CN1158503C - 用于离心式冷却器的自适应热气旁通控制方法和设备 - Google Patents

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Abstract

根据冷却负载和排出用于自动地控制致冷系统(100)的一种自适应控制装置和方法。控制板(140)根据冷却负载和排出，控制热气旁通阀(134)的运行，以避免在压缩机(110)内的波动。控制装置和方法也供自身自动校准用。

Description

用于离心式冷却器的自适应热气旁通控制方法和设备
技术领域
本发明通常涉及致冷系统或冷却系统，且更具体地涉及用于控制一个热气旁通阀以消除或减少离心式液体冷却器系统中波动的装置和方法。
背景技术
众所周知，波动或喘振是在压缩机，如离心式压缩机在轻载高压比下运行时可能产生的一种不稳定状态。它是以在压力和流量、及在某些情况下从完全相反的流向流过压缩机方面频繁振动为特征的一种暂态现象。如果不控制，这样的喘振产生过度振荡，并可以导致压缩机的永久损坏。此外，如果驱动设备是电机，喘振导致过度的电能消耗。
众所周知，热气旁流有助于在低负载或部分负载的情况下避免压缩机的喘振。在冷却负载减少时，要求热气旁流增加。在某一负载状态下热气旁流的量取决于一些参数，包括理想的离心式压缩机的排出压力。因此，最好提供一种用于热气旁流的控制系统，它提供最佳控制并对给定的离心式冷却器系统的特性是灵敏的。
现有技术中气旁通阀的控制是在美国专利NO.4,248,055中所述的一个模拟电子电路。该现有技术的控制提供了与所需要的阀的开启量成正比的一个直流电压信号作为其输出。该现有技术方法需要校准压缩机刚好开始波动的二个不同的冷却器运行点。为此，进行校准耗费了大量的时间并且在冷却器处需要维护技术的帮助。此外，在很多场合流量的变化是必要的并因此需要重复的控制校准。现有技术方法的另一个缺点是作出了波动边界是一条直线的错误假设。相反，在各种运行条件下它通常的明显地偏离一直线的曲线为特征。由于该直线假设的缘故，热气旁通阀可能开启得太大或太小。阀开启太大可以导致无数操作，而开启太小则可能导致波动状态。
发明内容
本发明的优点和目的部分地在下列说明中被陈述。而部分由说明书变得清楚，或者可以由本发明的实例所了解。本发明的优点和目的借助于以下方法和设备来实现和获得：
一种用于自动地校准致冷系统的波动控制的方法和设备，所述的致冷系统包括一个离心式压缩机、一个冷凝器、预旋转叶片、一个负载和通过其冷却的液态致冷剂被循环的一个蒸发器，所述的方法包括：探测波动状态的出现；探测代表压缩机排出特征的一个排出参数；探测代表负载的一个负载参数；及当波动状态被探测时，存储排出参数和负载参数作为要由致冷系统的控制所使用的校准数据；探测代表压缩机当前排出特征的一个当前排出参数；探测代表当前负载的一个当前负载参数；根据当前排出参数、当前负载参数、和存储的控制校准数据，控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内的波动。
在另一实施方案中，这种方法和设备包括：探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前叶片位置；及根据当前冷凝器压力，当前蒸发器压力和当前叶片位置及存储的校准数据，控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内的波动。
另一实施方案中，这种方法和设备包括：用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；用于探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前叶片位置的装置；及根据当前冷凝器压力、当前蒸发器压力和当前叶片位置及存储的校准数据，用于控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内波动的装置。
如本文所表示和概述的，要获得本发明的优点和根据本发明的目的，符合该发明的系统和方法自动地校准致冷系统的波动控制，致冷系统包括离心式压缩机，冷凝器、预转叶片、一个负载、及通过其已冷却的液体致冷剂被循环的蒸发器。该系统或方法包括一些元件。首先，符合该发明的系统或方法探测现有的波动状态，探测表示压缩机压头的一个排出参数，及探测表示负载的一个负载参数。其次，符合该发明的系统和方法在探测到波动状态时存储该排出参数和负载参数作为致冷系统控制要使用的校准数据。
