CN115854188A - 一种工程测量水准仪可调支架 - Google Patents

一种工程测量水准仪可调支架 Download PDF

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刘柱
张顺龙
马伟驰
周建波
周明
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Abstract

本发明适用于水准仪技术领域,提供了一种工程测量水准仪可调支架,包括支撑板,承载台布置在支撑板的顶部,其上安装有水准仪;调高机构对称布置在承载台的侧面,一端与支撑板滑动连接;间距调节机构对称安装在套筒上,其顶端与支撑板铰接;自适应驱动机构的一端在转动中推动间距调节机构的端部以及固定座沿长度方向滑动,对支撑位置进行微调;此外,间距调节机构的驱动端还布置有水平检测组件;本水准仪可调支架在实际使用时,能够依据各种复杂的地形地貌,通过设置的间距调节机构和自适应驱动机构对其进行适应性调整,并配合水平检测组件进行反馈微调,从而有效保证水准仪在水平面的精准度,此外,便于精确调整水准仪的高度。

Description

一种工程测量水准仪可调支架
技术领域
本发明属于水准仪技术领域,尤其涉及一种工程测量水准仪可调支架。
背景技术
水准仪是建立水平视线测定地面两点间高差的仪器,由望远镜、补偿器、垂直轴、基座以及脚螺旋组成,在安装时放置座的底端铰接有上支杆,上支杆上还滑动安装有下支杆,且上支杆与下支杆上设置有配合的固定孔,并通过固定插杆以及旋拧杆对上、下支杆进行连接。
现有的水准仪安装支架在使用的过程中,不便于调节支架的倾角、伸长量以及高度,且不能对调节过程进行及时反馈微调,调节过程中容易发生松动。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种工程测量水准仪可调支架,旨在解决上述背景技术中提出的问题。
本发明实施例是这样实现的,一种工程测量水准仪可调支架,包括支撑板,还包括:
套筒,所述套筒安装于支撑板的底端,并在所述套筒的底部螺纹连接有螺杆,用于对支撑板进行支撑;
承载台,所述承载台布置在支撑板的顶部,所述承载台与支撑板平行布置,且所述承载台的上表面安装有水准仪;
调高机构,所述调高机构设置在支撑板与承载台之间,所述调高机构对称布置在承载台的侧面,所述调高机构的执行端与支撑板滑动连接,以便于根据需要调整承载台以及水准仪在高度方向的位置;
间距调节机构,所述间距调节机构布置有多组,所述间距调节机构对称安装在套筒上,所述间距调节机构的顶端与支撑板铰接,所述间距调节机构的底端还铰接有固定座,所述固定座上布置有连接件;
自适应驱动机构,所述自适应驱动机构设置在间距调节机构的摆动端,所述自适应驱动机构的一端在转动中推动间距调节机构的端部以及固定座沿长度方向滑动,对支撑位置进行微调;
其中,所述间距调节机构的驱动端还布置有水平检测组件,所述间距调节机构配合自适应驱动机构对支撑板的位置进行调整,由设置的水平检测组件对支撑板的倾角进行实时监控,以便于后续进行适应性调整。
优选地,所述调高机构包括滑动安装于支撑板上的导向杆和双向齿板;
所述导向杆的顶端与铰接在承载台侧面的压杆连接,所述导向杆的底端还固定安装有T型杆,所述T型杆的一端与支撑板滑动连接;
所述支撑板的底端布置有与T型杆和双向齿板啮合的齿轮轴一,以便于推动双向齿板以及承载台运动。
优选地,所述支撑板上对称铰接有制动棘爪,所述制动棘爪的自由端与双向齿板间隙抵接;
所述制动棘爪相对的一侧通过设置的弹性支撑件一连接,用于控制双向齿板的运动位置。
优选地,所述间距调节机构包括铰接在支撑板底端的摆杆、滑动安装在摆杆上的支撑杆;
所述套筒上安装有伸缩件,所述伸缩件的自由端还安装有限位套,所述限位套与摆杆滑动连接,并通过控制伸缩件的伸长量,改变摆杆和支撑杆的倾角。
