CN115844514A - 消融装置及消融系统 - Google Patents

Abstract

本公开的实施例提供一种消融装置及消融系统，该消融装置包括管组件、多个消融电极以及多个调节结构，管组件包括相对的第一端和第二端；每个消融电极的至少部分位于管组件中；每个消融电极的远离第一端的端部与对应的调节结构连接且被与之连接的调节结构控制，至少两个消融电极被不同的调节结构控制，每个消融电极被配置为在对应的调节结构的控制下移动至消融电极的至少部分从第一端伸出管组件之外，以进行消融操作，本公开的实施例通过使消融装置中的至少两个消融电极能够被不同的调节结构分别控制，可拓宽消融范围，有效增强对待消融物体的消融效果，该消融装置的灵活性较强，可提高消融效率。

Description

消融装置及消融系统

技术领域

本公开至少一个实施例涉及一种消融装置及消融系统。

背景技术

随着医疗技术的飞速发展，用于组织消融的各类医疗设备已逐步丰富且多样化。例如，需进行消融处理的组织包括自然腔道。例如，自然腔道可以包括鼻腔、食道、气管、消化道、耳道、以及口腔等。常见的消融方式包括射频消融和脉冲电场消融等。

通常，消融技术包括射频消融技术和脉冲电场(PEF)技术。射频消融可破坏心脏内皮表面，激活外源性凝血级联，并导致焦碳和血栓形成，从而可能导致系统性血栓栓塞。向目标组织施加射频能量会对非目标组织产生影响，向心房壁组织施加射频能量可能会导致食道或神经损伤，此外射频消融还可能导致组织瘢痕形成，进一步导致栓塞问题。

脉冲电场(PEF)技术通过向组织细胞施加短暂的高压，并可以产生每厘米几百伏的局部高压电场。局部高压电场通过在细胞膜上形成孔而破坏细胞膜，其中施加的电场高于细胞阈值，从而使孔不闭合，并且这种电穿孔是不可逆的，从而使生物分子材料跨膜交换，导致细胞坏死或凋亡。由于不同的组织细胞具有不同的电压穿透阈值，因此高压脉冲技术可以选择性地处理心肌细胞(阈值相对较低)，同时也不会影响其他非目标组织(例如神经，食道，血管和血液)，由于释放能量的时间非常短，因此脉冲技术不能产生热效应，从而避免了组织损伤、肺静脉狭窄等问题。脉冲电场消融为非产热技术，损伤机制为通过高频电脉冲使某些细胞膜出现纳米级微孔。

根据不同的设计需求及用户的使用习惯，设计一种能够拓宽消融装置的消融范围，增强消融灵活性，并提高消融效率的消融装置，成为目前医疗设备领域需要不断突破的研究热点。

发明内容

本公开的至少一个实施例提供一种消融装置及消融系统，本公开的实施例通过在消融装置中设置多个消融电极，且使得至少两个消融电极能够被不同的调节结构分别控制，可以拓宽消融装置的消融范围，有效增强对分布在自然腔道中的待消融物体的消融效果，该消融装置的消融灵活性较强，从而可提高消融效率。

