CN115849016A - 一种气动真空上料机及其上料方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种气动真空上料机及其上料方法。所述气动真空上料机包括固定座；抽取机构；主体，所述料斗的侧壁连接所述抽取机构和所述进料管，且所述料斗的内部转动连接所述隔板和所述挡板；收集机构；密封机构；驱动机构；拉扯机构，所述第一滑槽和所述第二滑槽的内部滑动连接所述拉杆，所述拉杆和所述压缩环与所述固定管之间滑动连接；多个所述固定管固定于所述隔板的侧壁，所述弹簧套装在所述拉杆的侧壁，且所述弹簧的两端分别抵触所述压缩环和所述固定管；所述拉杆的底端对称安装所述橡胶杆，所述橡胶杆的底端固定连接所述下固定架；反吹机构；出料机构。本发明提供的气动真空上料机及其上料方法具有连续上料、加快上料效率的优点。

Description

一种气动真空上料机及其上料方法

5技术领域

本发明涉及真空上料机技术领域，尤其涉及一种气动真空上料机及其上料方法。

背景技术

0真空上料机又称真空输送机，是一种借助于真空吸力来传送颗粒和粉末状物料的无尘密闭管道输送设备，利用真空与环境空间的气压差，形成管道内气体流动，带动粉状物料运动，从而完成粉体的输送。真空输送是管道密闭输送，这种输送方式可以杜绝粉尘环境污染，改善工作环境，同时减少环境及人员对

物料的污染，提高洁净度；由于是管道输送，占用空间小，能够完成狭小空间5的粉料输送，使工作间空间美观大方；特别不受长短距离限制。同时，真空上料机能够降低人工劳动强度，提高工作效率；是绝大部分粉体物料输送方式的首选。

在使用真空上料机的过程中，气泵运动使物料通过进料管被吸入料斗的内部，当放料时，气泵停止运作，料斗底端打开将物料排出；在上料过程中，气0泵需不停的关闭开启，降低了气泵的使用寿命，且进料管不能连续的吸料，降低了上料效率；随着时间时间的增加，料斗中的滤芯中吸附的物料逐渐增加，导致进料管入口处的吸力逐渐减小，不便于快速上料。

因此，有必要提供一种新的气动真空上料机及其上料方法解决上述技术问题。

发明内容

本发明解决的技术问题是提供一种连续上料、加快上料效率的气动真空上料机及其上料方法。

为解决上述技术问题，本发明提供的气动真空上料机包括：固定座；抽取机构，所述抽取机构固定于所述固定座的表面；主体，所述主体包括料斗、隔板、下固定架、PP棉滤芯、进料管、上固定架、支撑管、第一密封垫和挡板，所述料斗的侧壁连接所述抽取机构和所述进料管，且所述料斗的内部转动连接所述隔板和所述挡板，所述挡板的侧壁对称安装所述第一密封垫，且所述第一密封垫与所述料斗的内侧壁之间滑动连接；所述隔板的侧壁固定连接所述上固定架，所述PP棉滤芯的两端分别固定连接所述下固定架和所述上固定架；所述PP棉滤芯的顶端固定连接所述支撑管，且所述支撑管与所述挡板之间固定连接；收集机构，所述收集机构安装于所述料斗的底端；密封机构，多个所述密封机构固定于所述料斗的内部，且所述密封机构连接所述挡板和所述收集机构；驱动机构，所述驱动机构连接所述挡板；拉扯机构，所述拉扯机构包括拉杆、密封套、筒体、第一滑槽、第二滑槽、固定管、第二弹簧、压缩环和橡胶杆；所述驱动机构的底端安装所述筒体，所述筒体的内部设有所述第一滑槽和所述第二滑槽，所述第一滑槽与所述第二滑槽连通；所述第一滑槽和所述第二滑槽的内部滑动连接所述拉杆，所述拉杆和所述压缩环与所述固定管之间滑动连接；多个所述固定管固定于所述隔板的侧壁，所述第二弹簧套装在所述拉杆的侧壁，且所述第二弹簧的两端分别抵触所述压缩环和所述固定管；所述拉杆的底端对称安装所述橡胶杆，所述橡胶杆的底端固定连接所述下固定架；所述挡板的底面安装所述密封套，所述拉杆滑动连接所述密封套的内部；反吹机构，所述反吹机构连接所述抽取机构和所述支撑管；出料机构，所述出料机构安装于所述料斗的底端。

优选的，所述抽取机构包括进气管、连通管、旋风分离器、气泵、电磁阀、排气管和第一软管，所述第一软管的两端分别固定连接所述支撑管和所述进气管，所述旋风分离器连通所述进气管和所述气泵，且所述固定座的表面安装所述旋风分离器和所述气泵；所述气泵的侧壁安装所述排气管，所述排气管的侧壁安装所述连通管。