优选地,所述自适应驱动机构包括安装于支撑杆一端的推杆、固定安装在推杆上的单向齿板;
所述摆杆上转动安装有转轴,所述转轴的一端安装有从动轮;
所述摆杆上还转动安装有齿轮轴二,所述齿轮轴二同时与从动轮以及单向齿板啮合。
优选地,所述自适应驱动机构还包括安装于转轴上的活动架、滑动布置在摆杆上的导向柱以及安装在导向柱一端的弧形杆一;
所述导向柱上位于摆杆和弧形杆一之间套设有弹性支撑件二;
所述单向齿板的一侧设置有卡槽,所述弧形杆一的自由端安装有与卡槽配合的卡块;
所述卡块上还安装有弧形杆二,所述弧形杆二与活动架抵接。
优选地,所述水平检测组件包括安装于套筒上的固定盘、等角度布置在支撑板底端的系绳;
所述系绳的底端布置有配重块;
所述固定盘的内部还设置有束孔,以便于供系绳穿过,并在系绳内布置压力传感器,所述压力传感器与外置的控制器电性连接。
本发明实施例提供的一种工程测量水准仪可调支架,本水准仪可调支架在实际使用时,能够依据各种复杂的地形地貌,通过设置的间距调节机构和自适应驱动机构对其进行适应性调整,并配合水平检测组件进行反馈微调,从而有效保证水准仪在水平面的精准度,此外,支撑板和承载台之间设置的调高机构推动水准仪运动,便于精确调整水准仪的高度。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种工程测量水准仪可调支架的结构示意图;
图2为图1中A处局部放大图;
图3为本发明实施例提供的一种工程测量水准仪可调支架中T型杆的立体结构图;
图4为图1中B处局部放大图;
图5为本发明实施例提供的一种工程测量水准仪可调支架中自适应驱动机构的结构示意图;
图6为图1中C处局部放大图。
附图中:1-支撑板;2-套筒;3-螺杆;4-承载台;5-水准仪;6-压杆;7-导向杆;8-限位柱;9-限位槽;10-T型杆;11-齿轮轴一;12-双向齿板;13-导向条;14-导向槽;15-摆杆;16-支撑杆;17-固定座;18-固定盘;19-伸缩件;20-限位套;21-推杆;22-滑道;23-单向齿板;24-转轴;25-从动轮;26-齿轮轴二;27-活动架;28-弧形杆一;29-卡块;30-弧形杆二;31-导向柱;32-弹性支撑件二;33-系绳;34-配重块;35-束孔;36-制动棘爪;37-弹性支撑件一;100-调高机构;200-间距调节机构;300-自适应驱动机构。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
如图1至图6所示,为本发明的一个实施例提供的一种工程测量水准仪可调支架的结构图,包括支撑板1、套筒2、承载台4、调高机构100、间距调节机构200和自适应驱动机构300,所述套筒2安装于支撑板1的底端,并在所述套筒2的底部螺纹连接有螺杆3,用于对支撑板1进行支撑;所述承载台4布置在支撑板1的顶部,所述承载台4与支撑板1平行布置,且所述承载台4的上表面安装有水准仪5;所述调高机构100设置在支撑板1与承载台4之间,所述调高机构100对称布置在承载台4的侧面,所述调高机构100的执行端与支撑板1滑动连接,以便于根据需要调整承载台4以及水准仪5在高度方向的位置;所述间距调节机构200布置有多组,所述间距调节机构200对称安装在套筒2上,所述间距调节机构200的顶端与支撑板1铰接;所述自适应驱动机构300设置在间距调节机构200的摆动端,所述自适应驱动机构300的一端在转动中推动间距调节机构200的端部以及固定座17沿长度方向滑动,对支撑位置进行微调;
其中,所述间距调节机构200的驱动端还布置有水平检测组件,所述间距调节机构200配合自适应驱动机构300对支撑板1的位置进行调整,由设置的水平检测组件对支撑板1的倾角进行实时监控,以便于后续进行适应性调整。