本公开的至少一个实施例提供一种消融装置，该消融装置包括管组件、多个消融电极以及多个调节结构。管组件包括相对的第一端和第二端；每个所述消融电极的至少部分位于所述管组件中；每个所述消融电极的远离所述第一端的端部与对应的所述调节结构连接且被与之连接的所述调节结构控制，且至少两个所述消融电极被不同的所述调节结构控制，每个所述消融电极被配置为在对应的所述调节结构的控制下移动至所述消融电极的至少部分从所述第一端伸出所述管组件之外，以进行消融操作。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，多个所述调节结构与多个所述消融电极一一对应，每个所述消融电极的远离所述第一端的端部和与之对应的所述调节结构连接。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，每个所述调节结构与至少一个所述消融电极的远离所述第一端的端部连接，至少两个所述消融电极与同一个所述调节结构对应，且所述至少两个所述消融电极的远离所述第一端的端部分别与所述同一个所述调节结构连接。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，且在至少一个所述消融电极中，所述消融段的横截面积大于所述连接段的横截面积。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，在同一个所述消融电极中，所述消融段的横截面积为所述连接段的横截面积的1.2倍～3倍。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，在所述第一端指向所述第二端的方向上，至少两个所述消融电极的远离所述第二端的端部与所述第一端的距离不相同，所述消融装置呈现第一工作状态。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述多个消融电极中的至少一个所述消融电极的平均横截面积大于另一个所述消融电极的平均横截面积。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，在所述多个消融电极中，至少一个所述消融电极的硬度大于另一个所述消融电极的硬度。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，在所述第一端指向所述第二端的方向上，至少两个所述消融电极的所述消融段均从所述管组件完全伸出，所述消融装置呈现第二工作状态。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，多个所述消融电极中的每个所述消融电极的消融段从所述管组件完全伸出，多个所述消融电极的远离所述第二端的多个端部呈圆周排列。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，在所述第一端指向所述第二端的方向上，所述消融电极的所述消融段的尺寸为20mm～60mm。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，在所述第二工作状态下，在垂直于所述第一端和所述第二端连接形成的直线的平面上，所述消融电极的远离所述第二端的端部在所述平面上的正投影与另一个所述消融电极的远离所述第二端的端部在所述平面上的正投影之间的最大距离为30mm～70mm。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述管组件包括分隔结构以及多个腔体通道，所述分隔结构位于任意相邻的两个所述腔体通道之间，所述多个腔体通道之间不连通，每个所述腔体通道中设置有至少一个所述消融电极。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，至少一个所述腔体通道包括第一子腔体部分和第二子腔体部分，所述第二子腔体部分的延伸方向平行于所述第一端指向所述第二端的方向，所述第一子腔体部分的延伸方向与所述第二子腔体部分的延伸方向之间的夹角为5°～50°。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述管组件包括第一管体和多个第二管体，第一管体由所述第一管体围设形成第一腔体；多个第二管体位于所述第一腔体中，每个所述第二管体的最大截面积小于所述第一管体的最大截面积，每个所述第二管体中设置有至少一个所述消融电极。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述第一管体和所述第二管体中的至少之一包括呈弹簧状的部分。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述第一管体和所述多个第二管体中的至少之一的材料包括金属，所述第一管体与所述多个第二管体绝缘，所述第二管体之间彼此绝缘，所述第二管体与所述消融电极之间彼此绝缘。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述消融装置还包括至少一个流体通道和注射器件，至少一个流体通道沿所述第一端指向所述第二端的方向延伸，且所述至少一个流体通道的至少部分位于所述管组件内，每个所述流体通道包括第一通道口和第二通道口，所述第二通道口比所述第一通道口更靠近所述第二端；注射器件可拆卸地连接在所述流体通道的所述第二通道口处，并被配置为使流体沿所述流体通道在所述第二通道口与所述第一通道口之间流通。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，至少一个所述消融电极包括中空部，所述中空部被配置为在所述消融电极的靠近所述第一端的端部至靠近所述第二端的端部之间贯通，所述消融装置还包括注射器件，所述注射器件可拆卸地连接在所述中空部的靠近所述第二端的端口处，并被配置为使流体沿所述中空部流通。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述消融装置还包括传感器，多个所述消融电极包括第一消融电极，所述第一消融电极复用为监测电极，所述第一消融电极的靠近所述第二端的端部与所述传感器可拆卸地连接，所述第一消融电极与所述传感器连接，所述第一消融电极被配置为进行环境监测；或者所述第一消融电极不与所述传感器连接，所述第一消融电极被配置为进行消融操作。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述消融装置还包括至少一个第二消融电极，所述第二消融电极复用为固定电极，所述多个消融电极中除所述至少一个所述第二消融电极之外的消融电极的硬度不大于所述第二消融电极的硬度，所述第二消融电极的至少部分从所述管组件的所述第一端伸出，并被配置为对所述管组件进行支撑。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述至少一个第二消融电极的远离所述第二端的端部的连线呈三角形，所述至少一个第二消融电极的延伸至所述第一端的之外的部分所形成的结构为“三角支撑结构”。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，所述多个消融电极中的至少部分所述消融电极均经过预弯处理，以使得每个所述消融电极的延伸至所述管组件的第一端之外的部分呈“C”型。

例如，根据本公开的至少一个实施例提供的消融装置，每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，所述消融电极的所述消融段的至少部分呈螺旋状、海波管状、篮状以及爪状中的至少之一。

本公开的至少一个实施例还提供一种消融系统，该消融系统包括上述任一实施例所述的消融装置以及消融发生器，其中所述消融发生器与所述消融装置连接，并被配置为向所述消融装置提供电信号。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1为本公开的至少一个实施例提供的一种消融装置的结构示意图。

图2为本公开的至少一个实施例提供的另一种消融装置的结构示意图。

图3为本公开的至少一个实施例提供的又一种消融装置的结构示意图。

图4为图3中的消融装置在另一种工作状态下的结构示意图。

图5为对应于图4中的消融装置中的管组件的一种截面结构示意图。

图6为对应于图4中的消融装置中的管组件的另一种截面结构示意图。

图7为本公开的至少一个实施例提供的又一种消融装置的结构示意图。

图8为图7所示的消融装置与注射器件连接时的一种结构示意图。

图9为图7所示的消融装置与注射器件连接时的另一种结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。

本公开实施例中使用的“垂直”、“平行”以及“相同”等特征均包括严格意义的“垂直”、“平行”、“相同”等特征，以及“大致垂直”、“大致平行”、“大致相同”等包含一定误差的情况，考虑到测量和与特定量的测量相关的误差(也就是，测量系统的限制)，表示在本领域的普通技术人员所确定的对于特定值的可接受的偏差范围内。本公开的实施例中的“中心”可以包括严格的位于几何中心的位置以及位于几何中心周围一小区域内的大致中心的位置。

通常，用于消融的消融装置包括消融元件和控制元件。例如，消融元件可以包括各种形式的电极组件。例如，电极组件与控制元件连接，并在控制元件的控制下进入到自然腔道中进行消融。例如，在控制元件的控制下，消融元件可以呈现出各种状态。例如，消融元件可以包括消融电极，消融电极可以呈爪状、篮状或花形等。

在研究中，本申请的发明人发现，自然腔道中通常包括形态各异的待消融物体，待消融物体的体积、形状、数量以及位置可能是均不相同的。然而，目前的消融装置中的消融元件的结构通常是固定的，且消融元件中的各个部分不能被控制元件单独控制，灵活性较差；或者，大多数的消融元件，例如消融针，通常为单电极的消融针，无法对分布范围较大或者差异性较大的待消融物体进行良好地消融，该类消融元件对于待消融物体的消融操作可能是定位不准确的或者是消融不完全的，因而消融效果不佳。

因此，针对以上问题，亟需开发一种灵活性较高、消融范围广且消融效率高的消融装置，以适应于曲折多变的自然腔道和形态各异的待消融物体，以增强消融装置的适用性能。

本公开的实施例提供一种消融装置及消融系统。该消融装置包括管组件、多个消融电极以及多个调节结构。管组件包括相对的第一端和第二端；每个消融电极的至少部分位于管组件中；每个消融电极的远离第一端的端部与对应的调节结构连接且被与之连接的调节结构控制，且至少两个消融电极被不同的调节结构控制，每个消融电极被配置为在对应的调节结构的控制下移动至消融电极的至少部分从第一端伸出管组件之外，以进行消融操作。

