CN115844242A - 液体投放控制器及液体混合投放设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种液体投放控制器及液体混合投放设备，该液体投放控制器设有本体、控制腔和投放腔；活塞设置在本体内，并能在投放腔与控制腔之间移动，活塞处于第一位置时，活塞能够分隔投放腔与控制腔，第一进口能与投放腔连通，利用第一进口将液体能够投放进入投放腔内，可以向与控制腔分隔的投放腔投放定量的第一液体；再利用活塞在投放腔内移动，活塞处于第二位置时，投放腔与控制腔连通，出口与控制腔或投放腔连通，第一液体可以进入控制腔内与第二液体混合，第一液体或者混合液体能够通过出口进行投放，从而实现第一液体的准确定量投放，或，可以实现定量的第一液体与第二液体在控制腔内混合后进行投放。

Description

液体投放控制器及液体混合投放设备

技术领域

本发明涉及液体投放技术领域，特别涉及一种液体投放控制器及液体混合投放设备。

背景技术

目前较多液体投放的场景中，需要用户手动操作，控制液体投放的用量，例如，用户根据经验估计需要的液体用量，然后装取估计用量的液体进行投放，例如清洁液或者药液，实际应用中，通常清洁液和药液等添加液需要与水混合，因此，需要将两种或两种以上液体进行混合。若两种以上液体进行混合的比例不合适，例如清洁液、药液等添加液的量偏少，可能会影响混合液体的使用效果，或者，清洁液、药液等添加液的量过多，会导致清洁液、药液等添加液的浪费，因此需要实现比较准确的定量液体投放。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液体投放控制器及液体混合投放设备，以优化相关技术中液体投放方案的结构，实现比较准确的定量液体投放。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，本发明提供一种液体投放控制器，该液体投放控制器包括：本体，其形成所述液体投放控制器的外壳，其内设有控制腔和投放腔；第一进口，所述第一进口能与所述投放腔连通；出口，所述出口与所述控制腔或所述投放腔连通；活塞，设置在所述本体内，并能在所述投放腔与所述控制腔之间移动；其中，所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够分隔所述投放腔与所述控制腔；所述活塞处于第二位置时，所述投放腔与所述控制腔连通。

本申请一些实施例中，第二进口，所述第二进口与所述投放腔连通；其中，所述活塞处于第一位置时，所述第二进口与所述投放腔分隔；所述活塞处于第二位置时，所述第二进口与所述投放腔连通。

本申请一些实施例中，所述活塞的远离所述第二进口的一端为第一端，所述活塞的靠近所述第二进口的一端为第二端，所述活塞的第二端凸设有封堵部；在所述活塞处于第一位置时，所述活塞的第一端能够封堵所述投放腔的第一端，以使所述投放腔与所述控制腔密封隔离；且所述活塞的第二端与所述第二进口密封相抵，以封堵所述第二进口；在所述活塞处于第二位置时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述活塞的第二端与所述第二进口相分离，以打开所述第二进口。

本申请一些实施例中，还包括：第二进口，所述第二进口能与所述投放腔连通；封堵件，设于所述第二进口处，所述封堵件的第一端活动地穿设于所述第二进口，所述封堵件的第二端设于所述投放腔内；其中，在所述封堵件的第一端受朝向其第二端方向的外力作用时，所述封堵件打开所述第二进口，以使所述第二进口与所述投放腔连通；在所述封堵件未受到所述外力作用时，所述封堵件封堵所述第二进口，以使所述第二进口与所述投放腔分隔。

本申请一些实施例中，所述第二进口处设有第二接头，所述第二接头能通过所述第二进口与所述投放腔连通；所述活塞的远离所述第二进口的一端为第一端，所述活塞的靠近所述第二进口的一端为第二端；所述活塞的第二端凹设有滑槽，所述封堵件的第二端活动地伸入所述滑槽内；所述滑槽内设有弹性件，所述封堵件的第二端与所述弹性件的第一端相连，所述弹性件的第二端与所述滑槽的内壁连接，所述弹性件用于驱动所述封堵件向远离所述弹性件的第二端的方向移动，以使封堵件封堵所述第二进口；在所述封堵件的第一端受朝向其第二端方向的外力作用时，所述封堵件向所述滑槽的方向移动，以打开所述第二进口；在所述封堵件未受到所述外力作用时，所述封堵件在所述弹性件的弹力作用下向所述第二进口移动，以使所述封堵件能够封堵所述第二进口。

本申请一些实施例中，所述封堵件的靠近所述第二进口内壁的外周壁上套设有第三密封圈，所述第三密封圈用于在所述封堵件的第一端未受外力时，密封所述第二进口；在所述活塞处于所述第一位置，且所述封堵件的第一端未受到外力作用时，所述活塞的第一端能够封堵所述投放腔的第一端，以使所述投放腔与所述控制腔密封隔离，且所述第二进口处的投放腔内壁与所述第三密封圈相抵，使所述第三密封圈密封所述第二进口；在所述活塞处于所述第二位置，且所述封堵件的第一端未受到外力作用时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述封堵件的第二端受所述弹性件的弹力，以使所述封堵件的第一端封堵所述第二进口；在所述活塞处于所述第二位置，所述封堵件的第一端受到外力作用时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述封堵件的推动所述弹性件，向所述滑槽的方向移动，以打开所述第二进口。

本申请一些实施例中，所述封堵件上设置所述第三密封圈的位置背离所述第二进口内壁的一侧的外周壁设有密封圈限位部，所述密封圈限位部用于将所述第三密封圈进行限位；所述密封圈限位部的外周壁上设有周向外凸或周向内凹的限位面，所述第三密封圈背离所述第二进口内壁的一侧与所述限位面抵接。

本申请一些实施例中，还包括：第一阀体，用于封堵所述第一进口；其中，所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够推动所述第一阀体，以打开所述第一进口，所述活塞处于第二位置时，所述活塞与所述第一阀体分离，以使所述第一阀体封堵所述第一进口。

本申请一些实施例中，所述第一进口处设有第一接头，所述第一接头通过所述第一进口与所述投放腔连通；第一阀体包括堵头和复位弹簧；所述堵头活动地设于所述第一接头内，并能够在所述第一接头内移动，以靠近或远离所述第一进口；所述复位弹簧设于所述第一接头内，并与所述堵头相连，所述复位弹簧用于驱动所述堵头向靠近所述第一进口的方向移动，以封堵所述第一进口；所述堵头的朝向所述第一进口的端部凸设有凸起部；在所述堵头封堵所述第一进口时，所述凸起部的至少一部分能够伸入所述投放腔内；且所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够推动所述凸起部，以使所述堵头向远离所述第一进口的方向移动，并开启所述第一进口。

