CN115844234A - 单向或双向旋转驱动装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于驱动搅拌或研磨烹饪器具(100)旋转的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包括：(i)旋转子组件(29)，(ii)用于驱动食物加工臂旋转的驱动部件(30)，和(iii)旋转子组件(29)与驱动部件(30)的旋转耦合部件(6)，用于将旋转子组件(29)的旋转运动传递到驱动部件(30)。耦合部件(6)可在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，耦合部件(6)适于在旋转子组件(29)的单个旋转方向上传递运动，在所述第二位置，耦合部件(6)适于在旋转子组件(29)的两个旋转方向上传递运动。

Description

单向或双向旋转驱动装置

技术领域

本发明涉及用于以绳索手动驱动切割、搅拌或研磨烹饪器具的驱动装置的领域。

背景技术

现有技术中已知多种搅拌或切碎烹饪器具。具体地，电动器具之间存在区别，其中驱动装置借助电动机驱动工具旋转，该工具可以是刀或搅拌臂。

电驱动装置的主要优点是提供恒定的扭矩和与电动机的转速直接相关的可变转速。

这些电驱动装置特别有利地允许提供高扭矩和高转速。然而，它们需要连接到电源插座，它们会消耗能源，并且最重要的是，它们会受电动机故障的影响。然而，更经常的是，更换整个驱动装置比修理它更便宜，但这会产生废品。因此，电驱动装置的烹饪器具的两个缺点是能源的消耗和废品的产生。

手动驱动装置在此背景下被研究。因此，传统地，我们知道沙拉脱水器，其中的篮子通过由使用者展开然后由复位弹簧卷起的绳索驱动旋转。基于这一原理，已经有许多驱动装置被提出。

可以以文献US 2009/0178580为例，其描述了在碗中被驱动以通过手动驱动装置切碎食物的刀具组件。该文献中描述的装置的缺点是传递到刀具组件的扭矩不能最佳地适配切割或搅拌工具。例如，当切割洋葱或苹果时，在运动的开始，当食物被粗切且体积较大时，必须施加比过程结束时更大的扭矩，因为这些食物对切割具有更大的阻力。之后，在切割过程中，当食物被切得更细且体积更小时，希望在碗中获得更大的速度和动力。为此，有必要提高转速并降低扭矩来搅拌碎片。事实上，在手动传动运动的情况下，已知扭矩和转速是两个对立的参数。要增加扭矩，就必须降低速度，反之亦然。

同样已知文献WO 2006/114252，其描述了一种用于干燥装置的离心机，其中使用了手动心轴驱动装置。在这种离心机中，与心轴螺纹接触的心轴螺母沿其纵向轴线相对于心轴位移。心轴螺纹在心轴螺距的整个长度上是恒定的。心轴螺母相对于心轴的相对运动引起心轴和承载心轴的轴杆绕纵向轴线旋转，该轴杆耦合到擦洗刷。然而，这种驱动装置具有恒定的扭矩和转速。

文献DE 580073描述了一种具有连续可变速度变化的用于面包店的搅拌搅打机。虽然这台机器允许速度变化，但变速箱是为必须手动切换的机器设计的。因此，操作者必须通过操作变速箱来手动调节速度。

文献FR 2 532 540描述了一种用于制作和搅拌沙司的器具。虽然这种器具的驱动装置具有用于改变转速的齿轮系，但是传动比是固定的，并且扭矩只能通过改变从外部施加的力来改变。在文献WO 2004/073474中描述的手动食物切碎器具也是如此，该手动食物切碎器具在盖子中也具有驱动刀具组件形式的切割工具旋转的齿轮系。

还可以以从文献EP 2015660 B1中已知的食物切碎机为例。通过拉动绳索，使用者可以启动绳索牵引单元的可动零件。绳索卷筒由绳索直接驱动。该卷筒通过自由轮离合器在一个旋转方向上与连接元件耦合。反过来，刀柱的肩部可以插入到连接元件中，以在旋转方向上产生正连接。通过拉动绳索，使刀柱旋转。附带的刀具击打容器中待切割的食物并对其进行切割。

类似地，对于从文献DE102013112225已知的食物切碎机，通过拉动绳索，使用者可以启动绳索驱动单元的可动零件。绳索卷筒由绳索直接驱动，并在一个旋转方向上与连接元件正耦合，而在另一个旋转方向上与连接元件分离。在绳索驱动单元和旋转连接元件之间形成至少两级传动装置，其可在低速切割模式以及与低速切割模式相比速度更高的精确切割模式之间切换。

