CN115852561A - 一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手 - Google Patents

Abstract

本发明涉及碳纤维加工设备相关技术领域，更具体地说，本发明提供了一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，包括配合使用送纬组件和接纬机构，所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；定长组件能够在支撑轮上升带动夹持组件朝远离纵向编织片的方向移动的过程中，能够拉动收卷轴上的碳纤维片至支撑轮与夹持组件之间，起到定量取长的作用；并且能在支撑轮下降的过程中带动锁位部将碳纤维片按压在支撑轮上，保持支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片的长度不变，从而保证了在将碳纤维片送到接纬机构处的过程中，位于支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片始终处于紧绷的状态的作用；解决了因碳纤维片的长度不固定而导致编织效率低的问题。

Description

一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手

技术领域

本发明涉及碳纤维加工设备相关技术领域，更具体地说，是一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手。

背景技术

碳纤维具有很多优良的特性，在生产生活中有着巨大的作用。由碳纤维编织而成的碳纤维布用于结构构件的抗拉、抗剪和抗震加固，该材料与配套浸渍胶共同使用成为碳纤维复合材料，可构成完整的碳纤维布片材增强体系。

碳纤维布通过碳纤维编织机进行编织，碳纤维编织机的送纬机械手在送纬的过程中，碳纤维片的长度不固定，在输送的过程中碳纤维片处于松弛的状态，从而在送纬后需要对碳纤维片拉直，进而导致编织效率低的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，包括配合使用的送纬机构和接纬机构，所述送纬机构和接纬机构分别设置在纵向编织片两侧；

所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；

所述夹持组件用于夹持碳纤维片，所述夹持组件通过夹持安装板与送纬机构固定连接；

所述送纬组件与固定设置的第一支撑板滑动连接，所述送纬组件通过带动夹持安装板朝接纬机构的方向往复运动实现送纬；

所述定长组件设置在夹持组件远离纵向编织片的一端，定长组件包括支撑轮、锁定轮、第一支撑架、第一连杆、第一滑块、第二滑块、滑动座、第二连杆和铰接杆，所述支撑轮和锁定轮分别设置在碳纤维片两侧，且所述支撑轮靠近送纬组件设置，所述支撑轮和锁定轮分别通过第一连杆和第二连杆与第一滑块和第二滑块转动连接，所述支撑轮的顶面与碳纤维片接触；所述锁定轮两端分别为让位部和锁位部，所述锁位部的直径大于让位部直径，所述锁位部靠近第一连杆设置；所述第一滑块与滑动座壳壁开设的横移滑槽滑动连接，所述第二滑块通过升降滑块与滑动座壳壁开设的升降滑槽滑动连接，所述横移滑槽与升降滑槽相互垂直设置，所述滑动座内还通过齿轮轴转动设置有齿轮，所述齿轮轴位于第二滑块远离第二连杆的一侧，且齿轮的一侧与第二滑块侧壁的第二齿形部啮合连接，所述齿轮的一端与第一滑块侧壁的第一齿形部啮合连接，所述第一滑块与第二滑块间隔设置，所述滑动座还与第一支撑架壳壁开设的导向槽滑动连接，所述第一支撑架固定安装在第一支撑板上，且导向槽的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板的轨迹相互垂直设置；所述第二连杆的外围还铰接有铰接杆，所述铰接杆远离第二连杆的一端与送纬组件铰接；

当送纬组件位于初始位置时，所述夹持组件位于纵向编织片远离接纬机构的一侧并与纵向编织片间隔设置，所述滑动座位于第一支撑架远离送纬组件的一端，所述升降滑块位于升降滑槽靠近第一滑块的一端，所述第一滑块位于横移滑槽远离第一连杆的一端，所述让位部正对碳纤维片设置，且让位部与碳纤维片间隔设置；

当所述送纬组件朝纵向编织片的方向运动至送纬位置时，所述夹持组件位于纵向编织片设有接纬机构的一端，所述升降滑块位于升降滑槽远离导向槽的一端，所述第一滑块位于横移滑槽靠近第一连杆的一端，所述锁位部端部与碳纤维片远离支撑轮的一侧接触。