优选的，所述反吹机构包括安装管、气囊、第一弹簧和第二软管，所述料斗的顶端对称安装所述气囊，所述安装管的两端分别连通所述气囊和所述连通管，所述第二软管的两端分别连通所述气囊和所述支撑管，且所述气囊的内部对称安装所述第一弹簧。所述排气管、所述第一软管、所述安装管和所述第二软管的侧壁分别安装所述电磁阀。

优选的，所述驱动机构包括支撑架、步进电机、支撑杆和固定轴，所述料斗的顶端安装所述支撑架，所述支撑架的底端安装所述步进电机和所述支撑杆，所述步进电机的一端安装所述固定轴，所述固定轴转动连接所述支撑杆和所述筒体的内部，且所述固定轴与所述挡板之间固定连接。

优选的，所述筒体与所述支撑杆之间固定连接，所述第一滑槽和所述第二滑槽倾斜设于所述筒体的内侧壁；在竖直方向上，所述第一滑槽与所述筒体之间的夹角小于所述第二滑槽与所述筒体之间的夹角。

优选的，所述收集机构包括收集漏斗、下料板、第二密封垫、连接杆和液压杆，所述隔板与所述收集漏斗的内侧壁之间固定连接，所述收集漏斗的底端转动连接所述下料板和所述第二密封垫，所述第二密封垫固定于所述下料板的侧壁；所述收集漏斗的侧壁对称固定连接所述连接杆，所述液压杆的两端分别转动连接所述连接杆和所述下料板。

优选的，所述密封机构包括固定环、限位环、第一橡胶圈和第二橡胶圈，所述料斗的内部对称固定连接所述固定环，所述固定环和所述第一橡胶圈的内部转动连接所述限位环，所述收集漏斗和所述挡板的侧壁分别固定连接所述限位环；所述第一橡胶圈的侧壁安装多个所述第二橡胶圈，且所述第二橡胶圈卡合所述固定环的内部。

优选的，所述限位环的截面为十字形结构，且所述第二橡胶圈的宽度沿着所述限位环居中处向着所述固定环两端的方向逐渐增加。

优选的，所述出料机构包括第一套筒、第二套筒、螺杆和第三橡胶圈，所述第一套筒的两端分别安装所述第三橡胶圈和所述料斗，所述第一套筒和所述第三橡胶圈与所述第二套筒之间滑动连接；所述第二套筒的侧壁与所述螺杆之间螺纹连接，且所述螺杆抵触所述第一套筒。

优选的，一种气动真空上料机上料方法，包括以下步骤：

步骤一：打开所述抽取机构，所述抽取机构运作使所述进料管的内部产生吸力，从而将粉状物料和空气通过所述进料管吸入所述料斗的内部，空气贯穿所述PP棉滤芯和所述支撑管进入所述抽取机构的内部，粉状物料被所述PP棉滤芯阻挡，使物料留在所述料斗的内部然后落入所述收集机构的内部；

步骤二：当所述收集机构内部的物料达到一定量时，此时所述驱动机构运作，所述驱动机构带动所述挡板、所述隔板、所述第一密封垫和所述PP棉滤芯逆时针转动180°，使装有物料的所述收集机构远离所述进料管，使从所述进料管中吸取的物料进入没有存有物料的收集机构中；当所述隔板转动过程中，所述隔板带动一根所述拉杆沿着所述第一滑槽向着所述第二滑槽运动，与此根所述拉杆对应的所述PP棉滤芯转动慢慢远离所述进料管；此根所述拉杆在所述第一滑槽内部运动时向上运动，使所述拉杆带动所述压缩环在所述固定管的内部向上运动压缩所述第二弹簧，所述拉杆带动所述橡胶杆和所述下固定架向上运动，所述下固定架带动所述PP棉滤芯的底端向上运动，从而使具有弹性的所述PP棉滤芯弯曲；当所述拉杆转动到165°时，所述拉杆运动到所述第一滑槽和所述第二滑槽的最高点；当所述拉杆运动到所述第二滑槽的内部时，所述第二弹簧伸长推动所述压缩环、所述拉杆和所述橡胶杆快速向下运动，所述橡胶杆带动所述下固定架和所述PP棉滤芯快速向下运动，当所述所拉杆正好转动到180°时，所述PP棉滤芯运动到最低点，同时所述PP棉滤芯运动到最低点时速度最大，由于所述橡胶杆的拉扯限制，所述PP棉滤芯突然停止运作，使所述PP棉滤芯表面快速震动，同时反吹机构将空气吹入所述PP棉滤芯的内部，对所述PP棉滤芯进行反冲，从而将所述PP棉滤芯内部吸附的物料吹出，且此时所述橡胶杆还处于弯曲状态向下挤压所述所述PP棉滤芯，使所述PP棉滤芯处于绷直状态；同理，另一根所述拉杆沿着所述第二滑槽向着所述第一滑槽运动，此根所述拉杆对应的所述PP棉滤芯逐渐靠近所述进料管，在运动过程中所述PP棉滤芯会快速弯曲，缓慢伸长，所述PP棉滤芯不会突然震动，便于空气贯穿所述PP棉滤芯进入所述抽取机构的内部；