如本文所表示和概述的，要获得本发明的优点并根据本发明的目的，符合该发明的系统和方法控制致冷系统中的一个热气旁通阀，该致冷系统包括一个离心式压缩机、一个冷凝器、预旋转叶片、及通过其已冷却的液态致冷剂被循环的一个蒸发器。该系统或方法包括一些元件。首先，符合该发明的系统或方法探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力，探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力，及探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前位置。其次，符合该发明的系统和方法根据当前冷凝器压力，当前蒸发器压力及当前的叶片位置，或其函数与存储的校准数据比较，控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内的波动。
该技术方案和下面的详细说明不限制所要求的发明的范围。提供的实施和解释二者都能使其它方案验证本发明。构成详细说明一部分的附图表示了本发明的一个实施例并与说明一起阐明本发明的原理。
附图说明
插入并构成这个说明书一部分的附图，说明本发明的一个实例并与说明一起用于阐明本发明的原理。在图中，
图1是符合本发明的一个致冷系统和控制板的图示；
图2是存储分别符合该发明的控制压力比和对应的预旋转叶片位置目录的一份表格及表内值的曲线。
图3A、3B、3C是符合该发明的自适应热气旁通控制程序的流程图；
图4A、4B、4C是记录和存储在如图2所示的表格中的控制压力比子程序的流程图；
图5A、5B、5C是符合该发明的热气旁通阀控制子程序的流程图；及
图6是确定图2所示的预旋转叶片目录子程序的流程图。
具体实施方式
该发明实施例的下列说明提到附图。相应地，在不同图中相同的参考数字涉及相同或相近的元件。
图1是符合本发明的一个致冷系统100和控制板的图示。致冷系统100包括：压缩致冷剂蒸气并将其经由管路114提供给予冷凝器112的一台离心式压缩机110。冷凝器112包括一个具有连接至冷却塔122的一个入口118和一个出口120的热交换器管束116。来自冷凝器112的已凝结的液态致冷剂经由管线124流到蒸发器126。蒸发器126包括一个具有连接至冷却负载130的一个供给管路128S和一个回流管路128R的热交换器管束128。在蒸发器126中的蒸气致冷剂经由包含预旋转叶片(PRV)133的吸气管132返回到压缩机110。热气旁通(HGBP)阀134被连接在从压缩机110的出口延伸到预旋转叶片(PRV)133的入口的管路136和138之间。
控制板140包括用于开闭热气旁通阀134的一个接口模块146。控制板140包括一个模拟-数字(A/D)转换器148、一个微处理器150、一个非易失存储器144和一个接口模块146。
压力探测器154产生与冷凝器压力成正比的一个直流压力信号152。压力探测器160产生与蒸发器压力成正比的直流电压信号162。通常这些信号152、162在0.5V和4.5V(DC)之间。预旋转叶片位置探测器156是提供与预旋转叶片的位置成正比的一个直流电压信号158的一个电位计。在供给管路128S上的温度探测器170产生与剩余的冷却液体温度成正比的一个直流电压信号168。四个直流电压信号158、152、162和168被输入到控制板140并分别由模拟/数字转换器148转换成数字信号。这些表示二个压力、剩余冷却液体温度和预旋转叶片位置的数字信号被输入到微处理器150。
微处理器150用软件进行所有必要的计算，并如下文所述确定热气旁通阀所处位置，以及其它功能。这些功能之一就是电子检测压缩机110的波动。微处理器150通过接口模块146控制热气旁通阀134。如下文所述，微处理器150也在非易失存储器144中保存用于各种波动状况的预旋转叶片位置和压力比的记录。常用的液体冷却器系统包括很多图1未表示的其它特点。为了便于说明简化图面故意省略了这些特点。
符合该发明的方法和系统通过找到波动点自适应地校准冷却器操作。这种自适应热气旁通(自适应HGBP或AHGBP)程序建立了代表实际波动曲线而不是线性近似值的波动边界。通过在压缩机波动发生时电子检测它和在波动发生时在非易失存储器144中存储代表压缩机压头和冷却器负载的数字值来实现这点。在最佳实施例中，数字值如下文所定义的代表控制压力比和用于各种已检测的波动状态的预旋转叶片位置。用这种方式，控制板140记载波动发出的部位并可以通过参考存储于存储器中的值在以后采取适当的动作防止波动发生。
不同的参数可以被用于代表压缩机的排出。例如在美国专利NO.4248055中的方法采用压缩机液体温度(CLT)代表压缩机排出。根据作为参考资料结合起来的美国专利NO.4282719，压力比是比压缩机液体温度(CLT)好的压缩机排出参数。压力比被定义为冷凝器的压力减去蒸发器的压力，其值除以蒸发器的压力。在CLT和压力比二者都可以用在本发明的应用中时，当前最好的方法是检测和使用压力比。
