CN115844252A

CN115844252A - 具有真空清洁器和对接站的清洁装置及其控制方法

Info

Publication number: CN115844252A
Application number: CN202211741458.3A
Authority: CN
Inventors: 赵伦卿; 金时贤; 金钟淳; 李起炯; 李先求; 李我英; 郑在植; 车胜龙
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Priority date: 2019-09-05
Filing date: 2020-09-07
Publication date: 2023-03-28
Also published as: US20230111023A1; US20210259487A1; US11864718B2; US11503969B2; KR20210033966A; US11484168B2; KR20240019201A; DE202020005872U1; KR102315412B1; US11357374B2; KR20210033968A; EP4049573C0; US11903552B2; US20210282610A1; CN115778235A; KR20230013144A; CN115778235B; US20230157499A1; US20240090723A1; EP4183300A2

Abstract

提供了清洁装置及其控制方法。清洁装置包括真空清洁器和对接站，真空清洁器包括集尘容器，集尘容器联接至对接站。对接站包括：抽吸装置、收集器、抽吸流动路径、流动调节装置以及至少一个处理器，其中，抽吸装置配置为将空气从集尘容器移动到对接站的内部；收集器配置为收集通过驱动抽吸装置而与空气一起移动的杂质；空气沿着抽吸流动路径在对接站内部移动；流动调节装置配置为打开或关闭抽吸流动路径；至少一个处理器配置为基于集尘容器联接到对接站而控制抽吸装置进行操作，并在抽吸装置进行操作的状态下控制流动调节装置周期性地打开和关闭抽吸流动路径。

Description

具有真空清洁器和对接站的清洁装置及其控制方法

技术领域

本公开涉及包括真空清洁器和对接站的清洁装置。

背景技术

通常，真空清洁器是这样的装置，其配备有产生抽吸功率的风扇电机，并且配备为通过由风扇电机产生的抽吸功率将诸如灰尘的杂质与空气一起吸入、从空气中分离并收集所抽吸的杂质，从而进行清洁。

为此，真空清洁器包括用于收集杂质的集尘容器，并且使用者需要周期性地从集尘容器中去除所收集的杂质。然而，当使用者从集尘容器中去除杂质时，杂质可能会散开，这会增加室内灰尘的浓度。

上述信息仅作为背景信息呈现，以辅助理解本公开。关于上述中的任何项是否可适用于作为关于本公开的现有技术，没有做出确定，也没有做出断言。

发明内容

本公开的方面解决至少上述问题和/或缺点并提供至少下述优点。因此，本公开的方面提供了包括对接站的清洁装置，该对接站允许在被真空清洁器的集尘容器对接时通过提供不规则的抽吸气流来自动地排出真空清洁器的集尘容器中的杂质。

另外的方面将部分地在随后的描述中阐述，并且部分地将从描述中显而易见，或者可通过所呈现的实施方式的实践来获知。

根据一方面，提供了清洁装置。该清洁装置包括真空清洁器和对接站，真空清洁器包括集尘容器，对接站联接至集尘容器，对接站包括抽吸装置、收集器、抽吸流动路径、流动调节装置和至少一个处理器，其中，抽吸装置配置为将空气从集尘容器移动到对接站内部，收集器配置为收集通过驱动抽吸装置而与空气一起移动的杂质，空气沿着抽吸流动路径在对接站内部移动，流动调节装置配置为打开或关闭抽吸流动路径，至少一个处理器配置为响应于集尘容器联接至对接站而控制抽吸装置进行操作，并在抽吸装置进行操作的状态下控制流动调节装置周期性地打开和关闭抽吸流动路径。

至少一个处理器还可配置为：基于在抽吸装置的操作启动后经过预设的操作时间，控制抽吸装置和流动调节装置停止操作。

至少一个处理器还可配置为：基于外部电源频率变低，将预设的操作时间设定为更长。

至少一个处理器还可配置为：基于抽吸流动路径的流动调节装置的打开和关闭周期来设定预设的操作时间，以使得流动调节装置在抽吸流动路径打开的状态下停止。

至少一个处理器还可配置为：基于在抽吸装置停止操作之后经过预设的等待时间，控制流动调节装置关闭抽吸流动路径。

对接站还可包括位置检测传感器，该位置检测传感器配置为响应于流动调节装置关闭抽吸流动路径而输出第一值，并且响应于流动调节装置打开抽吸流动路径而输出第二值，在外部电源频率降低时，至少一个处理器还可配置为延迟在开始输出第一值后抽吸流动路径被确定为关闭的时间点。

当控制抽吸装置进行操作时，至少一个处理器还可配置为向抽吸装置提供电压，并在向抽吸装置供应的电压增加到目标电压时，控制流动调节装置打开抽吸流动路径。

对接站还可包括配置为接收来自用户的输入的输入器。

响应于集尘容器连接至对接站或响应于通过输入器接收到动作命令，至少一个处理器还可配置为控制抽吸装置和流动调节装置在预设的操作时间中操作。

响应于在抽吸装置和集尘容器操作时通过输入器接收到停止命令，至少一个处理器还可配置为控制流动调节装置打开抽吸流动路径并在从输入停止命令起的预定等待时间后控制抽吸装置停止操作。

响应于通过输入器接收到抽吸模式的输入，至少一个处理器还可配置为控制抽吸装置进行操作，并且在抽吸装置进行操作时控制流动调节装置打开抽吸流动路径。

对接站还可包括显示部件和收集器传感器，其中，在显示部件上显示操作状态，收集器传感器配置为检测收集器是否处于满状态，其中，至少一个处理器还可配置为响应于收集器处于满状态而控制显示部件显示收集器装满。

对接站还可包括紫外线灯，该紫外线灯配置为使用紫外线照射集尘容器和收集器中的至少一个。

根据本公开的另一方面，提供了清洁装置。该清洁装置包括真空清洁器和对接站，真空清洁器包括集尘容器，对接站与集尘容器相联接，其中，对接站包括抽吸风扇、电机以及至少一个处理器，其中，抽吸风扇配置为将空气从集尘容器移动到对接站的内部；电机配置为使抽吸风扇旋转；至少一个处理器配置为在重复电机的开操作和关操作时调节电机的驱动时间和电机的旋转速度中的至少一个。

至少一个处理器还可配置为:每当电机交替地打开和关闭时,调整电机处于打开状态的时间和电机处于关闭状态的时间中的至少一个。

至少一个处理器还可配置为:每当电机交替地打开和关闭时，调节供应给电机的电源电压的脉冲宽度，以调节电机的旋转速度。

至少一个处理器还可配置为:在电机打开或关闭的时间段中的至少一个时间段内，为电源电压的脉冲设定不同的脉冲宽度，以使得电机振动。

对接站还可包括抽吸流动路径和流动调节装置，空气沿着该抽吸流动路径在对接站内部移动，流动调节装置配置为打开或关闭抽吸流动路径，其中，至少一个处理器还配置为响应于流动调节装置打开抽吸流动路径而控制电机处于打开状态，并响应于流动调节装置关闭抽吸流动路径而控制电机处于关闭状态。

根据本公开的另一方面，提供了一种包括真空清洁器的清洁装置的控制方法。该清洁装置包括集尘容器和与集尘容器相联接的对接站，该方法包括:响应于集尘容器联接至对接站,控制配置为将空气从集尘容器移动到对接站的内部的抽吸装置进行操作；以及在抽吸装置进行操作的状态下，控制流动调节装置周期性地打开和关闭抽吸流动路径，其中，空气沿着该抽吸流动路径在对接站内部移动。

该方法还可包括：基于在抽吸装置的操作启动之后经过预设的操作时间，控制抽吸装置和流动调节装置停止操作。

通过下面结合附图披露本公开的各种实施方式的详细说明，本公开的其它方面、优点和显著特征对于本领域技术人员来说将变得显而易见。

附图说明

本公开的某些实施方式的以上和其他方面、特征和优点将通过结合附图的以下描述变得显而易见，在附图中：

图1是示出根据本公开的实施方式的清洁装置的外部视图；

图2是示出根据本公开的实施方式的真空清洁器的集尘容器连接到对接站的状态的视图；

图3是示出根据本公开的实施方式的对接站的分解立体图；

图4是示出根据本公开的实施方式的对接站的侧剖视图；

图5是示出根据本公开的实施方式的对接站的控制框图；

图6是示出根据本公开的实施方式的对接站在与集尘容器连接时自动地操作的情况的视图；

图7是示出根据本公开的实施方式的对接站响应于动作命令的输入而操作的情况的视图；

图8是用于描述根据本公开的实施方式的当对接站与外部电源频率相关联地确定抽吸流动路径关闭时的时间点的视图；

图9是用于描述根据本公开的实施方式的对接站开始操作的情况的视图；

图10是示出根据本公开的实施方式的当抽吸流动路径打开时对接站响应于停止命令的输入而停止操作的情况的视图；

图11是示出根据本公开的实施方式的当抽吸流动路径闭合时对接站响应于停止命令的输入而停止操作的情况的视图；

图12是示出根据本公开的实施方式的第一电机的时变开关控制的曲线图；

图13是用于描述根据本公开的实施方式的每当重复第一电机的打开操作时提供不同旋转速度的情况的视图；

图14是用于描述根据本公开的实施方式的第一电机振动以将振动传递到集尘容器的情况的视图；

图15是用于描述根据本公开的实施方式的与流动路径阀的操作相关联地控制第一电机的视图；

图16是用于描述根据本公开的实施方式的对接站执行抽吸模式的情况的视图；

图17是用于描述根据本公开的实施方式的对接站执行显示模式的情况的视图；

图18是用于描述根据本公开的实施方式的对接站确定收集器装满的情况的视图；

图19是用于描述根据本公开的实施方式的对接站照射紫外线的情况的视图；

图20是根据实施方式的控制清洁装置的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的当与集尘容器连接时的自动操作；

图21是控制清洁装置的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的响应于动作命令的输入的操作；

图22是控制清洁装置的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的响应于停止命令的输入而停止操作；

图23是控制清洁装置的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的通过控制第一电机来调节抽吸气流的流率的情况；

图24是控制清洁装置的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的与流动路径阀的操作相关联地控制第一电机的情况；

图25是示出了根据本公开的实施方式的示出执行抽吸模式的控制清洁装置的方法的流程图；

图26是示出了根据本公开的实施方式的示出执行显示模式的控制清洁装置的方法的流程图；以及

图27是示出了根据本公开的实施方式的示出显示收集器的装满的控制清洁装置的方法的流程图。

在所有附图中，相同的附图标记将被理解为表示相同的部件、组件和结构。

具体实施方式

提供参考附图的以下描述,以辅助全面理解由权利要求及其等同物限定的本公开的各种实施方式。其包括各种具体细节以辅助理解，但是这些具体细节仅被认为是示例性的。因此，本领域的普通技术人员将认识到，在不脱离本公开的范围和精神的情况下，可以对本文所描述的各种实施方式进行各种改变和修改。此外，为了清楚和简洁，可省略对公知的功能和结构的描述。

在以下描述和权利要求中使用的术语和词语不限于书目含义，而仅仅是发明人为使得能够清楚和一致地理解本公开而使用。因此，本领域的技术人员应当清楚，本公开的各种实施方式的以下描述仅仅是用于说明的目的，而不用于限制如由所附权利要求及其等同物限定的本公开。

应当理解，除非上下文另有明确规定，否则单数形式“一个”、“一”和“所述”包括复数指示物。因此，例如，引用“组件表面”包括引用一个或多个这样的表面。

还应当理解，术语“连接”或其派生词指的是直接连接和间接连接，并且间接连接包括无线通信网络上的连接。

本文所用的术语是用于描述实施方式的目的，且不旨在约束和/或限制本公开。例如，除非上下文另有明确规定，否则本文的单数表述可包括复数表述。另外，术语“包括”和“具有”旨在列举在说明书中所描述的特征、数字、操作、元件、部件或其组合，而不排除存在或添加一个或多个其它特征、数字、操作、元件、部件或其组合。

应当理解，尽管术语第一、第二等可用于本文中以描述各种组件，但是这些组件不应受这些术语的限制。这些术语仅用于将一个组件与另一个组件区分开。例如，在不脱离本公开的范围的情况下，第一组件可以被称为第二组件，并且类似地，第二组件也可以被称为第一组件。术语“和/或”包括多个相关项的任何组合或多个相关项的任一个。