本申请再进一步的技术方案：所述接纬机构用于在送纬组件位于送纬位置后，将夹持组件上的碳纤维片夹持。

本申请再进一步的技术方案：所述接纬机构包括接纬夹持件、接纬滑块、铰接件、转动轴、摆动杆、扭簧和支承板，所述摆动杆的一端设有支承板，摆动杆另一端的滑槽中滑动连接有铰接件，所述铰接件与接纬夹持件铰接，所述摆动杆的中部还通过转动轴与接纬支撑板转动连接，所述接纬支撑板固定安装在接纬支撑座上，所述接纬支撑座固定设置；

所述转动轴还插设在接纬支撑板壳壁开设的扭簧槽中，所述扭簧槽内设有扭簧，所述扭簧套设在转动轴外围，且扭簧的两端分别与转动轴和扭簧槽内壁抵触；

所述支承板正对推杆设置，所述推杆固定安装在夹持安装板上，且所述推杆位于夹持安装板远离夹持组件的一端；

所述接纬夹持件用于夹持碳纤维片，所述接纬夹持件还通过接纬滑块与接纬支撑板壳壁开设的接纬导向槽滑动连接，所述接纬导向槽的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板的轨迹相互垂直设置；

当所述推杆与支承板间隔设置时，所述扭簧处于初始弹性状态，所述接纬夹持件位于碳纤维片远离夹持安装板的一侧，且接纬夹持件与碳纤维片间隔设置；

当所述送纬组件朝纵向编织片的方向运动至送纬位置时，所述推杆推动支承板朝远离夹持安装板的方向摆动至最大距离，所述接纬夹持件朝碳纤维片直线运动至位于接纬夹持件两侧，所述扭簧处于压缩状态。

本申请再进一步的技术方案：所述送纬组件包括滑板、第一螺纹套和单向丝杆，所述滑板与夹持安装板固定连接，所述滑板还与第一支撑板的导向滑槽滑动连接，所述滑板还与第一螺纹套连接，所述第一螺纹套套设在单向丝杆外围并与单向丝杆螺纹连接，所述单向丝杆与第一支撑板转动连接，所述单向丝杆和导向滑槽与导向槽的轨迹相互垂直设置。

本申请再进一步的技术方案：所述定长组件还包括导向轮和第二支撑架，所述导向轮位于第一支撑架与夹持组件之间，且导向轮远离支撑轮的一端端部与夹持组件的夹持区处于同一水平线，所述导向轮与第二支撑架转动连接，所述第二支撑架固定安装在第一支撑板上。

本申请再进一步的技术方案：所述夹持组件包括夹持板、第二螺纹套、双向丝杆和夹持导轨，所述夹持板设有两个，且两个所述夹持板对称设置在碳纤维片两侧，两个所述夹持板用于分别夹持碳纤维片两侧，两个夹持板分别通过第二螺纹套与双向丝杆连接，两个所述第二螺纹套分别套设在双向丝杆两端，且两个第二螺纹套分别与双向丝杆的两端螺纹连接，两个所述第二螺纹套还与夹持导轨滑动连接，所述夹持导轨固定安装在夹持安装板上，所述双向丝杆与夹持导轨转动连接。

本申请再进一步的技术方案：两个所述夹持板相互靠近的一侧均设有夹持轮，所述夹持轮与夹持板转动连接，且夹持轮的端部延伸至夹持板靠近碳纤维片一侧的外部，所述夹持轮用于夹持碳纤维片。

