅降低成本，但由于打水电机自身的特性，其在长时间运行后会产生机械疲劳磨损，导致转速随着磨损程度的加重而降低，进而影响水位检测的准确性，出现水位检测不准确的现象。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的目的在于提出一种空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法。

本发明提出的一种空调器，包括：冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；控制器被配置为：在所述空调器开机运行后，确定所述水槽中的水位低于预设水位时，控制所述下部风机以最高转速运行，同时控制所述压缩机停机第一预设时间后，获取对应于所述打水电机的第一运行参数，根据所述第一运行参数判断所述打水电机是否发生机械性衰减，若是，则对所述打水电机的设定运行参数进行更新，以对所述打水电机的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的所述设定运行参数对所述压缩机和所述下部风机进行控制。

另外，根据本发明实施例的空调器，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一工作电流值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转电流阈值、所述打水电机的低水位电流阈值和所述打水电机的高水位电流阈值；或者，所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一转速值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转转速阈值、所述打水电机的低水位转速阈值和所述打水电机的高水位转速阈值。

进一步地，所述控制器具体被配置为：每隔第二预设时间，获取所述打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据所述第二工作电流值或所述第二转速值，确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

进一步地，所述控制器具体被配置为：若所述第二工作电流值与所述空转电流阈值的比值超过第一预设比例，或者，所述第二转速值与所述空转转速阈值的比值超过第二预设比例，则确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

进一步地，所述控制器具体被配置为：若所述第一工作电流值达到所述空转电流阈值，或者，所述第一转速值达到所述空转转速阈值，则确定所述打水电机未发生所述机械性衰减，否则，确定所述打水电机发生所述机械性衰减。

进一步地，所述控制器具体被配置为：在确定所述打水电机发生所述机械性衰减之后，计算所述空转电流阈值和所述第一工作电流值的差值，将所述第一工作电流值存储为更新后的空转电流阈值，以及，将所述低水位电流阈值与所述差值之和存储为更新后的低水位电流阈值，以及，将所述高水位电流阈值与所述差值之和存储为更新后的高水位电流阈值；或者，在确定所述打水电机发生所述机械性衰减之后，计算所述空转转速阈值和所述第一转速值的差值，将所述第一转速值存储为更新后的空转转速阈值，以及，将所述低水位转速阈值与所述差值之和存储为更新后的低水位转速阈值，以及，将所述高水位转速阈值与所述差值之和存储为更新后的高水位转速阈值。

进一步地，所述控制器具体被配置为：若所述打水电机的所述第二工作电流值不超过所述高水位电流阈值，则控制所述空调器整机停机；若所述打水电机的所述第二工作电流值超过所述低水位电流阈值，则控制所述下部风机以最高风速运行；若所述打水电机的所述第二工作电流值位于所述高水位电流阈值和所述低水位电流阈值之间，则控制所述下部风机以最低风速运行；或者，若所述打水电机的所述第二转速值不超过所述高水位转速阈值，则控制所述空调器整机停机；若所述打水电机的所述第二转速值超过所述低水位转速阈值，则控制所述下部风机以最高风速运行；若所述打水电机的所述第二转速值位于所述高水位转速阈值和所述低水位转速阈值之间，则控制所述下部风机以最低风速运行。

根据本发明实施例的空调器，当水槽中的水位低于预设水位时，通过获取对应于打水电机的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，若打水电机发生机械性衰减，对打水电机的设定运行参数进行更新，即执行打水电机的衰减补偿控制策略，根据更新后的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性；否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，即无需进行打水电机的水位检测衰减补偿控制逻辑，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，同时通过打水电机的运行参数检测水槽中的水位状态，替代了物理水位开关，可以大幅降低成本。

针对上述存在的问题，本发明还提出一种空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器，所述方法包括以下步骤：在所述空调器开机运行后，确定所述水槽中的水位低于预设水位时，控制所述下部风机以最高转速运行，同时控制所述压缩机停机第一预设时间后，获取对应于所述打水电机的第一运行参数；根据所述第一运行参数判断所述打水电机是否发生机械性衰减，若是，则对所述打水电机的设定运行参数进行更新，以对所述打水电机的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的所述设定运行参数对所述压缩机和所述下部风机进行控制。