本申请一些实施例中，所述第一阀体还包括导向圈，所述导向圈设于所述第一接头内，并设于所述堵头的远离所述第一进口的一侧；所述导向圈上设有沿所述第一接头的轴向延伸的导向孔；所述堵头的远离所述第一进口的一侧凸设有轴向延伸的导向柱，所述导向柱活动地插接于所述导向孔内，并能够沿所述导向孔轴向移动。

本申请一些实施例中，所述复位弹簧设于所述堵头和所述导向圈之间，所述复位弹簧套设在所述导向柱上，所述复位弹簧的一端与所述堵头相抵，所述复位弹簧的另一端与所述导向圈相抵。

本申请一些实施例中，所述第一阀体还包括第一密封圈；所述堵头的周壁上凹设有第一密封环槽，所述第一密封圈套设在所述第一密封环槽处，并环绕布置在所述堵头的周壁上。

本申请一些实施例中，所述活塞的第一端的外周壁上设有第二密封环槽，所述第二密封环槽处套设有所述第二密封圈；在所述活塞处于第一位置时，所述第二密封圈夹持在所述投放腔的第一端的内壁与所述活塞的第一端的外壁之间，并密封所述投放腔的第一端。

本申请一些实施例中，所述投放腔的腔壁朝所述控制腔的内部延伸，并在朝向所述控制腔的一端形成开口，所述活塞的第一端周向凸设有活塞限位部，所述活塞移动到第一位置时，所述活塞限位部能够与所述开口的端面抵接，以限制所述活塞继续向所述投放腔移动。

本申请一些实施例中，所述投放腔的腔壁上设有轴向延伸的导向槽，所述活塞的周侧凸设有与所述导向槽相配合的导向壁，所述导向壁沿所述投放腔的轴向方向延伸，所述导向壁滑动连接在所述导向槽内，以使所述活塞能够沿所述投放腔的轴向移动。

本申请一些实施例中，还包括：驱动组件，设于所述本体上，所述驱动组件与所述活塞相连，并用于驱动活塞在所述本体内移动。

本申请一些实施例中，所述驱动组件包括驱动电机和螺杆；所述控制腔远离所述投放腔的一端设有用于封堵所述控制腔的盖板，所述驱动电机设于所述盖板上；所述活塞的第一端的端面上开设有轴向延伸的螺纹孔；所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端相连，所述盖板上设有通孔，所述螺杆的另一端依次穿过所述通孔和所述控制腔后螺纹连接于所述螺纹孔内；所述驱动电机控制所述螺杆正向或反向旋转时，所述螺杆能够驱动所述活塞沿所述投放腔内壁移动。

本申请一些实施例中，所述出口处设有第三接头，所述第三接头与所述出口设置于相对的两侧。

根据本发明的另一个方面，本发明提供一种液体混合投放设备，该液体混合投放设备包括液体投放控制器、第一液体容器、第二液体容器及液体混合容器；所述液体投放控制器采用上述的液体投放控制器；所述第一液体容器与所述第一进口相连，所述第一液体容器内用于存放第一液体；所述第二液体容器与所述第二进口相连，所述第二液体容器内用于存放第二液体；所述液体混合容器与所述出口相连，所述液体混合容器用于存放混合后的液体。

本申请一些实施例，所述第一液体容器内设有第一液位传感器，所述第二液体容器内设有第二液位传感器；和/或，所述第一液体容器的与所述第一进口相连的端口处设有封口膜；所述第一进口处设有第一接头，所述第一接头的与所述第一液体容器相连的端口处设有尖锐部；在所述第一液体容器与所述第一进口相连时，所述尖锐部能够刺破所述封口膜，以使所述第一液体容器与所述第一进口相连通。

由上述技术方案可知，本发明实施例至少具有如下优点和积极效果：

本发明实施例的液体投放控制器中，在液体投放控制器内设有控制腔和投放腔；活塞设置在本体内，并能在投放腔与控制腔之间移动，活塞处于第一位置时，活塞能够分隔投放腔与控制腔，第一进口能与投放腔连通，利用第一进口将液体能够投放进入投放腔内，可以向与控制腔分隔的投放腔投放定量的第一液体；再利用活塞在投放腔内移动，活塞处于第二位置时，投放腔与控制腔连通，出口与控制腔或投放腔连通，第一液体可以进入控制腔内与第二液体混合，第一液体或者混合液体能够通过出口进行投放，从而实现第一液体的准确定量投放，或，可以实现定量的第一液体与第二液体在控制腔内混合后进行投放。

附图说明

图1是本发明一实施例的液体投放控制器的结构示意图。

图2是图1中液体投放控制器的分解示意图。

图3是图2中第一阀体的结构示意图。

图4是图1中第一阀体的剖视图。

图5是图2中活塞、第二密封圈及密封帽的结构示意图。

图6是图1中活塞、第二密封圈及密封帽的剖视图。

图7是图1在另一状态下的结构示意图。

图8是图1中A-A向剖视图。

图9是图2中驱动电机及螺杆的结构示意图。

图10是本发明另一实施例的液体投放控制器的结构示意图。

图11是图10中活塞和封堵件的结构示意图。

图12是图10在另一状态下的结构示意图。

图13是本发明一实施例的液体混合投放设备的结构示意图。

附图标记说明如下：

100、液体投放控制器；1、本体；11、控制腔；12、投放腔；121、导向槽；122、导向筋；13、第一接头；131、第一进口；14、第二接头；141、第二进口；15、第三接头；151、出口；16、盖板；161、套管部；162、固定柱；17、电机壳；171、固定孔。

2、第一阀体；21、堵头；211、第一密封环槽；212、导向柱；213、凸起部；22、第一密封圈；23、导向圈；231、导向孔；232、过液孔；233、尖锐部；24、复位弹簧。

3、活塞；31、导向壁；311、导向斜面；32、第二密封环槽；33、第二密封圈；34、封堵部；35、密封帽；36、活塞限位部；37、螺纹孔；38、滑槽。

4、驱动组件；41、驱动电机；42、螺杆。

5、封堵件；51、第三密封圈；52、密封圈限位部。

6、弹性件。

200、第一液体容器；201、第一液位传感器；300、第二液体容器；301、第二液位传感器；400、液体混合容器。

具体实施方式

体现本发明特征与优点的典型实施方式将在以下的说明中详细叙述。应理解的是本发明能够在不同的实施方式上具有各种的变化，其皆不脱离本发明的范围，且其中的说明及图示在本质上是当作说明之用，而非用以限制本发明。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1和图2所示，本发明实施例提供的液体投放控制器100主要包括本体1、第一阀体2、活塞3及驱动组件4。