此外，在说明书中描述的术语，例如“部分”、“模块”和“单元”，是指处理至少一个功能或操作的单元，并可通过软件、硬件组件(例如，现场可编程门阵列(FPGA)或专用集成电路(ASIC))、或软件和硬件的组合来实现。

用于方法操作的附图标记仅出于解释的方便而使用，而不是限制操作的顺序。因此，除非上下文另有明确规定，否则可以以其它方式实践所写的顺序。

在下文中，将参考附图详细描述根据本公开的各种实施方式。

图1是示出根据本公开的实施方式的清洁装置的外部视图，以及图2是示出根据本公开的实施方式的真空清洁器的集尘容器连接到对接站的状态的视图。

参照图1，根据实施方式的清洁装置1可包括真空清洁器10和对接站100，其中，真空清洁器10包括配置为存储所抽吸的杂质的集尘容器15，对接站100配置为当与集尘容器15连接时抽吸存储在集尘容器15中的杂质，以从集尘容器15中去除杂质。

根据本实施方式的真空清洁器10包括清洁器主体11、可拆卸地联接至清洁器主体11的延伸管(未示出)、可拆卸地联接至延伸管(未示出)的抽吸单元(未示出)，以及可拆卸地联接至清洁器主体11的集尘容器15。

清洁器主体11可包括抽吸电机(未示出)以及集尘容器15，其中，抽吸电机产生抽吸待清洁的表面上的杂质所需的抽吸功率，从待清洁的表面上所抽吸的杂质容纳在集尘容器15中。

集尘容器15相对于抽吸电机布置在气流的上游，并配置为过滤和收集通过抽吸单元(未示出)流入集尘容器15的空气中的灰尘或污物。集尘容器15可以可拆卸地设置在清洁器主体11上。

真空清洁器10可包括过滤器壳体12。过滤器壳体12设置成大致的圆环形，以在其中容纳过滤器(未示出)。不限制过滤器的类型，但是，例如，高效微粒空气(HEPA)过滤器可布置在过滤器壳体12内部。过滤器可过滤未从集尘容器15中滤除的超细粉尘等。过滤器壳体12可包括出口13，从而通过过滤器的空气被排出到真空清洁器10的外部。

清洁器主体11可包括把手14，用户可抓握该把手14以操纵真空清洁器10。用户可握住把手14并向前后移动真空清洁器10。

清洁器主体11可包括电池16，该电池16向真空清洁器10提供驱力。电池16可以可拆卸地安装到清洁器主体11。

清洁器主体11可包括操纵部件17。用户可通过操纵设置在操纵部件17上的电源按钮等打开/关闭真空清洁器10或者调节抽吸强度。

清洁器主体11可包括集尘引导件30，该集尘引导件30通过将集尘容器15连接到延伸管(未示出)和抽吸单元(未示出)以将杂质引导到集尘容器15。

如上所述，在将杂质引导到集尘容器15时，集尘引导件30可联接至上述延伸管(未示出)。此外，除了延伸管(未示出)之外，集尘引导件30可以设置成直接地联接至抽吸单元(未示出)或可联接至其它组件，例如辅助抽吸单元。

因此，用户可根据清洁情况将各种部件联接至集尘引导件30，从而提高清洁的便利性。

参照图2，根据本实施方式的对接站100可包括主体101和对接壳体102，该对接壳体102形成为允许真空清洁器10的集尘容器15对接到其上。对接壳体102可包括供集尘容器15位于其上的安置部分181。

此外，对接站100可包括盖103，盖103布置在主体101上方并配置为打开和关闭对接壳体102。

此外，对接站100可包括设置在其上部以接收来自用户的输入的输入器120。如图2所示，输入器120可作为按钮、开关等提供。然而，输入器120的位置和类型不限于此，只要输入器能够接收来自用户的输入即可。

此外，对接站100可包括面板104，该面板104布置在主体101的前表面上并设置成可从主体101拆卸。面板104可布置在主体101的侧表面或后表面上以及前表面上，以使得其可从主体101拆卸。

由于面板104与主体101分离，用户可打开收集器(这将在下面描述)，并且用户可容易地更换收集器的集尘袋。

此外，对接站100还可包括设置在其前表面上并显示对接站100的操作状态的显示部件170。例如，如图2所示，显示部件170可对应于发射光的发光二极管(LED)面板。然而，显示部件170的位置和类型不限于此，只要显示部件170可显示操作状态即可。

在这种情况下，对接站100可以用于通过改变供应到真空清洁器10的集尘容器15的抽吸气流而使集尘容器15中的杂质自动地排出。

参照图1和图2，根据本实施方式的对接站100可配置为仅允许集尘容器15对接到其上，而没有允许集尘引导件30对接到其上的配置。

也就是说，在根据本实施方式的对接站100中，即使当仅真空清洁器10的集尘容器15对接到对接站100时，也可以有效地执行对接站100的自动排出。

因此，用户可以仅将集尘容器15从真空清洁器10分离，并且将集尘容器15对接到对接站100，而不是将真空清洁器10作为整体对接到对接站100。因此，可将对接站100的尺寸小型化，并可通过简单地分离集尘容器15来自动地排尘。

然而，对接站100的类型不限于上述示例，且根据实施方式，对接站100可包括供集尘引导件30对接到其上以使得真空清洁器10作为整体可对接到对接站100的组件，并且对接站100可利用整体对接的真空清洁器10向集尘容器15提供抽吸气流。

在下文中，将描述分离并对接到对接站100的集尘容器15的实施方式，但是本公开不限于此，并且以下描述可适用于作为整体对接到对接站100的真空清洁器10的实施方式。

图3是示出根据本公开的实施方式的对接站100的分解立体图，以及图4是示出根据本公开的实施方式的对接站100的侧剖视图。

参照图3和图4，根据本实施方式的对接站100可配备有抽吸装置150，并将收集在集尘容器15中的杂质从集尘容器15排出。抽吸装置150可布置在主体101内部，并包括用于使空气移动的抽吸风扇153和用于使抽吸风扇153旋转的第一电机151。

根据本实施方式的对接站100可包括收集器190，从集尘容器15排出的杂质收集在该收集器190中。收集器190可布置在主体101内部。收集器190可相对于抽吸装置150布置在气流的上游。

根据本实施方式的对接站100包括抽吸流动路径180，该抽吸流动路径180包括连接到集尘容器15的一端和连接到抽吸装置150的另一端，并且由抽吸装置150移动的空气流过抽吸流动路径180。

详细地，抽吸流动路径180可将对接壳体102连接到抽吸装置150。在这种情况下，收集器190可设置在抽吸流动路径180上。

也就是说，抽吸流动路径180将对接壳体102连接到收集器190，以使得从集尘容器15排出的杂质通过对接壳体102被抽吸到收集器190中。

对接壳体102可包括与抽吸流动路径180连通的安置部分181，且集尘容器15安置于安置部分181上。

安置部分181可以是对接壳体102中向外部敞开以使得集尘容器15插入地安置在其上的空间。当集尘容器15安置于安置部分181上时，可以完成集尘容器15与对接站100的对接。

尽管在附图中未示出，但是传感器可设置在安置部分181内部以检测集尘容器15是否被连接。因此，当集尘容器15安置于安置部分181上时，对接站100可通过传感器110(参见图5)的输出值来识别集尘容器15对接至对接站100的状态。

多管旋风分离器18可布置在集尘容器15内部。集尘容器15可设置为在多管旋风分离器18的下侧18a中收集杂质。集尘容器15包括第一集尘器15a和第二集尘器15b，其中，第一集尘器15a收集主要收集的相对较大的杂质，第二集尘器15b收集由多管旋风分离器18收集的相对较小的杂质。

当集尘容器门19打开时，第一集尘器15a和第二集尘器15b都可设置为向外部打开。

因此，当布置在集尘容器15下方的集尘容器门19打开时，收集在集尘容器15中的杂质可以容易地排出到安置部分181。

为此，集尘容器15可包括集尘容器门19，该集尘容器门19设置为当集尘容器15连接到对接站100时打开集尘容器15；并且对接站100可包括打开引导件，该打开引导件配置为在集尘容器15连接到对接站100时挤压集尘容器门19的一侧以打开集尘容器门19。

打开引导件可形成为安置部分181的内圆周表面的一部分。然而，本公开不限于此；并且打开引导件可设置为从安置部分181的内圆周表面向中心侧凸出的一个区域，或者可设置为从安置部分181的内圆周表面向中心侧凸出的凸起、肋等的形状。然而，打开引导件的位置和类型不限于上述示例，并且，打开引导件可不受限制地以各种结构实现，只要其能够在安置集尘容器15时打开集尘容器门19即可。

因此，当集尘容器15对接到安置部分181时，设置在集尘容器门19的一侧处的推挤部件自动地压靠在打开引导件上，以使得集尘容器门19可以在集尘容器15对接到对接站100时同时打开。

抽吸流动路径180可以从对接壳体102起穿过主体101，然后连接到抽吸装置150。

抽吸流动路径180可以将由抽吸装置150产生的气流的流动传递到集尘容器15。也就是说，由抽吸装置150产生的抽吸气流通过抽吸流动路径180沿着收集器190和安置部分181传送到集尘容器15的内部，并且通过抽吸气流，集尘容器15内的杂质根据气流的流动从集尘容器15排出到安置部分181，然后通过抽吸流动路径180由收集器190收集。

收集器190可包括收集器壳体191。收集器壳体191可形成内部空间。也就是说，收集器壳体191可对应于抽吸流动路径180的一部分，但是为了便于描述，将其描述为单独的组件。

收集器190可包括收集器盖192。收集器盖192可布置在收集器壳体191的前表面上。收集器盖192可打开或关闭收集器壳体191，以使得在面板104分离的状态下，收集器190的内部向外部敞开。

收集器190可包括布置在收集器壳体191的内部空间内并收集流过抽吸流动路径180的杂质的集尘袋193。

集尘袋193由传递空气但阻挡杂质的材料形成，以使得从集尘容器15引入到收集器190中的杂质可被收集在集尘袋193中。

集尘袋193可设置在抽吸流动路径180上，并且集尘袋193可以与收集器190分离地设置。

当对接站100被驱动且杂质被收集在集尘袋193中时，用户分离面板104并打开收集器盖192以将集尘袋193与收集器190分离，以使得收集在对接站100中的杂质被排出。

抽吸装置150包括抽吸风扇153、用于使抽吸风扇153旋转的第一电机151、以及形成抽吸风扇153布置在其中的内部空间的抽吸装置壳体106。

抽吸装置壳体106可包括抽吸装置盖107，该抽吸装置盖107布置在主体101上并打开和关闭抽吸装置150的内部。抽吸装置盖107可设置为排出由抽吸风扇153抽吸的空气。

由抽吸风扇153形成的抽吸气流可通过抽吸装置壳体106的内部空间中的抽吸流动路径180供应到收集器190，然后供应到集尘容器15。

如上所述，抽吸装置150可通过使抽吸风扇153旋转将抽吸气流供应到集尘容器15，并且由抽吸风扇153引起流动的空气可从集尘容器15移动到收集器，最终移动到对接站100的外部。

对接站100还可包括流动调节装置160，该流动调节装置160设置为根据实施方式选择性地改变供应到集尘容器15的抽吸气流的量。流动调节装置160可包括配置为打开或关闭抽吸流动路径180的流动路径阀163和将功率传输到流动路径阀163的第二电机161。

流动调节装置160可布置在主体101内部。流动调节装置160可布置在收集器190和抽吸装置150之间。详细地，流动路径阀163可布置在将收集器190连接至抽吸装置150并允许空气在其中流动的连接流动路径(抽吸流动路径)180之间。然而，本公开不限于此，并且流动路径阀163可设置成布置在连接收集器190和安置部分181的连接流动路径(抽吸流动路径)180之间。

也就是说，流动路径阀163可基于从第二电机161供应的功率打开和关闭抽吸流动路径180。为此，流动路径阀163可设置在抽吸流动路径180上。

例如，流动路径阀163可包括呈板形并设置为在一个方向上往复运动的主体部分，并且可设置成通过主体部分的往复运动来打开和关闭抽吸流动路径180。

此外，流动路径阀163可为设置为可绕中心轴线旋转的大致的圆柱形式，并且可包括提供圆柱形式的主体部分以及通过围绕中心侧切割主体部分的两侧而形成的切口部分；并且随着主体部分和切口部分绕中心轴线旋转，抽吸流动路径180被打开和关闭。