另外，根据本发明实施例的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，还可以具有如下附加的技术特征：

进一步地，所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一工作电流值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转电流阈值、所述打水电机的低水位电流阈值和所述打水电机的高水位电流阈值；或者，所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一转速值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转转速阈值、所述打水电机的低水位转速阈值和所述打水电机的高水位转速阈值。

进一步地，确定水槽中的水位低于预设水位，包括：每隔第二预设时间，获取所述打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据所述第二工作电流值或所述第二转速值，确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

根据本发明实施例的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，当水槽中的水位低于预设水位时，通过获取对应于打水电机的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，若打水电机发生机械性衰减，对打水电机的设定运行参数进行更新，即执行打水电机的衰减补偿控制策略，根据更新后的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性；否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，即无需进行打水电机的水位检测衰减补偿控制逻辑，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，同时通过打水电机的运行参数检测水槽中的水位状态，替代了物理水位开关，可以大幅降低成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的空调器的控制流程图；

图3是根据本发明一个实施例的打水电机的水位衰减补偿的流程图；

图4是根据本发明一个实施例的确定水槽中的水位低于预设水位的流程图；

图5是根据本发明另一个实施例的确定水槽中的水位低于预设水位的流程图；

图6是根据本发明一个实施例的确定打水电机是否发生机械性衰减的流程图；

图7是根据本发明另一个实施例的打水电机的水位衰减补偿的流程图；

图8是根据本发明另一个实施例的打水电机的水位衰减补偿的流程图；

图9是根据本发明一个实施例的空调器的常规控制流程图；

图10是根据本发明另一个实施例的空调器的常规控制流程图；

图11是根据本发明一个实施例的打水电机的衰减补偿控制方法的流程图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，参考附图描述的实施例是示例性的，下面详细描述本发明的实施例。

下面参考图1-图11描述根据本发明实施例的空调器及其打水电机的衰减补偿控制方法。

图1是根据本发明一个实施例的空调器的结构示意图。如图1所示，一种空调器，该空调器包括：冷媒循环回路10，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；压缩机20用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；水槽30用于收集冷凝器运行所产生的冷凝水；打水电机40用于将水槽30中的冷凝水喷淋至冷凝器上；下部风机50用于使外部空气流经冷凝器，以调节冷凝器的温度；控制器60被配置为：在空调器开机运行后，确定水槽30中的水位低于预设水位时，控制下部风机50以最高转速运行，同时控制压缩机20停机第一预设时间后，获取对应于打水电机40的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机40是否发生机械性衰减，若是，则对打水电机40的设定运行参数进行更新，以对打水电机40的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行控制。

具体而言，如图2所示，在空调器开机运行后，根据更新前的打水电机的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行控制，然后判断水槽30中的水是否低于预设水位，当水槽30中的水位低于预设水位时，控制下部风机50以最高转速运行，同时控制压缩机20停机第一预设时间。需要说明的是，当水槽30中的水位低于预设水位时，认为水槽30中的水位较低，即水槽30处于接近无水的状态，此时控制下部风机50以最高转速运行，并控制压缩机20停机，使空调器停止产生冷凝水，同时加快水槽30中剩余冷凝水的蒸发速度，以进行快速除水。当压缩机20的停机时长达到第一预设时间后，认为水槽30中的冷凝水已经完全蒸发干净，此时获取对应于打水电机40的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机40是否发生机械性衰减，若打水电机40发生机械性衰减，对打水电机40的设定运行参数进行更新，即执行打水电机40的衰减补偿控制策略，根据更新后的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行控制，以对打水电机40的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机40因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽30中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性；否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行控制，即无需执行打水电机40的水位检测衰减补偿控制逻辑，根据更新前的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行常规控制即可，同时本发明实施例通过打水电机40的运行参数检测水槽30中的水位状态，替代了物理水位开关，可以大幅降低成本。

在具体实施例中，第一预设时间例如为30分钟，在空调器开机运行后，根据更新前的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行常规控制，确定水槽30处于接近无水的状态时，控制下部风机50以最高转速运行，同时控制压缩机20停机30分钟后，获取对应于打水电机40的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机40是否发生机械性衰减，若是，则对打水电机40的设定运行参数进行更新，以对打水电机40的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机20和下部风机50进行控制。