在本实施例具体实施的过程中,本水准仪可调支架在实际使用时,能够依据各种复杂的地形地貌,通过设置的间距调节机构200和自适应驱动机构300对其进行适应性调整,并配合水平检测组件进行反馈微调,从而有效保证水准仪5在水平面的精准度,此外,支撑板1和承载台4之间设置的调高机构100推动水准仪5运动,便于精确调整水准仪5的高度。
在本发明的一个实例中,所述间距调节机构200的底端还铰接有固定座17,所述固定座17上布置有连接件,可在设置的间距调节机构200和自适应驱动机构300调整支撑板1的支撑位置后,采用螺钉、销钉、插杆等连接件对固定座17的位置进行固定,防止所述固定座17、支撑板1和间距调节机构200发生晃动,此外,所述套筒2和螺杆3选用自锁螺纹连接,同时避免支撑板1在受到重力的情况下向下滑动,并根据需要转动螺杆3,对支撑位置进行粗略调整。
如图1、图2和图3所示,作为本发明的一种优选实施例,所述调高机构100包括滑动安装于支撑板1上的导向杆7和双向齿板12;
所述导向杆7的顶端与铰接在承载台4侧面的压杆6连接,所述导向杆7的底端还固定安装有T型杆10,所述T型杆10的一端与支撑板1滑动连接;
所述支撑板1的底端布置有与T型杆10和双向齿板12啮合的齿轮轴一11,以便于推动双向齿板12以及承载台4运动。
在本实施例具体实施的过程中,本实施例中所述导向杆7的顶端还安装有限位柱8,所述限位柱8与压杆6底部设置的限位槽9滑动连接,所述齿轮轴一11在实际使用时,可与安装在支撑板1底部的竖杆或竖板转动连接,当需要调节承载台4以及其上布置的水准仪5高度时,可向下压动压杆6推动导向杆7沿支撑板1滑动,所述T型杆10在随导向杆7滑动中推动齿轮轴一11转动,进而控制双向齿板12以及顶端的承载台4和水准仪5上升,并通过控制下压量改变上升高度;此外,还可设置单个压杆6,所述齿轮轴一11布置在双向齿板12同侧,并通过单独设置的齿板,或侧面设置的链轮链条进行同步转动,均可满足传动要求,在此不对其进行详细阐述。
如图1、图2和图4所示,作为本发明的另一种优选实施例,所述支撑板1上对称铰接有制动棘爪36,所述制动棘爪36的自由端与双向齿板12间隙抵接;
所述双向齿板12的侧面沿长度方向设置有导向条13,所述导向条13与支撑板1内布置的导向槽14滑动连接;
所述制动棘爪36相对的一侧通过设置的弹性支撑件一37连接,用于控制双向齿板12的运动位置。
在本实施例具体实施的过程中,当所述双向齿板12上升时,所述导向条13沿设置的导向槽14平稳滑动,避免发生偏移,此外,在双向齿板12上升的过程中还推动两侧设置的制动棘爪36沿支撑板1以相反的方向摆动,解除对双向齿板12的锁定,同时制动棘爪36之间的弹性支撑件一37受力被拉伸,而在承载台4和双向齿板12上升结束后,所述弹性支撑件一37拉动制动棘爪36反向摆动,使得制动棘爪36的自由端重新嵌入双向齿板12齿隙中,防止双向齿板12下坠的情况发生。
如图1所示,作为本发明的另一种优选实施例,所述间距调节机构200包括铰接在支撑板1底端的摆杆15、滑动安装在摆杆15上的支撑杆16;
所述套筒2上安装有伸缩件19,所述伸缩件19的自由端还安装有限位套20,所述限位套20与摆杆15滑动连接,并通过控制伸缩件19的伸长量,改变摆杆15和支撑杆16的倾角。
在本实施例具体实施的过程中,本申请中所述伸缩件19在实际使用时,可选用气缸、液压缸、电缸以及电动伸缩杆等直线驱动设备,可通过在应用时调整伸缩件19的伸长量,推动限位套20运动,使得摆杆15以及支撑杆16沿支撑板1的底端摆动,并依据支撑面的地形地貌对伸缩件19的伸长量进行适应性调整。
如图5所示,作为本发明的另一种优选实施例,所述自适应驱动机构300包括安装于支撑杆16一端的推杆21、固定安装在推杆21上的单向齿板23;
所述摆杆15上转动安装有转轴24,所述转轴24的一端安装有从动轮25;
所述摆杆15上还转动安装有齿轮轴二26,所述齿轮轴二26同时与从动轮25以及单向齿板23啮合。