然而，流动路径阀163的类型不限于上述示例，并且流动路径阀163可以不受限制地实现，只要其能够基于从第二电机161传输的功率打开和关闭抽吸流动路径180即可。

在上文中，已经详细描述了清洁装置1的结构特性。下面的描述将与向连接到对接站100的集尘容器15不规则地提供抽吸气流的控制配置有关。

图5是示出根据本公开的实施方式的对接站100的控制框图。

参照图5，根据本实施方式的对接站100包括传感器110、输入器120、位置检测传感器130、收集器传感器195、控制器140、抽吸装置150、流动调节装置160、显示部件170以及紫外线照射器185,其中，传感器110用于检测集尘容器15是否连接到对接站100；输入器120用于接收来自用户的输入；位置检测传感器130用于检测流动调节装置160的流动路径阀163的位置；收集器传感器195用于检测收集器190是否处于满状态；控制器140用于控制抽吸装置150和流动调节装置160以向集尘容器15提供不规则的抽吸气流；抽吸装置150包括第一电机151和抽吸风扇153并产生将被供应至集尘容器15的抽吸气流；流动调节装置160包括第二电机161以及用于打开和关闭抽吸流动路径180的流动路径阀163，并且调节将被供应至集尘容器15的抽吸气流的流速；显示部件170上显示操作状态；紫外线照射器185用紫外线照射集尘容器15或收集器190。

然而，根据实施方式，可省略图5所示的对接站100的一些组件，并且对接站100可进一步包括除了图5所示的组件之外的其它组件(例如，存储各种信息的存储装置，诸如闪存、随机存取存储装置(RAM)和硬盘驱动器(HDD))。

根据本实施方式的传感器110可检测集尘容器15是否连接到对接站100。

为此，传感器110可设置在抽吸流动路径180的与集尘容器15连接的一端，并且在集尘容器15连接到对接站100的情况下的输出可不同于集尘容器15未连接到对接站100的情况下的输出。详细地，传感器110可安置在安置部分181的一端。

例如，传感器110可被提供为红外传感器、压电传感器等，但不限于此。可以不受限制地提供各种传感器，只要传感器可以依据集尘容器15是否连接到对接站100而改变输出值即可。

根据本实施方式的输入器120可接收来自用户的输入。

为此，输入器120可设置在对接站100的主体101上，并且可使用物理按钮、开关、旋钮、触摸板等来实现。

例如，输入器120可设置在对接站100的上侧上，并可设置为按钮或开关。然而，输入器120的位置和类型不受限制，只要它能够接收用户输入即可。

详细地，输入器120可从用户接收针对从集尘容器15去除杂质的操作的动作命令和停止命令。此外，根据实施方式，输入器120可接收用于例如，抽吸模式、显示模式等各种模式的动作命令。

根据本实施方式的位置检测传感器130可检测流动调节装置160的位置。

详细地，位置检测传感器130可检测流动调节装置160的流动路径阀163是处于流动路径阀163关闭抽吸流动路径180的位置还是处于流动路径阀163打开抽吸流动路径180的位置。

例如，位置检测传感器130可被设置为微开关，该微开关根据流动路径阀163的移动而被加压，以在流动路径阀163关闭抽吸流动路径180时输出第一值并在流动路径阀163打开抽吸流动路径180时输出第二值。

然而，位置检测传感器130不限于上述示例，并且位置检测传感器130可设置为电机位置传感器，该电机位置传感器配置为测量向流动路径阀163传送功率的第二电机161的位置，以当流动路径阀163关闭抽吸流动路径180时输出第一值，并当流动路径阀163打开抽吸流动路径180时输出第二值。在这种情况下，位置检测传感器130可检测包括在第二电机161中的转子的位置，并且为此，可设置在面对第二电机161的旋转轴的表面上。例如，位置检测传感器130可对应于使用霍尔效应的霍尔传感器，但不限于此，并且位置检测传感器130可被不同地提供而不受限制，只要其可根据电机的旋转改变输出信号即可。

根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150，以使得当集尘容器15连接到对接站100时，集尘容器15中的杂质被排出到对接站100中。

详细地，控制器140可基于传感器110的输出值来确定集尘容器15是否连接到对接站100，并且当集尘容器15连接到对接站100时，控制器140可控制第一电机151的操作启动。

然而，除了传感器110的输出值之外，控制器140还可考虑通过输入器120输入的用户的动作命令，以仅在存在来自用户的动作命令下控制操作启动。

在这种情况下，当第一电机151保持开启并且向集尘容器15供应相同的抽吸气流时，一些杂质可能被集尘容器15的内部组件困住，并可能不会被排出到外部。例如，杂质(例如，毛发)可能被集尘容器15的内部结构困住，并且尽管有抽吸气流，杂质也可能留在集尘容器15内，而不会被分离到集尘容器15的外部。也就是说，输送到集尘容器15内部的抽吸气流有可能仅形成在同一方向上。因此，一些杂质可能对形成抽吸气流的方向具有阻力，并因此可能不会被抽吸气流分离到集尘容器15的外部。这样，集尘容器15内部的杂质可能不会有效地被排出。

在通过抽吸风扇153将抽吸气流供应到集尘容器15并且抽吸集尘容器15中的空气时，根据本实施方式的对接站100允许改变抽吸气流，从而改变集尘容器15内部的空气的流速并使集尘容器15内部的空气的流动多样化。

为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，控制器140可控制流动调节装置160在抽吸装置150的操作期间(即，当第一电机151保持开启时)周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。

在这种情况下，控制器140可连续地向第一电机151提供电压，以使得抽吸装置150操作；并且在抽吸装置150的操作期间，控制器140甚至可向流动调节装置160的第二电机161连续地提供电压。

利用这种配置，抽吸装置150可通过抽吸风扇153连续地产生抽吸气流，并且流动调节装置160可周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以使得由抽吸装置150形成的抽吸气流的流速被周期性地改变。

随着气流的方向瞬时地改变，对特定方向具有阻力的一些杂质可由于在另一方向上的空气流动而失去阻力，并从而可与气流一起逸出集尘容器15。

在这种情况下，从集尘容器15分离和排出的杂质可通过抽吸风扇153的驱动与空气一起移动，然后由设置在抽吸流动路径180中的收集器190收集。

也就是说，控制器140可允许流动调节装置160周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，从而集尘容器15内部的空气的流动被改变。通过这种配置，集尘容器15中的杂质可更有效地被排出。

下面将详细描述这样的实施方式，在该实施方式中，在抽吸装置150(第一电机151)的连续操作期间，由流动调节装置160周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以从集尘容器15中去除杂质。

此外，为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，根据本实施方式的控制器140可在重复打开/关闭抽吸装置150的第一电机151时，调节第一电机151的驱动时间和旋转速度中的至少一个。

也就是说，控制器140可以控制第一电机151，以使得第一电机151反复地打开和关闭。

在这种情况下，每当第一电机151交替打开和关闭时，控制器140调节第一电机151开启的时间和第一电机151关闭的时间中的至少一个，从而调节第一电机151的驱动时间。

此外，每当第一电机151交替地打开和关闭时，控制器140可调节供应给第一电机151的电源电压的脉冲宽度，从而调节第一电机151的旋转速度。

在这种情况下，根据第一电机151的驱动时间或第一电机151的旋转速度的变化，每当第一电机151交替地打开和关闭时，抽吸风扇153可提供具有不同抽吸功率的抽吸气流，并且由于集尘容器15的内部压力因不规则的抽吸气流而改变，集尘容器15中的杂质可从集尘容器15中顺利地被排出。

也就是说，随着集尘容器15内部的空气流速的变化，空气在集尘容器15内部的空间内在所有方向上扩散，因此，集尘容器15内部的气流可在不同方向上变化。

随着气流的方向瞬时地变化，对特定方向具有阻力的一些杂质可由于在另一方向上的空气流动而失去阻力，并且可与气流一起逸出集尘容器15。

在这种情况下，从集尘容器15分离并排出的杂质可通过抽吸风扇153的驱动与空气一起移动，并被收集在设置在抽吸流动路径180中的收集器190中。

也就是说，控制器140可通过第一电机151的开关控制来重复向集尘容器15供应和停止抽吸气流，并在抽吸气流的供应期间改变供应时间或抽吸功率，从而周期性地改变集尘容器15内的空气的流动。通过这种配置，集尘容器15中的杂质可更有效地被排出。

此外，根据本实施方式的控制器140可以在第一电机151开启和关闭的至少一个时间段内为电源电压的脉冲设置不同的脉冲宽度，以使得第一电机151振动。

也就是说，控制器140在通过向第一电机151提供电压从而开启第一电机151的开启时间内将电源电压的脉冲的脉冲宽度设置为彼此不同，并向第一电机151提供所设置的脉冲宽度。

例如，控制器140可调节电源电压的脉冲宽度，以使得随着电源电压的脉冲在至少一个时间区间中传播，交替地提供第一脉冲宽度和第二脉冲宽度。

在这种情况下，第一电机151可基于电源电压的脉冲之间的脉冲宽度差而经受旋转速度的快速变化的影响，因此，第一电机151可振动。

第一电机151的振动可传递到对接站100的主体和连接到对接站100的集尘容器15。也就是说，集尘容器15可根据第一电机151的振动而振动，并且集尘容器15中的杂质可以根据振动而更有效地被排出。例如，尽管抽吸气流被困在集尘容器15的内部部件中，即使是没有从集尘容器15排出的杂质也可根据集尘容器15的振动随着抽吸气流从集尘容器15被排出。

根据本实施方式的控制器140可在集尘容器15与对接站100分离或输入停止命令时，或者直到第一电机151完成预定数量的开操作(例如，预设操作持续时间)，重复第一电机151的开/关控制。

当集尘容器15连接到对接站100并随后从对接站100分离时，控制器140可驱动第一电机151一段事先设定好的预设时间，以便由收集器190收集残留在抽吸流动路径180中的杂质。

除了第一电机151的控制之外，根据本实施方式的控制器140可控制流动路径阀163，以使得在根据第一电机151的驱动通过抽吸风扇153供应抽吸气流的同时周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。

也就是说，控制器140控制第二电机161，以使得流动路径阀163周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以重复向集尘容器15供应和停止抽吸气流，从而周期性地改变集尘容器15内部的空气的流动。换句话说，流动路径阀163可调节由抽吸风扇153移动的空气的流速，并且完全地停止在不向第一电机151供应电压的关闭时间期间可能保持存在的抽吸气流，从而更有效地改变集尘容器15内部的空气的流动。

在这种情况下，控制器140可基于位置检测传感器130的输出值来确定抽吸流动路径180是由流动路径阀163打开或者关闭，并且基于抽吸流动路径180的打开或关闭来驱动第一电机151，从而可改善第一电机151的噪声和过载。

详细地，当流动路径阀163打开抽吸流动路径180时，控制器140控制第一电机151开启，并且当流动路径阀163关闭抽吸流动路径180时，控制器140控制第一电机151关闭。

也就是说，控制器140彼此结合地控制第一电机151和第二电机161，从而更有效地执行抽吸气流的供应和重复，并且防止抽吸风扇153在抽吸流动路径180关闭时由于旋转而引起噪音，并且改善第一电机151的过载。

控制器140可以控制第二电机161以使得流动路径阀163以预设的周期打开和关闭抽吸流动路径180，或者在第一电机151交替地打开和关闭时，可控制第二电机161响应于第一电机151的改变的驱动时间而操作。

也就是说，当电压被供应给第一电机151的开启时间或电压未被供应给第一电机151的关闭时间改变时，控制器140可响应于改变的开启时间或关闭时间来控制第二电机161操作流动路径阀163。

根据本实施方式的控制器140可控制流动路径阀163以在集尘容器15与对接站100分离时关闭抽吸流动路径180。也就是说，控制器140可控制第二电机161，以使得流动路径阀163关闭抽吸流动路径180。

在这种情况下，根据实施方式的抽吸流动路径180的关闭可在第一电机151被驱动预设时间之后执行，该预设时间被设定以使得残留在抽吸流动路径180中的杂质被收集器190收集。

下面将详细描述抽吸装置150(第一电机151)重复打开操作和关闭操作以去除来自集尘容器15的杂质的实施方式。

响应于通过输入器120接收到用于抽吸模式的动作命令，根据本实施方式的控制器140可通过连续地向抽吸装置150供应电压来控制抽吸装置150操作，并控制流动调节装置160打开抽吸流动路径180，以使得抽吸风扇153连续地旋转而不关闭抽吸流动路径180。