根据美国专利NO.4,248,055，在蒸发器返回冷却水温度(RCHWT)和剩余冷却水温度(LCHWT)之间的差可以被用于代表冷却器冷却负载。当那些参数可以伴随该发明最大范围被应用时，在最佳实施例中，该发明使用预旋转叶片(PRV)位置表示冷却器冷却负载。PRV位置的应用由于流动减少了变化。此外，因为控制是自校准的，其中全负荷对应于部分开启叶片的应用，不应该出现问题。
在最佳实施例中，在作为参考资料结合起来的美国专利NO5764062中所公开的方法和系统被用于检测波动状态。当一个有效的波动情况发生时，本发明的程序检测和/或确定负载的参数和压缩机排出。最好，本发明的程序检测和确定当前的PRV位置并计算当前的压力比，而且随后减去一个小的余量。根据本发明，相对于PRV索引值编制数据。例如，一个给定的PRV位置被转换成零至100％的百分比。当前为1的PRV索引值可以表示PRV0到5％的百分比。当前为2的PRV索引值表示PRV5％到10％的百分比。等等。这种确定PRV索引的方法只是解释性的。另外，最佳方法在下文并在图6中被叙述。
然后程序访问所有可能的PRV索引值表格。各PRV索引具有一个与其相关的控制压力比。图2表示这种表格和PRV索引范围从1至20，并且存储的控制压力比由小写字母“a”至“t”表示。图2中曲线的斜率通常是正的。存储的控制压力比对应于给定PRV索引值的探测压力比减去一个小的预选余量。这个表格被存储在非易失存储器144中。换言之。表格可以存储如蒸发器压力，冷凝器压力，PRV位置，连同可以用于确定在哪种状态下发生波动的其它数据。
如果在给定的PRV位置检测到波动并且在对应于PRV位置的PRV索引值上没有控制压力比被存储，则程序存储当前的压力比减去一个小的余量，作为在PRV索引上存储的控制压力比。该小的系数由用户规定并通过控制板键盘编程。
根据定期探测的当前压力比值与在表格内一个给定的PRV索引上存储的控制压力比和比较结果，开或闭热气旁通阀。如果当前的压力比大于存储的控制压力比，则热气旁通阀134通过与当前压力比和存储的压力比的差值成正比的一个值(通过使用比例系数)来开启。这对应于图2中的运行点A。比例系数可以通过控制板140被编制。由于时间的推移，如果当前的压力比增加到表格中存储的存储控制压力比之上时，热气旁通阀被进一步打开以消除波动。当当前的压力比向表格中的存储控制压力比方向减少时，阀134开始关闭。
如果当前的压力比小于或等于表格中的存储值时，阀134保持关闭因为这时对应于正常运行状态。这对应于图2是的运行点B。
如果系统的特性改变使得压缩机110在图2的曲线上或低于图2的曲线的点上运行产生波动时，则在表格中的存储控制压力比被加速地减少。这自动地导致热气旁通阀134开启得更大的停止波动。一旦波动状态已停止存储于表格中的最终值代表着与PRV位置相关的新的波动边界。不是减少存储控制压力比，相反有可能增加比例系数，它也将自动地使热气旁通阀134开启得更大以停止波动。在其它情况下，有可能系统特性可以改变以便它将对增加存储控制压力比而不是减少它们有益。在这种情况下，有可能通过现有的控制方法自适应地增加存储控制压力比。
当冷却器负载改变时上述过程继续并因此自己校准。用这种方式，存储控制压力比的表格被建立、修改和保持，并在给定的时间上反映波动边界位于何处，以使得热气旁通阀134在合适的冷却器运行点上开启和关闭。表格可能不必为各个PRV索引存储控制压力比点，因为对于某些应用叶片不可能在部分开启的状态上运行。如PRV百分比可能从不会到达95％至100％并因此20的PRV索引值可能没有与其相关的存储控制压力比。在另一方面，如果在PRV索引上检测到波动而没有存储的控制压力比，则探测的压力比被用于创立一个存储控制压力比(通过逐渐地减少探测的比值)。
图3A、3B和3C表示符合该发明的自适应热气旁通(AHGBP)控制程序的流程图。这个流程图和后面的流程图包含变量和常量，它们在下面的说明中包括于括弧中。
微处理器150每秒执行一次AHGBP控制程序，尽管它不限于这个特定的时间周期。在AHGBP控制程序开始时，变化的剩余冷却水128S的温度(LCHWT)绝对值(lchwt-rate)与可编程的稳定极限(stability-limit)相比较(步骤1)。温度探测器170测量LCHWT。如果超过了，稳定极限代表使存储控制压力比无效的动态状态。如果LCHWT值大于稳定极限(步骤1)，则稳定计时器(stability timer)被检查(步骤2)。在最佳实施例中，稳定极限是每秒0.3°F。如果计时器终止计时(步骤2)，则波动延时计时器(surge hold off timer)开始计时(步骤3)以便在波动建立不稳定LCHWT状态的情况下创建存储控制压力比的时间窗。控制压力比被存储在下面所讨论的并在图4A、4B、4C中表示子程序中。波动延时计时器和稳定计时器在子程序中被检查。稳定计时器被重置到它的开始时间(步骤4)以便在不稳定状态已平息之后确保时间延迟已发生。