其中，本体1为内部中空的封闭结构，本体1内形成有控制腔11，控制腔11能够用于供不同的液体进行混合，并能够用于存放投放混合后的液体。

本体1内还形成有投放腔12，投放腔12的轴向的第一端与控制腔11相连通，投放腔12的第二端及周侧与控制腔11相隔离。投放腔12用于供不同的液体依次投入投放腔12内，并使不同的液体能够按比例在控制腔11内进行混合。

本体1上设有第一进口131和出口151，第一进口131能与投放腔12连通，出口151与控制腔11连通。具体地，活塞3设置在本体1内，并能在投放腔12与控制腔11之间移动，活塞3处于第一位置时，活塞3能够分隔投放腔12与控制腔11，第一进口131能与投放腔12连通，利用第一进口131将第一液体能够投放进入投放腔12内，可以向与控制腔11分隔的投放腔12投放定量的第一液体；再利用活塞3在投放腔12内移动，活塞3处于第二位置时，投放腔12与控制腔11连通，出口151与控制腔11连通，第一液体可以进入控制腔11内与第二液体混合，第一液体或者混合液体能够通过出口151进行投放，从而实现第一液体的准确定量投放，或，可以实现定量的第一液体与第二液体在控制腔11内混合后进行投放。

在一些实施例中，出口151也可以与投放腔12连通，第一液体或者混合液体能够通过出口151进行投放。

在一些实施例中，本体1上设有第二进口141，第二进口141与投放腔12连通；其中，活塞3处于第一位置时，第二进口141与投放腔12分隔，仅第一进口131打开，第一液体通过第一进口131进入投放腔12；活塞3处于第二位置时，第二进口与投放腔12连通，第二液体通过第二进口进入投放腔12，能够与第一液体进行混合。

现有的将两种或两种以上液体按比例进行混合的设备中，若采用流量计控制加入液体的体积，再配合电磁阀控制液路的开启和关闭，因此需要两个流量计和两个电磁阀配合才能实现两种液体按比例进行混合，整体结构较为复杂，且成本较高。

本方案的液体投放控制器100，通过利用活塞3控制投放腔12与控制腔11之间的连通状态，设置第一进口131和第二进口141和出口151，进而使液体能够定量的投放进入控制腔11中，以便于两种或两种以上液体进行混合，无需流量计和电磁阀配合，即可实现不同液体的按比例混合，整体结构较为简单，有利于降低混合设备的成本。

在一些实施例中，请参阅图1至图7，活塞3的远离第二进口141的一端为第一端，活塞3的靠近第二进口141的一端为第二端，活塞3的第二端凸设有一封堵部34。在活塞3移动至第一位置时，活塞3的第一端能够封堵投放腔12的第一端，以使投放腔12与控制腔11密封隔离，且活塞3的第二端与第二进口141密封相抵以封堵第二进口141；在活塞3移动至第二位置时，活塞3的第一端能够与投放腔12的第一端相分离，以使投放腔12与控制腔11连通，且活塞3与第二进口141分离，以打开第二进口141。

在一些实施例中，封堵部34上套设有密封帽35，密封帽35能够与第二进口141密封相抵，以封堵第二进口141。当活塞3的第二端与第二进口141相抵时，即活塞3处于第一位置时，密封帽35能够抵靠在第二进口141上，进而封堵第二进口141，此时第二进口141与投放腔12分隔。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，活塞3的第一端的外周壁上设有第二密封环槽32，第二密封环槽32处套设有第二密封圈33。当活塞处于第一位置时，活塞3的第一端封堵在投放腔12的第一端，第二密封圈33能够夹持在活塞3的第一端的外壁与投放腔12的第一端的内壁之间，进而密封活塞3外壁与投放腔12内壁之间的间隙，进而密封投放腔12的第一端，使投放腔12与控制腔11相隔离，如图1所示状态。

当活塞3的第二端与第二进口141相抵时，封堵部34能够抵靠在第二进口141上，进而封堵第二进口141，此时第二密封圈33夹持在投放腔12的第一端的内壁与活塞3的第一端的外壁之间，密封封堵投放腔12的第一端，如图7所示状态。

需要说明的是，活塞3的第一端的直径大于活塞3第二端的直径，进而使活塞3的第一端封堵投放腔12的第一端时，能够在活塞3的第二端与投放腔12的内壁之间留有足够的空间，以供液体通过第一进口131进入投放腔12内。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，投放腔12的腔壁朝控制腔11的内部延伸，并在朝向控制腔11的一端形成开口，活塞3的第一端外周壁上周向凸设有活塞限位部36。活塞3移动到第一位置时，活塞限位部36能够与开口的端面抵接，以限制活塞3继续向投放腔12移动，以限制活塞3向投放腔12的第二端进行移动的距离，此时密封帽35抵靠在第二进口141上，并封堵第二进口141。

需要说明的是，活塞限位部36可以呈环状结构，也可以仅是一段或多段弧形结构。

请参阅图1和图2所示，本体1的外壁上凸设有第一接头13，第一接头13一体成型在本体1的外壁上。第一接头13内设有连通投放腔12的第一进口131，第一接头13用于外接液体箱，进而使液体箱内的液体能够经第一进口131进入投放腔12内，进而通过投放腔12进入控制腔11内进行混合。

在一些实施例中，第一进口131位于投放腔12的内壁上，第一接头13的内部空间通过第一进口131连通投放腔12。因此，液体箱连接第一接头13时，液体箱内的液体能够依次经第一接头13的内部及第一进口131进入投放腔12内。

请参阅图1和图2所示，本体1的外壁上凸设有第二接头14，第二接头14一体成型在本体1的外壁上。第二接头14内设有连通投放腔12的第二进口141，第二接头14用于外接另一液体箱，进而使另一液体箱内的液体能够经第二进口141进入投放腔12内，进而通过投放腔12进入控制腔11内进行初步混合。

需要说明的是，通过分别控制第一进口131和第二进口141进入投放腔12内的液体流量即可按预设比例混合两种不同的液体。

在一些实施例中，第二进口141位于投放腔12的内壁上，第二接头14的内部空间通过第二进口141连通投放腔12。因此，液体箱连接第二接头14时，液体箱内的液体能够依次经第二接头14的内部及第二进口141进入投放腔12内。

需要说明的是，在其他实施例中，本体1上也可以仅设置第一接头13，不设置第二接头14。此时，液体投放控制器100可以用于单种液体的投放，或将不同种类的液体依次通过第一接头13、第一进口131进行投放，进而也能够实现两种以上不同的液体的按比例混合方案。