步骤三：当所述隔板转动180°后，远离所述进料管的所述收集机构打开，使物料贯穿所述收集机构和所述出料机构排出；靠近所述进料管的所述收集机构收集物料，从而使所述进料管持续的吸取物料；当所述收集机构内部物料达到一定量时，所述驱动机构运作带动所述隔板顺时针转动180°，重复以上操作，便于持续的上料。

与相关技术相比较，本发明提供的气动真空上料机及其上料方法具有如下

有益效果：

本发明提供一种气动真空上料机及其上料方法，所述隔板将所述料斗的内部分隔成两部分，当其中一个所述收集机构内部的物料达到一定量时，此时所述驱动机构运作，所述驱动机构带动所述挡板、所述隔板、所述第一密封垫和所述PP棉滤芯逆时针转动180°，使装有物料的所述收集机构远离所述进料管，另一个所述收集机构与所述进料管对准，使从所述进料管中吸取的物料进入没有存有物料的收集机构中，从而不需要经常开关所述气泵，延长所述气泵的使用寿命，且使所述进料管不断吸取物料，加快上料效率；当所述隔板转动过程中，所述隔板带动一根所述拉杆沿着所述第一滑槽向着所述第二滑槽运动，与此根所述拉杆对应的所述PP棉滤芯转动慢慢远离所述进料管；此根所述拉杆在所述第一滑槽内部运动时向上运动，使所述拉杆带动所述压缩环在所述固定管的内部向上运动压缩所述第二弹簧，所述拉杆带动所述橡胶杆和所述下固定架向上运动，所述下固定架带动所述PP棉滤芯的底端向上运动，从而使具有弹性的所述PP棉滤芯弯曲；当所述拉杆转动到165°时，所述拉杆运动到所述第一滑槽和所述第二滑槽的最高点；当所述拉杆运动到所述第二滑槽的内部时，所述第二弹簧伸长推动所述压缩环、所述拉杆和所述橡胶杆快速向下运动，所述橡胶杆带动所述下固定架和所述PP棉滤芯快速向下运动，当所述所拉杆正好转动到180°时，所述PP棉滤芯运动到最低点，同时所述PP棉滤芯运动到最低点时速度最大，由于所述橡胶杆的拉扯限制，所述PP棉滤芯突然停止运作，使所述PP棉滤芯表面快速震动，同时反吹机构将空气吹入所述PP棉滤芯的内部，对所述PP棉滤芯进行反冲，从而将所述PP棉滤芯内部吸附的物料吹出，使所述PP棉滤芯内部保持畅通，便于空气贯穿所述PP棉滤芯，保持所述进料管内部的吸力，加快上料效率，且延长所述PP棉滤芯的使用时间。

附图说明

图1为本发明提供的气动真空上料机及其上料方法的的结构示意图；

图2为图1所示的A处结构放大示意图；

图3为图1所示的料斗内部结构示意图；

图4为图1所示的B处结构放大示意图；

图5为图1所示的C处结构放大示意图；

图6为图2所示的D处结构放大示意图；

图7为图4所示的E处结构放大示意图；

图8为图6所示的筒体内部结构示意图；

图9为图2所示的固定管内部结构示意图；

图10为本发明提供的电路结构示意图。

图中标号：1、主体，11、料斗，12、隔板，13、下固定架，14、PP棉滤芯，15、进料管，16、上固定架，17、支撑管，18、第一密封垫，19、挡板，2、抽取机构，21、进气管，22、连通管，23、旋风分离器，24、气泵，25、电磁阀，26、排气管，27、第一软管，3、反吹机构，31、安装管，32、气囊，33、第一弹簧，34、第二软管，4、驱动机构，41、支撑架，42、步进电机，43、支撑杆，44、固定轴，5、拉扯机构，51、拉杆，52、密封套，53、筒体，54、第一滑槽，55、第二滑槽，56、固定管，57、第二弹簧，58、压缩环，59、橡胶杆，6、密封机构，61、固定环，62、限位环，63、第一橡胶圈，64、第二橡胶圈，7、收集机构，71、收集漏斗，72、下料板，73、第二密封垫，74、连接杆，75、液压杆，8、出料机构，81、第一套筒，82、第二套筒，83、螺杆，84、第三橡胶圈，9、固定座。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步说明。