本公开的实施例通过在消融装置中设置多个消融电极，且使得至少两个消融电极能够被不同的调节结构分别控制，可以拓宽消融装置的消融范围，并有效增强对分布在自然腔道中的待消融物体的消融效果，该消融装置的消融灵活性较强，从而可提高消融效率。

下面结合附图并通过一些实施例对消融装置及消融系统进行说明。

图1为本公开的至少一个实施例提供的一种消融装置的结构示意图。图2为本公开的至少一个实施例提供的另一种消融装置的结构示意图。

参考图1，本公开的至少一个实施例提供消融装置01。该消融装置01包括管组件10、多个消融电极20以及多个调节结构30。

参考图1，管组件10包括相对的第一端11和第二端12。例如，管组件10沿着第一端11指向第二端12的方向(即方向X)延伸。例如，管组件10可以为管状，且包括一个或多个腔体，以放置消融装置01中的其他消融元件。

参考图1，每个消融电极20的至少部分位于管组件10中。例如，消融电极20的在方向X上的长度可以大于管组件10的在方向X上的长度，且消融电极20的至少部分可以将管组件10贯穿。每个消融电极20的远离第一端11的端部21与对应的调节结构30连接，并被与之连接的调节结构30控制。每个消融电极20被配置为在对应的调节结构30的控制下移动至每个消融电极20的至少部分从第一端11伸出管组件10之外，以进行消融操作。

例如，参考图1，消融电极20可以包括电极丝、编织带等，本公开的实施例不限于此。例如，消融电极20可以具有不相同的形状、尺寸及材料等，本公开的实施例对此不作限定。

例如，多个消融电极20之间可以是彼此独立的，且可以在与各消融电极20所连接的调节结构30的控制下分别移动，并分别进行消融操作。从而，多个消融电极20在进行消融操作时的状态可以是不相同的。例如，一部分消融电极20的至少部分可以从管组件10第一端11延伸至管组件10之外，以进行消融操作，一部分消融电极20可以完全位于管组件10中处于未工作状态。例如，多个消融电极20的延伸至管组件10之外的部分的尺寸、体积以及形态可以是不相同的，由此可以针对具有不同消融需求的待消融物体分别进行消融操作。例如，针对体积较小的待消融物体，可以采用横截面积较小的消融电极20进行消融。例如，针对距离管组件10的第一端11较远的待消融物体，可以使得消融电极20的延伸至管组件10之外的部分的尺寸较长，以实现良好的消融效果，本公开的实施例不限于此。

参考图1，至少两个消融电极20可以被不同的调节结构30控制，以针对至少两个待消融物体进行分别消融，从而可以有效增强消融装置01的控制灵活性。例如，多个调节结构30形成的整体的外轮廓的形状可以为柱形，以利于操控，本公开的实施例不限于此。例如，每个调节结构30可以包括滑动槽301以及可在滑动槽301中滑动的滑动按钮302，本公开的实施例不限于此。例如，滑动按钮302的行程可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。

例如，调节结构30还可以包括信号输入端303，该信号输入端303被配置接收外部的电信号，以使得调节结构30能够对与之连接的消融电极20进行控制，本公开的实施例不限于此。例如，消融装置01中的所有消融电极20可共用同一个信号输入端303，本公开的实施例对于调节结构30的具体结构不进行限定。

本公开的实施例通过在消融装置01中设置多个消融电极20，且使得至少两个消融电极20能够被不同的调节结构30分别控制，可以拓宽消融装置01的消融范围，以有效增强对分布在自然腔道中的待消融物体的消融效果，该消融装置01的消融灵活性较强，从而可提高消融效率。

例如，参考图1，消融装置01中的消融电极20可以均是被不同的调节结构30控制的。例如，多个调节结构30可以是与多个消融电极20一一对应的，且每个消融电极20的远离第一端11的端部21和与之对应的调节结构30连接，此时，在消融装置01中，消融电极20的数量与调节结构30的数量是相等的。

从而，可以根据设计需求，每一个消融电极20可以进行单独的消融操作，从而有效增强了消融装置01的控制灵活性，提高了消融的便利性，并提高了消融效率。

例如，参考图2，在消融装置02中，调节结构30的连接形式与图1中的消融装置01是不相同的。例如，如图2所示，每个调节结构30与至少一个消融电极20的远离第一端11的端部21连接。至少两个消融电极20与同一个调节结构30对应，且至少两个消融电极20的远离第一端11的端部21分别与同一个调节结构30连接。

例如，参考图2，同一个调节结构30可以与至少两个消融电极20的远离第一端11的端部21连接，以同时控制该至少两个消融电极20的消融操作。例如，同时连接至同一个调节结构30的至少两个消融电极20的工作状态可以是相同的。例如，同时连接至同一个调节结构30的多个消融电极20的垂直于各自的延伸方向的横截面积较小，而与调节结构30一一对应的消融电极20的在垂直于其延伸方向的横截面积较大，以利于对消融电极20进形灵活的选择以选择性的进行消融操作，本公开的实施例不限于此。例如，在消融装置02中，每个调节结构30所连接的消融电极20的数量可以是不相同的，例如，调节结构30可以分别和1个、2个、3个或4个消融电极20连接，本公开的实施例不限于此。例如，在消融装置02中，部分调节结构30所连接的消融电极20的数量可以是相同的，而部分调节结构30所连接的消融电极20的数量是不相同的，例如，调节结构30所连接的消融电极20的数量可以依次是1个、2个、2个、3个以及4个，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图2，每一个调节结构30所连接的消融电极20可以为一组，如此设置，可以根据设计需求，针对每一组消融电极20进行单独的消融操作，进一步有效增强消融装置01的控制灵活性，提高消融的便利性，并提高消融效率。