接着，当前的压力比(dp-p)被确定为[(冷凝器压力/蒸发器压力)-1]，它等于((冷凝器压力-蒸发器压力)/蒸发器压力)(步骤5)。压力比只应是正数。因此，如果压力比是负的(步骤6)，则被指定为零值(步骤7)。接着，平均压力比(dp-pa)被指定为包括当前压力比的前N个压力比的平均值(步骤8)。在最佳实施例中，N等于10。平均压力比防止由于波动导致的误差值变化。然后用于这个程序的计时器被更新。更新计时包括减少它们的值直到它们为零。
在执行这个AHGBP程序时，一个独立的波动检测程序不断地检测压缩机110中波动状态是否出现。如上所述，在美国专利No5764062中讨论了检测波状态的最佳方法。在波动检测程序检测波动状态时，它随后使波动状态“生效”。“有效”或“已生效”的波动不仅存在于波动状态出现时，而且存在于有十足把握波动正实际发生时。当波动检测程序检测一个有效波动时，它通过设置一个变量(波动)为真来标记它。
如果在压缩机中波动状态未被检测(生效或否)(步骤10)，PRV位置(prv)被存储在存储器缓冲区(prv_prior_to_surge)(步骤11)，以在波动之前提供一个准确的PRV位置指示。如果在压缩机中波动状态被检测(生效或否)(步骤10)，则存储于这个存储器缓冲区的PRV位置保持波动状态开始时位置。
接着，如果波动延迟计时器已经过延时(步骤12)，则波动状态的有效性被检查(步骤14)。该波动延迟计时器防止重写以前存储的控制压力比，如果另一个波动在现有的波动之后立即发生。因此，计时器提供了让系统调节采取行动的时间顺便说一下原始波动的程序。这个计时器在下文和图4A、4B及4C中所述的子程序中被讨论和开始。如果检测到有效波动(波动＝真)，则在波动前的PRV位置值(pru-prior-tosurge)和平均压力比(dp-pa)被存储于临时可变的中间单元(分别为plot-prv and plot-dp-p)。如果条件允许，它们被记录，即存储于下文和图4A、4B及4C将详细阐述的表格中(步骤16)。通过在控制板用户显示器上指示这一点来证实波动状态(surge-condition)(步骤17)。然后，波动标记被清除(假)(步骤18)。最后，在下文和图5A、5B及5C中所述的热气旁通阀的子程序被执行(步骤19)。热气旁通阀子程序确定阀的开闭量。
如果波动延时计时器未经过延时(步骤12)，波动标记被消除(假)(步骤13)并且热气旁通阀子程序被执行(步骤19)。因为AHGBP程序采取的行动或当前正采用的行动要从系统中取出任何已生效的波动，该波动标记被清除(步骤13和18)。如果必要，上面讨论的波动检测程序将设置波动标记(波动)。
在图4A、4B及4C中叙述了记录子程序(步骤16)。如果满足合适的条件，这个程序采用波动前的PRV位置(plot-prv)和平均压力比(plot-dp-p)并将它们做为控制参数存储到如在图2中所示的一个表格中。
首先程序检查系统状态是否是稳定的及LCHWT是否在设置点上运行。通过检查当前的LCHWT是否在其设置点(setpoint)±0.5°F之内和温度控制是否已稳定60秒(稳定计时器)或者它是否在新的不稳定LCHWT状态开始的8秒内(波动延时计时器)来进行这项工作(步骤20)。如果满足这些条件，则当前的PRV索引(prv_index)根据就在波动发生以前的PRV位置被指定一个值(步骤22)。稳定计时器(stabilily_timer)和波动延时计时器(surge_hold_off_timer)在上面和图2A、2B和2C中被描述。设置点是用户通过控制板140所编制的温度。在最佳实施例中，设置点温度是44°F，PRV索引的计算在下面的图6中更详细地叙述。
接着，如在当前的PRV索引(surge_pts[prv_index])上没有控制压力比被存储于表格中(步骤23)(零意味着没有控制压力比被存储，)则程序搜索以一个更高的PRV索引存储的控制压力比(步骤25、26和27)。程序不搜索超出的最大PRV索引值(MAX-PRV-INDEX)。在最佳实施例中，PRV索引范围从零到最大值15。
如果有更高的PRV索引与预先存储的控制压力比并且它小于暂时存储的平均压力比时(plot-dp-p)(步骤28)，程序在当前的PRV索引(prv-index)上的表格位置指定在更高的PRV索引上的值减去一个子编制余量(surge-margin)(步骤30)。这个用作预防存储一个大于更高的PRV索引上任何值的一个值，因为在最佳实施例中如图2所示，曲线应该具有正的斜率。
