CN113280468A - 空调器的运行控制方法、空调器及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种空调器的运行控制方法、空调器及计算机可读存储介质，空调器包括用于供电给压缩机或风机的电机的功率模块，通过获取用于判断所述空调器是否发生故障的第一测量值，当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块进行重启，快速地短时关断功率模块，保护功率模块和电机，避免受到电流冲击，短时关断后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当重启次数大于第一阈值，则控制功率模块关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
Description
技术领域
本发明涉及空调控制领域，尤其涉及一种空调器的运行控制方法、空调器及计算机可读存储介质。
背景技术
目前，由于空调器的功能越来越多，相应所需的硬件配置也越来越多，从而故障保护的要求也越来越高，一般需要设置灵敏的故障保护，但是灵敏的故障保护经常会被误触发，例如，对于变频空调，其压缩机和风机通常都是采用永磁同步电机，在电机转子上有永磁体，当电机运行过程中，出现大电流，即使持续时间很短，也可能导致永磁体退磁，导致压缩机和风机损坏。同时，压缩机和风机的控制都是使用电力电子器件，大电流极易损坏器件，造成控制器损坏。为了避免上述的压缩机、风机或控制器损坏，需要设置非常灵敏的过流保护，但是灵敏的过流保护，则容易导致误保护。
发明内容
本发明的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种空调器的运行控制方法、空调器及计算机可读存储介质，能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
第一方面，本发明实施例提供一种空调器的运行控制方法，所述空调器包括用于供电给压缩机或风机的电机的功率模块，包括：
获取用于判断所述空调器是否发生故障的第一测量值；
当所述第一测量值大于预设保护阈值，控制所述功率模块进行重启，并记录重启次数；
当所述重启次数大于第一阈值，控制所述功率模块关断。
根据本发明实施例提供的空调器的运行控制方法，至少具有如下有益效果：通过获取第一测量值，当第一测量值大于预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块进行重启，快速地短时关断功率模块，保护功率模块和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当所述重启次数大于第一阈值，则控制所述功率模块关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
在上述运行控制方法中，所述空调器还包括与所述功率模块的输入端连接的直流母线，所述第一测量值为电流值或者电压值，所述电流值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组，所述电压值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组。
空调器通过从直流母线或者电机的电机绕组获取电流值或者电压值，将电流值或者电压值与预设保护阈值进行比较，从而判断出空调器是否发生过流故障或者过压故障。
在上述运行控制方法中，所述第一测量值为所述功率模块的温度值或者为所述电机的温度值。
空调器通过获取功率模块或者电机的温度值，将该温度值与预设保护阈值进行比较，从而判断出功率模块或者电机是否出现过温情况。
在上述运行控制方法中，还包括：
所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
在控制功率模块关断后，延时第一预设时间，再次控制功率模块启动，能够进一步提成容错能力，降低空调器的售后维护的几率或者次数。
在上述运行控制方法中，还包括：
记录所述功率模块的关断次数，当所述关断次数大于第二阈值，发出故障警示。
当功率模块多次关断第一预设时间并再次启动，仍然不能正常运行，则不再启动，发出故障警示，等待售后维修。
在上述运行控制方法中，控制所述功率模块进行启动的同时将所述重启次数清零。
控制功率模块进行启动的同时将重启次数清零，使得功率模块关断第一预设时间后，可以再次进行多次重启，重启次数从零开始计算，多次重启仍然无法正常运行才再次关断功率模块。
在上述运行控制方法中，控制所述功率模块关断的同时停止为所述直流母线供电。
功率模块关断后需要延时第一预设时间才能再次启动，而且第一预设时间大于功率模块进行重启的关断时间，所以相对来说第一预设时间是一段较长的关断时间，停止供电至直流母线可以节约能耗。
在上述运行控制方法中，所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，重新为所述直流母线供电并控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