在本发明的一个实施例中，第一运行参数包括：打水电机的第一工作电流值，设定运行参数对应包括：打水电机的空转电流阈值、打水电机的低水位电流阈值和打水电机的高水位电流阈值；或者，第一运行参数包括：打水电机的第一转速值，设定运行参数对应包括：打水电机的空转转速阈值、打水电机的低水位转速阈值和打水电机的高水位转速阈值。

具体而言，如图3所示，当水槽中的水位低于预设水位时，控制下部风机以最高转速运行，同时控制压缩机停机第一预设时间后，此时，获取对应于打水电机的第一运行参数，该第一运行参数包括打水电机的第一工作电流值或者第一转速值，从而根据第一工作电流值或者第一转速值判断打水电机是否发生机械性衰减。若根据第一工作电流值判断打水电机发生机械性衰减，则对打水电机的空转电流阈值、打水电机的低水位电流阈值和打水电机的高水位电流阈值进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿；若根据第一转速值判断打水电机发生机械性衰减，则对打水电机的空转转速阈值、打水电机的低水位转速阈值和打水电机的高水位转速阈值进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性。

在本发明的一个实施例中，控制器具体被配置为：每隔第二预设时间，获取打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据第二工作电流值或第二转速值，确定水槽中的水位低于预设水位。

具体而言，如图4所示，在空调器开机运行后，根据更新前的打水电机的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制，然后每隔第二预设时间获取打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据第二工作电流值或第二转速值，确定水槽中的水位低于预设水位，从而当水槽中的水位低于预设水位时，控制下部风机以最高转速运行，同时控制压缩机停机第一预设时间，以进行快速除水，使水槽中的冷凝水完全蒸发干净；其中，第二预设时间大于第一预设时间。

在具体实施例中，第二预设时间例如为600小时，则每隔600小时，获取打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据第二工作电流值或第二转速值，确定水槽中的水位低于预设水位。

在本发明的一个实施例中，控制器具体被配置为：若第二工作电流值与空转电流阈值的比值超过第一预设比例，或者，第二转速值与空转转速阈值的比值超过第二预设比例，则确定水槽中的水位低于预设水位。

具体而言，如图5所示，若根据第二工作电流值确定水槽中的水位低于预设水位，则当第二工作电流值与空转电流阈值的比值超过第一预设比例时，确定水槽中的水位低于预设水位，否则认为水槽中的水位具有一定的高度，离水槽处于无水状态差距较大，继续根据更新前的打水电机的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可；若根据第二转速值确定水槽中的水位低于预设水位，则当第二转速值与空转转速阈值的比值超过第二预设比例时，确定水槽中的水位低于预设水位，否则，认为水槽中的水位具有一定的高度，离水槽处于无水状态差距较大，继续根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，从而当水槽中的水位低于预设水位时，控制下部风机以最高转速运行，同时控制压缩机停机第一预设时间，以进行快速除水，使水槽中的冷凝水完全蒸发干净。

在具体实施例中，第一预设比例例如为1.05，第二预设比例例如为1.2，则当第二工作电流值与空转电流阈值的比值超过1.05，或者，第二转速值与空转转速阈值的比值超过1.2时，则确定水槽中的水位低于预设水位。

在本发明的一个实施例中，控制器具体被配置为：若第一工作电流值达到空转电流阈值，或者，第一转速值达到空转转速阈值，则确定打水电机未发生机械性衰减，否则，确定打水电机发生机械性衰减。

具体而言，如图6所示，当水槽中的冷凝水已经完全蒸发干净时，根据打水电机的第一工作电流值或第一转速值确定打水电机是否发生机械性衰减。若打水电机的第一工作电流值达到空转电流阈值，或者，打水电机的第一转速值达到空转转速阈值，则确定打水电机未发生机械性衰减，继续根据更新前的打水电机的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，否则，确定打水电机发生机械性衰减，对打水电机的设定运行参数进行更新，即执行打水电机的衰减补偿控制策略，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿。