请参阅图1和图2所示，本体1的外壁上凸设有第三接头15，第三接头15一体成型在本体1的外壁上。第三接头15内设有连通控制腔11的出口151，第三接头15用于外接混合箱，进而使液体箱内的液体能够经该出口151离开控制腔11，进入混合箱内，进而使两种不同的液体能够在混合箱内进一步混合或存储在混合箱内。

在一些实施例中，出口151位于控制腔11的内壁上，第三接头15的内部空间通过第该出口151连通控制腔11。因此，混合箱连接第三接头15时，控制腔11内的两种不同的液体能够依次经该出口151及第三接头15的内部进入混合箱内。

请参阅图1至图7，活塞3的第一端活动地伸入于投放腔12内，且活塞3能够沿投放腔12的轴向移动。同时，第二接头14位于投放腔12的第二端的外壁上，即第二进口141位于投放腔12的第二端的端壁上。第一接头13位于投放腔12的周向的外壁上，即第一进口131位于投放腔12的周向的外壁上。

请参阅图1，当活塞3沿投放腔12的轴向移动，并移动至投放腔12的第二端时，此时活塞3处于第一位置，活塞3的第二端能够与第二进口141相抵，进而封堵第二进口141，第二进口141与投放腔12分隔，此时液体无法从第二进口141进入投放腔12；活塞3的第一端能够封堵投放腔12的第一端，此时投放腔12与控制腔11密封隔离。同时，活塞3的第二端能够推动第一阀体2以打开第一进口131，进而使液体能够从第一进口131处进入投放腔12，并充满整个投放腔12。

需要说明的是，由于此时投放腔12内的容量使固定的，故可以通第一进口131实现对第一种液体的定量投放。

请参阅图7，当活塞3向投放腔12的第一端的方向移动时，此时活塞3处于第二位置，活塞3的第二端能够与第一阀体2分离，以使第一阀体2在复位弹簧24的作用下重新封堵第一进口131。同时活塞3的第一端能够与投放腔12的第一端相分离，以使投放腔12与控制腔11连通，投放腔12内的液体能够进入控制腔11。且活塞3的第二端能够与第二进口141相分离，以打开第二进口141，此时，第二进口141与投放腔12连通，第二种液体能够通过第二进口141进入投放腔12，并从投放腔12的第一端流向控制腔11，与控制腔11内的第一种液体混合。

需要说明的是，由于第二进口141的口径是一定的，故通过控制第二进口141的开启时间，即可控制第二种液体进入控制腔11的量，特定时间后，重新驱动活塞3封堵第二进口141，关闭第二进口141和投放腔12，进而使进入控制腔11内的第一种液体按比例与定量投放第一种液体进行混合，实现两种液体按特定比例混合的效果。

在一些实施例中，投放腔12的腔壁由控制腔11的一端壁向控制腔11的另一端的方向延伸，并悬伸至控制腔11内。投放腔12的腔壁的悬伸的一端为投放腔12的第一端，投放腔12的第一端与控制腔11相连通。投放腔12的腔壁与控制腔11的端壁相连的一端为投放腔12的第二端，投放腔12的第二端与控制腔11相隔离。因此，投放腔12仅能够通过其第一端的端口与控制腔11相连通。

请参阅图1至图4，液体投放控制器100还包括第一阀体2，用于封堵第一进口131，在无其他外力作用下，第一阀体2能够自动地关闭第一进口131；其中，活塞3处于第一位置时，活塞3能够推动第一阀体2，以打开第一进口131，活塞3处于第二位置时，活塞3与第一阀体2分离，以使第一阀体2封堵第一进口131；

在一些实施例中，第一阀体2设于第一接头13内，第一接头13通过第一进口131与投放腔12连通。

在一些实施例中，第一阀体2包括堵头21及复位弹簧24。其中，堵头21活动地设于第一接头13内部，堵头21能够沿第一接头13的轴向移动，进而靠近或远离第一进口131。当堵头21向靠近第一进口131的方向移动，并抵靠在第一进口131处时，堵头21能够封堵第一进口131，此时液体不能经第一接头13及第一进口131进入投放腔12。当堵头21向远离第一进口131的方向移动，并与第一进口131相分离时，第一进口131被打开，液体能够经第一接头13及第一进口131进入投放腔12。

复位弹簧24设于第一接头13内，并与堵头21相连，复位弹簧24用于驱动堵头21向靠近第一进口131的方向移动，以封堵第一进口131。

在一些实施例中，堵头21的朝向第一进口131的端部凸设有凸起部213，凸起部213沿第一接头13的轴向凸出延伸。且在堵头21封堵第一进口131时，凸起部213的至少一部分能够伸入布置于投放腔12内。因此，活塞3处于第一位置时，从投放腔12内部能够推动凸起部213，进而使凸起部213退出投放腔12，并使堵头21向远离第一进口131的方向移动，使第一进口131被打开，并使复位弹簧24被压缩。

请参阅图1至图4，第一密封圈22呈环形，并套设在堵头21的外周壁上，即第一密封圈22环绕布置在堵头21的外周壁上。第一密封圈22采用具有一定弹性的密封材质制成。当堵头21与第一进口131相抵时，第一密封圈22能够夹持固定在堵头21的外壁与第一接头13的内壁之间，进而通过第一密封圈22密封堵头21的外壁与第一接头13的内壁之间的间隙，实现对第一进口131的密封封堵。

在一些实施例中，堵头21的周壁上凹设有第一密封环槽211，第一密封圈22套设在第一密封环槽211处，进而使第一密封圈22能够稳定地套设在堵头21的外周壁上，防止第一密封圈22在堵头21上移动，确保的外壁与第一接头13的内壁之间的密封性。

请参阅图1至图4，第一阀体还包括导向圈23，导向圈23设于第一接头13内部，导向圈23设于堵头21的远离第一进口131的一侧，导向圈23用于对堵头21的轴向移动进行导向。具体地，导向圈23上设有沿第一接头13的轴向延伸的导向孔231，即导向孔231沿第一接头13的轴向贯穿导向圈23。同时，堵头21的远离第一进口131的一侧凸设有导向柱212，即导向柱212设于堵头21的靠近导向圈23的一侧。导向柱212沿第一接头13的轴向延伸，导向柱212活动地插接于导向孔231内，因此导向柱212能够沿导向孔231轴向移动，进而使堵头21能够沿第一接头13的轴向移动。

在一些实施例中，导向圈23通过过盈配合的方式固定在第一接头13内部。导向圈23的外周壁紧靠在第一接头13的内壁上，以使导向圈23能够固定安装在第一接头13内部。

在一些实施例中，导向圈23上设有过液孔232，过液孔232连通导向圈23的轴向的两侧，过液孔232用于供液体流过。因此，当液体箱与第一接头13相连时，液体箱的液体进入第一接头13内时，液体能够经过导向圈23上的过液孔232后，流向第一进口131。