可以理解的是，在功率模块关断的同时停止供电至直流母线，因此在功率模块启动之前需要重新供电至所述直流母线，功率模块才能正常启动。
在上述运行控制方法中，控制所述功率模块关断的同时发出故障警示。
控制功率模块关断，表明功率模块多次重启之后，仍然无法正常运行，此时发出故障警示，通知用户并提醒用户进行报修。
第二方面，本发明实施例提供一种空调器，包括用于供电给压缩机或风机的电机的功率模块和控制器，所述控制器用于：
获取用于判断所述空调器是否发生故障的第一测量值；
当所述第一测量值大于预设保护阈值，控制所述功率模块进行重启，并记录重启次数；
当所述重启次数大于第一阈值，控制所述功率模块关断。
根据本发明实施例提供的空调器，至少具有如下有益效果：通过获取第一测量值，当第一测量值大于预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块进行重启，快速地短时关断功率模块，保护功率模块和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当所述重启次数大于第一阈值，则控制所述功率模块关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
在上述空调器中，还包括与所述功率模块的输入端连接的直流母线，所述第一测量值为电流值或者电压值，所述电流值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组，所述电压值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组。
空调器通过从直流母线或者电机的电机绕组获取电流值或者电压值，将电流值或者电压值与预设保护阈值进行比较，从而判断出空调器是否发生过流故障或者过压故障。
在上述空调器中，所述第一测量值为所述功率模块的温度值或者为所述电机的温度值。
空调器通过获取功率模块或者电机的温度值，将该温度值与预设保护阈值进行比较，从而判断出功率模块或者电机是否出现过温情况。
在上述空调器中，所述控制器还用于：
所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
在控制功率模块关断后，延时第一预设时间，再次控制功率模块启动，能够进一步提成容错能力，降低空调器的售后维护的几率或者次数。
在上述空调器中，所述控制器还用于：
记录所述功率模块的关断次数，当所述关断次数大于第二阈值，发出故障警示。
当功率模块多次关断第一预设时间并再次启动，仍然不能正常运行，则不再启动，发出故障警示，等待售后维修。
在上述空调器中，控制所述功率模块进行启动的同时将所述重启次数清零。
控制功率模块进行启动的同时将重启次数清零，使得功率模块关断第一预设时间后，可以再次进行多次重启，重启次数从零开始计算，多次重启仍然无法正常运行才再次关断功率模块。
在上述空调器中，控制所述功率模块关断的同时停止为所述直流母线供电。
功率模块关断后需要延时第一预设时间才能再次启动，而且第一预设时间大于功率模块进行重启的关断时间，所以相对来说第一预设时间是一段较长的关断时间，停止供电至直流母线可以节约能耗。
在上述空调器中，所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，重新为所述直流母线供电并控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
可以理解的是，在功率模块关断的同时停止供电至直流母线，因此在功率模块启动之前需要重新供电至所述直流母线，功率模块才能正常启动。
在上述空调器中，控制所述功率模块关断的同时发出故障警示。
控制功率模块关断，表明功率模块多次重启之后，仍然无法正常运行，此时发出故障警示，通知用户并提醒用户进行报修。
第三方面，本发明实施例提供一种运行控制装置，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如上第一方面实施例所述的运行控制方法。
根据本发明实施例提供的运行控制装置，至少具有如下有益效果：通过获取第一测量值，当第一测量值大于预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块进行重启，快速地短时关断功率模块，保护功率模块和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当所述重启次数大于第一阈值，则控制所述功率模块关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例所述的运行控制方法。