在本发明的一个实施例中，控制器具体被配置为：在确定打水电机发生机械性衰减之后，计算空转电流阈值和第一工作电流值的差值，将第一工作电流值存储为更新后的空转电流阈值，以及，将低水位电流阈值与差值之和存储为更新后的低水位电流阈值，以及，将高水位电流阈值与差值之和存储为更新后的高水位电流阈值；或者，在确定打水电机发生机械性衰减之后，计算空转转速阈值和第一转速值的差值，将第一转速值存储为更新后的空转转速阈值，以及，将低水位转速阈值与差值之和存储为更新后的低水位转速阈值，以及，将高水位转速阈值与差值之和存储为更新后的高水位转速阈值。

具体而言，如图7所示，若根据第一工作电流值确定打水电机发生机械性衰减，即打水电机的第一工作电流值不超过空转电流阈值，则计算空转电流阈值和第一工作电流值的差值，将该差值作为衰减补偿的补偿量，衰减补偿具体包括：将第一工作电流值存储为更新后的空转电流阈值，即将第一工作电流值作为更新后的空转电流阈值，以及，将低水位电流阈值与差值之和存储为更新后的低水位电流阈值，即在更新前的低水位电流阈值基础上加上衰减补偿的补偿量作为更新后的低水位电流阈值，以及，将高水位电流阈值与差值之和存储为更新后的高水位电流阈值，即在更新前的高水位电流阈值基础上加上衰减补偿的补偿量作为更新后的高水位电流阈值，即对打水电机的空转电流阈值、打水电机的低水位电流阈值和打水电机的高水位电流阈值进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿；或者，如图8所示，若根据第一转速值确定打水电机发生机械性衰减，即打水电机的第一转速值不超过空转转速阈值，即在确定打水电机发生机械性衰减之后，计算空转转速阈值和第一转速值的差值，将该差值作为衰减补偿的补偿量，衰减补偿具体包括：将第一转速值存储为更新后的空转转速阈值，即将第一转速值作为更新后的空转转速阈值，以及，将低水位转速阈值与差值之和存储为更新后的低水位转速阈值，即在更新前的低水位转速阈值基础上加上衰减补偿的补偿量作为更新后的低水位转速阈值，以及，将高水位转速阈值与差值之和存储为更新后的高水位转速阈值，即在更新后的高水位转速阈值基础上加上衰减补偿的补偿量作为更新后的高水位转速阈值，即对打水电机的空转转速阈值、打水电机的低水位转速阈值和打水电机的高水位转速阈值进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性。

在本发明的一个实施例中，所述控制器具体被配置为：若打水电机的第二工作电流值不超过高水位电流阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二工作电流值超过低水位电流阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二工作电流值位于高水位电流阈值和低水位电流阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行；或者，若打水电机的第二转速值不超过高水位转速阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二转速值超过低水位转速阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二转速值位于高水位转速阈值和低水位转速阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行。

具体而言，如图9所示，在空调器开机运行后，根据更新前的打水电机的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制，包括：每隔第二预设时间，获取打水电机的第二工作电流值，若打水电机的第二工作电流值不超过更新前的高水位电流阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二工作电流值超过更新前的低水位电流阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二工作电流值位于更新前的高水位电流阈值和更新前的低水位电流阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行；或者，如图10所示每隔第二预设时间，获取打水电机的第二转速值，若打水电机的第二转速值不超过高水位转速阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二转速值超过低水位转速阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二转速值位于高水位转速阈值和低水位转速阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行。

根据本发明实施例的空调器，当水槽中的水位低于预设水位时，通过获取对应于打水电机的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，若打水电机发生机械性衰减，对打水电机的设定运行参数进行更新，即执行打水电机的衰减补偿控制策略，根据更新后的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性；否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，即无需进行打水电机的水位检测衰减补偿控制逻辑，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，同时通过打水电机的运行参数检测水槽中的水位状态，替代了物理水位开关，可以大幅降低成本。

本发明的进一步实施例还公开了一种空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，用于如上述任一实施例所述的空调器。图11是根据本发明一个实施例的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法的流程图，如图11所示，所述方法包括：

步骤S1:在空调器开机运行后，确定水槽中的水位低于预设水位时，控制下部风机以最高转速运行，同时控制压缩机停机第一预设时间后，获取对应于打水电机的第一运行参数。

步骤S2:根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减。

步骤S3:若打水电机发生机械性衰减，则对打水电机的设定运行参数进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿。