需要说明的是，过液孔232可以沿导向圈23的轴向延伸布置，也可以不沿导向圈23的轴向延伸，在此不做限制。过液孔232的数量可以设置一个或多个，在此也不作限制。

在一些实施例中，导向圈23的外端凸设有尖锐部233，即导向圈23的远离堵头21的一端设有尖锐部233，尖锐部233凸出于第一接头13的外端面并向外延伸。部分液体箱的接口处设有封口膜，当该液体箱与第一接头13相接时，尖锐部233能够刺破液体箱的封口膜，进而使液体箱第一接头13内部相连通，以便于使液体箱与第一进口131相连通。

在一些实施例中，尖锐部233设于导向圈23的轴心处，此时导向孔231沿轴向贯穿尖锐部233。因此，堵头21的导向柱212能够在尖锐部233内的导向孔231中轴向移动。

请参阅图1至图4，在一些实施例中，导向圈23与堵头21之间具有间隔，复位弹簧24设于导向圈23与堵头21之间的间隔内，此时复位弹簧24为压缩弹簧，复位弹簧24的一端与堵头21相抵，复位弹簧24的另一端与导向圈23相抵。因此，复位弹簧24的弹力能够驱动堵头21自动地向远离导向圈23的一侧移动，即驱动堵头21自动地向靠近第一进口131的一侧移动。且当堵头21朝向远离第一进口131的一侧移动时，堵头21逐步靠近导向圈23，复位弹簧24能够被进一步压缩。

在一些实施例中，复位弹簧24套设在导向柱212上，因此，复位弹簧24能够沿着导向柱212被轴向压缩或沿轴向伸长，进而提高复位弹簧24轴向伸缩的稳定性。

需要说明的是，在其他一些实施例中，复位弹簧24也可以采用拉簧结构，利用拉簧的拉力驱动堵头21自动地向靠近第一进口131的方向移动。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，投放腔12的腔壁上设有轴向延伸的导向槽121。活塞3的周侧凸设有与导向槽121相配合的导向壁31，导向壁31沿投放腔12的轴向方向延伸，导向壁31滑动连接在导向槽121内，通过导向槽121对活塞3进行周向限位，以使活塞3能够沿投放腔12的轴向移动，并防止活塞3相对投放腔12周向旋转。

在一些实施例中，活塞3的周侧设有两个导向壁31，两个导向壁31对称地设于活塞3的周侧。相应地，投放腔12的腔壁上设有两个导向槽121，两个导向槽121对称地设于投放腔12的腔壁上。两个导向槽121与两个导向壁31一一对应滑动配合，使活塞3能够稳定地沿投放腔12的轴向移动。

请参阅图1至图8，在一些实施例中，投放腔12的内周壁上于导向槽121的两侧分别设有一导向筋122，导向筋122沿投放腔12的轴向方向延伸，导向槽121形成于两个导向筋122之间，即每个导向槽121均能够有两个导向筋122间隔布置形成。因此，活塞3的每个导向壁31能够夹持在两个导向筋122之间轴向移动。

请参阅图1和图7，在一些实施例中，第一进口131开设于导向槽121的槽底面上，即第一进口131连通导向槽121，进而连通投放腔12，堵头21的凸起部213能够伸入布置于导向槽121内。当活塞3沿轴向移动，并使活塞3的第二端与第二进口141相抵时，导向壁31的靠近第二端的端部能够抵靠在凸起部213上，进而使凸起部213退出导向槽121，驱动堵头21沿第一接头13的轴向向外移动，使第一进口131打开，如图1所示状态。当活塞3沿轴向反向移动，使活塞3的第二端与第二进口141相分离，并能够使导向壁31的靠近第二端的端部与凸起部213相分离，堵头21能够在复位弹簧24的作用下重新封堵第一进口131，并使凸起部213重新伸入导向槽121内，如图7所示状态。

请参阅图1至图7，在一些实施例中，导向壁31的靠近活塞3第二端的端部设有导向斜面311，该导向斜面311用于与凸起部213相接触，进而使凸起部213顺利地被挤出导向槽121。

请参阅图1至图9，在一些实施例中，液体投放控制器100还包括驱动组件4，驱动组件4设于本体1上，驱动组件4用于与活塞3相连，驱动组件4用于驱动活塞3沿投放腔12的轴向方向移动，使活塞3沿投放腔12的轴向向投放腔12的第一端方向移动或向第二端方向移动。

请参阅图1至图9，在一些实施例中，驱动组件4包括驱动电机41和螺杆42。其中，驱动电机41设于本控制腔11外部，并设于本体1的外壁上。驱动电机41的输出端朝向控制腔11方向布置。螺杆42设于控制腔11内，并沿投放腔12的轴向延伸。螺杆42的一端与驱动电机41的输出端同轴相连。活塞3的第一端的端面上开设有轴向延伸的螺纹孔37，螺杆42的另一端螺纹连接于螺纹孔37内。因此，驱动电机41能够控制螺杆42正向或反向旋转，并且在螺杆42正向或反向旋转时，螺杆42能够相对活塞3的螺纹孔37旋转，驱动活塞3沿投放腔12的轴向移动，进而使活塞3沿投放腔12的轴向向投放腔12的第一端方向移动或向第二端方向移动。

需要说明的是，驱动电机41的输出端可以通过联轴器与螺杆42的端部相连，也可以加速器或齿轮组件与螺杆42的端部相连。

请参阅图1至图9，在一些实施例中，本体1的远离第一接头13的端部设有开口，本体1的开口处设有盖板16，盖板16封闭本体1的开口，进而封闭控制腔11。驱动电机41固定在盖板16上，并通过电机壳17将驱动电机41封装在盖板16上。盖板16上设有穿孔(图中未标示)，驱动电机41的输出端通过穿孔处于螺杆42的端部相连。

在一些实施例中，盖板16的面向控制腔11的侧壁上凸设有套管部161，套管部161由盖板16的侧壁沿投放腔12的轴向向投放腔12的方向凸出延伸。穿孔设于套管部161内，螺杆42的一端伸入套管部161内与驱动电机41的输出端相连。当活塞3沿投放腔12的轴向向投放腔12的第一端移动时，活塞3的第一端的端面能够与套管部161相抵，此时投放腔12的第一端打开，第二进口141被打开，第一进口131被第一阀体2关闭。