采用本发明提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

本发明通过设置定长组件，能够在支撑轮上升带动夹持组件朝远离纵向编织片的方向移动的过程中，能够拉动收卷轴上的碳纤维片至支撑轮与夹持组件之间，起到定量取长的作用；并且能在支撑轮下降带动夹持组件朝靠近纵向编织片的方向移动前，带动锁位部将碳纤维片按压在支撑轮上，从而在支撑轮下降的过程中，保持支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片的长度不变，从而保证了在将碳纤维片送到接纬机构处的过程中，位于支撑轮与夹持组件之间的碳纤维片始终处于紧绷的状态的作用；解决了传统碳纤维编织机的送纬机械手在送纬的过程中，碳纤维片的长度不固定，在输送的过程中碳纤维片处于松弛的状态，从而导致编织效率低的问题。

附图说明

图1为本发明提供的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手三维示意图；

图2为本发明提供的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手在支撑轮和锁定轮处的剖视图；

图3为图2的局部结构示意图；

图4为本发明提供的滑动座的剖视图；

图5为本发明提供的接纬机构与夹持组件配合时的俯视图；

图6为本发明提供的接纬支撑板在仰视状态的剖视图；

图7为本发明提供的接纬支撑板与转动轴连接的三维示意图；

图8为本发明提供的夹持组件夹持碳纤维片的剖视图。

示意图中的标号说明：

1、第一支撑板；2、单向丝杆；3、第一螺纹套；4、滑板；5、碳纤维片；6、第二支撑架；7、第一支撑架；8、支撑轮；9、锁定轮；10、铰接杆；11、导向轮；12、夹持轮；13、夹持板；14、夹持安装板；15、接纬支撑板；16、接纬支撑座；17、纵向编织片；18、第一连杆；19、第一滑块；20、第二滑块；21、滑动座；22、第二连杆；23、第一齿形部；24、齿轮；25、齿轮轴；26、第二齿形部；27、升降滑块；28、升降滑槽；29、导向槽；30、推杆；31、支承板；32、摆动杆；33、转动轴；34、铰接件；35、接纬滑块；36、接纬夹持件；37、接纬导向槽；38、扭簧槽；39、扭簧；40、双向丝杆；41、夹持导轨；42、第二螺纹套；44、横移滑槽；91、让位部；92、锁位部。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

请参阅图1－图4，本申请的一个实施例中，一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，包括配合使用的送纬机构和接纬机构，所述送纬机构和接纬机构分别设置在纵向编织片17两侧；

所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；

所述夹持组件用于夹持碳纤维片5，所述夹持组件通过夹持安装板14与送纬机构固定连接；

所述送纬组件与固定设置的第一支撑板1滑动连接，所述送纬组件通过带动夹持安装板14朝接纬机构的方向往复运动实现送纬；

所述定长组件设置在夹持组件远离纵向编织片17的一端，定长组件包括支撑轮8、锁定轮9、第一支撑架7、第一连杆18、第一滑块19、第二滑块20、滑动座21、第二连杆22和铰接杆10，所述支撑轮8和锁定轮9分别设置在碳纤维片5两侧，且所述支撑轮8靠近送纬组件设置，所述支撑轮8和锁定轮9分别通过第一连杆18和第二连杆22与第一滑块19和第二滑块20转动连接，所述支撑轮8的顶面与碳纤维片5接触；所述锁定轮9两端分别为让位部91和锁位部92，所述锁位部92的直径大于让位部91直径，所述锁位部92靠近第一连杆18设置；所述第一滑块19与滑动座21壳壁开设的横移滑槽44滑动连接，所述第二滑块20通过升降滑块27与滑动座21壳壁开设的升降滑槽28滑动连接，所述横移滑槽44与升降滑槽28相互垂直设置，所述滑动座21内还通过齿轮轴25转动设置有齿轮24，所述齿轮轴25位于第二滑块20远离第二连杆22的一侧，且齿轮24的一侧与第二滑块20侧壁的第二齿形部26啮合连接，所述齿轮24的一端与第一滑块19侧壁的第一齿形部23啮合连接，所述第一滑块19与第二滑块20间隔设置，所述滑动座21还与第一支撑架7壳壁开设的导向槽29滑动连接，所述第一支撑架7固定安装在第一支撑板1上，且导向槽29的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板14的轨迹相互垂直设置；所述第二连杆22的外围还铰接有铰接杆10，所述铰接杆10远离第二连杆22的一端与送纬组件铰接；