请结合参阅图1至图10其中，图1为本发明提供的气动真空上料机及其上料方法的的结构示意图；图2为图1所示的A处结构放大示意图；图3为图1所示的料斗内部结构示意图；图4为图1所示的B处结构放大示意图；图5为图1所示的C处结构放大示意图；图6为图2所示的D处结构放大示意图；图7为图4所示的E处结构放大示意图；图8为图6所示的筒体内部结构示意图；图9为图2所示的固定管内部结构示意图；图10为本发明提供的电路结构示意图。气动真空上料机包括：固定座9；抽取机构2，所述抽取机构2固定于所述固定座9的表面；主体1，所述主体1包括料斗11、隔板12、下固定架13、PP棉滤芯14、进料管15、上固定架16、支撑管17、第一密封垫18和挡板19，所述料斗11的侧壁连接所述抽取机构2和所述进料管15，且所述料斗11的内部转动连接所述隔板12和所述挡板19，所述挡板19的侧壁对称安装所述第一密封垫18，且所述第一密封垫18与所述料斗11的内侧壁之间滑动连接；所述隔板12的侧壁固定连接所述上固定架16，所述PP棉滤芯14的两端分别固定连接所述下固定架13和所述上固定架16；所述PP棉滤芯14的顶端固定连接所述支撑管17，且所述支撑管17与所述挡板19之间固定连接；收集机构7，所述收集机构7安装于所述料斗11的底端；密封机构6，多个所述密封机构6固定于所述料斗11的内部，且所述密封机构6连接所述挡板19和所述收集机构7；驱动机构4，所述驱动机构4连接所述挡板19；拉扯机构5，所述拉扯机构5包括拉杆51、密封套52、筒体53、第一滑槽54、第二滑槽55、固定管56、第二弹簧57、压缩环58和橡胶杆59；所述驱动机构4的底端安装所述筒体53，所述筒体53的内部设有所述第一滑槽54和所述第二滑槽55，所述第一滑槽54与所述第二滑槽55连通；所述第一滑槽54和所述第二滑槽55的内部滑动连接所述拉杆51，所述拉杆51和所述压缩环58与所述固定管56之间滑动连接；多个所述固定管56固定于所述隔板12的侧壁，所述第二弹簧57套装在所述拉杆51的侧壁，且所述第二弹簧57的两端分别抵触所述压缩环58和所述固定管56；所述拉杆51的底端对称安装所述橡胶杆59，所述橡胶杆59的底端固定连接所述下固定架13；所述挡板19的底面安装所述密封套52，所述拉杆51滑动连接所述密封套52的内部；反吹机构3，所述反吹机构3连接所述抽取机构2和所述支撑管17；出料机构8，所述出料机构8安装于所述料斗11的底端。

所述抽取机构2包括进气管21、连通管22、旋风分离器23、气泵24、电磁阀25、排气管26和第一软管27，所述第一软管27的两端分别固定连接所述支撑管17和所述进气管21，所述旋风分离器23连通所述进气管21和所述气泵24，且所述固定座9的表面安装所述旋风分离器23和所述气泵24；所述气泵24的侧壁安装所述排气管26，所述排气管26的侧壁安装所述连通管22，所述反吹机构3包括安装管31、气囊32、第一弹簧33和第二软管34，所述料斗11的顶端对称安装所述气囊32，所述安装管31的两端分别连通所述气囊32和所述连通管22，所述第二软管34的两端分别连通所述气囊32和所述支撑管17，且所述气囊32的内部对称安装所述第一弹簧33；所述排气管26、所述第一软管27、所述安装管31和所述第二软管34的侧壁分别安装所述电磁阀25；当所述气泵24运作时，使所述进料管15内部产生吸力，物料和空气通过所述进料管15进入所述料斗11的内部，空气贯穿所述PP棉滤芯14和所述支撑管17进入所述进气管21和所述旋风分离器23的内部，气体在所述旋风分离器23运作时气体与固态物料分离，经过分离的空气进入所述气泵24中再从所述排气管26排出；当需要给气囊32充气时，所述排气管26侧壁的所述电磁阀25关闭，与所述气囊32连接的所述安装管31侧壁的所述电磁阀25打开，空气通过所述连通管22、所述安装管31进入所述气囊32的内部，使所述气囊32快速膨胀并拉长所述第一弹簧33。

所述驱动机构4包括支撑架41、步进电机42、支撑杆43和固定轴44，所述料斗11的顶端安装所述支撑架41，所述支撑架41的底端安装所述步进电机42和所述支撑杆43，所述步进电机42的一端安装所述固定轴44，所述固定轴44转动连接所述支撑杆43和所述筒体53的内部，且所述固定轴44与所述挡板19之间固定连接，为了方便所述步进电机42运作带动所述固定轴44在所述支撑杆43的内部转动，所述固定轴44带动所述挡板19和所述隔板12转动，更换所述收集机构7；所述筒体53与所述支撑杆43之间固定连接，为了方便所述支撑杆43对所述筒体53提供支撑，避免所述筒体53运动；所述第一滑槽54和所述第二滑槽55倾斜设于所述筒体53的内侧壁，为了便于所述拉杆51沿着所述第一滑槽54和所述第二滑槽55上下运动；在竖直方向上，所述第一滑槽54与所述筒体53之间的夹角小于所述第二滑槽55与所述筒体53之间的夹角，为了当所述拉杆51沿着所述第二滑槽55向下运动时，加快所述拉杆51向下运动的速度。