在另一个旋转方向上，刀柱通过自由轮离合器与绳索驱动装置分离，从而可以毫无问题地超越牵引绳索。在绳索驱动单元中，复位弹簧设计成收回由使用者拉动的绳索，从而为下一次拉动运动做准备。

然而，已经表明，为了更有效的混合，能够加快搅拌器驱动轴杆的转速是理想的。对于混合而言，搅拌器驱动轴杆的高角速度是理想的，使得每分钟的转数增加，从而允许更快的混合。然而，为了做到这一点，考虑到给定驱动装置的减速比，使用者必须用力且非常快速地拉动绳索。对于研磨而言，需要更大的切割力，因为要切割的材料最初是未研磨的，并且可能是坚硬的。如果要搅拌的食物制品是液体或由更小、更软的块组成，则所需的力会减小，速度可能会增加。然而，如果搅拌物的质地显得过于致密，以至于由于缺少复位弹簧力而阻止了绳索的返回，则可以在速度降低和扭矩增加的情况下使用搅拌器的驱动轴杆。也可以使用切割驱动轴杆的高转速，如果材料足够薄从而提供较小的阻力并允许刀具返回而不施加会阻止绳索收回的阻碍。

在这种情况下，需要提供一种用于驱动搅拌或研磨烹饪器具的驱动装置，其允许单向旋转和双向旋转之间的简单交替。

发明内容

根据第一方面，本发明提供了一种用于驱动搅拌或研磨烹饪器具旋转的驱动装置，该驱动装置包括：

(i)旋转子组件，

(ii)用于驱动食物加工臂旋转的驱动部件，和

(iii)旋转子组件与驱动部件的旋转耦合部件，用于将旋转子组件的旋转运动传递到驱动部件。

此外，耦合部件可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，耦合部件适于在旋转子组件的单个旋转方向上传递运动，在第二位置，耦合部件适于在旋转子组件的两个旋转方向上传递运动。

耦合部件可以包括允许在单个旋转方向上传递运动的棘轮部分。

驱动装置可包括第一联接元件，该第一联接元件旋转连接(relié)到旋转子组件，并适于联接(accouplé)到耦合部件的棘轮部分。

耦合部件可以包括允许在两个旋转方向上传递运动的爪轮部分。

驱动装置可以包括第二联接元件，该第二联接元件适于联接到耦合部件的爪轮部分，以旋转连接到驱动部件。

驱动装置可以包括插置于第一联接元件和第二联接元件之间的两级齿轮系，用于当第二联接元件联接到耦合部件的爪轮部分时，改变从第一联接元件传递到第二联接元件的运动的扭矩和转速。

耦合部件可以在第一位置和第二位置之间平移运动。

驱动装置可以包括允许在第一位置和第二位置之间平移位移耦合部件的杠杆。

至少一个弹性部件可以在杠杆上施力，以将杠杆自动定位在第一位置。

作动器可适于将杠杆定位和保持在第二位置。

旋转子组件可以包括卷绕器，卷绕器包括绳索和复位弹簧，卷绕器驱动旋转子组件旋转。

根据另一方面，本发明涉及一种搅拌或研磨烹饪器具，其包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置。

该烹饪器具可以包括碗和适于封闭碗的盖子，驱动装置可以容纳在盖子内。

该烹饪器具可以包括用于搅拌或研磨的可移除的食物加工臂，该食物加工臂连接到驱动装置的驱动部件。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点将从下面的描述中变得显而易见，该描述纯粹是说明性的而非限制性的，并且应该结合附图来阅读，其中：

图1是根据本发明的驱动装置的分解立体图。

图2是根据本发明的驱动装置的分解侧视图。

图3是根据本发明的驱动装置的局部分解立体图。

图4是根据本发明的驱动装置的局部分解立体图。

图5是根据本发明的驱动装置的侧视截面图。

图6是根据本发明的驱动装置的双侧截面图，此时耦合部件处于第一位置。

图7是根据本发明的驱动装置的双侧截面图，此时耦合部件处于第二位置。

图8是根据本发明的烹饪器具的盖子的立体图。

图9是根据本发明的烹饪器具的立体图。

具体实施方式

驱动装置

根据第一方面，参照图1至图7，本发明提供了一种用于驱动搅拌或研磨烹饪器具旋转的驱动装置1。

驱动装置1主要包括，

(i)旋转子组件29，

(ii)用于驱动食物加工臂旋转的驱动部件30，和

(iii)旋转子组件29与驱动部件30的旋转耦合部件6，用于将旋转子组件29的旋转运动传递到驱动部件30。

耦合部件6可在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置，耦合部件6适于在旋转子组件29的单个旋转方向上传递运动，在第二位置，耦合部件29适于在旋转子组件29的两个旋转方向上传递运动。