步骤S4:若打水电机未发生机械性衰减，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制。

在本发明的一个实施例中，第一运行参数包括：打水电机的第一工作电流值，设定运行参数对应包括：打水电机的空转电流阈值、打水电机的低水位电流阈值和打水电机的高水位电流阈值；或者，第一运行参数包括：打水电机的第一转速值，设定运行参数对应包括：打水电机的空转转速阈值、打水电机的低水位转速阈值和打水电机的高水位转速阈值。

在本发明的一个实施例中，确定水槽中的水位低于预设水位，包括：每隔第二预设时间，获取打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据第二工作电流值或第二转速值，确定水槽中的水位低于预设水位。

在本发明的一个实施例中，根据第二工作电流值或第二转速值，确定水槽中的水位低于预设水位，包括：若第二工作电流值与空转电流阈值的比值超过第一预设比例，或者，第二转速值与空转转速阈值的比值超过第二预设比例，则确定水槽中的水位低于预设水位。

在本发明的一个实施例中，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，包括：若第一工作电流值达到空转电流阈值，或者，第一转速值达到空转转速阈值，则确定打水电机未发生机械性衰减，否则，确定打水电机发生机械性衰减。

在本发明的一个实施例中，若打水电机发生机械性衰减，则对打水电机的设定运行参数进行更新，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，包括：计算空转电流阈值和第一工作电流值的差值，将第一工作电流值存储为更新后的空转电流阈值，以及，将低水位电流阈值与差值之和存储为更新后的低水位电流阈值，以及，将高水位电流阈值与差值之和存储为更新后的高水位电流阈值；或者，在确定打水电机发生机械性衰减之后，计算空转转速阈值和第一转速值的差值，将第一转速值存储为更新后的空转转速阈值，以及，将低水位转速阈值与差值之和存储为更新后的低水位转速阈值，以及，将高水位转速阈值与差值之和存储为更新后的高水位转速阈值。

在本发明的一个实施例中，若打水电机未发生机械性衰减，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，包括：若打水电机的第二工作电流值不超过高水位电流阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二工作电流值超过低水位电流阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二工作电流值位于高水位电流阈值和低水位电流阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行；或者，若打水电机的第二转速值不超过高水位转速阈值，则控制空调器整机停机；若打水电机的第二转速值超过低水位转速阈值，则控制下部风机以最高风速运行；若打水电机的第二转速值位于高水位转速阈值和低水位转速阈值之间，则控制下部风机以最低风速运行。

需要说明的是，本发明实施例的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法在进行打水电机的衰减补偿控制时，其具体实现方式与本发明实施例的空调器的控制器的控制方法的具体实现方式类似，具体请参见方法部分的描述，为了减少冗余，此处不再赘述。

根据本发明实施例的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，当水槽中的水位低于预设水位时，通过获取对应于打水电机的第一运行参数，根据第一运行参数判断打水电机是否发生机械性衰减，若打水电机发生机械性衰减，对打水电机的设定运行参数进行更新，即执行打水电机的衰减补偿控制策略，根据更新后的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，以对打水电机的水位检测进行衰减补偿，从而避免打水电机因长时间运行后产生机械疲劳磨损，导致转速降低，进而影响水位检测的准确性，从而消除水槽中水位检测不准确的现象，提高水位检测的准确性；否则，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行控制，即无需进行打水电机的水位检测衰减补偿控制逻辑，根据更新前的设定运行参数对压缩机和下部风机进行常规控制即可，同时通过打水电机的运行参数检测水槽中的水位状态，替代了物理水位开关，可以大幅降低成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种空调器，其特征在于，包括：

冷媒循环回路，使冷媒在压缩机、冷凝器、膨胀阀、蒸发器、四通阀和减压器组成回路中进行循环；

压缩机，用于进行将低温低压冷媒气体压缩成高温高压冷媒气体并排至冷凝器的工作；

水槽，用于收集所述冷凝器运行所产生的冷凝水；

打水电机，用于将所述水槽中的冷凝水喷淋至所述冷凝器上；

下部风机，用于使外部空气流经所述冷凝器，以调节所述冷凝器的温度；

控制器被配置为：在所述空调器开机运行后，确定所述水槽中的水位低于预设水位时，控制所述下部风机以最高转速运行，同时控制所述压缩机停机第一预设时间后，获取对应于所述打水电机的第一运行参数，根据所述第一运行参数判断所述打水电机是否发生机械性衰减，若是，则对所述打水电机的设定运行参数进行更新，以对所述打水电机的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的所述设定运行参数对所述压缩机和所述下部风机进行控制。