如果没有具有预先存储的控制压力比的更高PRV索引(步骤28)，或者它大于或等于暂时存储的平均压力比(plot-dp-p)(步骤28)，则程序指定在当前的PRV索引上的控制压力比用暂时存储的平均压力比(plot-dp-p)减去可编制余量(surge-margin)(步骤29)。这个存储的控制压力比当前是对应于PRV索引的存储控制压力比。在最佳实施例中，可编制的余量值在0.1和0.5之间。
如果控制压力比被存储在表格内(步骤23)，则程序从这个值减去编制的余量(surge-margin)(步骤24)。在这种情况下，程序如上面所阐述的，正在修改和重新校准，以改变系统状态。在所有的情况下，控制压力比可以具有的最小值是0.1如果实际值低于0.1，则控制压力比被指定为0.1(步骤31、32)。0.1或更小的平均压力比远低于正常要被计算的值并且仅被用作预防，以防止零可能被放在表格内(因为零表示控制压力比未被输入PRV索引上的表格)。在这时，需要波动响应(步骤33)，并被标记(surge-response-required)，即热气旁通阀需要被开启以停止波动。
如果LCHWT条件未满足及温度条件未满足(步骤20)，则单元状态是不稳定的或者LCHWT不在设置点上运行。在这种情况下，控制值不会被存储在存储器内，但波动响应仍被需要(如上文所讨论的，独立于需要的波动响应标记)。因此，程度将一个编制的响应增量(response-increment)加到波动响应上(surge-response)(步骤21)。该波动响应是HGBP阀被开启的量以便停止波动，而它的值在下文及图5A、5B和5C所阐述的HGBP阀控制子程序中被确定。在各种情况下，程序设置一个波动延迟计时器(步骤34)以便在系统具有一次机会回应HGBP阀的响应以前，没有控制压力比被存储于存储器内。
在图5A、5B和5C中更详细地说明HGBP阀控制子程序(步骤19)。这个子程序确定阀的响应包括有阀将被开闭多少，三项对总的阀响应产生影响。第一项，设置点响应与当前的压力比减去在当前PRV索引上的控制压力比成正比。第二项，波动响应，是HGBP根据波动开启的量。这项不包括设置点响应在内并且在非波动的正常状态期间总是归零。
第三项是最小数字模拟转换器(DAC)响应。接口模块146包括DAC，它必须控制发给HGBP阀134的信号。DAC具有一个能接收的最小值(DA-MIN)，它对应于关闭的HGBP阀的位置。由此，总的阀响应等于设备点响应加波动响应加最小DAC响应。
首先，PRV索引被指定表示当前的PRV位置的一个值(pru)(步骤35)。在下文和图6中更详细地阐述指定的PRV索引。如果PRV索引包含预先存储的控制压力比，且当前的平均压力比大于那个值时(步骤36)，则设置点响应被指定为比例系数(因数)值乘以二个值的差(步骤38)。换言之，通过与平均压力比和在当前的PRV索引上存储的控制压力比之间的差成正比的一个量，来获取一种开启HGBP阀的响应。该比例系数可通过控制板140编制且最佳范围是从10到100。
如果既没有指定用于当前的PRV索引的控制压力比或平均当前压力比也小于在PRV索引上存储的值时(步骤36)，则程序检查波动响应要求是否被标记(surge-response-required)(步骤37)，因为没有发生设置点响应。如果需要一个波动响应(步骤37)，则波动响应(surge-response)被增加(surge-response-increment)(步骤39)。最好，波动响应增量是满程的5％，但它不限于这个值。
在所有的情况下，波动响应需要的标记被清除(步骤40)因为没有进一步波动响应的必要，直到另一个有效的波动产生为止。如果波动延迟计时器和循环响应计时器(cycle-response-timer)被终止(步骤41)，HGBP阀控制的波动响应分量由一个预置的量(response-decrement)朝零的方向被缓慢降低，以确定波动是否再次发生。循环响应计时器通过只让阀在周期性的时间间隔内移动来防止HGBP阀开/闭得太快。这个预置量(response-decrement)最好是全程的1％。用这种方式，通过仅让HGBP控制的设置点响应分量以稳定的状态最大限度地影响阀的开启，来优选HGBP阀的位置。
波动响应不应该是负的。因此，如果波动响应低于零(步骤43)，它被设为零(步骤44)。如果当前的平均压力比小于或等于PRV索引值时的存储控制压力比(步骤45)，该程序从设置点响应减去响应增量(步骤46)以使得HGBP阀缓慢地移动到它的关闭位置。
设置点响应也不应该是负的。因此，如果设置点响应低于零时(步骤47)，程序设置该设置点响应为零(步骤48)。循环响应计时器(cycle-response-timer)被重置(步骤49)以使得HGBP阀的这部分程序每10秒执行一次。