根据本实施方式的控制器140可基于收集器传感器195的输出来确定收集器190是否处于满状态，并且当收集器190处于满状态时，控制器140可控制显示部件170显示收集器190装满。

根据本实施方式的控制器140可控制紫外线照射器185用紫外线照射集尘容器15或收集器190。

详细地，控制器140可在抽吸装置150操作以去除来自集尘容器15的杂质时控制紫外线照射器185进行紫外线照射，并且可基于通过输入器120输入的用户输入来控制紫外线照射器185进行紫外线照射。

响应于通过输入器120接收到用于显示模式的用户输入，根据实5施方式的控制器140可控制显示部件170发射光。

控制器140可包括至少一个存储器以及至少一个处理器，其中，

所述至少一个存储器存储用于执行上述操作和下述操作的程序，所述至少一个处理器用于执行所存储的程序。当存储器和处理器提供为多

个时，多个存储器和多个处理器可集成到一个芯片中，或者可设置在0物理上分开的位置。

根据本实施方式的抽吸装置150可向集尘容器15供应抽吸气流，并且为此，抽吸装置150可包括抽吸风扇153和用于向抽吸风扇153传输功率的第一电机151。

第一电机151根据电源电压旋转以将旋转功率传输到抽吸风扇5 153。

抽吸风扇153基于从第一电机151供应的功率而旋转，以使空气从集尘容器15移动到对接站100中。

为此，抽吸风扇153可设置在其一端连接到集尘容器15的抽吸流动路径180的另一端，并且可机械地连接到第一电机151以接收来自0第一电机151的功率。

根据本实施方式的流动调节装置160可在供应电压时以预定的周期打开和关闭抽吸流动路径180。为此，流动调节装置160包括能够打开和关闭抽吸流动路径180的流动路径阀163和将功率传输到流动路径阀163的第二电机161。

5第二电机161可将功率传输到流动路径阀163以打开和关闭抽吸

流动路径180。

详细地，在控制器140的控制下，第二电机161可以以预设的周期向流动路径阀163传输功率，或者可每当第一电机151交替地打开

和关闭时与第一电机151的改变的驱动时间相对应地向流动路径阀0 163传输功率。

根据本实施方式的流动路径阀163可基于由第二电机161供应的功率打开和关闭抽吸流动路径180。为此，流动路径阀163可设置在抽吸流动路径180上。

例如，流动路径阀163可包括呈板形并设置为在一个方向上往复5运动的主体部分，并且可通过主体部分的往复运动打开和关闭抽吸流动路径180。

此外，流动路径阀163可包括设置为绕中心轴线旋转的大致的圆柱形式，并且包括提供圆柱形式的主体部分以及通过相对于中心轴线

切割主体部分的两侧而形成的切口部分，并且流动路径阀163可以设0置为在主体部分和切口部分相对于中心轴线旋转时打开和关闭抽吸流动路径180。

然而，流动路径阀163的类型不限于上述示例，并且流动路径阀163可不受限制地实现，只要其能够基于从第二电机161传输的功率打开和关闭抽吸流动路径180即可。

5根据本实施方式的显示部件170可显示对接站100的操作状态。

例如，显示部件170可对应于用于发射光的发光二极管(LED)面板，并且可包括设置在对接站100的前表面处以向对接站100的外部发射光的前部显示器和设置在安置部分181上以从安置部分181的内部将光发射到集尘容器15的内部显示器。

0显示部件170可对应于设置在安置部分181上的LED面板，并且可从安置部分181内部向集尘容器15发射光。

然而，显示部件170的位置和类型不限于此，只要显示部件170可显示操作状态即可。

根据本实施方式的紫外线照射器185可使用紫外线照射集尘容器5 15或收集器190。

为此，紫外线照射器185可设置为设置在安置部分181上并发射紫外线的紫外线灯。在这种情况下，从紫外线照射器185发射的紫外线可照射到连接到对接站100的集尘容器15，并通过抽吸流动路径180照射到收集器190。

0此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括电机，并且可通过使用紫外线基于电机的旋转功率机械地调节照射角度而照射集尘容器15或收集器190。

此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括多个紫外线灯，并且可使用紫外线通过调节呈阵列形式的多个紫外线灯中的每一个的照射强度以电气地调节照射角度而照射集尘容器15或收集器190。

此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括设置在安置部分181上以使用紫外线照射集尘容器15的紫外线灯和设置在收集器壳体191上的使用紫外线照射收集器190的紫外线灯。

根据本实施方式的收集器传感器195可检测收集器190是否处于满状态。

例如，收集器传感器195可被设置为压力传感器，并且当收集器190处于满状态并且干扰抽吸装置150的抽吸气流时，收集器传感器195可检测到与正常操作中的压力不同的压力。通过这种配置，当收集器传感器195输出与正常操作中的压力不同的压力时，控制器140可确定收集器190处于满状态。

然而，收集器传感器195不限于上述示例，并且可以是各种各样的，只要它可检测收集器190的装满即可，例如，光学传感器或摄像头。

在上文中，已经详细描述了对接站100的组件。下面将关于向集尘容器15提供不规则的抽吸气流从而有效地排出集尘容器15中的杂质进行描述。

首先，将详细描述这样的实施方式，其中，为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，抽吸装置150被控制为连续地操作，并且流动调节装置160被控制为周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。

图6是示出根据本公开的实施方式的当与集尘容器15连接时对接站100自动地进行操作的情况的视图，图7是示出根据本公开的实施方式的对接站100响应于动作命令的输入而进行操作的情况的视图，图8是用于描述根据本公开的实施方式的当对接站100结合外部电源频率确定抽吸流动路径180的关闭时的时间点的视图，以及图9是用于描述根据本公开的实施方式的对接站100启动操作的情况的视图。

参照图6，根据本实施方式的控制器140可配置为：当与集尘容器15连接时，在接收单独的用户输入的情况下，通过向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压而启动用于从集尘容器15去除杂质的操作。

详细地，响应于基于传感器110的输出确定集尘容器15对接到对接站100的安置部分181，控制器140可控制向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压以启动从集尘容器15去除杂质的操作。

另外，参考图7，当在与集尘容器15连接的状态下通过输入器120接收到来自用户的动作命令时，根据本实施方式的控制器140可配置为通过向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压以启动从集尘容器15去除杂质的操作。

例如，用户可通过按下与输入器120相对应的按钮来输入动作命令。

无论操作是由集尘容器15的连接启动还是由来自用户的动作命令的输入启动，从集尘容器15去除杂质的操作的细节是相同的，并且在下文中，将参照图6和图7描述从集尘容器15去除杂质的操作。

当基于集尘容器15的连接或用户输入动作命令而确定操作的启动时，控制器140可控制抽吸装置150进行操作以除尘。也就是说，控制器140可向抽吸装置150供应电压以驱动抽吸风扇153从而形成抽吸气流。

此外，控制器140可控制流动调节装置160在抽吸装置150操作的同时周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。也就是说，控制器140可向流动调节装置160供应电压，以便以预设的周期打开和关闭抽吸流动路径180。

通过这种配置，抽吸装置150可通过抽吸风扇153连续地产生抽吸气流，并且流动调节装置160可周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以周期性地改变由抽吸装置150产生的抽吸气流的流速。

随着气流的方向瞬时地变化，对特定方向具有阻力的一些杂质可能由于在另一方向上的空气流动而失去阻力，并且可与气流一起逸出集尘容器15。

也就是说，控制器140可通过允许流动调节装置160周期性地打开或关闭抽吸流动路径180来改变集尘容器15内部的空气的流动。通过这种配置，集尘容器15中的杂质可更有效地被排出。

根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160，以在抽吸装置150的操作启动后经过预设的操作时间T_O时停止排尘操作。

也就是说，控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160在预设的操作时间T_O期间进行操作以用于从集尘容器15排出杂质，并且当在操作启动之后经过预设的操作时间T_O时，可停止向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压。

在这种情况下，流动调节装置160可在预设的操作时间T_O期间将抽吸流动路径180的打开和关闭重复预设次数(例如，五次)。也就是说，考虑到流动调节装置160的打开和关闭周期，预设的操作时间T_O可以是设定以将抽吸流动路径180的打开和关闭重复预设次数(例如，五次)的时间。

在这种情况下，随着外部电源频率变低，控制器140可将操作时间T_O设定为更长。随着外部电源频率变低，可以增加驱动流动调节装置160的第二电机161的每小时转数，并且可以延长打开和关闭流动调节装置160的周期。因此，控制器140可调节操作时间T_O，以使得即使在外部电源频率改变时，由流动调节装置160打开和关闭抽吸流动路径180的次数也是恒定的。

例如，当外部电源频率为60赫兹(Hz)时，流动调节装置160的打开和关闭周期可对应于3.3秒，而当外部电源频率为50Hz时，流动调节装置160的打开和关闭周期可对应于3.9秒。因此，控制器140可允许抽吸装置150和流动调节装置160在50Hz的外部电源频率下操作比在60Hz的外部电源频率下的操作时间(例如，18秒)更长的操作时间(例如，21秒)。

通过这种配置，对接站100确保了打开和关闭抽吸流动路径180的次数而不考虑外部电源频率，从而确保了从集尘容器15中去除杂质的性能。

在这种情况下，根据实施方式的控制器140可设定预设的操作时间T_O，以使得流动调节装置160基于流动调节装置160针对抽吸流动路径180的打开和关闭周期而在使抽吸流动路径180处于打开的状态下停止。

控制器140可在操作时间T_O之后停止向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压。然而，即使未向抽吸装置150供应电源电压，抽吸风扇153也可能由于惯性而继续旋转。直到抽吸风扇153在向抽吸装置150的供应电压中断之后完全停止，抽吸流动路径180上的抽吸气流可保持存在并且减小。当在空气压力由于抽吸气流的变化而变化的情况下流动调节装置160关闭抽吸流动路径180时，由于空气压力的瞬时变化可能产生噪音。

控制器140可设置操作时间T_O，以使得在操作启动之后经过操作时间T_O时，流动调节装置160在使抽吸流动路径180打开的状态下停止，从而防止在中断向抽吸装置150的供应电压之后抽吸风扇153继续旋转的情况下抽吸流动路径180关闭，从而防止噪音。

例如，当流动调节装置160在抽吸流动路径180关闭的状态下启动操作时，考虑到打开周期和关闭周期，控制器140可确定操作时间T_O是流动调节装置160针对抽吸流动路径180的打开和关闭周期的奇数倍。

根据本实施方式的控制器140可在操作时间T_O之后经过预设的等待时间T_W(例如，2.5秒)时控制流动调节装置160关闭抽吸流动路径180。

也就是说，控制器140可通过在操作时间T_O之后控制流动调节装置160以允许抽吸流动路径180在等待时间T_W经过时关闭，从而保护抽吸装置150不受残留在抽吸流动路径180上的杂质的影响；而当操作启动时，允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的状态下打开，从而降低噪音。

如上所述，控制器140控制流动调节装置160在操作时间T_O之后的等待时间T_W期间打开抽吸流动路径180，然后在等待时间T_W经过时关闭抽吸流动路径180。

也就是说，控制器140可防止抽吸流动路径180在向抽吸装置150的供应电压中断之后、在抽吸风扇153完全地停止之前被关闭，并且可控制流动调节装置160当抽吸风扇153在操作时间T_O之后、经过等待时间T_W而完全停止时关闭抽吸流动路径180。

换句话说，为了防止在停止从集尘容器15去除杂质的操作之后由于残余旋转功率引起的抽吸气流的变化而产生噪音，控制器140可停止流动调节装置160，以使得抽吸流动路径180在预定的等待时间T_W内保持打开。此外，控制器140可控制流动调节装置160在等待时间T_W之后关闭抽吸流动路径180，从而保护抽吸装置150免于受到残留在抽吸流动路径180中的杂质的影响，并且当启动去除杂质的操作时，可允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的情况下操作，从而防止产生噪音。

在这种情况下，控制器140可根据外部电源频率调节关闭抽吸流动路径180的时间点。

如上所述，随着外部电源频率变低，第二电机161的转数减少，并且可延长流动调节装置160的针对抽吸流动路径180的打开和关闭周期。

因此，随着外部电源频率变低，关闭抽吸流动路径180的时间可变得更长。例如，在60Hz的关闭时间可以是0.8秒，而在50Hz的关闭时间可以是1.05秒。

因此，当控制流动调节装置160在等待时间T_W之后关闭抽吸流动路径180时，控制器140可与外部电源频率的降低成比例地延迟抽吸流动路径180被确定为关闭的时间点。