所述收集机构7包括收集漏斗71、下料板72、第二密封垫73、连接杆74和液压杆75，所述隔板12与所述收集漏斗71的内侧壁之间固定连接，所述收集漏斗71的底端转动连接所述下料板72和所述第二密封垫73，所述第二密封垫73固定于所述下料板72的侧壁；所述收集漏斗71的侧壁对称固定连接所述连接杆74，所述液压杆75的两端分别转动连接所述连接杆74和所述下料板72，为了方便当需要取出所述收集漏水71内部的物料时，所述液压杆75运作收缩带动所述下料板72和所述第二密封垫73运作，使所述下料板72和所述第二密封垫73与所述收集漏斗71的底端打开，便于所述收集漏斗71内部的物料进入所述第一套筒81的内部；所述出料机构8包括第一套筒81、第二套筒82、螺杆83和第三橡胶圈84，所述第一套筒81的两端分别安装所述第三橡胶圈84和所述料斗11，所述第一套筒81和所述第三橡胶圈84与所述第二套筒82之间滑动连接；所述第二套筒82的侧壁与所述螺杆83之间螺纹连接，且所述螺杆83抵触所述第一套筒81；当出料时，根据接料筒的高度，转动所述螺杆83使其与所述第一套筒81分离，向下滑动所述第二套筒82，使所述第二套筒82进入接料筒的内部，改变所述第二套筒82的高度，转动所述螺杆83使其挤压所述第一套筒81，将所述第二套筒82的高度固定，便于

物料通过所述第一套筒81和所述第二套筒82进入接料筒的内部，避免粉状物5料飞溅；所述第三橡胶圈84将所述第一套筒81与所述第二套筒82的连接处密封，避免物料进入所述第一套筒81与所述第二套筒82之间。

所述密封机构6包括固定环61、限位环62、第一橡胶圈63和第二橡胶圈64，所述料斗11的内部对称固定连接所述固定环61，所述固定环61和所述

第一橡胶圈63的内部转动连接所述限位环62，所述收集漏斗71和所述挡板019的侧壁分别固定连接所述限位环62；所述第一橡胶圈63的侧壁安装多个所述第二橡胶圈64，所述限位环62的截面为十字形结构，当所述挡板19和所述收集漏斗71转动时，所述挡板19和所述收集漏斗71带动所述十字形的所述限位环62在所述第一橡胶圈63的内部转动，所述第一橡胶圈63将所述限

位环62包裹，增加所述限位环62与所述固定环61之间的密封性，且所述第5二橡胶圈64卡合所述固定环61的内部，所述第二橡胶圈64紧贴所述固定环61，同时所述第二橡胶圈64的宽度沿着所述限位环62居中处向着所述固定环61两端的方向逐渐增加，使所述第二橡胶圈64与所述固定环61之间的密封性沿着所述限位环62居中处向着所述固定环61两端的方向逐渐增加，进一步

提高所述限位环62与所述固定件61的密封性，避免所述挡板19和所述收集0漏斗71漏气，便于所述进料管15吸取物料。

一种气动真空上料机上料方法，包括以下步骤：

步骤一：将本装置外接电源，中央处理器打开靠近所述进料管15的所述第一软管27侧壁的所述电磁阀25，同时打开所述排气管26侧壁的所述电磁

阀25，其它的电磁阀25关闭，中央处理器运作打开所述气泵24，使所述进料5管15内部产生吸力，物料和空气通过所述进料管15进入所述料斗11的内部，

空气贯穿所述PP棉滤芯14和所述支撑管17进入所述进气管21和所述旋风分离器23的内部，气体在所述旋风分离器23运作时气体与固态物料分离，经过分离的空气进入所述气泵24中再从所述排气管26排出；当空气贯穿所述PP

棉滤芯14和所述支撑管17进入所述第一软管27的内部时，粉状物料被所述0PP棉滤芯14阻挡，使物料留在所述料斗11的内部然后落入所述收集漏斗71的内部；所述收集漏斗71的内部安装重量传感器，重量传感器检测所述手机漏电71内部物料的重量；