总的阀响应(total-valve-response)等于设置点响应加波动响应加最小DAC值(DA-MIN)(步骤50)。该DAC具有它能接收的对应于阀关闭位置的最小值(DA-MIN)。允计的最大的总的阀响应是整个DAC范围值(FULL-SCALE)加最小DAC值(步骤51、52)。然后程序借助于接口模块146根据总的阀响应需要开闭HGBP阀(步骤60)。
图6是用于确定存储控制压力比的PRV索引(prv-index)的子程序流程图。如果PRV值(prv-value)低于40％(步骤53)，则返回的索引值(步骤58)是PRV值除以4(步骤54)。如果PRV值不低于40％(步骤53)，但低于100％，则返回的索引(步骤58)是PRV值除以10，加6。如果PRV值不低于100％(步骤55)则返回的索引(步骤58)是允许的最大值(MAX-PRV-INDEX)。在最佳实施例中，允计的最大值是15，PRV值范围在0和100％之间。
说明书不限制本发明。相反它提供实施和解释，以便让熟练的普通人技术人员适用不同的方式去实践本发明。下面的权利要求规定了本发明的真正的范围和内涵。

Claims (32)

1.一种用于自动地校准致冷系统的波动控制的方法，所述的致冷系统包括一个离心式压缩机、一个冷凝器、预旋转叶片、一个负载和通过其冷却的液态致冷剂被循环的一个蒸发器，所述的方法包括：
探测波动状态的出现；
探测代表压缩机排出特征的一个排出参数；
探测代表负载的一个负载参数；及
当波动状态被探测时，存储排出参数和负载参数作为要由致冷系统的控制所使用的校准数据；
探测代表压缩机当前排出特征的一个当前排出参数；
探测代表当前负载的一个当前负载参数；
根据当前排出参数、当前负载参数、和存储的控制校准数据，控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内的波动。
2.如权利要求1所述的方法，探测排出参数包括：
探测在冷凝器内代表液态致冷剂压力特征的一个压力；
探测在蒸发器内代表液态致冷剂压力特征的一个压力；
计算等于冷凝器压力和蒸发器压力之间差的一个差动压力；及
计算等于计算的差动压力和蒸发器压力之间比值的一个压力比。
3.如权利要求1所述的方法，其中探测负载参数包括：探测代表预旋转叶片位置特征的一个位置。
4.如权利要求1所述的方法，其中探测负载参数包括：
探测在冷凝器中代表液态致冷剂压力的一个压力；
探测在蒸发器中代表液态致冷剂压力的一个压力；
计算等于冷凝器压力和蒸发器压力之间差的一个差动压力；
计算等于已计算的差动压力和蒸发器压力之间比值的一个压力比；并且
其中探测负载参数包括探测代表预旋转叶片位置的一个位置。
5.如权利要求4所述的方法，其中存储排出参数包括：
在波动状态被探测时，存储该压力比减去一个小的系数，作为存储的控制压力比；及
当波动状态被探测时，存储相应的叶片位置作为存储的控制叶片位置。
6.如权利要求1所述的方法，其中探测当前排出参数包括：
探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
计算等于当前冷凝器压力与当前蒸发器压力之间差的一个当前差动压力；及
计算等于已计算的当前差动压力与当前蒸发器压力之间比值的一个压力比。
7.如权利要求1所述的方法，其中探测当前负载参数包括：探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前位置。
8.如权利要求1所述的方法，其中探测当前排出参数包括：
探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
计算等于当前冷凝器压力与当前蒸发器压力之间差的一个当前差动压力；
计算等于已计算的当前差动压力和当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比；及
探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前位置。
9.如权利要求8所述的方法，其中存储的控制校准数据包括存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的方法包括：
如果当前压力比大于存储的控制压力比，则使热气旁通阀开启与当前压力比和存储的控制压力比之间差值成正比的一个量，所述的存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
10.如权利要求8所述的方法，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的方法包括：
如果当前压力比小于或等于存储的控制压力比时，完全关闭热气旁通阀，所述存储的控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