滑动座21在导向槽29中沿图2的方向上升的过程中，升降滑块27先移动至升降滑槽28靠近第一滑块19的一端端部，在此过程中第二滑块20带动齿轮24沿图3的方向顺时针转动，使得第一滑块19朝远离第一连杆18的方向移动至最大位置，使得让位部91正对碳纤维片5设置，在支撑轮8的继续上升带动滑动座21上升，同时带动夹持组件朝远离纵向编织片17的方向移动的过程中，支撑轮8能够拉动收卷轴上的碳纤维片5至支撑轮8与夹持组件之间；

滑动座21在导向槽29中沿图2的方向下降的过程中，升降滑块27先移动至升降滑槽28远离第一滑块19的一端端部，在此过程中第二滑块20带动齿轮24沿图3的方向逆时针转动，使得第一滑块19朝靠近第一连杆18的方向移动至最大位置，使得锁位部92正对碳纤维片5并将碳纤维片5按压在支撑轮8上，在支撑轮8的继续下降带动滑动座21下降，同时带动夹持组件朝靠近纵向编织片17的方向移动进行送纬的过程中，支撑轮8与夹持组件之间的碳纤维片5的长度不变，从而保证了在将碳纤维片5送到接纬机构处的过程中，位于支撑轮8与夹持组件之间的碳纤维片5始终处于紧绷的状态；

从而当送纬组件位于初始位置时，所述夹持组件位于纵向编织片17远离接纬机构的一侧并与纵向编织片17间隔设置，所述滑动座21位于第一支撑架7远离送纬组件的一端，所述升降滑块27位于升降滑槽28靠近第一滑块19的一端，所述第一滑块19位于横移滑槽44远离第一连杆18的一端，所述让位部91正对碳纤维片5设置，且让位部91与碳纤维片5间隔设置；

当所述送纬组件朝纵向编织片17的方向运动至送纬位置时，所述夹持组件位于纵向编织片17设有接纬机构的一端，所述升降滑块27位于升降滑槽28远离导向槽29的一端，所述第一滑块19位于横移滑槽44靠近第一连杆18的一端，所述锁位部92端部与碳纤维片5远离支撑轮8的一侧接触。

在本实施例的一种情况中，在夹持组件和接纬机构分别夹持碳纤维片5两端后，并且在推板将碳纤维片5推到纵向编织片17上下两束碳纤维片之间后，通过切割件将夹持组件和接纬机构之间的碳纤维片5切割为现有技术，本实施例不再详述。

请参阅图1和图5－图7，作为本申请一个优选的实施例，所述接纬机构用于在送纬组件位于送纬位置后，将夹持组件上的碳纤维片5夹持。

在本实施例的一种情况中，所述接纬机构包括接纬夹持件36、接纬滑块35、铰接件34、转动轴33、摆动杆32、扭簧39和支承板31，所述接纬夹持件36用于夹持碳纤维片5，所述摆动杆32的一端设有支承板31，摆动杆32另一端的滑槽中滑动连接有铰接件34，所述铰接件34与接纬夹持件36铰接，所述摆动杆32的中部还通过转动轴33与接纬支撑板15转动连接，所述接纬支撑板15固定安装在接纬支撑座16上，所述接纬支撑座16固定设置；

所述转动轴33还插设在接纬支撑板15壳壁开设的扭簧槽38中，所述扭簧槽38内设有扭簧39，所述扭簧39套设在转动轴33外围，且扭簧39的两端分别与转动轴33和扭簧槽38内壁抵触；

所述支承板31正对推杆30设置，所述推杆30固定安装在夹持安装板14上，且所述推杆30位于夹持安装板14远离夹持组件的一端；

所述接纬夹持件36用于夹持碳纤维片5，所述接纬夹持件36还通过接纬滑块35与接纬支撑板15壳壁开设的接纬导向槽37滑动连接，所述接纬导向槽37的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板14的轨迹相互垂直设置；