步骤二：当所述收集漏斗71内部的物料达到一定重量时，中央处理器运作带所述步进电机42，所述步进电机42带动所述固定轴44、所述挡板19、所述隔板12、所述第一密封垫18和所述PP棉滤芯14逆时针转动180°(如附图1所示)，使装有物料的所述收集漏斗71远离所述进料管15，没有装有物料的所述收集漏斗71靠近所述进料管15，当所述隔板12转动90°时，逐渐远离所述进料管15的所述第一软管27侧壁的所述电磁阀25关闭，逐渐靠近进料管15的所述第一软管27侧壁的所述电磁阀25打开，更换空气运动的所述第一软管27，使从所述进料管15中吸取的物料进入没有存有物料的收集漏斗71中；当所述隔板12转动时推动所述第一密封垫18运动，所述第一密封垫18紧贴所述料斗11的内侧壁，保证所述隔板12与所述料斗11之间的密封性；当所述隔板12转动过程中，所述隔板12带动一根所述拉杆51沿着所述第一滑槽54向着所述第二滑槽55运动，与此根所述拉杆51对应的所述PP棉滤芯14转动慢慢远离所述进料管15；此根所述拉杆51在所述第一滑槽54内部运动时向上运动，使所述拉杆51带动所述压缩环58在所述固定管56的内部向上运动压缩所述第二弹簧57，所述拉杆51带动所述橡胶杆59和所述下固定架15向上运动，所述下固定架15带动所述PP棉滤芯14的底端向上运动，从而使具有弹性的所述PP棉滤芯14弯曲；当所述拉杆51转动到165°时，所述拉杆51运动到所述第一滑槽54和所述第二滑槽55的最高点；当所述拉杆51运动到所述第二滑槽55的内部时，所述第二弹簧57伸长推动所述压缩环58、所述拉杆51和所述橡胶杆59快速向下运动，所述橡胶杆59带动所述下固定架13和所述PP棉滤芯14快速向下运动，当所述所拉杆51正好转动到180°时，所述PP棉滤芯14运动到最低点，同时所述PP棉滤芯14运动到最低点时速度最大，由于所述橡胶杆59的拉扯限制，所述PP棉滤芯14突然停止运作，使所述PP棉滤芯14表面快速震动，同时与所述PP棉滤芯14对应的所述安装管31侧壁的所述电磁阀25打开，所述气囊32内部的所述第一弹簧33收缩推动所述气囊32内部的空气快速通过所述安装管31、所述支撑管17进入所述所述PP棉滤芯14的内部；对所述PP棉滤芯14进行反冲，从而将所述PP棉滤芯14内部吸附的物料吹出，且此时所述橡胶杆59还处于弯曲状态向下挤压所述所述PP棉滤芯14，使所述PP棉滤芯14处于绷直状态；同理，另一根所述拉杆51沿着所述第二滑槽55向着所述第一滑槽51运动，此根所述拉杆51对应的所述PP棉滤芯14逐渐靠近所述进料管15，在运动过程中所述PP棉滤芯14会快速弯曲，缓慢伸长，所述PP棉滤芯14不会突然震动，便于空气贯穿所述PP棉滤芯14进入所述抽取机构2的内部；

步骤三：当所述隔板12转动180度后，根据接料筒的高度，转动所述螺杆83使其与所述第一套筒81分离，向下滑动所述第二套筒82，使所述第二套筒82进入接料筒的内部，改变所述第二套筒82的高度，转动所述螺杆83使其挤压所述第一套筒81，将所述第二套筒82的高度固定，便于物料通过所述第一套筒81和所述第二套筒82进入接料筒的内部，避免粉状物料飞溅；中央处理器运作，使远离所述进料管15的所述液压杆75运作收缩带动所述下料板72和所述第二密封垫73运作，使所述下料板72和所述第二密封垫73与所述收集漏斗71的底端打开，便于所述收集漏斗71内部的物料贯穿所述第一套筒81和所述第二套筒82进入接料筒的内部；此时靠近所述进料管15的所述收集漏斗71收集物料，从而使所述进料管15持续的吸取物料。当气囊32使用结束后需要给气囊32充气时，中央处理器运作使所述排气管26侧壁的所述电磁阀25关闭，与所述气囊32连接的所述安装管31侧壁的所述电磁阀25打开，空气通过所述连通管22、所述安装管31进入所述气囊32的内部，使所述气囊32快速膨胀并拉长所述第一弹簧33。当所述收集漏斗71内部物料达到一定量时，所述步进电机42运作带动所述隔板12顺时针转动180°，重复以上操作，便于持续的上料。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种气动真空上料机，其特征在于，包括：

固定座(9)；

抽取机构(2)，所述抽取机构(2)固定于所述固定座(9)的表面；

主体(1)，所述主体(1)包括料斗(11)、隔板(12)、下固定架(13)、PP棉滤芯(14)、进料管(15)、上固定架(16)、支撑管(17)、第一密封垫(18)和挡板(19)，所述料斗(11)的侧壁连接所述抽取机构(2)和所述进料管(15)，且所述料斗(11)的内部转动连接所述隔板(12)和所述挡板(19)，所述挡板(19)的侧壁对称安装所述第一密封垫(18)，且所述第一密封垫(18)与所述料斗(11)的内侧壁之间滑动连接；所述隔板(12)的侧壁固定连接所述上固定架(16)，所述PP棉滤芯(14)的两端分别固定连接所述下固定架(13)和所述上固定架(16)；所述PP棉滤芯(14)的顶端固定连接所述支撑管(17)，且所述支撑管(17)与所述挡板(19)之间固定连接；