例如，参照图8，当外部电源频率为60Hz时，控制器140可确定抽吸流动路径180在等待时间T_W之后、从位置检测传感器130输出指示抽吸流动路径180关闭的第一值开始经过时间T_a1(例如，0.1秒)时关闭。此外，如图8所示，当外部电源频率为50Hz时，控制器140可确定抽吸流动路径180在等待时间T_W之后、从位置检测传感器130输出指示抽吸流动路径180关闭的第一值开始经过时间T_a2(例如，0.5秒)时关闭。

也就是说，因为随着外部电源频率变低，关闭抽吸流动路径180的时间延长，所以控制器140可延迟在位置检测传感器130的第一值的输出启动之后抽吸流动路径180被确定为关闭的时间点。

通过这种配置，当新启动从集尘容器15中去除杂质的操作时，抽吸装置150可在抽吸流动路径180打开的情况下启动操作，而不考虑外部电源频率。

也就是说，响应于外部电源频率的降低，控制器140可配置为延迟位置检测传感器130开始输出第一值之后抽吸流动路径180被确定为关闭的时间点，以使得当启动新操作时流动调节装置160开始打开抽吸流动路径180所花费的时间可以是恒定的，而不考虑外部电源频率，因此可减小由不同的外部电源频率引起的噪声的变化。如图8所示，以60Hz的外部电源频率打开抽吸流动路径180所花费的时间T_b1可与以50Hz的外部电源频率打开抽吸流动路径180所花费的时间T_b2相同或稍微不同。

换句话说，考虑到在50Hz的外部电源频率下关闭抽吸流动路径180的时间长于在60Hz的外部电源频率下关闭抽吸流动路径180的时间，控制器140可将在50Hz的外部电源频率下的关闭确定时间点延迟到晚于在60Hz的外部电源频率下的关闭确定时间点，以使得流动调节装置160在所延迟的时间中进一步进行操作。通过这种配置，在60Hz的外部电源频率下关闭前剩余的时间可与在50Hz的外部电源频率下关闭前剩余的时间相同或稍微不同，从而当启动新的操作时，噪声产生中的变化可以忽略。

当向抽吸装置150供应电压以启动操作时，控制器140可逐渐地增加在软启动时间期间所供应的电压的大小，并从软启动时间已经经过的时间点开始，供应具有与目标电压的大小相对应的大小的电压。

也就是说，供应给抽吸装置150的电压可在软启动时间期间逐渐地增加并达到目标电压，然后可保持在目标电压，直到达到操作时间T_O。

这是为了防止第一电机151被瞬时地供应高电压而发生剧烈振动，并且防止对接站100由于第一电机151的剧烈振动而振动，同时防止由于对接站100的振动而产生噪声。

在向抽吸装置150供应的电压增加的软启动时间期间，由抽吸装置150产生的抽吸气流的流速可增加，并且当在抽吸气流的流速增加的情况下关闭抽吸流动路径180时，由于抽吸流动路径180中的空气压力的突变可能产生噪声。

控制器140可控制流动调节装置160以在其中供应到抽吸装置150的电压增加到目标电压的软启动时间期间打开抽吸流动路径180，以防止噪声的发生。

例如，如图6和图7所示，控制器140可通过考虑用于抽吸流动路径180的流动调节装置160的打开和关闭周期T_f来确定与打开抽吸流动路径180的时间T_f1相对应的软启动时间T_SS。

也就是说，软启动时间T_SS可被确定为在流动调节装置160的连续操作中从开始抽吸流动路径180的打开的时间点到开始抽吸流动路径180的关闭的时间点的时间。

此外，控制器140可确定软启动时间T_SS，而不考虑流动调节装置160针对抽吸流动路径180的打开和关闭周期T_f。例如，控制器140可将软启动时间T_SS设置为长于流动调节装置160针对抽吸流动路径180的打开和关闭周期T_f中的打开抽吸流动路径180的时间T_f1，从而可最小化对接站100的振动。

在这种情况下，如图9所示，控制器140可在与软启动时间T_SS和打开抽吸流动路径180的时间T_f1之间的差相对应的时间T_f3内停止流动调节装置160，以使得抽吸流动路径180在软启动时间T_SS期间打开。

此外，当在抽吸流动路径180打开的状态下开始去除集尘容器15中的杂质的操作时，根据实施方式的控制器140可将流动调节装置160的操作停止预定时间，以使得抽吸流动路径180在软启动时间T_SS期间打开，并可控制流动调节装置160在软启动时间T_SS之后关闭抽吸流动路径180。

通过这种配置，对接站100可防止由于抽吸流动路径180在软启动时间期间关闭而产生噪声，在该软启动时间中，供应到抽吸装置150的电压增加。

上面的描述是关于这样的实施方式进行的，在该实施方式中，为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，抽吸装置150被控制为连续地操作，并且流动调节装置160被控制为周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。在下文中，将详细描述在抽吸装置150连续操作并且流动调节装置160周期性地打开和关闭抽吸流动路径180的期间从用户接收停止命令的实施方式。

图10是示出根据本公开的实施方式的在抽吸流动路径180打开的情况下对接站100响应于停止命令的输入而停止操作的情况的视图。

图11是示出根据本公开的实施方式的在抽吸流动路径180关闭的情况下对接站100响应于停止命令的输入而停止操作的情况的视图。

参照图10和图11，响应于在抽吸装置150和流动调节装置160操作以进行排尘时通过输入器120接收到对于排尘操作的停止命令的输入，根据本实施方式的控制器140可控制流动调节装置160打开抽吸流动路径180并控制抽吸装置150在从停止命令被输入后的第一等待时间T_W1(例如，1秒)之后停止操作。

如上所述，即使当抽吸装置150的供应电压中断时，抽吸风扇153也可能由于惯性而继续旋转。直到抽吸风扇153在抽吸装置150的供应电压中断之后完全地停止，抽吸流动路径180上的抽吸气流可能保持存在并且减小。在空气压力由于抽吸气流的变化而变化的情况下，当抽吸流动路径180被流动调节装置160关闭时，可能由于空气压力中的瞬时变化而产生噪音。

因此，响应于在排尘操作启动之后接收到用于排尘操作的停止命令，控制器140可控制流动调节装置160在抽吸流动路径180被流动调节装置160打开的状态下停止操作，从而在抽吸风扇153在向抽吸装置150供应电压中断后继续旋转的情况下防止抽吸流动路径180关闭，从而防止噪声的发生。

详细地，如图10所示，当在抽吸流动路径180打开的状态下接收到对于排尘操作的停止命令的输入时，根据本实施方式的控制器140可停止流动调节装置160，以使得抽吸流动路径180保持打开。

也就是说，当流动调节装置160在操作期间处于打开抽吸流动路径180的位置时，控制器140响应于接收到停止命令的输入而可停止向流动调节装置160供应电压以保持抽吸流动路径180打开。

当在输入停止命令的时间点之后经过第一等待时间T_W1时，控制器140可停止向抽吸装置150供应电压以使得抽吸装置150停止操作。

在这种情况下，根据实施方式，控制器140可控制流动调节装置160当在输入停止命令的时间之后经过第二等待时间T_W2(例如，2.5秒)时关闭抽吸流动路径180。

通过这种配置，控制器140可防止抽吸流动路径180在抽吸装置150的供应电压中断之后抽吸风扇153继续旋转的情况下被关闭，从而防止产生噪音。

参照图11，响应于在抽吸流动路径180关闭的状态下接收到对于排尘操作的停止命令的输入，根据本实施方式的控制器140可操作流动调节装置160打开抽吸流动路径180。

也就是说，当流动调节装置160在操作期间处于关闭抽吸流动路径180的位置时，响应于接收到用于排尘的停止命令的输入，控制器140可在停止命令的输入之后在第一等待时间T_W1内保持向流动调节装置160的电压供应，从而打开抽吸流动路径180。在这种情况下，第一等待时间T_W1可对应于流动调节装置160从抽吸流动路径180关闭的位置移动到抽吸流动路径180打开的位置所需的时间。

控制器140可停止向抽吸装置150供应电压，以使得当在对于排尘操作的停止命令的输入时间之后经过第一等待时间T_W1时，抽吸装置150停止操作，并且在停止向抽吸装置150供应电压的情况下，也停止向流动调节装置160供应电压，从而抽吸装置150和流动调节装置160可在抽吸流动路径180被流动调节装置160打开的状态下停止。

如上所述，控制器140可通过考虑第一等待时间T_W1来控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作，并且根据实施方式，控制器140可通过基于位置检测传感器130的输出值确定流动调节装置160是否打开抽吸流动路径180以控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作。

也就是说，响应于在输入用于对接站100的排尘操作的停止命令5之后基于位置检测传感器130的输出值确定抽吸流动路径180打开，

控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作。

在这种情况下，根据实施方式，控制器140可控制流动调节装置160，以在抽吸装置150的电压供应中断之后经过第二等待时间T_W2(例如，2.5秒)时关闭抽吸流动路径180。

0通过这种配置，控制器140可在防止抽吸流动路径180在抽吸风扇153在抽吸装置150的供电电压中断之后继续旋转的情况下被关闭，从而防止产生噪音。

如上所述，控制器140通过在用于排尘操作的停止命令输入之后

最终关闭抽吸流动路径180来终止循环，从而可防止抽吸装置150受5到残留在抽吸流动路径180中的杂质的影响，并且当新启动用于去除

杂质的操作时，允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的状态下操作，从而可防止产生噪音。

在上文中，已经描述了这样的实施方式，其中，在抽吸装置150连续地操作的情况下，通过流动调节装置160改变供应到集尘容器150的抽吸气流。在下文中，将详细描述通过改变抽吸装置150的第一电机151的开/关操作来改变供应到集尘容器15的抽吸气流的实施方式。

图12是示出根据本公开的实施方式的第一电机151的时变开关控制的曲线图，以及图13是用于描述根据本公开的实施方式的每当重复第一电机151的打开操作时提供不同旋转速度的情况的视图。

5参照图12，根据本实施方式的对接站100可控制抽吸装置150，

以使得当真空清洁器10的集尘容器15连接到对接站100时，集尘容器15中的杂质被排出。

详细地，对接站100可基于传感器110的输出值来确定集尘容器15是否连接到对接站100，并且当集尘容器15连接到对接站100时，0启动第一电机151的控制。

然而，除了传感器110的输出值之外，控制器140还可考虑通过输入器120输入的用户控制命令，以使得第一电机151的控制仅在存在来自用户的动作命令下启动。

在这种情况下，当第一电机151保持开启并且相同的抽吸气流被5供应到集尘容器15时，一些杂质可能被集尘容器15的内部部件困住

并可能不会被排出到外部。例如，杂质(例如，毛发)可能被集尘容器15的内部结构困住，并且尽管有抽吸气流，杂质也可能保持存在于集尘容器15内，而不会被分离到集尘容器15的外部。也就是说，输

送到集尘容器15内部的抽吸气流可能仅在相同的方向上形成。因此，0一些杂质可能对形成抽吸气流的方向具有阻力，因此可能不会被抽吸

气流分离到集尘容器15的外部。因此，集尘容器15内部的杂质可能不能有效地被排出。

在通过抽吸风扇153将抽吸气流供应到集尘容器15并且集尘容器

15中的空气被抽吸的同时，根据本实施方式的对接站100改变抽吸气5流，以使得集尘容器15内部的空气的流速改变并且使得集尘容器15

内部的空气的流动多样化。

为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，在重复打开/关闭第一电机151时，控制器140可调节第一电机151的驱动时间和旋转速度中的至少一个。

0也就是说，如图12所示，控制器140可控制第一电机151，以使

得第一电机151重复地打开和关闭。

详细地，控制器140可控制第一电机151，以使得第一电机151在多个时间段中的每一个中被打开然后被关闭。

例如，参考图12，第一电机151可根据时间段的进程重复打开/5关闭。在这种情况下，一个时间段可包括开启时间和关闭时间，其中，

在开启时间中，通过向第一电机151供应额定电压来打开第一电机151，并在关闭时间中，通过不向第一电机151供应额定电压来关闭第一电机151，并且为了在每个时间段的开始处改变旋转速度，直到向

第一电机151供应的电压升高到额定电压为止，所花费的时间(软启0动时间)可设置为对于每个时间段是不同的。

在这种情况下，每当第一电机151交替地打开和关闭时(即，每当时间段改变时)，控制器140调节第一电机151开启的时间和第一电机151关闭的时间中的至少一个，从而调节第一电机151的驱动时间。