11.在包括一个离心式压缩机、一个冷凝器、预旋转叶片、及通过其冷却的液态致冷剂被循环的一个蒸发器的致冷系统中，一种用于控制热气旁通阀的方法，所述的方法包括：
探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力；
探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前叶片位置；及
根据当前冷凝器压力，当前蒸发器压力和当前叶片位置及存储的校准数据，控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内的波动。
12.如权利要求11所述的方法，其中控制运行包括：
计算等于当前冷凝器压力和当前蒸发器压力之差的当前差动压力；
计算等于已计算的当前差动压力和当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比。
13.如权利要求11所述的方法，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的方法包括：
如果当前压力比大于存储的控制压力比时，使热气旁通阀开启与现在压力比和存储的控制压力比之间差成正比一个量，所述的存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
14.如权利要求11所述的方法，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和对应的存储的控制叶片位置，所述的方法包括：
如果当前压力比小于或等于存储的控制压力比时，完全关闭热气旁通阀，所述存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
15.一种用于自动校准致冷系统波动控制的设备，所述的致冷系统包括一个离心式压缩机、一个冷凝器、预旋转叶片和一个通过其冷却的液态致冷剂被循环的蒸发器，所述的设备包括：
用于探测波动状态的出现的装置；
用于探测代表压缩机排出的一个排出参数的装置；
用于探测代表负载的一个负载参数的装置；
在探测到波动状态时，用于存储排出参数和负载参数作为要由致冷系统的控制所采用的校准数据的装置；
用于探测代表压缩机当前排出的一个当前排出参数的装置；
用于探测代表当前负载的一个当前负载参数的装置；及
根据当前排出参数，当前负载参数和存储的控制校准数据，用于控制热气旁能阀的运行以避免压缩机内波动的装置。
16.如权利要求15所述的设备，其中用于探测排出参数的装置包括；
用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂压力的一个压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂压力的一个压力的装置；
用于计算等于冷凝器压力与蒸发器压力之间差的一个差动压力的装置；及
用于计算等于已计算的差动压力和蒸发器压力之间比值的一个压力比的装置。
17.如权利要求15所述的设备，其中用于探测负载参数的装置包括：
用于探测代表预旋转叶片位置的一个位置的装置。
18.如权利要求15所述设备，其中用于探测排出参数的装置包括：
用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂压力的一个压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂压力的一个压力的装置；
用于计算等于冷凝器压力和蒸发器压力之间差的一个差动压力的装置；及
用于计算等于已计算的差动压力和蒸发器压力之间比值的一个压力比的装置；而且
其中用于探测负载参数的装置包括用于探测代表预旋转叶片位置的一个位置的装置。
19.如权利要求18所述的设备，其中用于存储排出参数的装置包括：
在探测到波动时，存储压力比减去一个较小余量，作为存储的控制压力比的装置；及
在探测到波动时，存储相应的叶片位置作为存储控制叶片位置的装置。
20.如权利要求15所述的设备，其中用于探测当前排出参数的装置包括：
用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于计算等于当前冷凝器压力和当前蒸发器压力之间差的一个当前差动压力的装置；及
用于计算等于已计算的当前差动压力和当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比的装置。
21.如权利要求15所述的设备，其中用于探测当前负载参数的装置包括：
用于探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前位置的装置。