图3为本公开的至少一个实施例提供的又一种消融装置的结构示意图。

例如，参考图3，相比于图1中的消融装置01，消融装置03中的消融电极20是不相同的。

例如，参考图3，在消融装置03中，每个消融电极20包括彼此连接的消融段23和连接段24，在同一个消融电极20中，消融段23比连接段24更远离管组件10的第二端12。在至少一个消融电极20中，消融电极20的消融段23的横截面积大于连接段24的横截面积。

例如，参考图3，连接段24可以为消融电极20的位于管组件10及调节结构30内的部分，消融段23可以为消融电极20的伸出管组件10的第一端11之外的部分。例如，消融段23的长度可以和与其连接的调节结构30的调节行程的长度相等，或大致相等，本公开的实施例不限于此。例如，对于消融电极2001，消融段23的横截面积大于连接段24的横截面积，从而可以使得消融段23与待消融物体的接触面积增大，以提高消融效率。同时，消融电极2001的连接段24的横截面积(例如，内径)较小，可以减小该消融电极2001与相邻的消融电极20在管组件10的第一端11处相互干涉的几率，以利于实现对各个消融电极20进行灵活地伸缩、转向等控制。

例如，参考图3，消融段23的横截面积可以为连接段24的横截面积的1.2～3倍。例如，也可以为1.5～2.5倍、1.4～1.8倍、1.6～2.4倍以及2～2.9倍中的至少之一，本公开的实施例不限于此。例如，在本公开的一些实施例中，消融电极20的内径也可以是不均匀变化的。例如，消融电极20的消融段23的内径可以从靠近管组件10的第一端11的部分至远离第一端11的端部22逐渐增大，具体可根据设计需求进行设定，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图3，在消融装置03中，多个消融电极20中的至少一个消融电极20的平均横截面积大于另一个消融电极20的平均横截面积。例如，不同的消融电极20的平均横截面积可以是不相同的。例如，多个消融电极20中的一部分消融电极20的平均横截面积可以是大致相同的。例如，当消融装置03中设置有多个消融电极20时，靠近管组件10的第一端11的横截面的中心的一部分消融电极20的平均横截面积可以较小，而靠近管组件10的第一端11的横截面的边缘的一部分消融电极20的平均横截面积可以较大，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图3，各个消融电极20的横截面的形状可以是不相同的。例如，消融电极20的横截面的形状可以是圆形、椭圆形、多边形以及正多边形中的至少之一，本公开的实施例不限于此。例如，消融电极20的横截面的形状也可以是不规则的形状，本公开的实施例对此不作限定。

如此设置，可以根据设计需求，选择性地增大或减小消融电极20的消融段24与待消融物体的接触面积，并使得对于消融电极20的控制更加灵活。

例如，参考图3，在消融装置03中，至少一个消融电极20的硬度可以大于另一个消融电极20的硬度。例如，多个消融电极20可以采用对应于不同硬度的材料。例如，不同的消融电极20可以采用相同的主体材料，并加入不同的掺杂剂，从而具有不同的硬度。例如，不同的消融电极20可以采用相同的材料，并通过不同的加工工艺进行处理，以使得不同的消融电极20具有不同的硬度，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图3，在消融装置03中，当多个消融电极20的硬度不同时，可以针对不同形态的待消融物体进行操作。例如，硬度较大的消融电极20具有较强的刺穿能力，采用该硬度较大的消融电极对较为顽固且坚硬的待消融物体进行消融操作时的消融效果更好，且效率更高。例如，硬度较小的消融电极20的刺穿能力相对较弱，采用该硬度较小的消融电极对易于清除且较为柔软的待消融物体进行消融操作时所施加的消融能量较小也可以实现消融的彻底性，从而可以节省能量，而且还可以减少对周边组织的损伤，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图3，在消融装置03中，对于硬度较大的消融电极20，可选用的材料包括不锈钢材料；对于硬度较小的消融电极20，可选用的材料包括镍钛合金，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图3，在消融装置03中，在第一端11指向第二端12的方向上，至少两个消融电极20的远离第二端12的端部22与第一端11的距离不相同，此时消融装置01呈现第一工作状态。

例如，参考图3，消融装置03包括消融电极2001和消融电极2002，在方向X上，消融电极2002比消融电极2001更远离管组件10的第一端11。也即，在该第一工作状态下，消融电极2002可以用于处理距离第一端11较远的待消融物体，消融电极2001可以用于处理距离第一端11较近的待消融物体。例如，消融电极20的相对于第一端11的长度可以通过调节结构30进行控制。例如，消融装置03还可以包括多个其他的与管组件10的第一端11距离不相同的消融电极20，以用于处理距离第一端11距离不相同的待消融物体，本公开的实施例不限于此。

如此设置，可以通过控制消融装置03中的多个调节结构30，同时处理距离管组件10的第一端11不相同的多个待消融物体，可以节省消融装置03中消融电极20在不同的待消融物体之间切换的时间，有效提升消融装置03对于分布在不同位置的多个待消融物体的消融效率。

图4为图3中的消融装置在另一种工作状态下的结构示意图。

例如，参考图4，在消融装置04中，在第一端11指向第二端12的方向上，至少两个消融电极20的消融段23均从管组件10完全伸出，消融装置04呈现第二工作状态。例如，在第二工作状态下，至少两个消融电极20所连接的调节结构30调节至最大行程处，以使得该至少两个消融电极20的延伸至管组件10的第一端11之外的部分的长度最大。