根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，至少具有如下有益效果：通过获取第一测量值，当第一测量值大于预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块进行重启，快速地短时关断功率模块，保护功率模块和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当所述重启次数大于第一阈值，则控制所述功率模块关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
附图说明
附图用来提供对本发明技术方案的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明的技术方案，并不构成对本发明技术方案的限制。
下面结合附图和实施例对本发明进一步地说明；
图1是本发明实施例提供的空调器的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的运行控制方法的流程图
图3是本发明实施例提供的运行控制方法的逻辑框图；
图4是本发明实施例提供的运行控制方法的另一逻辑框图；
图5是本发明实施例提供的空调器的压缩机或风机的运行电流示意图；
图6是本发明实施例提供的运行控制的结构示意图。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的一些描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
本发明实施例提供一种空调器的运行控制方法、空调器及计算机可读存储介质，能够在保持灵敏的过流保护的同时降低误保护的几率。
下面结合附图，对本发明实施例作进一步阐述。
本发明的第一方面实施例提供一种空调器的运行控制方法，参照图1，图1为本发明实施例提供的空调器的结构示意图，空调器包括有直流母线100和功率模块200，功率模块200用于供电给电机400，其中，电机400可以是空调器内部的压缩机的电机，也可以是空调器内部的风机的电机，直流母线100连接至功率模块200的输入端。其中，直流母线100包括正母线和负母线，正母线和负母线之间还可以连接有电解电容。参照图2，图2为本发明实施例提供的运行控制方法的流程图，运行控制方法至少包括步骤S210至步骤S230：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200进行重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数大于预设的第一阈值，则控制功率模块200关断。
根据本发明实施例提供的空调器的运行控制方法，通过获取第一测量值，当第一测量值大于存储在空调器中的预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块200重启，快速地短时关断功率模块200，保护功率模块200和电机400，避免受到电流冲击，短时关断功率模块200后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当重启次数大于存储在空调器中的第一阈值，则控制功率模块200关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
需要说明的是，功率模块200进行重启的关断时间不能设置得太短，以免造成故障的因素还在；进行重启的关断时间也不能太长，关断时间太长用户会明显感知到，通常可以设定在1秒至60秒之间。另外，预设的第一阈值不能设置得太小，否则起不到容错的效果；第一阈值不能设置得太大，否则电流的连续多次冲击会造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，第一阈值通常设定在2至10之间。
具体地，参照图1，第一测量值为电流值或者电压值，其中，电流值可以是来自直流母线100的电流值，也可以是来自电机400的电机绕组的电流值；同理，电压值可以是来自直流母线100的电压值，也可以是来自电机400的电机绕组的电压值。
空调器通过从直流母线100或者电机400的电机绕组获取电流值或者电压值，将电流值或者电压值与预设保护阈值进行比较，从而判断出空调器是否发生过流故障或者过压故障。
另外，可以理解的是，在空调器内部，直流母线100可以是直接与功率模块200连接，也可以是通过线束与功率模块200连接，上述描述的电流值或者电压值来自直流母线100，应当理解为包括直接从直流母线100直接测量得出电流值或者电压值，也包括间接地从与直流母线100连接的线束测量得出的电流值或者电压值。
可以理解的是，第一测量值也可以是功率模块200的温度值或者是电机400的温度值，当第一测量值大于预设保护阈值，即判断出功率模块200或者电机400出现过温保护，从而触发功率模块200进行多次重启，直到重启成功或者重启次数大于第一阈值。
另外，第一测量值也可以是其他用于判断空调器是否发生故障的测量参数，例如可以是电机400的转速测量值、转轴扭矩测量值、空调器某一处的压力测量值等等。