例如，第一时间段中的开启时间可以比第二时间段中的开启时间长，并且第一时间段中的关闭时间可以比第三时间段中的关闭时间短。

此外，每当第一电机151交替地打开和关闭时，控制器140可调节供应给第一电机151的电源电压的脉冲宽度，以调节第一电机151的旋转速度。

例如，参考图13，控制器140可将在第一时间段的开启时间期间供应给第一电机151的电源电压的脉冲宽度设置为80％，并且可将在第一时间段之后的第二时间段的开启时间期间供应给第一电机151的电源电压的脉冲宽度设置为65％。因此，第一电机151的旋转速度可随着从第一时间段到第二时间段的进程而降低。

在这种情况下，每当第一电机151交替地打开和关闭时，抽吸风扇153可根据第一电机151的驱动时间或第一电机151的旋转速度的变化向集尘容器15提供具有不同抽吸功率的抽吸气流，并且随着由于不规则的抽吸气流导致的集尘容器15的内部压力的变化，集尘容器15中的杂质可从集尘容器15中顺利地被排出。

也就是说，随着集尘容器15内的空气流速的变化，空气在集尘容器15的内部空间中的所有方向上扩散，因此集尘容器15内部的气流可在不同的方向上变化。

随着气流的方向瞬时变化时，对特定方向具有阻力的一些杂质可由于在另一方向上的空气流动而失去阻力，并可与气流一起逸出集尘容器15。

在这种情况下，与集尘容器15分离并排出的杂质可通过抽吸风扇153的驱动与空气一起移动，并被收集在设置在抽吸流动路径180中的收集器190中。

也就是说，控制器140通过第一电机151的开关控制来重复对集尘容器15的抽吸气流的供应和中断，并在供应抽吸气流时改变供应时间或抽吸功率，从而周期性地改变集尘容器15内部的空气的流动。通过这种配置，集尘容器15中的杂质可更有效地被排出。

上面已经对通过重复地打开和关闭抽吸装置150的第一电机151来向集尘容器15提供不规则的抽吸气流以使得集尘容器15中的杂质有效地被排出进行了说明。在下文中，将详细描述振动传递到集尘容器15使得集尘容器15中的杂质有效地排出。

图14是用于描述根据本公开的实施方式的第一电机151振动以将振动传输到集尘容器15的情况的视图。

参照图14，根据本实施方式的控制器140可在第一电机151打开和关闭的至少一个时间段内为电源电压的脉冲设置不同的脉冲宽度，以使得第一电机151振动。

也就是说，控制器140在开启时间内将电源电压的脉冲的脉冲宽度设置为彼此不同，在该开启时间中，第一电机151通过被供应电压以被打开，并且控制器140向第一电机151提供所设置的脉冲宽度。

例如，参考图14，控制器140可调节电源电压的脉冲宽度，以使得随着电源电压的脉冲在第三时间段中传播，交替地提供第一脉冲宽度①和第二脉冲宽度②。

在这种情况下，第一电机151可基于电源电压的脉冲之间的脉冲宽度差而经受旋转速度的快速变化，从而第一电机151可振动。

第一电机151的振动可传递到对接站100的主体和连接到对接站100的集尘容器15。也就是说，集尘容器15可根据第一电机151的振动而振动，并且集尘容器15中的杂质可根据振动而更有效地被排出。例如，即便由于被困在集尘容器15的内部部件中而未能根据抽吸气流从集尘容器15逸出的杂质也可根据集尘容器15的振动随着抽吸气流从集尘容器15排出。

如上所述，根据本实施方式的对接站100通过第一电机151的开关控制来重复对集尘容器15的抽吸气流的供应和中断，并在相同时间段内在供应抽吸气流时调节脉冲宽度以引起集尘容器15的振动，使得集尘容器15中的杂质可以更有效地被排出。

根据本实施方式的控制器140可重复第一电机151的开/关控制，直到集尘容器15与对接站100分离，或者第一电机151被打开预设的次数。

当集尘容器15连接到对接站100并然后与对接站100分离时，根据本实施方式的控制器140可驱动第一电机151预设的时间，该预设

的时间是针对残留在抽吸流动路径180中且要被收集器190收集的杂5质而设定的。

在上文中，已经详细描述了将振动传递到集尘容器15以有效地排出集尘容器15中的杂质。下面将结合第一电机151的针对不规则抽吸气流的控制，对关于通过流动调节装置160控制第二电机161打开和关闭抽吸流动路径180进行描述。

0图15是用于描述根据本公开的实施方式的根据流动路径阀163的操作对第一电机151的控制的视图。

参照图15，除了控制第一电机151之外，根据本实施方式的控制器140还可控制流动调节装置160，以便在根据抽吸装置150的驱动

通过抽吸风扇153供应抽吸气流时周期性地打开和关闭抽吸流动路径5 180。

也就是说，控制器140控制第二电机161，以使得流动路径阀163周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以重复向集尘容器15供应和停止抽吸气流，从而周期性地改变集尘容器15内部的空气的流动。换

句话说，流动路径阀163可调节由抽吸风扇153移动的空气的流速，0并且完全地停止在不向第一电机151供应电压的关闭时间期间可能残

留的抽吸气流，从而更有效地改变集尘容器15内部的空气的流动。

在这种情况下，控制器140基于位置检测传感器130的输出值来确定抽吸流动路径180是由流动路径阀163打开还是关闭，并且基于

抽吸流动路径180是打开还是关闭来驱动第一电机151，从而可改善5第一电机151的噪声和过载。

详细地，当流动调节装置160打开抽吸流动路径180时，控制器140控制第一电机151开启，并当流动调节装置160关闭抽吸流动路径180时，控制器140控制第一电机151关闭。

也就是说，控制器140控制彼此连接的第一电机151和第二电机0 161，从而更有效地执行抽吸气流的供应和重复，并防止抽吸风扇153在抽吸流动路径180关闭时由于旋转而引起噪音，并改善第一电机151的过载。

在这种情况下，控制器140可控制第二电机161，以使得流动路径阀163以预设的周期打开和关闭抽吸流动路径180，并且每当第一电机151交替地打开和关闭时可以与第一电机151的改变的驱动时间相对应地控制第二电机161。

也就是说，当电压被供应给第一电机151的开启时间或电压未被供应给第一电机151的关闭时间改变时，控制器140可以控制第二电机161与改变的开启时间和关闭时间相对应地操作流动路径阀163。

在这种情况下，可以当在预先设定的预定时间中驱动第一电机151之后执行抽吸流动路径180的关闭，以使得残留在抽吸流动路径180中的杂质被收集器190收集。

在下文中，将详细描述抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的情况下连续操作的抽吸模式。

图16是用于描述根据本公开的实施方式的对接站100执行抽吸模式的情况的视图。

参照图16，当通过输入器120接收到用于抽吸模式的动作命令时，根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160，以使得在抽吸流动路径180打开的状态下连续地供应抽吸气流。

详细地，响应于在集尘容器15连接到对接站100的状态下从用户接收用于抽吸模式的动作命令，控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160执行抽吸模式。

控制器140可基于传感器110的输出来确定集尘容器15是否连接到对接站100，并且基于输入器120的输出来确定抽吸模式的输入。

抽吸模式是用于检查抽吸装置150的抽吸功率的模式，并可指在抽吸流动路径180打开的状态下连续供应抽吸气流的周期。

响应于接收到抽吸模式的输入，控制器140可控制流动调节装置160以打开抽吸流动路径180。

详细地，参照图16，当抽吸流动路径180在接收到抽吸模式的输入时关闭时，控制器140可向流动调节装置160供应电压以打开抽吸流动路径180，并可在抽吸流动路径180变为打开时停止向流动调节装置160供应电压。

此外，与图16不同，当抽吸流动路径180在接收到抽吸模式的输入时打开时，控制器140可控制流动调节装置160停止，以使得抽吸流动路径180保持打开。

响应于接收到抽吸模式的输入，控制器140可控制抽吸装置150操作，并可连续地向第一电机151供应电压。

参照图16，控制器140可执行抽吸模式，直到集尘容器15与对接站100分离或者接收到停止命令的输入。也就是说，当集尘容器15与对接站100分离或接收到抽吸模式的停止命令时，控制器140可控制抽吸装置150停止。然而，根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150仅在预设的操作时间内执行抽吸模式，并当预设的操作时间过去时停止。

此外，根据实施方式的控制器140可控制流动调节装置160，以在抽吸模式终止之后经过预定的等待时间时关闭抽吸流动路径180。

也就是说，当停止向抽吸装置150供应电压之后经过预定等待时间时，控制器140可通过控制流动调节装置160而允许关闭抽吸流动路径180，从而防止在停止抽吸装置150的电源电压之后抽吸风扇153继续旋转的情况下关闭抽吸流动路径180，从而防止产生噪音。

根据实施方式的控制器140通过在抽吸模式终止之后最终关闭抽吸流动路径180来终止循环，从而可保护抽吸装置150不受残留在抽吸流动路径180中的杂质的影响，并且当新启动用于去除杂质的操作时，允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的状态下操作，从而可防止产生噪音。

在下文中，将详细描述其中显示部件170连续地发射光的显示模式。

图17是用于描述根据本公开的实施方式的对接站100执行显示模式的情况的视图。

参照图17，响应于通过输入器120接收到显示模式的输入，根据本实施方式的控制器140可通过控制显示部件170发射光来执行显示模式。

详细地，响应于通过输入器120接收到显示模式的输入，控制器140可进行以下中的至少一者：控制设置在对接站100的前表面上的前部显示器170a以向对接站100的外部发射光，以及可控制设置在安置部分181上的内部显示器170b以从安置部分181的内部向集尘容器15发射光。

当执行显示模式时，控制器140可控制显示部件170连续地发射光，而不管抽吸装置150的操作，并可持续执行显示模式直到外部电源停止。

在下文中，将详细描述显示部件170根据收集器190是否处于满状态来显示收集器190是否执行收集的实施方式。

图18是用于描述根据本公开的实施方式的对接站100确定收集器190的装满的情况的视图。

参照图18，根据本实施方式的控制器140可基于收集器传感器195的输出来确定收集器190是否处于满状态，并可控制显示部件170以在收集器190处于满状态时显示收集器190的装满。

例如，当收集器190处于满状态时，控制器140可控制前部显示器170a输出“红”光，并控制前部显示器170a保持输出“红”光，直到收集器190的集尘袋193被替换。

根据实施方式，收集器传感器195可设置为位于抽吸流动路径180中的压力传感器。例如，如图18所示，收集器传感器195可设置在收集器壳体191中。然而，本公开不限于此，并且收集器传感器195可位于不同的位置，只要它能够测量抽吸气流的压力即可。例如，收集器传感器195可位于抽吸装置壳体106上。

在这种情况下，当处于满状态的收集器190阻止抽吸装置150的抽吸气流时，收集器传感器195可感测到与正常操作中的压力不同的压力。

通过这种配置，当收集器传感器195输出与正常操作中的压力不同的压力时，控制器140可确定收集器190的装满，并可控制显示部件170显示收集器190的装满。

然而，收集器传感器195不限于上述示例，并可设置为设置在收集器壳体191中的光学传感器或摄像头并能够检测收集器190的装满。

如上所述，对接站100可通知用户集尘容器15中的杂质由于收集器190的装满而不能被正常地排出的情况，并可通知用户更换集尘袋193。

在下文中，将详细描述通过使用紫外线照射集尘容器15或收集器190来对集尘容器15或收集器190进行消毒的实施方式。

图19是用于描述根据本公开的实施方式的对接站100照射紫外线的情况的视图。

参照图19，根据本实施方式的控制器140可控制紫外线照射器185以使用紫外线照射集尘容器15或收集器190以进行消毒。

根据本实施方式的紫外线照射器185可使用紫外线照射集尘容器15或收集器190。

为此，紫外线照射器185可设置为设置在安置部分181上并照射紫外线的紫外线灯。在这种情况下，来自紫外线照射器185的紫外线可被传送到连接至对接站100的集尘容器15，并可通过抽吸流动路径180被传送到收集器190。

此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括电机，并可通过基于电机的旋转力机械地调节照射角度来使用紫外线照射集尘容器15或收集器190。

此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括多个紫外线灯，并可通过以调节阵列形式的多个紫外线灯中的每一个的照射强度的方式电子地调节照射角度来使用紫外线照射集尘容器15或收集器190。