例如，参考图4，消融装置04包括消融电极2003和消融电极2004，且消融电极2003的消融段23和消融电极2004的消融段23均从管组件10完全伸出。消融电极2003和消融电极2004的延伸方向是不同的，且各自的延伸长度也具有差异。例如，消融电极2003可针对位于区域A1中的待消融物体进行消融，消融电极2004可针对位于区域A2中的待消融物体进行消融，本公开的实施例不限于此。消融电极2003的远离管组件10的第一端11的端部与消融电极2004的远离管组件10的第一端11的端部之间的距离可以是消融装置04中的任意两个消融电极20的远离管组件10的第一端11的端部之间的最大距离，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图4，在第二工作状态下，消融装置04中的所有消融电极20的消融段23可以是消融电极20的从管组件10伸出至最大尺寸的部分。例如，所有消融电极20的延伸方向是不同的，且各自的延伸长度也具有差异。

因此，消融装置04在第二工作状态下消融装置04可针对最大范围内的多个待消融物体同时进行消融，从而提升了消融装置04的消融效率。

例如，参考图4，在消融装置04中，在第一端11指向第二端12的方向上，即方向X上，消融电极20的消融段23的尺寸L可以为20mm～60mm。例如，消融电极20的消融段23的尺寸L可以反映消融装置04在方向X上的消融范围。例如，消融电极20的消融段23的尺寸L可以为消融电极20的远离第一端11的端部与第一端11在方向X上的距离。例如，各个消融电极20的消融段23的尺寸L可以是不相同的。例如，一部分消融电极20的消融段23的尺寸L也可以是相同的，本公开的实施例对此不作限定。

例如，参考图4，在消融装置04中，在方向X上，消融电极20的消融段23的尺寸L可以为30mm～50mm、25mm～35mm、40mm～45mm、36mm～55mm中的至少之一，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图4，第二工作状态下，在垂直于第一端11和第二端12连接形成的直线的平面上，消融装置04的消融电极20的远离第二端12的端部在该平面上的正投影与另一个消融电极20的远离第二端12的端部在该平面上的正投影之间的最大距离M为30mm～70mm。例如，最大距离M可以反映消融装置04在垂直于方向X的方向上的消融范围。例如，具有最大距离M的两个消融电极20在方向X上与第一端11的距离可以是不相同的，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图4，在消融装置04中，在垂直于第一端11与第二端12连接形成的直线的平面上，消融装置04所对应的最大距离M可以为35mm～50mm、40mm～45mm、30mm～60mm以及35mm～65mm中的至少之一，本公开的实施例不限于此。

如此设置，可以将消融装置04的消融范围设定在合理的范围之内，以有利于增强消融装置04的适用性能，并提高消融效率。

图5为对应于图4中的消融装置04中的管组件的一种截面结构示意图。

例如，参考图4和图5，在消融装置04中，管组件10包括分隔结构101以及多个腔体通道102，分隔结构101位于任意相邻的两个腔体通道102之间，且分隔结构101位于任意相邻的两个腔体通道102之间，且多个腔体通道102之间互不连通，每个腔体通道102中设置有至少一个消融电极20。

例如，参考图4和图5，在消融装置04中，管组件10的每个腔体通道102中可以设置有至少一个消融电极20，且相邻的腔体通道102之间是彼此独立的。例如，管组件10可以是一种多腔导管。例如，分隔结构101可以作为多个腔体通道102之间的分隔壁，本公开的实施例不限于此。例如，每个腔体通道102的横截面积的形状和大小可以是不相同的，可根据设计需求进行设定。例如，位于同一个腔体通道102中的消融电极20可以与同一个调节结构30连接，本公开的实施例不限于此。例如，腔体通道102与其内的消融电极20的间隙配合，以利于各个消融电极20在腔体通道102内的移动。

例如，参考图4和图5，在消融装置04中，当多个消融电极20中的每个消融电极20的消融段23从管组件10完全伸出时，多个消融电极20的远离第二端12的多个端部呈圆周排列。

例如，参考图4，多个消融电极20的多个远离第二端12的端部所围成的图形可以是圆形、椭圆形、多边形或正多边形中的至少一种，本公开的实施例不限于此。例如，多个消融电极20的多个远离第二端12的端部可以大致位于同一个圆周平面上，且各个端部在该圆周平面上可以是均匀分布的，本公开的实施例不限于此。

如此设置，可有利于消融装置04对分布在不同方向上的多个待消融物体进行消融，有利于拓宽消融装置04的消融范围，并提高消融装置04的消融效率。

图6为对应于图4中的消融装置04中的管组件的另一种截面结构示意图。

例如，参考图4和图6，在消融装置04中，管组件10包括第一管体103和多个第二管体104。第一管体103围设形成第一腔体1031，多个第二管体104位于第一腔体1031中，且每个第二管体104的最大横截面积小于第一管体103的最大横截面积。每个第二管体104中设置有至少一个消融电极20。

例如，参考图4和图6，在消融装置04中，管组件10可以包括“内外管”结构，第一管体103可作为外管，第二管体104可作为内管。多个第二管体104之间可以是相互间隔且相互独立的。例如，多个第二管体104的内径可以是不相同的，可根据设计需求进行设定。例如，第一管体103可以与第二管体104采用相同的材料。例如，多个第二管体104可以采用不同的材料，本公开的实施例对此不作限定。