当所述推杆30与支承板31间隔设置时，所述扭簧39处于初始弹性状态，所述接纬夹持件36位于碳纤维片5远离夹持安装板14的一侧，且接纬夹持件36与碳纤维片5间隔设置；

送纬组件朝纵向编织片17的方向运动至推杆30抵住支承板31时，接纬夹持件36会随着推杆30的继续推动而朝碳纤维片5的方向移动，当所述送纬组件运动至送纬位置时，所述推杆30推动支承板31朝远离夹持安装板14的方向摆动至最大距离，所述接纬夹持件36朝碳纤维片5直线运动至位于接纬夹持件36两侧，且所述接纬夹持件36位于夹持轮12远离碳纤维片5端部的一端，此时所述扭簧39处于压缩状态；接纬夹持件36夹持碳纤维片5后，夹持组件松开碳纤维片5，然后送纬组件返回，支承板31失去推杆30的推力后，在扭簧39的弹性作用下，带动摆动杆32反向摆动，使得夹持有碳纤维片5的接纬夹持件36拉动碳纤维片5至远离夹持组件的一侧，从而起到让位的作用。

为了便于接纬夹持件36夹持碳纤维片5，作为优选的，所述夹持组件间隔设置有两个，当接纬夹持件36位于碳纤维片5两侧时，所述接纬夹持件36位于两个夹持轮12之间。

请参阅图1－图2，作为本申请一个优选的实施例，所述送纬组件包括滑板4、第一螺纹套3和单向丝杆2，所述滑板4与夹持安装板14固定连接，所述滑板4还与第一支撑板1的导向滑槽滑动连接，所述滑板4还与第一螺纹套3连接，所述第一螺纹套3套设在单向丝杆2外围并与单向丝杆2螺纹连接，所述单向丝杆2与第一支撑板1转动连接，所述单向丝杆2和导向滑槽与导向槽29的轨迹相互垂直设置。

在本实施例的一种情况中，通电机驱动单向丝杆2正反转，从而实现带动滑板4朝纵向编织片17的方向往复移动的作用。

在实际应用时，也可以采用液压缸驱动滑板4往复移动。

为了对碳纤维片5起到支撑的作用，请参阅图1，作为本申请一个优选的实施例，所述定长组件还包括导向轮11和第二支撑架6，所述导向轮11位于第一支撑架7与夹持组件之间，且导向轮11远离支撑轮8的一端端部与夹持组件的夹持区处于同一水平线，所述导向轮11与第二支撑架6转动连接，所述第二支撑架6固定安装在第一支撑板1上。

请参阅图1和图8，作为本申请一个优选的实施例，所述夹持组件包括夹持板13、第二螺纹套42、双向丝杆40和夹持导轨41，所述夹持板13设有两个，且两个所述夹持板13对称设置在碳纤维片5两侧，两个所述夹持板13用于分别夹持碳纤维片5两侧，两个夹持板13分别通过第二螺纹套42与双向丝杆40连接，两个所述第二螺纹套42分别套设在双向丝杆40两端，且两个第二螺纹套42分别与双向丝杆40的两端螺纹连接，两个所述第二螺纹套42还与夹持导轨41滑动连接，所述夹持导轨41固定安装在夹持安装板14上，所述双向丝杆40与夹持导轨41转动连接。

在本实施例的一种情况中，通过夹持电机驱动双向丝杆40正反转，从而实现带动两个夹持板13同步反向运动的作用。

为了便于在夹持组件复位的过程中，对碳纤维片5进行支撑，作为优选的，两个所述夹持板13相互靠近的一侧均设有夹持轮12，所述夹持轮12与夹持板13转动连接，且夹持轮12的端部延伸至夹持板13靠近碳纤维片5一侧的外部，当朝靠近接纬夹持件36的方向运动时，通过固定的夹持轮12夹持碳纤维片5；当远离接纬夹持件36的方向运动时，通过转动的夹持轮12用于支撑碳纤维片5；具体的通过调节两个夹持板13之间的间距实现。