此外，根据实施方式的紫外线照射器185可包括设置在安置部分181上的将紫外线传送到集尘容器15的紫外线灯和设置在收集器壳体191上的将紫外线传送到收集器190的紫外线灯。

根据实施方式，当抽吸装置150操作以去除集尘容器15的杂质时，控制器140可控制紫外线照射器185进行紫外线照射。

此外，当通过输入器120接收到用于紫外线照射的用户输入时，根据实施方式的控制器140可控制紫外线照射器185在预定的时间照射紫外线。

这样，对接站100可通过使用紫外线照射集尘容器15和收集器190来对集尘容器15和收集器190进行消毒。

在下文中，将描述根据一方面控制清洁装置1的方法的实施方式。根据上述实施方式的清洁装置1可用于控制清洁装置1的方法。因此，以上参考图1至图19进行的描述可应用于控制清洁装置1的方法。

图20是根据实施方式的控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的当对接站100与集尘容器15连接时的自动操作。

参照图20，当与集尘容器15连接时(操作2010中的“是”)，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控制抽吸装置150和流动调节装置160在操作2020中操作以进行排尘。

也就是说，响应于基于传感器110的输出确定集尘容器15对接到对接站100的安置部分181，控制器140可控制向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压，以启动从集尘容器15去除杂质的操作。

当基于集尘容器15的连接而确定操作启动时，控制器140可控制抽吸装置150操作。也就是说，控制器140可向抽吸装置150供应电压以驱动抽吸风扇153形成抽吸气流。

此外，控制器140可控制流动调节装置160以在抽吸装置150操作时周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。也就是说，控制器140可向流动调节装置160供应电压，以便以预设的周期打开和关闭抽吸流动路径180。

通过这种配置，抽吸装置150可通过抽吸风扇153连续地产生抽吸气流，并且流动调节装置160可周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，从而周期性地改变由抽吸装置150产生的抽吸气流的流速。

随着气流的方向瞬时地变化，对特定方向具有阻力的一些杂质可由于在另一方向上的空气流动而失去阻力，并可与气流一起逸出集尘容器15。

在操作2040中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控

制抽吸装置150和流动调节装置160，以在抽吸装置150的操作启动5之后经过预设的操作时间T_O(操作2030中的“是”)时停止排尘操作。

也就是说，控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160在用于从集尘容器15排出杂质的预设的操作时间T_O期间操作，并且在操作启动之后经过预设的操作时间T_O时，可停止向抽吸装置150和流动调节装置160供应电压。

0在这种情况下，流动调节装置160可在预设的操作时间T_O期间以预设的次数(例如，五次)重复抽吸流动路径180的打开和关闭。也就是说，考虑到流动调节装置160的打开和关闭周期时，预设的操作时间T_O可以是被设定为将抽吸流动路径180的打开和关闭重复预设的次数(例如，五次)的时间。

5在这种情况下，根据本实施方式的控制器140可设定预设的操作

时间T_O，以使得流动调节装置160基于抽吸流动路径180的流动调节装置160的打开和关闭周期而在抽吸流动路径180打开的状态中停止。

控制器140可设定操作时间T_O，以使得在操作启动之后经过预设

的操作时间T_O时，流动调节装置160在抽吸流动路径180打开的状态0下停止，从而防止抽吸流动路径180在当抽吸装置150的电源电压中

断之后抽吸风扇153继续旋转的情况下被关闭，从而防止噪音。

在操作2060中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可在操作时间T_O之后经过预设的等待时间T_W(例如，2.5秒)时(操作2050中的“是”)控制流动调节装置160关闭抽吸流动路径180。

5也就是说，控制器140可允许流动调节装置160停止，以使得抽

吸流动路径180在预定等待时间期间打开，以防止由于在停止从集尘容器15去除杂质的操作之后剩余的由抽吸功率引起的抽吸气流的变化而产生噪音。此外，控制器140可控制流动调节装置160在等待时

间之后关闭抽吸流动路径180，从而保护抽吸装置150受到残留在抽0吸流动路径180上的杂质的影响，并且当启动去除杂质的操作时，允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的状态下操作，从而减少噪音。

图21是示出控制清洁装置1的方法的流程图，其示出根据本公开的实施方式的响应于动作命令的输入的操作。

参照图21，在与集尘容器15连接时(操作2110中的“是”)，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可配置为响应于接收到动作命令(操作2120中的“是”)控制抽吸装置150和流动调节装置160，以在操作2130中操作以进行排尘。

此后，在操作2150中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控制抽吸装置150和流动调节装置160，以在抽吸装置150的操作启动之后经过预设的操作时间T_o(操作2140中的“是”)时停止排尘操作。

此外，在操作2170中，根据本实施方式的控制器140可在当操作时间T_O之后经过预设的等待时间T_W(例如，2.5秒)时(操作2160中的“是”)时，控制流动调节装置160关闭抽吸流动路径180。

由于操作2130至2170对应于图20中的操作2030至操作2060，因此将省略详细的描述。

图22是示出控制清洁装置1的方法的流程图，其示出根据本公开的实施方式的响应于停止命令的输入的停止操作。

参照图22，在操作2210中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可基于集尘容器15的连接或用户的动作命令的输入来控制抽吸装置150和流动调节装置160操作以进行排尘。

在这种情况下，当输入用于排尘操作的停止命令(操作2220中的“是”)且抽吸流动路径180被关闭(操作2230中的“是”)时，在操作2250中，根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160，以便当在停止命令的输入之后经过第一等待时间T_W1后，当抽吸流动路径180变为打开时(操作2240中的“是”)停止排尘操作。

也就是说，响应于在抽吸流动路径180关闭的状态下接收到对于排尘操作的停止命令的输入，根据本实施方式的控制器140可操作流动调节装置160以打开抽吸流动路径180。

换句话说，响应于当流动调节装置160在操作期间处于关闭抽吸流动路径180的位置时接收到停止命令的输入，控制器140可从输入停止命令的时间点开始将向流动调节装置160供应的电压保持第一等待时间T_W1，从而打开抽吸流动路径180。在这种情况下，第一等待时间T_W1可对应于流动调节装置160从抽吸流动路径180关闭的位置移动到抽吸流动路径180打开的位置所需的时间。

这样，控制器140可停止向抽吸装置150供应电压，以使得在输入用于排尘操作的停止命令之后经过第一等待时间T_W1时抽吸装置150停止操作，并且在停止向抽吸装置150供应电压的情况下，也停止向流动调节装置160供应电压，以使得抽吸装置150和流动调节装置160在流动调节装置160打开抽吸流动路径180的状态下停止。

如上所述，控制器140可通过计算第一等待时间T_W1来控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作，并且还可通过基于位置检测传感器130的输出值确定流动调节装置160是否打开抽吸流动路径180以控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作。

也就是说，在输入用于对接站100的排尘操作的停止命令之后，控制器140可响应于基于位置检测传感器130的输出值确定出抽吸流动路径180打开，控制抽吸装置150和流动调节装置160停止操作。

通过这种配置，控制器140可防止在当抽吸装置150的电源电压中断之后抽吸风扇153继续旋转的情况下关闭抽吸流动路径180，从而防止产生噪音。

如上所述，即使没有抽吸装置150的电源电压，抽吸风扇153也可能由于惯性而继续旋转。在抽吸装置150的电源电压中断之后，直到抽吸风扇153完全地停止，抽吸流动路径180上的抽吸气流可以保持存在并且减小。当在空气压力由于抽吸气流的变化而变化的情况下，抽吸流动路径180由流动调节装置160关闭时，由于空气压力的瞬时变化可能产生噪音。

因此，响应于在排尘操作启动之后接收到用于排尘操作的停止命令，控制器140可在流动调节装置160打开抽吸流动路径180的状态下控制流动调节装置160停止操作，从而在当抽吸装置150的电源电压中断之后抽吸风扇153继续旋转的情况下防止抽吸流动路径180被关闭，从而防止产生噪声。

此外，当输入用于排尘操作的停止命令(操作2220中的“是”)并且抽吸流动路径180打开(操作2230中的“否”)时，在操作2260中，根据本实施方式的控制器140可控制流动调节装置160以停止操作。此后，在操作2280中,当输入停止命令之后经过第一等待时间T_W1(操作2270中为“是”)时，清洁装置1的对接站100可控制抽吸装置150停止操作。

也就是说，响应于在抽吸流动路径180打开的状态下接收到对于排尘操作的停止命令的输入，根据本实施方式的控制器140可允许流动调节装置160停止，以使得抽吸流动路径180由流动调节装置160保持打开。

换句话说，响应于当流动调节装置160在操作期间处于打开抽吸流动路径180的位置时接收到停止命令的输入，控制器140可停止向流动调节装置160供应电压以保持抽吸流动路径180打开。

通过这种配置，控制器140可防止在当抽吸装置150的电源电压中断之后抽吸风扇153继续旋转的情况下抽吸流动路径180被关闭，从而防止产生噪音。

根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可在操作2290中当在流动调节装置160停止之后经过第二等待时间T_W2(例如，2.5秒)时控制流动调节装置160关闭抽吸流动路径180。

如上所述，控制器140通过在排尘操作的停止命令的输入之后最终关闭抽吸流动路径180来终止循环，从而保护抽吸装置150不受残留在抽吸流动路径180中的杂质的影响，并且当新启动用于去除杂质的操作时，允许抽吸装置150在抽吸流动路径180打开的状态下操作，从而防止产生噪音。

图23是示出了控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的通过控制第一电机151以调节抽吸气流的流速的情况。

参照图23，在操作2310中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可基于传感器110的输出值来确定集尘容器15是否连接到对接站100。

根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控制第一电机151在集尘容器15连接到对接站100时(2320中的“是”)打开和关闭。

也就是说，对接站100的控制器140可控制第一电机151，以使得当真空清洁器10的集尘容器15连接到对接站100时，集尘容器15中的杂质被排出。

详细地，控制器140可基于传感器110的输出值来确定集尘容器15是否连接到对接站100，并且当集尘容器15连接到对接站100时，开始执行对第一电机151的控制。

然而，除了传感器110的输出值之外，控制器140还可以考虑通过输入器120输入的用户的控制命令，并仅在来自用户的命令存在的情况下开始执行对第一电机151的控制。

在根据第一电机151的驱动通过抽吸风扇153向集尘容器15供应抽吸气流并且抽吸集尘容器15中的空气时，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100允许改变抽吸气流，从而改变集尘容器15内部的空气的流速并使集尘容器15内部的空气的流动多样化。

为此，当集尘容器15未分离时(操作2340中的“否”)，并且第一电机151被打开的次数未达到预设的次数时(操作2350中的“否”)，清洁装置1的对接站100可在操作2360中调节第一电机151的驱动时间和第一电机151的旋转速度中的至少一个。此后，在操作2330中，清洁装置1的对接站100可控制第一电机151，以使得第一电机151基于调节后的驱动时间和/或调节后的旋转速度而被开启且然后关闭。

这样，为了向集尘容器15提供不规则的抽吸气流，控制器140可调节第一电机151的驱动时间和旋转速度中的至少一个，并且重复打开/关闭第一电机151。

也就是说，控制器140可控制第一电机151，以使得第一电机151交替地打开和关闭。

在这种情况下，每当第一电机151交替打开和关闭时，控制器140可通过调节第一电机151开启的时间和第一电机151关闭的时间中的至少一个来调节第一电机151的驱动时间。

此外，每当第一电机151交替打开和关闭时，控制器140可通过调节供应给第一电机151的电源电压的脉冲宽度以调节第一电机151的旋转速度。

在这种情况下，每当第一电机151根据第一电机151的驱动时间或第一电机151的旋转速度的变化交替地打开和关闭时，抽吸风扇153可提供具有不同抽吸功率的抽吸气流，并且由于不规则的抽吸气流使集尘容器15的内部压力发生变化，集尘容器15中的杂质可从集尘容器15中顺利地被排出。

根据实施方式，控制器140可在第一电机151交替地打开和关闭的至少一个时间段内为电源电压的脉冲设置不同的脉冲宽度，以使得第一电机151振动。

在这种情况下，第一电机151可基于电源电压的脉冲之间的脉冲宽度差而经受旋转速度的快速变化，因此，第一电机151可振动。

第一电机151的振动可传输到对接站100的主体以及连接到对接站100的集尘容器15。也就是说，集尘容器15可根据第一电机151的振动而振动，并且集尘容器15中的杂质可根据振动而更有效地被排出。