例如，参考图4和图6，在消融装置04中，第一管体103和第二管体104中的至少之一可以采用绝缘材料，例如橡胶等。例如，第一管体103和第二管体104的硬度可以是不相同的。例如，第一管体103的硬度可以小于第二管体104的硬度，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图4和图6，在消融装置04中，第一管体103和多个第二管体104中的至少之一的材料也可以包括金属，此时，第一管体103与多个第二管体104之间是绝缘，不同的第二管体104之间彼此绝缘，且第二管体104与消融电极20之间也是彼此绝缘的。例如，第一管体103和第二管体104中的至少之一可以包括不锈钢、铝中的至少之一，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图4和图6，在消融装置04中，第一管体103和第二管体104中的至少之一包括呈弹簧状的部分。例如，当第一管体103和第二管体104中的至少之一采用金属材料时，可以通过采用激光切割的工艺，将第一管体103和第二管体104中的至少之一的管体穿透，并使其沿方向X呈弹簧螺旋状，如此设置，可以有效增强第一管体103和第二管体104中的至少之一的柔顺性，从而有利于对消融装置04进行灵活地控制。

例如，参考图4和图6，在本公开的一些实施例中，第一管体103和第二管体104中的至少之一也可以采用非金属材料，且具有弹簧状的部分，以增强管组件的可弯折性能。例如，第一管体103和第二管体104中的至少之一也可以采用高分子材料，本公开的实施例对此不作限定。

图7为本公开的至少一个实施例提供的又一种消融装置的结构示意图。

例如，参考图7，消融装置05的管组件10及消融电极20的结构与前述实施例中的消融装置是不相同的。

例如，参考图7，在消融装置05中，管组件10包括分隔结构101以及多个腔体通道102，分隔结构101位于多个腔体通道102之间，且多个腔体通道102之间不连通。至少一个腔体通道102包括第一子腔体部分1021和第二子腔体部分1022，第二子腔体部分1022的延伸方向平行于第一端11指向第二端12的方向，且第一子腔体部分1021的延伸方向与第二子腔体部分1022的延伸方向之间的夹角α为5°～50°。

例如，参考图7，在消融装置05中，至少一个腔体通道102包括第一子腔体部分1021和第二子腔体部分1022，且第一子腔体部分1021的延伸方向和第二子腔体部分1022的延伸方向是不相同的，从而在二者之间形成夹角α。例如，通过将第一腔体通道102的延伸方向相对于第二子腔体部分1022的延伸方向偏移角度α，可以对位于该腔体通道102中的消融电极20的延伸至第一端11之外的部分起到导向作用，以使得消融电极20按照一定的方向伸出并延伸，从而可以使得消融电极20能够对预定范围内的待消融物体进行消融。

例如，参考图7，在消融装置05中，可以将靠近于管组件10的外周面的腔体通道102中的第一子腔体部分1021的延伸方向与第二子腔体部分1022的延伸方向之间的夹角设定为较大的数值。例如，可以将靠近于管组件10的旋转中心线的腔体通道102中的第一子腔体部分1021的延伸方向与第二子腔体部分1022的延伸方向之间的夹角设定为较小的数值，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图7，在消融装置05中，腔体通道102中的第一子腔体部分1021的延伸方向与第二子腔体部分1022的延伸方向之间的夹角α的数值可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。例如，夹角α可以为5°～10°、15°～20°、25°～30°、35°～40°、45°～50°以及25°～45°中的至少之一，本公开的实施例不限于此。

图8为图7所示的消融装置与注射器件连接时的一种结构示意图。

例如，参考图7和图8，消融装置05还包括至少一个流体通道40。流体通道40沿第一端11指向第二端12的方向延伸，至少一个流体通道40的至少部分位于管组件10内，每个流体通道40包括第一通道口401和第二通道口402，且第二通道口402比第一通道口401更靠近第二端12。

例如，参考图7和图8，流体通道40可以是贯穿于管组件10的旋转中心线的通道，本公开的实施例不限于此。例如，流体通道40的数量可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。例如，流体通道40的横截面积可以小于腔体通道102的横截面积，本公开的实施例不限于此。

例如，参考图7和图8，消融装置05还包括注射器件45。注射器件45能够可拆卸地连接在流体通道40的第二通道口402处，并被配置为使流体沿流体通道40在第二通道口402与第一通道口401之间流通。例如，流体通道40的第二通道口402在管组件10的靠近管组件10的第二端12的位置处，以利于与注射器件45连接。

如此设置，可以使得消融装置05在进行多方位的消融操作的同时，还具有注射或者吸取流体的功能，以实现良好的辅助消融效果。

图9为图7所示的消融装置与注射器件连接时的另一种结构示意图。

例如，参考图7和图9，为了实现良好的辅助消融效果，用于流体流通的通道也可以设置在消融电极20中。例如，在消融装置05中，至少一个消融电极20包括中空部210，且中空部210被配置为在消融电极20的靠近第一端11的端部4011至靠近第二端12的端部4021之间贯通。注射器件45可拆卸地连接在中空部210的靠近第二端12的端口4021处，并被配置为使流体沿中空部210流通。

例如，参考图7和图9，可以在消融装置05中的内径较大的消融电极20中设置中空部210，本公开的实施例不限于此。例如，设置有中空部210的消融电极20的消融操作和进行流体流通的操作是不同时的，且为彼此独立的两个过程。例如，当设置有中空部210的消融电极20完成注射或者吸取流体后，该消融电极20与注射器件45不连接，且仅受控于调节结构30。

通过在消融电极20中设置用于流体流通的中空部210，可以实现在自然腔道中注射流体或者吸取流体。同时，还可以在调节结构30的控制下，通过消融电极20将特定部位的待消融的物体刺穿，以对该待消融的物体进行注射流体或者吸取流体，本公开的实施例不限于此。由此，可以实现更加全面的辅助消融功能，以提高消融装置05的消融效率。