在一些实施例中，盖板16的面向电机壳17的一侧凸设有固定柱162，电机壳17上开设有固定孔171，通过穿设于固定孔171内的螺钉与固定柱162相连，能够电机壳17被锁定在盖板16上，进而将驱动电机41封装在盖板16与电机壳17之间。

请参阅图10至图12所示，本发明另一实施例提供的液体投放控制器100主要包括本体1、第一阀体2、活塞3、封堵件5及驱动组件4。与图1至图9实施例的液体投放控制器100的区别主要在于：活塞3的第二端与第二进口之间的结构不同，本实施例的液体投放控制器100中，在第二进口处设置有封堵件5。

其中，封堵件5的靠近第二进口141的一端为第一端，封堵件5的远离第二进口141的一端为第二端，封堵件5的第二端靠近活塞3。封堵件5的第一端活动的穿设于第二进口141，封堵件5的第二端设于投放腔12内。

当活塞3处于第一位置时，封堵件5的第一端伸入布置于第二进口141内，并能够封堵第二进口141，以使第二进口141与投放腔12分隔。

当活塞3处于第二位置，且封堵件5的第一端受到朝向其第二端方向的外力作用时，封堵件5能够朝向活塞3方向移动，进而使封堵件5的第一端退出第二进口141，即打开第二进口141，此时第二进口141与投放腔12连通，第二种液体能够通过第二进口141进入投放腔12，并从投放腔12的第一端流向控制腔11，与控制腔11内的第一种液体混合。

当活塞3处于第二位置，且封堵件5的第一端未受到朝向其第二端方向的外力作用时，封堵件5能够保持封堵第二进口141的状态，此时第二进口141与投放腔12保持相互隔离状态。

具体地，第一液体可以为溶质，例如药液、清洁液等，第二液体通常为溶剂，例如水等，活塞3处于第二位置时，封堵件5未受到外力作用时，封堵件5封堵第二进口，以使第二进口与投放腔12分隔；通过打开与第二进口141连接的液体管路上的电磁阀，水通过液体管路向第二进口141流进投放腔12，通常水的量比较多，水的冲力能够冲开封堵件5，封堵件5能够朝向活塞3方向移动，进而使封堵件5的第一端退出第二进口141，即打开第二进口141；关闭电磁阀时，关闭液体管路，封堵件5能够移动至第一位置，将低第二进口进行封堵密封。

请参阅图10至图12所示，在一些实施例中，活塞3的第二端凹设有滑槽38，滑槽38由活塞3的第二端的端面沿活塞3的轴向向活塞3的第一端的方向凹设延伸。封堵件5的第二端活动地伸入滑槽38内。

滑槽38内设有弹性件6，该弹性件6可以是弹簧，也可以是其他弹性结构件。弹性件6的靠近封堵件5的一端为第一端，弹性件6的远离封堵件5的一端为第二端。封堵件5的第二端与弹性件6的第一端相连，弹性件6的第二端与滑槽38的内壁连接，弹性件6能够驱动封堵件5向远离弹性件6的第二端的方向移动，进而驱使封堵件5封堵第二进口141，并保持第二进口141与投放腔12分隔。

当封堵件5的第一端受到朝向其第二端方向的外力作用时，例如，与第二进口连通的液体管路上的电磁阀打开时，朝向第二进口流入的水的冲击力冲击封堵件5的第一端，封堵件5向滑槽38的方向移动，压缩弹性件6，并打开第二进口141。因此，当封堵件5未受到该外力作用或该外力作用消失时，例如，与第二进口连通的液体管路上的电磁阀关闭，水流停止，封堵件5在弹性件6的弹力作用下向第二进口141移动，以使封堵件5能够封堵第二进口141。

请参阅图10至图12所示，在一些实施例中，封堵件5的靠近第二进口141内壁的外周壁上套设有第三密封圈51，第三密封圈51用于在封堵件5的第一端未受外力时，密封第二进口141。

具体的，在活塞3处于第一位置，且封堵件5的第一端未受到外力作用时，如图10所示状态，活塞3的第一端能够封堵投放腔12的第一端，此时投放腔12与控制腔11密封隔离，且第二进口141处的投放腔12内壁与第三密封圈51相抵，使第三密封圈51贴设在第二进口141周侧的内壁上，进而密封第二进口141。

在活塞3处于第二位置，且封堵件5的第一端未受到外力作用时，如图12所示状态，此时活塞3的第一端能够与投放腔12的第一端相分离，投放腔12与控制腔11连通，且封堵件5的第二端在弹性件6的弹力作用下，使封堵件5的第一端封堵第二进口141，第二进口141保持关闭状态，此时第二种液体仍然无法进入投放腔12。

在活塞3处于第二位置，且封堵件5的第一端受到外力作用时，如通过水泵的推力将封堵件5的第一端推开，使封堵件5朝向活塞3的方向移动，活塞3的第一端能够与投放腔12的第一端相分离，以使投放腔12与控制腔11连通，且封堵件5能推动弹性件6，封堵件5向滑槽38的方向移动，进而打开第二进口141，此时第二种液体能够进入投放腔12中，进而进入控制腔11内与第一种液体按比例混合。

请参阅图11所示，在一些实施例中，封堵件5上设置第三密封圈51处的外周壁上设有密封圈限位部52，该密封圈限位部52用于对第三密封圈51进行限位。具体地。密封圈限位部52的外周壁上设有周向外凸的限位面，第三密封圈51背离第二进口141内壁的一侧与限位面52抵接。需要说明的是，在其他一些实施例中，限位面由密封圈限位部的外周壁沿封堵件5的周向内凹形成。

还需要说明的是，在其他一些实施例中，第三密封圈51也可以一体成型在封堵件5的外周壁上。

请参阅图1至图13，基于上述各实施例的液体投放控制器100的结构，本发明实施例还提供一种液体混合投放设备，该液体混合投放设备能够用于控制两个不同的液体按照特定比例进行混合投放，液体混合投放设备可以是足浴盆设备，例如，用户使用足浴盆设备进行泡脚按摩，可通过液体投放控制器100将足浴药液和水进行混合，将混合的足浴液进行投放，可以使泡脚水进出充分混合，液体混合投放设备也可以是对足浴盆进行供水或清洗的基站设备，例如，用户需要使用足浴盆设备进行泡脚时，足浴盆设备可移动至基站设备处，基站设备通过液体投放控制器100将足浴药液和水进行混合，将混合的足浴液投放至足浴盆的足浴腔，以向足浴盆设备提供充分混合的足浴液，保证足浴药液泡脚的功效；又例如，用户使用足浴盆设备完成泡脚之后，可使足浴盆设备回到基站设备处，在足浴盆设备排水结束后，基站设备可通过液体投放控制器100将清洁液和水进行混合，将混合液体投放至足浴盆设备的足浴腔，以对足浴盆设备进行清洗，通过将两种以上液体进行充分混合，可以提高液体的功效。该液体混合投放设备主要包括液体投放控制器100、第一液体容器200、第二液体容器300及液体混合容器400。