参照图2，在上述运行控制方法中，步骤S230之后还包括步骤S240，即运行控制方法包括以下步骤：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200进行重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数大于预设的第一阈值，则控制功率模块200关断；
步骤S240：功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，控制功率模块200启动，其中，功率模块200进行重启的关断时间小于第一预设时间。
可以理解的是，在步骤S230控制功率模块200关断后，延时第一预设时间后，再次控制功率模块200启动，能够进一步提成容错能力，降低空调器的售后维护的几率或者次数。
参照图2，在上述运行控制方法中，步骤S240之后还包括步骤S250，即运行控制方法包括以下步骤：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200进行重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数大于预设的第一阈值，则控制功率模块200关断；
步骤S240：功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，控制功率模块200启动，其中，功率模块200进行重启的关断时间比第一预设时间小；
步骤S250：记录下功率模块200的关断次数，当关断次数大于第二阈值，则发出故障警示。
当功率模块200多次关断第一预设时间并再次启动，仍然不能正常运行，则不再启动，发出故障警示，等待售后维修。其中，空调器一般会设置有显示屏、警示灯或者蜂鸣器，故障警示可以是在显示屏上显示“过流故障”等文字或者显示相应的故障代码，也可以是警示灯常亮或者闪烁，还可以是蜂鸣器发出声音，另外，故障警示信息还可以通过互联网发送到用户的移动终端，使得用户可以在移动终端的应用上查看空调器的故障类型。可以理解的是，步骤S250中发出故障警示，说明空调器出现的故障属于永久故障，经过多次重启也无法自动消除，需要专业的售后维修人员上门处理才能消除故障。
在上述图2的运行控制方法中，步骤S240控制功率模块200进行启动的同时，将功率模块200的重启次数清零。
可以理解的是，控制功率模块200进行启动的同时，将功率模块200的重启次数清零，使得功率模块200关断第一预设时间后，可以再次进行多次重启，重启次数从零开始计算，多次重启仍然无法正常运行才再次关断功率模块200。
在上述图2的运行控制方法中，步骤S230控制功率模块200关断的同时，停止供电给直流母线100。
功率模块200关断后，需要延时第一预设时间之后才能再次启动，并且第一预设时间大于功率模块200进行重启的关断时间，所以相对来说第一预设时间是一段较长的关断时间，停止供电至直流母线100可以节约能耗。
在上述图2的运行控制方法中，步骤S240中，功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，重新为直流母线100供电并控制功率模块200启动。
可以理解的是，在功率模块200关断的同时，停止供电给直流母线100，因此在功率模块200启动之前，需要重新供电至直流母线100，功率模块200才能正常启动。
在上述图2的运行控制方法中，步骤S230控制功率模块200关断的同时，空调器发出故障警示。
控制功率模块200关断，表明功率模块200多次重启之后，仍然无法正常运行，此时发出故障警示，通知用户并提醒用户进行报修。
下面结合图3至图5，对本发明实施例作进一步阐述。
图3是本发明实施例提供的运行控制方法的逻辑框图。参照图3，在检测到故障时，快速的关断功率模块200，可以保护功率模块200和电机400，避免受到电流冲击。其中，空调器通过检测直流母线100或者电机400的电压值或者电流值，当电压值或者电流值大于存储在空调器中的预设保护阈值，则判断为检测到故障。关断功率模块200后，延时一段时间，从而可以避开造成故障的因素，例如浪涌等。时间上，不能太短，以免造成故障的因素还在，也不能太长，这样用户会明显感知到，通常可设定为1s-60s，重新启动功率模块200。功率模块200重启后，判断空调器是否能够启动成功；若启动成功，则继续正常运行；若启动失败，则重复上述过程，再次重启，同时记录重启次数，若重启次数大于存储在空调器中的第一阈值，则空调器停机并报故障，其中，空调器停机可以是单单关断功率模块200从而停止供电给电机，也可以是关断功率模块200的同时，停止供电至直流母线100。第一阈值不能设置得太小，设置得太小太小起不到容错的效果，也不能设置得太大，设置得太大的话，电流连续多次冲击，会造成功率模块200的开关器件热量累积，导致器件损坏，第一阈值通常可设定为2-10。
图4是本发明实施例提供的运行控制方法的另一逻辑框图。参照图4，为了进一步提升容错，降低售后维护，在空调器停机并报故障后，延时第一预设时间，然后清除故障，再次启动，若启动成功，则正常运行；若启动失败，则按图3所示的逻辑框图重启数次，若均失败则再次报故障停机。如此重复几次之后，若依然是故障停机，则不再重新启动，维持故障状态。