2.根据权利要求1所述的空调器，其特征在于，所述第一运行参数包括：

所述打水电机的第一工作电流值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转电流阈值、所述打水电机的低水位电流阈值和所述打水电机的高水位电流阈值；或者，

所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一转速值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转转速阈值、所述打水电机的低水位转速阈值和所述打水电机的高水位转速阈值。

3.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

每隔第二预设时间，获取所述打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据所述第二工作电流值或所述第二转速值，确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

4.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

若所述第二工作电流值与所述空转电流阈值的比值超过第一预设比例，或者，所述第二转速值与所述空转转速阈值的比值超过第二预设比例，则确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

5.根据权利要求4所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

若所述第一工作电流值达到所述空转电流阈值，或者，所述第一转速值达到所述空转转速阈值，则确定所述打水电机未发生所述机械性衰减，否则，确定所述打水电机发生所述机械性衰减。

6.根据权利要求2所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

在确定所述打水电机发生所述机械性衰减之后，计算所述空转电流阈值和所述第一工作电流值的差值，将所述第一工作电流值存储为更新后的空转电流阈值，以及，将所述低水位电流阈值与所述差值之和存储为更新后的低水位电流阈值，以及，将所述高水位电流阈值与所述差值之和存储为更新后的高水位电流阈值；或者，

在确定所述打水电机发生所述机械性衰减之后，计算所述空转转速阈值和所述第一转速值的差值，将所述第一转速值存储为更新后的空转转速阈值，以及，将所述低水位转速阈值与所述差值之和存储为更新后的低水位转速阈值，以及，将所述高水位转速阈值与所述差值之和存储为更新后的高水位转速阈值。

7.根据权利要求3所述的空调器，其特征在于，所述控制器具体被配置为：

若所述打水电机的所述第二工作电流值不超过所述高水位电流阈值，则控制所述空调器整机停机；若所述打水电机的所述第二工作电流值超过所述低水位电流阈值，则控制所述下部风机以最高风速运行；若所述打水电机的所述第二工作电流值位于所述高水位电流阈值和所述低水位电流阈值之间，则控制所述下部风机以最低风速运行；或者，

若所述打水电机的所述第二转速值不超过所述高水位转速阈值，则控制所述空调器整机停机；若所述打水电机的所述第二转速值超过所述低水位转速阈值，则控制所述下部风机以最高风速运行；若所述打水电机的所述第二转速值位于所述高水位转速阈值和所述低水位转速阈值之间，则控制所述下部风机以最低风速运行。

8.一种空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，其特征在于，用于如权利要求1-7任一项所述的空调器，所述方法包括：

在所述空调器开机运行后，确定所述水槽中的水位低于预设水位时，控制所述下部风机以最高转速运行，同时控制所述压缩机停机第一预设时间后，获取对应于所述打水电机的第一运行参数；

根据所述第一运行参数判断所述打水电机是否发生机械性衰减，若是，则对所述打水电机的设定运行参数进行更新，以对所述打水电机的水位检测进行衰减补偿，否则，根据更新前的所述设定运行参数对所述压缩机和所述下部风机进行控制。

9.根据权利要求8所述的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，其特征在于，所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一工作电流值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转电流阈值、所述打水电机的低水位电流阈值和所述打水电机的高水位电流阈值；或者，

所述第一运行参数包括：所述打水电机的第一转速值，所述设定运行参数对应包括：所述打水电机的空转转速阈值、所述打水电机的低水位转速阈值和所述打水电机的高水位转速阈值。

10.根据权利要求9所述的空调器的打水电机的衰减补偿控制方法，其特征在于，确定水槽中的水位低于预设水位，包括：

每隔第二预设时间，获取所述打水电机的第二工作电流值或第二转速值，根据所述第二工作电流值或所述第二转速值，确定所述水槽中的水位低于所述预设水位。

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