因此，耦合部件6非常有利地允许改变传动模式，以允许单向旋转或双向旋转。换句话说，如下文将详细描述的，耦合部件6的简单位移允许从第一单向旋转位置切换到第二双向旋转位置，以及相反的切换。这种设置非常有利地让驱动装置1特别通用，且既可用于切碎又可用于搅拌。事实上，对于切碎大的物品，单向旋转通常是优选的，而对于搅拌，双向旋转通常是优选的。

旋转子组件

驱动装置1包括旋转子组件29。

通常，旋转子组件29是包括绳索24和复位弹簧26的卷绕器，绳索24的一端卷绕在驱动轮22上，另一端连接到手柄上。有利的是，旋转子组件29包括卷绕器卷筒或驱动轮22，该卷绕器卷筒或驱动轮22包括凹槽，绳索24通过围绕旋转轴线卷绕而容纳在该凹槽中。驱动轮22是已知的元件，其通过牵引绳索24而旋转。当使用者拉动连接到绳索24的手柄时，绳索完全展开，然后复位弹簧26使得驱动轮22能够沿相反方向旋转，从而重绕绳索24。应当注意，由复位弹簧26产生的旋转与由绳索24产生的旋转相反。

驱动装置1的驱动轮22具有用于接收复位弹簧26的空腔。有利的是，绳索24在驱动轮22的凹槽中相对于旋转轴线在逆时针方向上卷绕，复位弹簧26设置在驱动轮22的空腔中，相对于旋转轴线在顺时针方向上卷绕。可以设想，绳索24在驱动轮22的凹槽中相对于旋转轴线在顺时针方向上卷绕，复位弹簧设置在驱动轮22的空腔中，相对于旋转轴线在逆时针方向上卷绕。

旋转子组件29旋转连接到第一联接元件10。

根据这里所示的实施例，这里所示的第一联接元件10是旋转子组件29的一部分(这是同一个零件)。然而，旋转子组件29和第一联接元件10也可以是固定在一起的两个分立的零件。

第一联接元件

驱动装置1包括第一联接元件10，该第一联接元件10允许将旋转子组件29的旋转运动传递到耦合部件6(当耦合部件6处于第一位置时)或第二联接元件12(当耦合部件6处于第二联接位置时)。

根据这里给出的实施例，第一联接元件10是具有两个面和一个边的轮子的形式。面10a具有棘轮。边10b具有适于与将在下面描述的齿轮系14啮合的齿。边10b上的齿可以是直齿或螺旋齿。

如下所述，第一联接元件10的面10a适于将单个旋转方向的旋转运动传递到耦合部件6的棘轮64。因此，在面10a的第一旋转方向上，第一联接元件10驱动棘轮64旋转。在面10a的第二旋转方向上，棘轮64和第一联接元件10之间的联接是不可能的，并且没有旋转的传递。

此外，如下文将描述的，边10b允许将双向旋转运动(即，不管旋转方向如何)传递到齿轮系14。

第一联接元件10可以由金属(例如钢、不锈钢或铝)、聚合材料或复合材料制成。

耦合部件

参照图1至图7，耦合部件6是具有T形截面的回转零件的形式。换句话说，非常示意性地，耦合部件6具有轴向轴杆部分61和横向轮62。

此外，耦合部件6是中空的，以容纳驱动部件30。通常，耦合部件6可具有带花键的孔，以与驱动部件30花键连接。实际上，花键特别适于传递旋转扭矩。

根据特别有利的设置，耦合部件6包括允许在单个旋转方向上传递运动的棘轮部分64。优选地，横向轮62包括棘轮部分64。

需要提醒的是，棘轮是一种止回装置，它迫使旋转机构只能朝一个方向转动。该轮在其整个圆周上设有凹口，使得棘爪(或互补的棘轮)在期望的方向上提升以让其通过，但在另一方向上被其阻挡。棘轮以已知的方式出现在自由轮机构中。