图5是本发明实施例提供的空调器的压缩机或风机的运行电流示意图。参照图5，压缩机或风机启动后，运行电流快速上升至故障保护值，此时关断功率模块200，运行电流迅速下降到0，延时3s后，功率模块200进行重启，并记录重启次数，重启后运行电流又快速上升至故障保护值，再次关断功率模块200，如此重复多次后，直到重启次数大于第一阈值则报故障保护停机。停机3分钟后，功率模块200再次启动。功率模块200再次启动时，如果仍然不能正常运行，重启次数清零重新计算，直到重启次数再次大于第一阈值，再一次报故障保护停机。3分钟后，再次做相同的尝试，如果依然未能顺利启动运行，则不再重新启动，维持故障状态。
第二方面，本发明实施例提供一种空调器，空调器的结构示意图如图1所示，空调器包括直流母线100、功率模块200和控制器300，其中，功率模块200用于供电给电机400，其中，电机400可以是空调器内部的压缩机的电机，也可以是空调器内部的风机的电机，直流母线100连接至功率模块200的输入端，控制器300用于执行图2中的以下步骤：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数大于第一阈值时，控制功率模块200关断。
根据本发明实施例提供的空调器，通过获取第一测量值，当第一测量值大于存储在空调器中的预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块200重启，快速地短时关断功率模块200，保护功率模块200和电机400，避免受到电流冲击，短时关断功率模块200后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当重启次数大于存储在空调器中的第一阈值，则控制功率模块200关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
需要说明的是，功率模块200进行重启的关断时间不能太短，以免造成故障的因素还在；进行重启的关断时间也不能太长，关断时间太长用户会明显感知到，通常可以设定在1秒至60秒之间。另外，预设的第一阈值不能设置得太小，否则起不到容错的效果；第一阈值不能设置得太大，否则电流的连续多次冲击会造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，第一阈值通常设定在2至10之间。
具体地，在上述空调器中，参照图1，第一测量值为电流值或者电压值，其中，电流值可以是来自直流母线100的电流值，也可以是来自电机400的电机绕组的电流值；同理，电压值可以是来自直流母线100的电压值，也可以是来自电机400的电机绕组的电压值。
空调器通过从直流母线100或者电机400的电机绕组获取电流值或者电压值，将电流值或者电压值与预设保护阈值进行比较，从而判断出空调器是否发生过流故障或者过压故障。
另外，可以理解的是，在空调器内部，直流母线100可以是直接与功率模块200连接，也可以是通过线束与功率模块200连接，上述描述的电流值或者电压值来自直流母线100，应当理解为包括直接从直流母线100直接测量得出电流值或者电压值，也包括间接地从与直流母线100连接的线束测量得出的电流值或者电压值。
可以理解的是，第一测量值也可以是功率模块200的温度值或者是电机400的温度值，当第一测量值大于预设保护阈值，即判断出功率模块200或者电机400出现过温保护，从而触发功率模块200进行多次重启，直到重启成功或者重启次数大于第一阈值。
另外，第一测量值也可以是其他用于判断空调器是否发生故障的测量参数，例如可以是电机400的转速测量值、转轴扭矩测量值、空调器某一处的压力测量值等等。
在上述空调器中，控制器300还用于执行图2中的步骤S240，即控制器300用于执行以下步骤：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数比第一阈值大时，控制功率模块200关断；
步骤S240：功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，控制功率模块200启动，其中，第一预设时间比功率模块200进行重启的关断时间大。
可以理解的是，在步骤S230控制功率模块200关断后，延时第一预设时间后，再次控制功率模块200启动，能够进一步提成容错能力，降低空调器的售后维护的几率或者次数。
在上述空调器中，控制器300还用于执行图2中的步骤S250，即控制器300用于执行以下步骤：
步骤S210：获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值；
步骤S220：当第一测量值大于预设保护阈值，控制功率模块200重启，并且记录重启次数；
步骤S230：当重启次数大于第一阈值时，控制功率模块200关断；
步骤S240：功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，控制功率模块200启动，其中，第一预设时间比功率模块200进行重启的关断时间大；