例如，参考图4，在本公开的一些实施例中，消融装置04还包括传感器50。多个消融电极20还包括第一消融电极2010，且第一消融电极2010复用为监测电极，第一消融电极2010的靠近第二端12的端部与传感器50可拆卸地连接。例如，当第一消融电极2010与传感器50连接时，第一消融电极2010被配置为进行环境监测。或者，当第一消融电极2010不与传感器50连接时，第一消融电极2010被配置为进行消融操作。例如，消融装置04中的第一消融电极2010的数量可以根据设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。

例如，参考图4，传感器50可以设置在调节结构30内，以利于实现信号传输。例如，第一消融电极2010的检测功能和消融功能是不同时的，且为两个相互独立的过程。例如，当第一消融电极2010进行环境监测时，可以识别自然腔道中的待消融物体周围的温度、阻抗等信号，以利于消融操作的进行。例如，消融装置04可以根据所传感器50中得到的反馈信号进行消融操作，以实现更加良好的消融效果。

例如，参考图2，在本公开的一些实施例中，消融装置02中的多个消融电极20还包括至少一个第二消融电极2012，第二消融电极2012可复用为固定电极。

例如，参考图2，多个消融电极20中除至少一个第二消融电极2012之外的消融电极20的硬度不大于第二消融电极2012的硬度，且第二消融电极2012的至少部分从管组件10的第一端11伸出，并被配置为对管组件10进行支撑，以进一步实现定位没从而可以实现消融操作的准确性。

例如，参考图2，在消融装置02中，第二消融电极2012的数量可以是1～3个，2～4个，本公开的实施例不限于此。例如，第二消融电极2012可选择硬度较大的材料，本公开的实施例不限于此。例如，当消融装置02位于自然腔道中时，通过将一个或多个第二消融电极2012伸出，可以将管组件10的第一端11支撑或固定在特定的位置，以利于消融装置02中的其他消融电极20进行消融操作，从而提高消融电极20的消融准确度和消融效率。

例如，参考图2，在消融装置02中，至少一个第二消融电极20的远离第二端12的端部的连线呈三角形，且至少一个第二消融电极20的延伸至第一端11之外的部分所形成的结构为“三角支撑结构”。由此，通过第二消融电极20可以形成一种较为稳固的支撑结构，以提高消融电极20的消融准确度。

当然，在本公开的一些实施例中，至少一个第二消融电极20所形成的支撑结构的形状也可以为其他形状，可根据实际的设计需求进行设定，本公开的实施例对此不作限定。

例如，参考图1，在消融装置01中，多个消融电极20中的至少部分消融电极20可以是经过预弯处理的，以使得每个消融电极20的延伸至管组件10的第一端11之外的部分呈“C”型。

例如，参考图1，在消融装置01中，消融电极20可以由镍钛合金丝编织热处理定型成高弹态形状。例如，消融电极20还可以通过热处理工艺进行定型。例如，消融电极20可以由镍钛合金管材或镍钛合金片材形成。例如，消融电极20可以通过镍钛合金管材或片材激光剪切或切割成管状或片状，然后经过热处理、硼砂、酸洗、抛光工艺形成成品，本公开的实施例不限于此。

通过对消融电极20的至少伸出于第一端11的部分进行预弯处理，可以使得消融电极20的该部分呈现出预弯形状。从而，能够使得消融电极20更好地与自然腔道进行贴合，以提高消融操作的准确性。

例如，参考图1，在消融装置01中，消融电极20的伸出管组件10的第一端11之外的部分呈“C”型，但不限于此，例如，该部分也可以呈“S”形等。

例如，参考图3，在消融装置03中，消融电极20包括彼此连接的消融段23和连接段24，消融段23比连接段24更远离管组件10的第二端12。例如，消融电极20的消融段23的至少部分呈螺旋状、海波管状、篮状以及爪状中的至少之一。

通过将消融电极20的消融段23设置为不同的形状，可以使得消融段23的横截面积大于连接段24的横截面积，有利于实现消融段23与自然腔道之间的良好贴好，从而可增大消融段23与待消融物体的接触面积，提高消融电极20的消融效率。

参考图1，本公开的至少一个实施例还提供一种消融系统。该消融系统包括上述任一实施例所提供的消融装置，以及消融发生器。例如，消融发生器可以与消融装置01中的信号输入端303连接，并被配置为向消融装置01提供电信号。

本公开中的至少一个实施例所提供的消融系统通过在消融装置中设置多个消融电极，且使得至少两个消融电极能够被不同的调节结构分别控制，可以拓宽消融装置的消融范围，有效增强对分布在自然腔道中的待消融物体的消融效果，且该消融装置的消融灵活性较强，从而可提高消融效率。

有以下几点需要说明：

(1)本公开的实施例附图中，只涉及到与本公开实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(2)在不冲突的情况下，本公开的同一实施例及不同实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅是本公开的示范性实施方式，而非用于限制本公开的保护范围，本公开的保护范围由所附的权利要求确定。

Claims (25)

1.一种消融装置，包括：

管组件，包括相对的第一端和第二端；

多个消融电极，每个所述消融电极的至少部分位于所述管组件中；

多个调节结构，其中，每个所述消融电极的远离所述第一端的端部与对应的所述调节结构连接且被与之连接的所述调节结构控制，且至少两个所述消融电极被不同的所述调节结构控制，

每个所述消融电极被配置为在对应的所述调节结构的控制下移动至所述消融电极的至少部分从所述第一端伸出所述管组件之外，以进行消融操作。

2.如权利要求1所述的消融装置，其中，

多个所述调节结构与多个所述消融电极一一对应，每个所述消融电极的远离所述第一端的端部和与之对应的所述调节结构连接。

3.如权利要求1所述的消融装置，其中，每个所述调节结构与至少一个所述消融电极的远离所述第一端的端部连接，

至少两个所述消融电极与同一个所述调节结构对应，且所述至少两个所述消融电极的远离所述第一端的端部分别与所述同一个所述调节结构连接。

4.如权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，

每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，且在至少一个所述消融电极中，所述消融段的横截面积大于所述连接段的横截面积。