在实际应用时，所述接纬夹持件36的结构与夹持组件的结构相同。

以上示意性地对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，包括配合使用的送纬机构和接纬机构，所述送纬机构和接纬机构分别设置在纵向编织片（17）两侧；

所述送纬机构包括夹持组件、送纬组件和定长组件；

所述夹持组件用于夹持碳纤维片（5），所述夹持组件通过夹持安装板（14）与送纬机构固定连接；

所述送纬组件与固定设置的第一支撑板（1）滑动连接，所述送纬组件通过带动夹持安装板（14）朝接纬机构的方向往复运动实现送纬；

所述定长组件设置在夹持组件远离纵向编织片（17）的一端，定长组件包括支撑轮（8）、锁定轮（9）、第一支撑架（7）、第一连杆（18）、第一滑块（19）、第二滑块（20）、滑动座（21）、第二连杆（22）和铰接杆（10），所述支撑轮（8）和锁定轮（9）分别设置在碳纤维片（5）两侧，且所述支撑轮（8）靠近送纬组件设置，所述支撑轮（8）和锁定轮（9）分别通过第一连杆（18）和第二连杆（22）与第一滑块（19）和第二滑块（20）转动连接，所述支撑轮（8）的顶面与碳纤维片（5）接触；所述锁定轮（9）两端分别为让位部（91）和锁位部（92），所述锁位部（92）的直径大于让位部（91）直径，所述锁位部（92）靠近第一连杆（18）设置；所述第一滑块（19）与滑动座（21）壳壁开设的横移滑槽（44）滑动连接，所述第二滑块（20）通过升降滑块（27）与滑动座（21）壳壁开设的升降滑槽（28）滑动连接，所述横移滑槽（44）与升降滑槽（28）相互垂直设置，所述滑动座（21）内还通过齿轮轴（25）转动设置有齿轮（24），所述齿轮轴（25）位于第二滑块（20）远离第二连杆（22）的一侧，且齿轮（24）的一侧与第二滑块（20）侧壁的第二齿形部（26）啮合连接，所述齿轮（24）的一端与第一滑块（19）侧壁的第一齿形部（23）啮合连接，所述第一滑块（19）与第二滑块（20）间隔设置，所述滑动座（21）还与第一支撑架（7）壳壁开设的导向槽（29）滑动连接，所述第一支撑架（7）固定安装在第一支撑板（1）上，且导向槽（29）的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板（14）的轨迹相互垂直设置；所述第二连杆（22）的外围还铰接有铰接杆（10），所述铰接杆（10）远离第二连杆（22）的一端与送纬组件铰接；

当送纬组件位于初始位置时，所述夹持组件位于纵向编织片（17）远离接纬机构的一侧并与纵向编织片（17）间隔设置，所述滑动座（21）位于第一支撑架（7）远离送纬组件的一端，所述升降滑块（27）位于升降滑槽（28）靠近第一滑块（19）的一端，所述第一滑块（19）位于横移滑槽（44）远离第一连杆（18）的一端，所述让位部（91）正对碳纤维片（5）设置，且让位部（91）与碳纤维片（5）间隔设置；

当所述送纬组件朝纵向编织片（17）的方向运动至送纬位置时，所述夹持组件位于纵向编织片（17）设有接纬机构的一端，所述升降滑块（27）位于升降滑槽（28）远离导向槽（29）的一端，所述第一滑块（19）位于横移滑槽（44）靠近第一连杆（18）的一端，所述锁位部（92）端部与碳纤维片（5）远离支撑轮（8）的一侧接触。

2.根据权利要求1所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述接纬机构用于在送纬组件位于送纬位置后，将夹持组件上的碳纤维片（5）夹持。