当耦合部件6处于第一联接位置时，棘轮部分64适于与第一驱动元件10的面10a的棘轮配合。

此外，根据特别有利的设置，耦合部件6包括允许在两个旋转方向上传递运动的爪轮部分68。优选地，横向轮62包括爪轮部分68。

需要提醒的是，根据普遍认可的定义，爪是两个金属部件通过齿和槽的直接联接。换句话说，爪式系统是一种机械系统，其通过爪使两个旋转零件一体连接，一体连接是指这两个零件旋转连接，从而形成可旋转移动的单个机械组件。

如下面将要描述的，当耦合部件6处于第二联接位置时，爪轮部分68适于与下面将要描述的第二联接元件配合。

根据优选的设置，棘轮部分64和爪轮部分68都是横向轮62的一部分。更具体地，根据图1至图7所示的实施例，棘轮部分64和爪轮部分68各自构成横向轮62的一个面。根据该实施例，棘轮部分64和爪轮部分68轴向相对。如下所述，这是一种有利的设置，允许通过耦合部件6的简单平移从单向旋转模式切换到双向旋转模式。

此外，耦合部件6包括位于轴杆部分61一端的肩部69。如下所述，肩部69适于与杠杆8配合。

耦合部件6可以由金属(例如钢、不锈钢或铝)、聚合材料或复合材料制成。

驱动部件

驱动部件30是具有花键外表面的回转零件，该外表面设计和配置成插入耦合部件6的孔中。如前所述，花键是一种特别有利的设置，允许扭矩的最佳传递。具体来说，花键连接使得驱动部件30与耦合部件6旋转一体连接。

此外，驱动部件30具有适于接收食物加工臂的一端的棱柱形压痕。

例如，棱柱形压痕可以是六边形的，这种几何形状特别适合于传递扭矩和旋转运动。

第二联接元件

驱动装置1包括第二联接元件12，该第二联接元件12允许当耦合部件6处于第二位置时，将第一联接元件10的旋转传递到耦合部件6。

第二联接元件12是与爪轮68互补的旋转传动部件。换句话说，第二联接元件12适于传递爪轮68的两个旋转方向的旋转运动。因此，当联接到爪轮68时，联接元件10b将旋转传递到联接元件14，14a与10b接合并且14b与12b接合，因此12本身被驱动旋转，第二联接元件12a驱动爪轮68旋转并传递该旋转运动，而不管爪轮68(以及驱动部件30)的旋转方向如何。

通常，第二联接元件12可以具有与爪轮68互补的爪轮部分。

根据这里给出的实施例，第二联接元件12是具有两个面和一个边的轮子的形式。面12a适于联接到爪轮68上。边12b具有适于与将在下面描述的齿轮系14啮合的齿。边12b上的齿可以是直齿或螺旋齿。

第二联接元件12可以由金属(例如钢、不锈钢或铝)、聚合材料或复合材料制成。

定心

旋转子组件29、第一联接元件10、耦合部件6、第二联接元件12和驱动部件30是可旋转移动的零件。

根据这里给出的实施例，这些零件可围绕同一旋转轴线旋转，并且堆叠在主轴杆2上。具体来说，根据这里给出的示例，主轴杆2是固定的，并且不传递任何扭矩。因此，根据这里给出的实施例，主轴杆2在旋转中仅具有定心和导向功能。

齿轮系

根据这里给出的实施例，驱动装置1包括定位在次轴杆4上的齿轮系14。像主轴杆2一样，次轴杆4是固定的，并且简单地执行齿轮系14旋转时的定心功能。

当耦合部件处于第二耦合位置时，齿轮系14允许旋转连接第一联接元件10和第二联接元件12。

此外，齿轮系14允许改变从第一联接元件10传递到第二元件12的运动的扭矩和转速。

更具体地，齿轮系14由相对于次轴杆4轴向堆叠的两个齿轮14a和14b组成。

第一齿轮14a适于与第一联接元件10啮合，更具体地，与第一联接元件10的边10b啮合。

第二齿轮14b适于与第二联接元件12啮合，更具体地，与第二联接元件12的边12b啮合。

特别有利地，第一齿轮14a和第二齿轮14b可以具有不同的直径。这种设置允许两个齿轮之间有不同的传动比。因此，第一联接元件10与第一齿轮14a啮合，转速和扭矩由第二齿轮14b传递到第二联接元件12。第一齿轮14a和第二齿轮14b之间的直径差允许改变传递的转速和扭矩。