在本实施例具体实施的过程中,所述摆杆15的内壁还局部设置有供推杆21运动的滑道22,使用时,所述转轴24可由手动或电动进行驱动,在转轴24转动的情况下,所述从动轮25随之同步运动,由于齿轮轴二26同时与从动轮25和单向齿板23啮合,从而推动单向齿板23、推杆21以及支撑杆16滑动。
如图5所示,作为本发明的另一种优选实施例,所述自适应驱动机构300还包括安装于转轴24上的活动架27、滑动布置在摆杆15上的导向柱31以及安装在导向柱31一端的弧形杆一28;
所述导向柱31上位于摆杆15和弧形杆一28之间套设有弹性支撑件二32;
所述单向齿板23的一侧设置有卡槽,所述弧形杆一28的自由端安装有与卡槽配合的卡块29;
所述卡块29上还安装有弧形杆二30,所述弧形杆二30与活动架27抵接。
在本实施例具体实施的过程中,在所述单向齿板23沿摆杆15长度方向运动时,所述转轴24还带动活动架27转动,活动架27推动弧形杆二30、卡块29、弧形杆一28、导向柱31沿摆杆15滑动,在此过程中所述弹性支撑件二32受力发生弹性变形,所述卡块29可自动脱离卡槽,在活动架27转动脱离弧形杆二30的情况下,所述弹性支撑件二32恢复变形推动弧形杆一28以及卡块29反向运动,使其重新对单向齿板23的位置进行固定。
如图1和图6所示,作为本发明的另一种优选实施例,所述水平检测组件包括安装于套筒2上的固定盘18、等角度布置在支撑板1底端的系绳33;
所述系绳33的底端布置有配重块34;
所述固定盘18的内部还设置有束孔35,以便于供系绳33穿过。
在本实施例具体实施的过程中,所述系绳33内布置压力传感器,所述压力传感器与外置的控制器电性连接,所述配重块34在重力的作用下始终向下,当支架倾斜时,系绳33与传感器接触,并向其施加作用力,由设置的传感器将结果反馈给外置的控制器,以便于控制间距调节机构200和自适应驱动机构300对整体进行微调。
综上所述,在应用时首先通过调整伸缩件19的伸长量,推动限位套20运动,使得摆杆15以及支撑杆16沿支撑板1的底端摆动,并依据支撑面的地形地貌对伸缩件19的伸长量进行适应性调整,其次,在转轴24转动的情况下,所述从动轮25随之同步运动,由于齿轮轴二26同时与从动轮25和单向齿板23啮合,从而推动单向齿板23、推杆21以及支撑杆16滑动,同时所述转轴24还带动活动架27转动,活动架27推动弧形杆二30、卡块29、弧形杆一28、导向柱31沿摆杆15滑动,在此过程中所述弹性支撑件二32受力发生弹性变形,所述卡块29可自动脱离卡槽,在活动架27转动脱离弧形杆二30的情况下,所述弹性支撑件二32恢复变形推动弧形杆一28以及卡块29反向运动,使其重新对单向齿板23的位置进行固定,当支架倾斜时,系绳33与传感器接触,并向其施加作用力,由设置的传感器将结果反馈给外置的控制器,以便于控制伸缩件19和转轴24工作整体进行微调,使得系绳33处于竖直状态时不与固定盘18接触,并通过连接件对固定座17的位置进行固定,从而完成对支撑位置的调整工作,且当需要调节承载台4以及其上布置的水准仪5高度时,可向下压动压杆6推动导向杆7沿支撑板1滑动,所述T型杆10在随导向杆7滑动中推动齿轮轴一11转动,进而控制双向齿板12以及顶端的承载台4和水准仪5上升,在双向齿板12上升的过程中还推动两侧设置的制动棘爪36沿支撑板1以相反的方向摆动,解除对双向齿板12的锁定,同时制动棘爪36之间的弹性支撑件一37受力被拉伸,而在承载台4和双向齿板12上升结束后,所述弹性支撑件一37拉动制动棘爪36反向摆动,使得制动棘爪36的自由端重新嵌入双向齿板12齿隙中,防止双向齿板12下坠的情况发生;本水准仪可调支架在实际使用时,能够依据各种复杂的地形地貌,通过设置的间距调节机构200和自适应驱动机构300对其进行适应性调整,并配合水平检测组件进行反馈微调,从而有效保证水准仪5在水平面的精准度,此外,支撑板1和承载台4之间设置的调高机构100推动水准仪5运动,便于精确调整水准仪5的高度。