步骤S250：记录功率模块200的关断次数，当关断次数大于第二阈值，则发出故障警示。
当功率模块200多次关断第一预设时间并再次启动，仍然不能正常运行，则不再启动，发出故障警示，等待售后维修。其中，空调器一般会设置有显示屏、警示灯或者蜂鸣器，故障警示可以是在显示屏上显示“过流故障”等文字或者显示相应的故障代码，也可以是警示灯常亮或者闪烁，还可以是蜂鸣器发出声音，另外，故障警示信息还可以通过互联网发送到用户的移动终端，使得用户可以在移动终端的应用上查看空调器的故障类型。可以理解的是，步骤S250中发出故障警示，说明空调器出现的故障属于永久故障，经过多次重启也无法自动消除，需要专业的售后维修人员上门处理才能消除故障。
在上述空调器中，步骤S240中控制功率模块200进行启动的同时，将重启次数清零。
可以理解的是，控制功率模块200进行启动的同时，将重启次数清零，使得功率模块200关断第一预设时间后，可以再次进行多次重启，重启次数从零开始计算，多次重启仍然无法正常运行才再次关断功率模块200。
在上述空调器中，步骤S230中控制功率模块200关断的同时,停止供电给直流母线100。
功率模块200关断后,需要延时第一预设时间之后才能再次启动，而且第一预设时间大于功率模块200进行重启的关断时间，所以相对来说第一预设时间是一段较长的关断时间，停止供电至直流母线100可以节约能耗。
在上述空调器中，步骤S240中，功率模块200关断的时间达到第一预设时间后，重新为直流母线100供电并控制功率模块200启动。
可以理解的是，在功率模块200关断的同时，停止供电给直流母线100，而在功率模块200启动之前，需要重新供电给直流母线100，功率模块200才能正常启动。
在上述空调器中，步骤S230中控制功率模块200关断的同时发出故障警示。
控制功率模块200关断，表明功率模块200多次重启之后，仍然无法正常运行，此时发出故障警示，通知用户并提醒用户进行报修。
另外，参照图6，本发明的第三方面实施例提供一种运行控制装置600，包括至少一个控制处理器610和用于与至少一个控制处理器610通信连接的存储器620；存储器620内部存储有可被至少一个控制处理器610执行的指令，指令被至少一个控制处理器610执行，以使至少一个控制处理器610能够执行如上第一方面实施例的运行控制方法，例如执行图2中所示的方法步骤S210至S250。
根据本发明实施例提供的运行控制装置600，通过获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值，当第一测量值大于存储在空调器中的预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块200重启，快速地短时关断功率模块200，保护功率模块200和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块200后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当重启次数大于存储在空调器中的第一阈值，则控制功率模块200关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质内部存储有计算机可执行指令，计算机可执行指令用于使计算机执行如上第一方面实施例的运行控制方法，例如执行图2中所示的方法步骤S210至S250。
根据本发明实施例提供的计算机可读存储介质，通过获取用于判断空调器是否发生故障的第一测量值，当第一测量值大于存储在空调器中的预设保护阈值，即检测到有故障，控制功率模块200重启，快速地短时关断功率模块200，保护功率模块200和电机，避免受到电流冲击，短时关断功率模块200后进行重启，目的是避开浪涌等造成故障的因素，若重启成功，则继续正常运行，若启动失败则记录重启次数，当重启次数大于存储在空调器中的第一阈值，则控制功率模块200关断，不再继续重启，避免电流的连续多次冲击造成功率模块200的开关器件热量累积而损坏，该运行控制方法能够在保持灵敏的故障保护的同时降低误保护的几率。
本领域普通技术人员可以理解，上文中所公开方法中的全部或某些步骤、系统可以被实施为软件、固件、硬件及其适当的组合。某些物理组件或所有物理组件可以被实施为由处理器，如中央处理器、数字信号处理器或微处理器执行的软件，或者被实施为硬件，或者被实施为集成电路，如专用集成电路。这样的软件可以分布在计算机可读介质上，计算机可读介质可以包括计算机存储介质或非暂时性介质和通信介质或暂时性介质。如本领域普通技术人员公知的，术语计算机存储介质包括在用于存储信息诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据的任何方法或技术中实施的易失性和非易失性、可移除和不可移除介质。计算机存储介质包括但不限于RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘DVD或其他光盘存储、磁盒、磁带、磁盘存储或其他磁存储装置、或者可以用于存储期望的信息并且可以被计算机访问的任何其他的介质。此外，本领域普通技术人员公知的是，通信介质通常包含计算机可读指令、数据结构、程序模块或者诸如载波或其他传输机制之类的调制数据信号中的其他数据，并且可包括任何信息递送介质。