3.根据权利要求2所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述接纬机构包括接纬夹持件（36）、接纬滑块（35）、铰接件（34）、转动轴（33）、摆动杆（32）、扭簧（39）和支承板（31），所述摆动杆（32）的一端设有支承板（31），摆动杆（32）另一端的滑槽中滑动连接有铰接件（34），所述铰接件（34）与接纬夹持件（36）铰接，所述摆动杆（32）的中部还通过转动轴（33）与接纬支撑板（15）转动连接，所述接纬支撑板（15）固定安装在接纬支撑座（16）上，所述接纬支撑座（16）固定设置；

所述转动轴（33）还插设在接纬支撑板（15）壳壁开设的扭簧槽（38）中，所述扭簧槽（38）内设有扭簧（39），所述扭簧（39）套设在转动轴（33）外围，且扭簧（39）的两端分别与转动轴（33）和扭簧槽（38）内壁抵触；

所述支承板（31）正对推杆（30）设置，所述推杆（30）固定安装在夹持安装板（14）上，且所述推杆（30）位于夹持安装板（14）远离夹持组件的一端；

所述接纬夹持件（36）用于夹持碳纤维片（5），所述接纬夹持件（36）还通过接纬滑块（35）与接纬支撑板（15）壳壁开设的接纬导向槽（37）滑动连接，所述接纬导向槽（37）的轨迹与送纬组件驱动夹持安装板（14）的轨迹相互垂直设置；

当所述推杆（30）与支承板（31）间隔设置时，所述扭簧（39）处于初始弹性状态，所述接纬夹持件（36）位于碳纤维片（5）远离夹持安装板（14）的一侧，且接纬夹持件（36）与碳纤维片（5）间隔设置；

当所述送纬组件朝纵向编织片（17）的方向运动至送纬位置时，所述推杆（30）推动支承板（31）朝远离夹持安装板（14）的方向摆动至最大距离，所述接纬夹持件（36）朝碳纤维片（5）直线运动至位于接纬夹持件（36）两侧，所述扭簧（39）处于压缩状态。

4.根据权利要求1所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述送纬组件包括滑板（4）、第一螺纹套（3）和单向丝杆（2），所述滑板（4）与夹持安装板（14）固定连接，所述滑板（4）还与第一支撑板（1）的导向滑槽滑动连接，所述滑板（4）还与第一螺纹套（3）连接，所述第一螺纹套（3）套设在单向丝杆（2）外围并与单向丝杆（2）螺纹连接，所述单向丝杆（2）与第一支撑板（1）转动连接，所述单向丝杆（2）和导向滑槽与导向槽（29）的轨迹相互垂直设置。

5.根据权利要求3所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述定长组件还包括导向轮（11）和第二支撑架（6），所述导向轮（11）位于第一支撑架（7）与夹持组件之间，且导向轮（11）远离支撑轮（8）的一端端部与夹持组件的夹持区处于同一水平线，所述导向轮（11）与第二支撑架（6）转动连接，所述第二支撑架（6）固定安装在第一支撑板（1）上。

6.根据权利要求1所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板（13）、第二螺纹套（42）、双向丝杆（40）和夹持导轨（41），所述夹持板（13）设有两个，且两个所述夹持板（13）对称设置在碳纤维片（5）两侧，两个所述夹持板（13）用于分别夹持碳纤维片（5）两侧，两个夹持板（13）分别通过第二螺纹套（42）与双向丝杆（40）连接，两个所述第二螺纹套（42）分别套设在双向丝杆（40）两端，且两个第二螺纹套（42）分别与双向丝杆（40）的两端螺纹连接，两个所述第二螺纹套（42）还与夹持导轨（41）滑动连接，所述夹持导轨（41）固定安装在夹持安装板（14）上，所述双向丝杆（40）与夹持导轨（41）转动连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于多层碳纤维编织机的扩张送纬机械手，其特征在于，两个所述夹持板（13）相互靠近的一侧均设有夹持轮（12），所述夹持轮（12）与夹持板（13）转动连接，且夹持轮（12）的端部延伸至夹持板（13）靠近碳纤维片（5）一侧的外部，所述夹持轮（12）用于夹持碳纤维片（5）。

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