根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可重复第一电机151的开/关控制，直到集尘容器15与对接站100分离(操作2340中的“是”)或者以预设的次数打开第一电机151(操作2350中的“是”)。在这种情况下，预设的次数可在清洁装置1的设计阶段设定，或者可由用户通过输入器120设定。然而，本公开不限于此，并且控制器140可基于由传感器等获得的、关于收集在集尘容器15中的杂质的量的信息来设定预设次数。

根据本实施方式的控制器140可以预定时间驱动第一电机151，该预定时间是针对当集尘容器15连接到对接站100并随后与对接站100分离时残留在抽吸流动路径180中的、要由收集器190收集的杂质而设定的。

图24是示出了控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的根据流动路径阀163的操作以控制第一电机151的情况。

参照图24，在操作2410中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可基于传感器110的输出值来确定集尘容器15是否连接到对接站100。

当集尘容器15连接到对接站100时(操作2420中的“是”)，在操作2430中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控制第二电机161，以使得流动路径阀163周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。

详细地，除了控制第一电机151之外，根据本实施方式的控制器140还可控制流动路径阀163，以在根据第一电机151的驱动供应抽吸风扇153的抽吸气流时，周期性地打开和关闭抽吸流动路径180。

也就是说，控制器140控制第二电机161，以使得流动路径阀163周期性地打开和关闭抽吸流动路径180，以重复集尘容器15的抽吸气流的供应和中断，从而周期性地改变集尘容器15内部的空气的流动。换句话说，流动路径阀163可调节由抽吸风扇153移动的空气的流速，并完全地停止在不向第一电机151供应电压的关闭时间期间可能残留的抽吸气流，从而更有效地改变集尘容器15内部的空气的流动。

在操作2440中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可响应于抽吸流动路径180的打开和关闭而控制第一电机151的开/关。

换句话说，对接站100的控制器140基于位置检测传感器130的输出值以确定抽吸流动路径180是由流动路径阀163打开还是关闭，

并基于抽吸流动路径180是打开还是关闭来开启或关闭第一电机151，5从而可改善第一电机151的噪声和过载。

也就是说，控制器140彼此结合地控制第一电机151和第二电机0 161，从而更有效地执行抽吸气流的供应和重复，并防止抽吸风扇153

在抽吸流动路径180关闭时由于旋转而引起噪音，并改善第一电机151的过载。

在这种情况下，控制器140可控制第二电机161，以使得流动路

径阀163以预设的周期打开和关闭抽吸流动路径180，并且每当第一5电机151交替地打开和关闭时，可以与第一电机151的改变的驱动时

间对应地控制第二电机161。

也就是说，当向第一电机151供应电压的开启时间或未向第一电机151供应电压的关闭时间改变时，控制器140可以与改变的开启时间和关闭时间对应地控制第二电机161操作流动路径阀163。

0图25是示出控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公

开的实施方式的执行抽吸模式。

参照图25，当与集尘容器连接(操作2510中的“是”)并接收到用于抽吸模式的命令时(操作2520中的“是”)，根据本实施方式的清

洁装置1的对接站100可在操作2530中控制流动调节装置160打开抽5吸流动路径180，并在操作2540中控制抽吸装置150操作。

也就是说，响应于通过输入器120接收到用于抽吸模式的动作命令，根据本实施方式的控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160，以使得在抽吸流动路径180打开的状态下连续地供应抽吸气流。

0详细地，响应于在集尘容器15连接到对接站100的状态下从用户接收到用于抽吸模式的动作命令，控制器140可控制抽吸装置150和流动调节装置160以执行抽吸模式。

控制器140可基于传感器110的输出来确定集尘容器15是否连接到对接站100，并基于输入器120的输出来确定抽吸模式的输入。

抽吸模式是用于检查抽吸装置150的抽吸功率的模式，并可指在抽吸流动路径180打开的状态下连续地供应抽吸气流的周期。

响应于接收到抽吸模式的输入，控制器140可控制流动调节装置160打开抽吸流动路径180。

详细地，当抽吸流动路径180在接收到抽吸模式的输入时关闭的情况下，控制器140可向流动调节装置160供应电压，以打开抽吸流动路径180，并可在抽吸流动路径180变为打开时停止向流动调节装置160供应电压。

此外，当抽吸流动路径180在接收到抽吸模式的输入时打开的情况下，控制器140可控制流动调节装置160停止操作，以使得抽吸流动路径180保持打开。

响应于接收到抽吸模式的输入，控制器140可控制抽吸装置150操作，并可继续向抽吸装置150的第一电机151供应电压。

当集尘容器分离时(操作2550中的“是”)或者通过输入器120接收到用于抽吸模式的停止命令时(操作2560中的“是”)，在操作2570中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可控制抽吸装置150停止操作。

这样，控制器140可执行抽吸模式，直到集尘容器15与对接站100分离或者接收到停止命令的输入。也就是说，当集尘容器15与对接站100分离或接收到抽吸模式的停止命令时，控制器140可控制抽吸装置150停止操作。然而，根据实施方式的控制器140可控制抽吸装置150仅在预设的操作时间执行抽吸模式，并当预设的操作时间过去时停止。

此外，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可在抽吸模式终止之后经过预定等待时间时控制流动调节装置160关闭抽吸流动路径180。

图26是示出控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式执行显示模式。

参照图26，响应于在操作2610中接收到显示模式的输入，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可在操作2620中控制显示部件170发射光，并在外部电源中断(在操作2630中为“是”)时终止显示模式。

详细地，响应于通过输入器120接收到显示模式的输入，控制器140可进行以下中的至少之一：控制设置在对接站100的前表面上的前部显示器170a以向对接站100的外部发射光，以及可控制设置在安置部分181上的内部显示器170b以从安置部分181的内部向集尘容器15发射光。

当执行显示模式时，控制器140可控制显示部件170连续地发射光而不管抽吸装置150的操作，并可继续执行显示模式，直到外部电源停止。

图27是示出控制清洁装置1的方法的流程图，其示出了根据本公开的实施方式的显示收集器190的装满。

参照图27，在操作2710中，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可基于集尘容器15的连接或来自用户的动作命令的输入来控制抽吸装置150和流动调节装置160操作以进行排尘。

当收集器190处于满状态(操作2720中的“是”)时，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可在操作2730中控制显示部件170以显示收集器190的装满。

此外，当抽吸装置150和流动调节装置160新执行排尘操作时(操作2740中的“是”)，根据本实施方式的清洁装置1的对接站100可重新确定收集器190是否处于满状态，并当收集器不处于满状态(操作2750中的“是”)时，在操作2760中控制显示部件170不显示收集器190是否处于满状态。

这样，对接站100可通知用户集尘容器15中的杂质由于收集器190的装满而不能正常地被排出的情况，并可通知用户更换集尘袋193。

另一方面，所公开的实施方式可以实现为存储可由计算机执行的指令的记录介质的形式。指令可以以程序代码的形式存储，并当由处理器执行时，可生成程序模块以执行所公开的实施方式的操作。该记录介质可以实现为计算机可读记录介质。

计算机可读记录介质包括其中存储可由计算机解码的指令的所有类型的记录介质，例如只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁带、磁盘、闪存、光学数据存储装置等等。

从上面显而易见，根据本实施方式的清洁装置允许在真空清洁器对接到对接站时，通过提供不规则的抽吸气流以自动地并有效地去除真空清洁器的集尘容器中的杂质。

虽然已经参考本公开的各种实施方式示出并描述了本公开，但是本领域技术人员将理解，在不脱离由所附权利要求及其等同物限定的本公开的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节上的各种改变。

Claims

1.一种清洁装置，包括：

真空清洁器，包括集尘容器；以及

集尘站，所述集尘容器可拆卸地连接到所述集尘站，

其中，所述集尘站包括：

抽吸装置，在所述集尘容器连接到所述集尘站的情况下设置在所述集尘容器下方，包括风扇和用于旋转所述风扇的电机，并且配置成产生抽吸气流，所述抽吸气流沿着抽吸流动路径垂直向下从所述集尘容器流向所述抽吸装置，

集尘袋，在所述集尘容器连接到所述集尘站并且在所述抽吸装置上方的情况下设置在所述集尘容器的下方，并且配置成在所述抽吸气流流经所述集尘袋时收集由所述抽吸气流移动的杂质，

流动路径控制装置，包括设置在所述抽吸流动路径中的板，并且配置成通过使所述板在所述抽吸流动路径中移动以至少部分地阻挡所述抽吸流动路径，来在所述抽吸气流流经所述集尘袋时选择性地至少部分地限制所述抽吸气流，以及

至少一个处理器，配置成：

基于所述集尘容器连接到所述集尘站，控制所述抽吸装置操作，以及

在所述抽吸装置操作时，控制所述流动路径控制装置使所述板在所述抽吸流动路径中移动从而改变在所述集尘容器处的抽吸气流。

2.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：

基于在所述抽吸装置的操作启动之后经过预设的操作时间，控制所述抽吸装置停止操作，以及

在启动对所述抽吸装置的控制以停止操作之后，控制所述流动路径控制装置使所述板在所述抽吸流动路径中移动从而完全阻挡所述抽吸流动路径。

3.如权利要求2所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：基于在启动对所述抽吸装置的控制以停止操作之后经过预设的等待时间，控制所述流动路径控制装置使所述板在所述抽吸流动路径中移动从而完全阻挡所述抽吸流动路径。

4.如权利要求1所述的清洁装置，

其中，所述集尘站还包括配置成检测所述集尘容器到所述集尘站的连接的传感器，以及

其中，所述至少一个处理器还配置成：基于所述传感器的输出来确定所述集尘容器是否连接到所述集尘站。

5.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：

基于所述集尘容器从所述集尘站分离，控制所述抽吸装置停止操作，以及

6.如权利要求1所述的清洁装置，

其中，所述集尘站还包括配置成接收来自用户的输入的输入器，以及

其中，所述至少一个处理器还配置成：

基于通过所述输入器接收的停止命令的输入来控制所述抽吸装置停止操作，以及

7.如权利要求1所述的清洁装置，

其中，所述至少一个处理器还配置成：在所述抽吸装置的操作期间调节所述电机的旋转速度。

8.如权利要求1所述的清洁装置，

其中，所述集尘站还包括安置部分，所述集尘容器插入所述安置部分中，以及

其中，所述流动路径控制装置设置在所述安置部分和所述集尘袋之间。

9.一种清洁装置，包括：

真空清洁器，包括集尘容器；以及

集尘站，所述集尘容器可拆卸地连接到所述集尘站；

其中，所述集尘站包括：

输入器，配置成接收来自用户的输入，

集尘袋，在所述集尘容器连接到所述集尘站并且在所述抽吸装置上方的情况下设置在所述集尘容器下方，并且配置成在所述抽吸气流流经所述集尘袋时收集由所述抽吸气流移动的杂质；

流动路径控制装置，包括设置在所述抽吸流动路径中的板，并且设置在所述抽吸流动路径上，并且配置成通过使所述板在所述抽吸流动路径中移动以至少部分地阻挡所述抽吸流动路径，来在所述抽吸气流流经所述集尘袋时选择性地至少部分地限制所述抽吸气流，以及

至少一个处理器，配置成：

基于所述集尘容器连接到所述集尘站以及通过所述输入器接收到操作命令的输入，控制所述抽吸装置操作，以及在所述抽吸装置操作的情况下，控制所述流动路径控制装置使所述板在所述抽吸流动路径中移动从而改变所述集尘容器处的抽吸气流。

10.如权利要求9所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：

11.如权利要求10所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：基于在启动对所述抽吸装置的控制以停止操作之后经过预设的等待时间，控制所述流动路径控制装置使所述板在所述抽吸流动路径中移动从而完全阻挡所述抽吸流动路径。

12.如权利要求9所述的清洁装置，

其中，所述至少一个处理器还配置成：基于所述传感器的输出，确定所述集尘容器是否连接到所述集尘站。

13.如权利要求9所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：

14.如权利要求9所述的清洁装置，其中，所述至少一个处理器还配置成：

基于通过所述输入器接收的停止命令的输入，控制所述抽吸装置停止操作，以及

15.如权利要求9所述的清洁装置，

16.如权利要求9所述的清洁装置，

17.如权利要求1所述的清洁装置，其中，所述抽吸流动路径是无出口的。

18.如权利要求9所述的清洁装置，其中所述抽吸流动路径是无出口的。