上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。
Claims (20)
1.一种空调器的运行控制方法，所述空调器包括用于供电给压缩机或风机的电机的功率模块，其特征在于，包括：
获取用于判断所述空调器是否发生故障的第一测量值；
当所述第一测量值大于预设保护阈值，控制所述功率模块进行重启，并记录重启次数；
当所述重启次数大于第一阈值，控制所述功率模块关断。
2.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述空调器还包括与所述功率模块的输入端连接的直流母线，所述第一测量值为电流值或者电压值，所述电流值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组，所述电压值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组。
3.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，所述第一测量值为所述功率模块的温度值或者为所述电机的温度值。
4.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
5.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，还包括：
记录所述功率模块的关断次数，当所述关断次数大于第二阈值，发出故障警示。
6.根据权利要求4所述的运行控制方法，其特征在于，控制所述功率模块进行启动的同时将所述重启次数清零。
7.根据权利要求2所述的运行控制方法，其特征在于，控制所述功率模块关断的同时停止为所述直流母线供电。
8.根据权利要求7所述的运行控制方法，其特征在于，所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，重新为所述直流母线供电并控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
9.根据权利要求1所述的运行控制方法，其特征在于，控制所述功率模块关断的同时发出故障警示。
10.一种空调器，其特征在于，包括用于供电给压缩机或风机的电机的功率模块和控制器，所述控制器用于：
获取用于判断所述空调器是否发生故障的第一测量值；
当所述第一测量值大于预设保护阈值，控制所述功率模块进行重启，并记录重启次数；
当所述重启次数大于第一阈值，控制所述功率模块关断。
11.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述空调器还包括与所述功率模块的输入端连接的直流母线，所述第一测量值为电流值或者电压值，所述电流值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组，所述电压值来自所述直流母线或者来自所述电机的电机绕组。
12.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述第一测量值为所述功率模块的温度值或者为所述电机的温度值。
13.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
14.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，所述控制器还用于：
记录所述功率模块的关断次数，当所述关断次数大于第二阈值，发出故障警示。
15.根据权利要求13所述的空调器，其特征在于，控制所述功率模块进行启动的同时将所述重启次数清零。
16.根据权利要求11所述的空调器，其特征在于，控制所述功率模块关断的同时停止为所述直流母线供电。
17.根据权利要求16所述的空调器，其特征在于，所述功率模块关断的时间达到第一预设时间，重新为所述直流母线供电并控制所述功率模块启动，其中，所述第一预设时间大于所述功率模块进行重启的关断时间。
18.根据权利要求10所述的空调器，其特征在于，控制所述功率模块关断的同时发出故障警示。
19.一种运行控制装置，其特征在于，包括至少一个控制处理器和用于与所述至少一个控制处理器通信连接的存储器；所述存储器存储有可被所述至少一个控制处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个控制处理器执行，以使所述至少一个控制处理器能够执行如权利要求1至9任一项所述的运行控制方法。
20.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行如权利要求1至9任一项所述的运行控制方法。
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