通常，齿轮系14被选择成允许转速增加，使得第二联接元件12的转速大于第一联接元件10的转速。

因此，换句话说，齿轮系14与第一联接元件10和第二联接元件12结合形成变速箱。

位置改变构件

如前所述，耦合部件6可在两个耦合位置之间平移移动。

耦合部件6的移动和保持位置是通过位移构件实现的。

根据这里给出的实施例，位移构件包括至少一个弹性部件16、杠杆8和作动器20。

根据这里给出的示例，位移构件包括两个弹性部件16a和16b。

此外，根据这里给出的示例，弹性部件16a和16b是螺旋弹簧。类似地，作动器20可以是按钮。

如图所示，杠杆8通过螺钉固定到作动器20。因此，杠杆8和作动器20平移一体连接。

杠杆8的一端具有两叉的叉形。该端部适于抵靠肩部69定位，以在第一耦合位置和第二耦合位置之间平移位移耦合部件6。

更准确地，使用者在作动器上按压，允许平移位移杠杆8以从第一耦合位置到第二耦合位置。

两个弹性部件16a和16b定位成抵抗作动器的运动。因此，两个弹簧部件16a和16b将杠杆8保持在第一耦合位置。换句话说，弹性部件16a和16b将杠杆8保持在第一位置(即，使用者需要在作动器20上保持压力，以将杠杆定位和保持在第二位置)。换句话说，弹性部件16a和16b在杠杆8上施力，以将其自动定位在第一位置。

烹饪器具

根据第二方面，如图8和图9所示，本发明还涉及包括根据本发明的驱动装置1的搅拌和/或研磨烹饪器具100。

烹饪器具100包括碗101以及设计和配置成封闭碗101的盖子102。

根据这里给出的实施例，驱动装置1容纳在盖子102内。

此外，烹饪器具100可以包括用于搅拌或研磨的食物加工臂。食物加工臂位于碗101中并连接到驱动装置1的驱动部件30。

操作

现在将描述操作，同时考虑驱动装置1集成到烹饪器具100中。当然，无论驱动装置1是否集成到烹饪器具100中，驱动装置1的操作都不会改变。

如前所述，杠杆8自然地(默认地)将耦合部件6定位在第一耦合位置。在这个位置只允许单向旋转。

这个位置优选的用于切割硬的食物，如榛子。因此，通常，为了切割硬的食物，使用者将设有切割刀片的加工臂连接到驱动部件30。

然后，使用者可以抓住手柄并拉动绳索24以使旋转子组件29旋转。

旋转子组件29的旋转通过与面64接触的面10a直接传递到耦合部件6。

因此，在通过牵引绳索来传递旋转的情况下，第一联接元件10驱动耦合部件6旋转，耦合部件6与驱动部件30旋转一体连接，并且驱动部件30驱动刀具组件(或食物加工臂的其他烹饪工具)旋转。

一旦绳索完全展开，使用者就可以让复位弹簧重新卷绕绳索。然后，旋转子组件29和第一联接元件10沿相反方向转动。当耦合部件6处于第一耦合位置时，棘轮64不允许第一联接元件10的旋转运动向耦合部件6传递。这种设置在使用者希望切碎硬食物的情况下特别有利，因为优选的是，加工臂的刀片仅在绳索24的拉动作用下(最大力)旋转，并且当弹簧26将绳索重新卷绕在10上时脱离。此外，大多数带有刀片的加工臂只设有一个切割面。

随着切碎过程的进行，切碎的块变得越来越小，因此提高刀具的转速可能变得有利。类似地，当烹饪器具用于制作搅拌物或乳液时，使用者将更喜欢具有高的工具转速。

为了实现这一点，使用者可以压下作动器20。作动器20被压下时使杠杆8平移位移。杠杆8位移将耦合部件6定位在第二耦合位置。在该位置，耦合部件6的爪轮68耦合到第二联接元件12。如前所述，与爪轮的联接允许提供双向旋转传递。