22.如权利要求15所述的设备，其中用于探测当前排出参数的装置包括：
用于探测代表冷凝器中液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于计算等于当前冷凝器压力和当前蒸发器压力之间差值的一个当前差动压力的装置；
用于计算等于已计算的当前差动压力和当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比的装置；及
用于探测代表当前预旋转叶片位置的一个当前位置的装置。
23.如权利要求22所述的设备，其中存储的控制校准数据包括一个存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的设备包括：
如果当前压力比大于存储的控制压力比时，使热气旁通阀开启与当前压力比和存储的控制压力比之间的差成正比的一个量的装置，所述的存储控制压力比对应等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
24.如权利要求22所述的设备，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的设备包括：
如果当前压力比小于或等于存储的控制压力比时，用于完全关闭热气旁通阀的装置，所述存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
25.在包括一个离心式压缩机、一台冷凝器、预旋转叶片和一个通过具冷却的液态致冷剂被循环的蒸发器的致冷系统中，一种用于控制热气旁通阀的设备，所述设备包括：
用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测代表预旋转叶片当前位置的一个当前叶片位置的装置；及
根据当前冷凝器压力、当前蒸发器压力和当前叶片位置及存储的校准数据，用于控制热气旁通阀的运行以避免压缩机内波动的装置。
26.如权利要求25所述的设备，其中用于控制运行的装置包括：
用于计算等于当前冷凝器压力和当前蒸发器压力之间差的一个当前差动压力的装置；及
用于计算等于已计算的当前差动压力与当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比的装置。
27.如权利要求25所述的设备，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和存储的控制叶片位置，所述的设备包括：
如果当前压力比大于存储的控制压力比时，用于使热气旁通阀开启与当前压力比和存储的控制压力比之间差值成正比的一个量的装置，所述存储的控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
28.如权利要求25所述的设备，其中存储的校准数据包括对应于存储的控制叶片位置的存储控制压力比，所述的设备包括：
如果当前压力比小于或等于存储的控制压力比时，完全关闭热旁通阀的装置；所述存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
29.一种包括离心式压缩机、冷凝器、预旋转叶片、一个热气旁通阀和一个通过其冷却的液态致冷剂被循环的蒸发器的致冷系统，所述的设备包括：
用于探测在冷凝器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测在蒸发器中代表液态致冷剂当前压力的一个当前压力的装置；
用于探测代表预旋转叶片当前位置特征的一个当前位置的装置；及
根据当前冷凝器压力、当前蒸发器压力和当前叶片位置，或其函数，与存储的校准数据的比较，控制热气旁通阀运行以避免压缩机内的波动的装置。
30.如权利要求29所述的设备，其中控制运行的装置包括：
用于计算等于当前冷凝器压力与当前蒸发器压力之间差值的一个当前差动压力的装置；及
用于计算等于已计算的当前差动压力与当前蒸发器压力之间比值的一个当前压力比的装置。
31.如权利要求29所述的设备，其中存储的校准数据包括存储的控制压力比和存储的叶片位置，所述的设备包括：
如果当前压力比大于存储的控制压力比时，使热气旁通阀开启一个与当前压力比和存储的控制压力比之间的差成正比的量的装置；所述的存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
32.如权利要求29所述的设备，其中存储的校准数据包括存储控制压力比和对应的存储的控制叶片位置，所述的设备包括：如果当前压力比小于或等于存储的控制压力比时，完全关闭热气旁通阀的装置；所述存储控制压力比对应于等于当前叶片位置的存储控制叶片位置。
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