其中，液体投放控制器100采用上述实施例的液体投放控制器100。第一液体容器200用于存放第一液体，第一液体容器200与液体投放控制器100的第一进口131相连。第二液体容器300用于存放第二液体，第二液体容器300与液体投放控制器100的第二进口141相连。液体合箱用于存放混合后的液体，液体混合容器400与液体投放控制器100的出口151相连。

液体混合容器400可以是液体混合箱，液体混合腔或液体混合管路等结构，此处不做限制。

因此，通过驱动组件4控制活塞3沿投放腔12的轴向移动，能够使第一液体容器200内的第一液体经第一进口131定量地进入投放腔12和控制腔11内，并使第二液体容器300的液体能够通过第二进口141的开启时间，进而控制第二液体进入投放腔12和控制腔11内的流量，使特定流量的第二液体能够与定量的第一液体在控制腔11内进行初步混合，实现两种液体按特定比例混合的效果。

此外，控制腔11内初步混合后的第一液体和第二液体能够通过第三接头15进入液体混合容器400内，存储在液体混合容器400内，或者在液体混合容器400内进一步混合。

需要说明的是，在一些实施例中，液体混合容器400可以设置多个，多个液体混合容器400均能够可拆卸地连接在第三接头15上，进而通过不同的液体混合容器400收集不同比例混合的第一液体和第二液体。

还需要说明的是，在其他实施例中，液体混合容器400也可以用管路代替，或在第三接头15与液体混合容器400的进口之间设置管路结构。

在一些实施例中，第一液体容器200和第二液体容器300为顶部具有排气孔的箱体结构，因此，当第一进口131打开时，第一液体容器200内的液体能够顺利地经第一接头13内部及第一进口131进入投放腔12，第二液体容器300内的液体能够顺利地经第二接头14内部及第二进口141进入投放腔12。

请参阅图10，在一些实施例中，第一液体容器200内设有第一液位传感器201，第一液位传感器201用于检测第一液体容器200内第一液体的液位高度，并在液位高度不足时，报警提醒用户添加第一液体。同理，第二液体容器300内设有第二液位传感器301，第二液位传感器301用于检测第二液体容器300内第二液体的液位高度，并在液位高度不足时，报警提醒用户添加第二液体。

在一些实施例中，第一液体容器200的与第一进口131相连的端口处设有封口膜。当第一液体容器200与第一进口131相连时，导向圈23上的尖锐部233能够刺破封口膜，以使第一液体容器200与第一进口131相连通。

需要说明的是，在其他一些实施例中，第二液体容器300的与第二进口141相连的端口处也可以设有封口膜，同时，第二接头14的与第二液体容器300相连的端口处设有尖锐部233。当第二液体容器300与第二进口141相连时，该尖锐部233能够刺破封口膜，以使第二液体容器300与第二进口141相连通。

在一些实施例中，第一液体容器200内的第一液体可以是添加剂，例如清洁剂、药液等，第二液体容器300内的第二液体可以是水等被混合液。第一接头13可设于本体1的上壁，第二接头14可设于本体1的侧壁，添加剂的浓度较高，可以在重力作用下通过进入第一接头13，再通过第一进口131进入投放腔内，并定量投放添加剂。在活塞3向投放腔12的第一端移动时，第二进口141打开，较大流量的水流进投放腔12，能够产生一定的冲击力，可以将投放腔12内的添加剂冲进控制腔11，并经第三接头15一并流向液体混合容器400。

虽然已参照几个典型实施方式描述了本发明，但应当理解，所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本发明能够以多种形式具体实施而不脱离发明的精神或实质，所以应当理解，上述实施方式不限于任何前述的细节，而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释，因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

Claims (20)

1.一种液体投放控制器，其特征在于，包括：

本体，其形成所述液体投放控制器的外壳，其内设有控制腔和投放腔；

第一进口，所述第一进口能与所述投放腔连通；

出口，所述出口与所述控制腔或所述投放腔连通；

活塞，设置在所述本体内，并能在所述投放腔与所述控制腔之间移动；

其中，所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够分隔所述投放腔与所述控制腔；所述活塞处于第二位置时，所述投放腔与所述控制腔连通。

2.如权利要求1所述的液体投放控制器，其特征在于，还包括：

第二进口，所述第二进口与所述投放腔连通；

其中，所述活塞处于第一位置时，所述第二进口与所述投放腔分隔；所述活塞处于第二位置时，所述第二进口与所述投放腔连通。

3.如权利要求2所述的液体投放控制器，其特征在于，所述活塞的远离所述第二进口的一端为第一端，所述活塞的靠近所述第二进口的一端为第二端，所述活塞的第二端凸设有封堵部；

在所述活塞处于第一位置时，所述活塞的第一端能够封堵所述投放腔的第一端，以使所述投放腔与所述控制腔密封隔离；且所述活塞的第二端与所述第二进口密封相抵，以封堵所述第二进口；

在所述活塞处于第二位置时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述活塞的第二端与所述第二进口相分离，以打开所述第二进口。

4.如权利要求1所述的液体投放控制器，其特征在于，还包括：

第二进口，所述第二进口能与所述投放腔连通；

封堵件，设于所述第二进口处，所述封堵件的第一端活动地穿设于所述第二进口，所述封堵件的第二端设于所述投放腔内；

其中，在所述封堵件的第一端受朝向其第二端方向的外力作用时，所述封堵件打开所述第二进口，以使所述第二进口与所述投放腔连通；在所述封堵件未受到所述外力作用时，所述封堵件封堵所述第二进口，以使所述第二进口与所述投放腔分隔。

5.如权利要求4所述的液体投放控制器，其特征在于，所述第二进口处设有第二接头，所述第二接头能通过所述第二进口与所述投放腔连通；

所述活塞的远离所述第二进口的一端为第一端，所述活塞的靠近所述第二进口的一端为第二端；所述活塞的第二端凹设有滑槽，所述封堵件的第二端活动地伸入所述滑槽内；

所述滑槽内设有弹性件，所述封堵件的第二端与所述弹性件的第一端相连，所述弹性件的第二端与所述滑槽的内壁连接，所述弹性件用于驱动所述封堵件向远离所述弹性件的第二端的方向移动，以使封堵件封堵所述第二进口；