在这种配置中，旋转子组件29的旋转经由侧面10b传递到第一联接元件14a，侧面14b又经由面12b将旋转运动传递到元件12。

元件12旋转时，面12a通过面68将旋转运动传递给零件6。零件6最终通过内部凹槽将旋转运动传递给零件30，从而传递给加工臂。

这种爪式联接使得无论旋转子组件29的旋转方向(绳索牵引的旋转方向或复位弹簧引起的重新卷绕的反向旋转方向)如何，该旋转运动都将被传递到驱动部件30。换句话说，当耦合部件6处于第二耦合位置时，不管旋转子组件29和耦合部件6的旋转方向如何，旋转都被传递到第二联接元件12。此外，如前所述，侧面10b、齿轮系14和第二联接元件12之间的连接的减速比被选择为有利于高速度(相对于当耦合部件处于第一耦合位置时获得的转速)。

具体来说，当使用者释放作动器20时，弹性部件16a和16b自动将耦合部件6重新定位到第一耦合位置。

这种设置特别有利，因为它避免了使用者的潜在混淆。使用者知道默认情况下，耦合部件6处于第一耦合位置。此外，这种设置保护了设备。实际上，优选默认情况下转速较低。在相反的情况下，如果使用者开始以高速切大块肉，设备可能会损坏。加工臂没有足够的扭矩来切肉。

Claims (14)

1.一种用于驱动搅拌或研磨烹饪器具(100)旋转的驱动装置(1)，所述驱动装置(1)包括：

(i)旋转子组件(29)，

(ii)用于驱动食物加工臂旋转的驱动部件(30)，和

(iii)所述旋转子组件(29)与所述驱动部件(30)的旋转耦合部件(6)，用于将所述旋转子组件(29)的旋转运动传递到所述驱动部件(30)，

所述装置的特征在于，所述耦合部件(6)能在第一位置和第二位置之间移动，在所述第一位置，所述耦合部件(6)适于在所述旋转子组件(29)的单个旋转方向上传递运动，在所述第二位置，所述耦合部件(6)适于在所述旋转子组件(29)的两个旋转方向上传递运动。

2.根据权利要求1所述的驱动装置(1)，其中，所述耦合部件(6)包括允许在单个旋转方向上传递运动的棘轮部分(64)。

3.根据权利要求2所述的驱动装置(1)，其包括第一联接元件(10a)，所述第一联接元件旋转连接到所述旋转子组件(29)，并适于联接到所述耦合部件(6)的所述棘轮部分(64)。

4.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述耦合部件(6)包括允许在两个旋转方向上传递运动的爪轮部分(68)。

5.根据权利要求4所述的驱动装置(1)，其包括第二联接元件(12a)，所述第二联接元件适于联接到所述耦合部件(6)的所述爪轮部分(68)，以旋转连接到所述驱动部件(30)。

6.根据权利要求5所述的驱动装置(1)，其包括插置于所述第一联接元件(10b)和所述第二联接元件(12b)之间的两级(14a、14b)齿轮系(14)，用于当所述第二联接元件(12a)联接到所述耦合部件(6)的爪轮部分(68)时，改变从所述第一联接元件(10b)传递到所述第二联接元件(12b)的运动的扭矩和转速。

7.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述耦合部件(6)能在所述第一位置和所述第二位置之间平移运动。

8.根据权利要求7所述的驱动装置(1)，其包括允许在所述第一位置和所述第二位置之间平移位移所述耦合部件(6)的杠杆(8)。

9.根据权利要求8所述的驱动装置(1)，其中，至少一个弹性部件(16)在所述杠杆(8)上施力以将其自动定位在第一位置。

10.根据权利要求8或9中任一项所述的驱动装置(1)，其中，作动器(20)适于将所述杠杆(8)定位并保持在第二位置。

11.根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)，其中，所述旋转子组件(29)包括卷绕器(10)，卷绕器包括绳索(24)和复位弹簧(26)，所述卷绕器(10)驱动所述旋转子组件(29)旋转。

12.一种搅拌或研磨烹饪器具(100)，其包括根据前述权利要求中任一项所述的驱动装置(1)。

13.根据权利要求12所述的烹饪器具(100)，其包括碗(101)和适于封闭所述碗(101)的盖子(102)，所述驱动装置(1)容纳在所述盖子(102)内。

14.根据权利要求12或13中任一项所述的烹饪器具(100)，其包括用于搅拌或研磨的可移除的食物加工臂，所述食物加工臂连接到所述驱动装置(1)的驱动部件(30)。

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