5.根据权利要求4所述的消融装置，其中，

在同一个所述消融电极中，所述消融段的横截面积为所述连接段的横截面积的1.2倍～3倍。

6.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，在所述第一端指向所述第二端的方向上，至少两个所述消融电极的远离所述第二端的端部与所述第一端的距离不相同，所述消融装置呈现第一工作状态。

7.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，所述多个消融电极中的至少一个所述消融电极的平均横截面积大于另一个所述消融电极的平均横截面积。

8.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，在所述多个消融电极中，至少一个所述消融电极的硬度大于另一个所述消融电极的硬度。

9.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，

在所述第一端指向所述第二端的方向上，至少两个所述消融电极的所述消融段均从所述管组件完全伸出，所述消融装置呈现第二工作状态。

10.根据权利要求9所述的消融装置，其中，多个所述消融电极中的每个所述消融电极的消融段从所述管组件完全伸出，多个所述消融电极的远离所述第二端的多个端部呈圆周排列。

11.根据权利要求9所述的消融装置，其中，在所述第一端指向所述第二端的方向上，所述消融电极的所述消融段的尺寸为20mm～60mm。

12.根据权利要求9所述的消融装置，其中，在所述第二工作状态下，

在垂直于所述第一端和所述第二端连接形成的直线的平面上，所述消融电极的远离所述第二端的端部在所述平面上的正投影与另一个所述消融电极的远离所述第二端的端部在所述平面上的正投影之间的最大距离为30mm～70mm。

13.根据权利要求1所述的消融装置，其中，

所述管组件包括分隔结构以及多个腔体通道，所述分隔结构位于任意相邻的两个所述腔体通道之间，所述多个腔体通道之间不连通，每个所述腔体通道中设置有至少一个所述消融电极。

14.根据权利要求13所述的消融装置，其中，

至少一个所述腔体通道包括第一子腔体部分和第二子腔体部分，所述第二子腔体部分的延伸方向平行于所述第一端指向所述第二端的方向，所述第一子腔体部分的延伸方向与所述第二子腔体部分的延伸方向之间的夹角为5°～50°。

15.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，所述管组件包括第一管体，其中，由所述第一管体围设形成第一腔体；

多个第二管体，位于所述第一腔体中，每个所述第二管体的最大截面积小于所述第一管体的最大截面积，每个所述第二管体中设置有至少一个所述消融电极。

16.根据权利要求15所述的消融装置，其中，

所述第一管体和所述第二管体中的至少之一包括呈弹簧状的部分。

17.根据权利要求15所述的消融装置，其中，所述第一管体和所述多个第二管体中的至少之一的材料包括金属，所述第一管体与所述多个第二管体绝缘，所述第二管体之间彼此绝缘，所述第二管体与所述消融电极之间彼此绝缘。

18.根据权利要求1所述的消融装置，还包括：

至少一个流体通道，沿所述第一端指向所述第二端的方向延伸，且所述至少一个流体通道的至少部分位于所述管组件内，每个所述流体通道包括第一通道口和第二通道口，所述第二通道口比所述第一通道口更靠近所述第二端；

注射器件，可拆卸地连接在所述流体通道的所述第二通道口处，并被配置为使流体沿所述流体通道在所述第二通道口与所述第一通道口之间流通。

19.根据权利要求1所述的消融装置，其中，至少一个所述消融电极包括中空部，所述中空部被配置为在所述消融电极的靠近所述第一端的端部至靠近所述第二端的端部之间贯通，

所述消融装置还包括注射器件，所述注射器件可拆卸地连接在所述中空部的靠近所述第二端的端口处，并被配置为使流体沿所述中空部流通。

20.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，还包括传感器，其中，多个所述消融电极包括第一消融电极，所述第一消融电极复用为监测电极，所述第一消融电极的靠近所述第二端的端部与所述传感器可拆卸地连接，

所述第一消融电极与所述传感器连接，所述第一消融电极被配置为进行环境监测；或者

所述第一消融电极不与所述传感器连接，所述第一消融电极被配置为进行消融操作。

21.根据权利要求1所述的消融装置，其中，多个所述消融电极还包括至少一个第二消融电极，所述第二消融电极复用为固定电极，

所述多个消融电极中除所述至少一个所述第二消融电极之外的所述消融电极的硬度不大于所述第二消融电极的硬度，

所述第二消融电极的至少部分从所述管组件的所述第一端伸出，并被配置为对所述管组件进行支撑。

22.根据权利要求21所述的消融装置，其中，

所述至少一个第二消融电极的远离所述第二端的端部的连线呈三角形，所述至少一个第二消融电极的延伸至所述第一端之外的部分所形成的结构为“三角支撑结构”。

23.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，

所述多个消融电极中的至少部分所述消融电极均经过预弯处理，以使得每个所述消融电极的延伸至所述管组件的第一端之外的部分呈“C”型。

24.根据权利要求1～3任一项所述的消融装置，其中，每个所述消融电极包括彼此连接的消融段和连接段，在同一个所述消融电极中，所述消融段比所述连接段更远离所述管组件的第二端，

所述消融电极的所述消融段的至少部分呈螺旋状、海波管状、篮状以及爪状中的至少之一。

25.一种消融系统，包括如权利要求1～24任一项所述的消融装置以及消融发生器，其中，所述消融发生器与所述消融装置连接，并被配置为向所述消融装置提供电信号。

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