收集机构(7)，所述收集机构(7)安装于所述料斗(11)的底端；

密封机构(6)，多个所述密封机构(6)固定于所述料斗(11)的内部，且所述密封机构(6)连接所述挡板(19)和所述收集机构(7)；

驱动机构(4)，所述驱动机构(4)连接所述挡板(19)；

拉扯机构(5)，所述拉扯机构(5)包括拉杆(51)、密封套(52)、筒体(53)、第一滑槽(54)、第二滑槽(55)、固定管(56)、第二弹簧(57)、压缩环(58)和橡胶杆(59)；所述驱动机构(4)的底端安装所述筒体(53)，所述筒体(53)的内部设有所述第一滑槽(54)和所述第二滑槽(55)，所述第一滑槽(54)与所述第二滑槽(55)连通；所述第一滑槽(54)和所述第二滑槽(55)的内部滑动连接所述拉杆(51)，所述拉杆(51)和所述压缩环(58)与所述固定管(56)之间滑动连接；多个所述固定管(56)固定于所述隔板(12)的侧壁，所述第二弹簧(57)套装在所述拉杆(51)的侧壁，且所述第二弹簧(57)的两端分别抵触所述压缩环(58)和所述固定管(56)；所述拉杆(51)的底端对称安装所述橡胶杆(59)，所述橡胶杆(59)的底端固定连接所述下固定架(13)；所述挡板(19)的底面安装所述密封套(52)，所述拉杆(51)滑动连接所述密封套(52)的内部；

反吹机构(3)，所述反吹机构(3)连接所述抽取机构(2)和所述支撑管(17)；

出料机构(8)，所述出料机构(8)安装于所述料斗(11)的底端。

2.根据权利要求1所述的气动真空上料机，其特征在于，所述抽取机构(2)包括进气管(21)、连通管(22)、旋风分离器(23)、气泵(24)、电磁阀(25)、排气管(26)和第一软管(27)，所述第一软管(27)的两端分别固定连接所述支撑管(17)和所述进气管(21)，所述旋风分离器(23)连通所述进气管(21)和所述气泵(24)，且所述固定座(9)的表面安装所述旋风分离器(23)和所述气泵(24)；所述气泵(24)的侧壁安装所述排气管(26)，所述排气管(26)的侧壁安装所述连通管(22)。

3.根据权利要求2所述的气动真空上料机，其特征在于，所述反吹机构(3)包括安装管(31)、气囊(32)、第一弹簧(33)和第二软管(34)，所述料斗(11)的顶端对称安装所述气囊(32)，所述安装管(31)的两端分别连通所述气囊(32)和所述连通管(22)，所述第二软管(34)的两端分别连通所述气囊(32)和所述支撑管(17)，且所述气囊(32)的内部对称安装所述第一弹簧(33)；所述排气管(26)、所述第一软管(27)、所述安装管(31)和所述第二软管(34)的侧壁分别安装所述电磁阀(25)。

4.根据权利要求3所述的气动真空上料机，其特征在于，所述驱动机构(4)包括支撑架(41)、步进电机(42)、支撑杆(43)和固定轴(44)，所述料斗(11)的顶端安装所述支撑架(41)，所述支撑架(41)的底端安装所述步进电机(42)和所述支撑杆(43)，所述步进电机(42)的一端安装所述固定轴(44)，所述固定轴(44)转动连接所述支撑杆(43)和所述筒体(53)的内部，且所述固定轴(44)与所述挡板(19)之间固定连接。

5.根据权利要求4所述的气动真空上料机，其特征在于，所述筒体(53)与所述支撑杆(43)之间固定连接，所述第一滑槽(54)和所述第二滑槽(55)倾斜设于所述筒体(53)的内侧壁；在竖直方向上，所述第一滑槽(54)与所述筒体(53)之间的夹角小于所述第二滑槽(55)与所述筒体(53)之间的夹角。

6.根据权利要求5所述的气动真空上料机，其特征在于，所述收集机构(7)包括收集漏斗(71)、下料板(72)、第二密封垫(73)、连接杆(74)和液压杆(75)，所述隔板(12)与所述收集漏斗(71)的内侧壁之间固定连接，所述收集漏斗(71)的底端转动连接所述下料板(72)和所述第二密封垫(73)，所述第二密封垫(73)固定于所述下料板(72)的侧壁；所述收集漏斗(71)的侧壁对称固定连接所述连接杆(74)，所述液压杆(75)的两端分别转动连接所述连接杆(74)和所述下料板(72)。