对于本领域技术人员而言,显然本发明不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本发明。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种工程测量水准仪可调支架,包括支撑板,其特征在于,还包括:
套筒,所述套筒安装于支撑板的底端,并在所述套筒的底部螺纹连接有螺杆,用于对支撑板进行支撑;
承载台,所述承载台布置在支撑板的顶部,所述承载台与支撑板平行布置,且所述承载台的上表面安装有水准仪;
调高机构,所述调高机构设置在支撑板与承载台之间,所述调高机构对称布置在承载台的侧面,所述调高机构的执行端与支撑板滑动连接,以便于根据需要调整承载台以及水准仪在高度方向的位置;
间距调节机构,所述间距调节机构布置有多组,所述间距调节机构对称安装在套筒上,所述间距调节机构的顶端与支撑板铰接,所述间距调节机构的底端还铰接有固定座,所述固定座上布置有连接件;
自适应驱动机构,所述自适应驱动机构设置在间距调节机构的摆动端,所述自适应驱动机构的一端在转动中推动间距调节机构的端部以及固定座沿长度方向滑动,对支撑位置进行微调;
其中,所述间距调节机构的驱动端还布置有水平检测组件,所述间距调节机构配合自适应驱动机构对支撑板的位置进行调整,由设置的水平检测组件对支撑板的倾角进行实时监控,以便于后续进行适应性调整。
2.根据权利要求1所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述调高机构包括滑动安装于支撑板上的导向杆和双向齿板;
所述导向杆的顶端与铰接在承载台侧面的压杆连接,所述导向杆的底端还固定安装有T型杆,所述T型杆的一端与支撑板滑动连接;
所述支撑板的底端布置有与T型杆和双向齿板啮合的齿轮轴一,以便于推动双向齿板以及承载台运动。
3.根据权利要求2所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述支撑板上对称铰接有制动棘爪,所述制动棘爪的自由端与双向齿板间隙抵接;
所述制动棘爪相对的一侧通过设置的弹性支撑件一连接,用于控制双向齿板的运动位置。
4.根据权利要求1所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述间距调节机构包括铰接在支撑板底端的摆杆、滑动安装在摆杆上的支撑杆;
所述套筒上安装有伸缩件,所述伸缩件的自由端还安装有限位套,所述限位套与摆杆滑动连接,并通过控制伸缩件的伸长量,改变摆杆和支撑杆的倾角。
5.根据权利要求4所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述自适应驱动机构包括安装于支撑杆一端的推杆、固定安装在推杆上的单向齿板;
所述摆杆上转动安装有转轴,所述转轴的一端安装有从动轮;
所述摆杆上还转动安装有齿轮轴二,所述齿轮轴二同时与从动轮以及单向齿板啮合。
6.根据权利要求5所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述自适应驱动机构还包括安装于转轴上的活动架、滑动布置在摆杆上的导向柱以及安装在导向柱一端的弧形杆一;
所述导向柱上位于摆杆和弧形杆一之间套设有弹性支撑件二;
所述单向齿板的一侧设置有卡槽,所述弧形杆一的自由端安装有与卡槽配合的卡块;
所述卡块上还安装有弧形杆二,所述弧形杆二与活动架抵接。
7.根据权利要求1所述的工程测量水准仪可调支架,其特征在于,所述水平检测组件包括安装于套筒上的固定盘、等角度布置在支撑板底端的系绳;
所述系绳的底端布置有配重块;
所述固定盘的内部还设置有束孔,以便于供系绳穿过,并在系绳内布置压力传感器,所述压力传感器与外置的控制器电性连接。
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