在所述封堵件的第一端受朝向其第二端方向的外力作用时，所述封堵件向所述滑槽的方向移动，以打开所述第二进口；

在所述封堵件未受到所述外力作用时，所述封堵件在所述弹性件的弹力作用下向所述第二进口移动，以使所述封堵件能够封堵所述第二进口。

6.如权利要求5所述的液体投放控制器，其特征在于，所述封堵件的靠近所述第二进口内壁的外周壁上套设有第三密封圈，所述第三密封圈用于在所述封堵件的第一端未受外力时，密封所述第二进口；

在所述活塞处于所述第一位置，且所述封堵件的第一端未受到外力作用时，所述活塞的第一端能够封堵所述投放腔的第一端，以使所述投放腔与所述控制腔密封隔离，且所述第二进口处的投放腔内壁与所述第三密封圈相抵，使所述第三密封圈密封所述第二进口；

在所述活塞处于所述第二位置，且所述封堵件的第一端未受到外力作用时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述封堵件的第二端受所述弹性件的弹力，以使所述封堵件的第一端封堵所述第二进口；

在所述活塞处于所述第二位置，所述封堵件的第一端受到外力作用时，所述活塞的第一端能够与所述投放腔的第一端相分离，以使所述投放腔与所述控制腔连通，且所述封堵件推动所述弹性件，向所述滑槽的方向移动，以打开所述第二进口。

7.如权利要求6所述的液体投放控制器，其特征在于，所述封堵件上设置所述第三密封圈处的外周壁上设有密封圈限位部，所述密封圈限位部用于对所述第三密封圈进行限位；

所述密封圈限位部的外周壁上设有周向外凸或周向内凹的限位面，所述第三密封圈背离所述第二进口内壁的一侧与所述限位面抵接。

8.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，还包括：

第一阀体，用于封堵所述第一进口；

其中，所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够推动所述第一阀体，以打开所述第一进口，所述活塞处于第二位置时，所述活塞与所述第一阀体分离，以使所述第一阀体封堵所述第一进口。

9.如权利要求8所述的液体投放控制器，其特征在于，所述第一进口处设有第一接头，所述第一接头通过所述第一进口与所述投放腔连通；

第一阀体包括堵头和复位弹簧；

所述堵头活动地设于所述第一接头内，并能够在所述第一接头内移动，以靠近或远离所述第一进口；

所述复位弹簧设于所述第一接头内，并与所述堵头相连，所述复位弹簧用于驱动所述堵头向靠近所述第一进口的方向移动，以封堵所述第一进口；

所述堵头的朝向所述第一进口的端部凸设有凸起部；在所述堵头封堵所述第一进口时，所述凸起部的至少一部分能够伸入所述投放腔内；且所述活塞处于第一位置时，所述活塞能够推动所述凸起部，以使所述堵头向远离所述第一进口的方向移动，并开启所述第一进口。

10.如权利要求9所述的液体投放控制器，其特征在于，所述第一阀体还包括导向圈，所述导向圈设于所述第一接头内，并设于所述堵头的远离所述第一进口的一侧；

所述导向圈上设有沿所述第一接头的轴向延伸的导向孔；

所述堵头的远离所述第一进口的一侧凸设有轴向延伸的导向柱，所述导向柱活动地插接于所述导向孔内，并能够沿所述导向孔轴向移动。

11.如权利要求10所述的液体投放控制器，其特征在于，所述复位弹簧设于所述堵头和所述导向圈之间，所述复位弹簧套设在所述导向柱上，所述复位弹簧的一端与所述堵头相抵，所述复位弹簧的另一端与所述导向圈相抵。

12.如权利要求9所述的液体投放控制器，其特征在于，所述第一阀体还包括第一密封圈；

所述堵头的周壁上凹设有第一密封环槽，所述第一密封圈套设在所述第一密封环槽处，并环绕布置在所述堵头的周壁上。

13.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，所述活塞的远离所述第二进口的一端为第一端，所述活塞的第一端的外周壁上设有第二密封环槽，所述第二密封环槽处套设有所述第二密封圈；

在所述活塞处于第一位置时，所述第二密封圈夹持在所述投放腔的第一端的内壁与所述活塞的第一端的外壁之间，并密封所述投放腔的第一端。

14.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，所述投放腔的腔壁朝所述控制腔的内部延伸，并在朝向所述控制腔的一端形成开口，所述活塞的第一端周向凸设有活塞限位部，所述活塞移动到第一位置时，所述活塞限位部能够与所述开口的端面抵接，以限制所述活塞继续向所述投放腔移动。

15.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，所述投放腔的腔壁上设有轴向延伸的导向槽，所述活塞的周侧凸设有与所述导向槽相配合的导向壁，所述导向壁沿所述投放腔的轴向方向延伸，所述导向壁滑动连接在所述导向槽内，以使所述活塞能够沿所述投放腔的轴向移动。

16.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，还包括：

驱动组件，设于所述本体上，所述驱动组件与所述活塞相连，并用于驱动活塞在所述本体内移动。

17.如权利要求16所述的液体投放控制器，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机和螺杆；

所述控制腔远离所述投放腔的一端设有用于封堵所述控制腔的盖板，所述驱动电机设于所述盖板上；

所述活塞的第一端的端面上开设有轴向延伸的螺纹孔；

所述螺杆的一端与所述驱动电机的输出端相连，所述盖板上设有通孔，所述螺杆的另一端依次穿过所述通孔和所述控制腔后螺纹连接于所述螺纹孔内；

所述驱动电机控制所述螺杆正向或反向旋转时，所述螺杆能够驱动所述活塞沿所述投放腔内壁移动。

18.如权利要求2-7任一项所述的液体投放控制器，其特征在于，所述出口处设有第三接头，所述第三接头与所述出口设置于相对的两侧。

19.一种液体混合投放设备，其特征在于，包括液体投放控制器、第一液体容器、第二液体容器及液体混合容器；

所述液体投放控制器采用如权利要求2-18中任一项所述的液体投放控制器；

所述第一液体容器与所述第一进口相连，所述第一液体容器内用于存放第一液体；

所述第二液体容器与所述第二进口相连，所述第二液体容器内用于存放第二液体；

所述液体混合容器与所述出口相连，所述液体混合容器用于存放混合后的液体。

20.如权利要求19所述的液体混合投放设备，其特征在于，所述第一液体容器内设有第一液位传感器，所述第二液体容器内设有第二液位传感器；

和/或，

所述第一液体容器的与所述第一进口相连的端口处设有封口膜；所述第一进口处设有第一接头，所述第一接头的与所述第一液体容器相连的端口处设有尖锐部；在所述第一液体容器与所述第一进口相连时，所述尖锐部能够刺破所述封口膜，以使所述第一液体容器与所述第一进口相连通。

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