7.根据权利要求6所述的气动真空上料机，其特征在于，所述密封机构(6)包括固定环(61)、限位环(62)、第一橡胶圈(63)和第二橡胶圈(64)，所述料斗(11)的内部对称固定连接所述固定环(61)，所述固定环(61)和所述第一橡胶圈(63)的内部转动连接所述限位环(62)，所述收集漏斗(71)和所述挡板(19)的侧壁分别固定连接所述限位环(62)；所述第一橡胶圈(63)的侧壁安装多个所述第二橡胶圈(64)，且所述第二橡胶圈(64)卡合所述固定环(61)的内部。

8.根据权利要求7所述的气动真空上料机，其特征在于，所述限位环(62)的截面为十字形结构，且所述第二橡胶圈(64)的宽度沿着所述限位环(62)居中处向着所述固定环(61)两端的方向逐渐增加。

9.根据权利要求8所述的气动真空上料机，其特征在于，所述出料机构(8)包括第一套筒(81)、第二套筒(82)、螺杆(83)和第三橡胶圈(84)，所述第一套筒(81)的两端分别安装所述第三橡胶圈(84)和所述料斗(11)，所述第一套筒(81)和所述第三橡胶圈(84)与所述第二套筒(82)之间滑动连接；所述第二套筒(82)的侧壁与所述螺杆(83)之间螺纹连接，且所述螺杆(83)抵触所述第一套筒(81)。

10.根据权利要求9所述的气动真空上料机上料方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：打开所述抽取机构(2)，所述抽取机构(2)运作使所述进料管(15)的内部产生吸力，从而将粉状物料和空气通过所述进料管(15)吸入所述料斗(11)的内部，空气贯穿所述PP棉滤芯(14)和所述支撑管(17)进入所述抽取机构(2)的内部，粉状物料被所述PP棉滤芯(14)阻挡，使物料留在所述料斗(11)的内部然后落入所述收集机构(7)的内部；

步骤二：当所述收集机构(7)内部的物料达到一定量时，此时所述驱动机构(4)运作，所述驱动机构(4)带动所述挡板(19)、所述隔板(12)、所述第一密封垫(18)和所述PP棉滤芯(14)逆时针转动180°，使装有物料的所述收集机构(7)远离所述进料管(15)，使从所述进料管(15)中吸取的物料进入没有存有物料的收集机构(7)中；当所述隔板(12)转动过程中，所述隔板(12)带动一根所述拉杆(51)沿着所述第一滑槽(54)向着所述第二滑槽(55)运动，与此根所述拉杆(51)对应的所述PP棉滤芯(14)转动慢慢远离所述进料管(15)；此根所述拉杆(51)在所述第一滑槽(54)内部运动时向上运动，使所述拉杆(51)带动所述压缩环(58)在所述固定管(56)的内部向上运动压缩所述第二弹簧(57)，所述拉杆(51)带动所述橡胶杆(59)和所述下固定架(15)向上运动，所述下固定架(15)带动所述PP棉滤芯(14)的底端向上运动，从而使具有弹性的所述PP棉滤芯(14)弯曲；当所述拉杆(51)转动到165°时，所述拉杆(51)运动到所述第一滑槽(54)和所述第二滑槽(55)的最高点；当所述拉杆(51)运动到所述第二滑槽(55)的内部时，所述第二弹簧(57)伸长推动所述压缩环(58)、所述拉杆(51)和所述橡胶杆(59)快速向下运动，所述橡胶杆(59)带动所述下固定架(13)和所述PP棉滤芯(14)快速向下运动，当所述所拉杆(51)正好转动到180°时，所述PP棉滤芯(14)运动到最低点，同时所述PP棉滤芯(14)运动到最低点时速度最大，由于所述橡胶杆(59)的拉扯限制，所述PP棉滤芯(14)突然停止运作，使所述PP棉滤芯(14)表面快速震动，同时反吹机构(3)将空气吹入所述PP棉滤芯(14)的内部，对所述PP棉滤芯(14)进行反冲，从而将所述PP棉滤芯(14)内部吸附的物料吹出，且此时所述橡胶杆(59)还处于弯曲状态向下挤压所述所述PP棉滤芯(14)，使所述PP棉滤芯(14)处于绷直状态；同理，另一根所述拉杆(51)沿着所述第二滑槽(55)向着所述第一滑槽(51)运动，此根所述拉杆(51)对应的所述PP棉滤芯(14)逐渐靠近所述进料管(15)，在运动过程中所述PP棉滤芯(14)会快速弯曲，缓慢伸长，所述PP棉滤芯(14)不会突然震动，便于空气贯穿所述PP棉滤芯(14)进入所述抽取机构(2)的内部；

步骤三：当所述隔板(12)转动180度后，远离所述进料管(15)的所述收集机构(7)打开，使物料贯穿所述收集机构(7)和所述出料机构(8)排出；靠近所述进料管(15)的所述收集机构(7)收集物料，从而使所述进料管(15)持续的吸取物料；当所述收集机构(7)内部物料达到一定量时，所述驱动机构(4)运作带动所述隔板(12)顺时针转动180°，重复以上操作，便于持续的上料。

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