CN115843013A - 无线通信装置、信息处理装置以及信息处理方法 - Google Patents

无线通信装置、信息处理装置以及信息处理方法 Download PDF

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CN115843013A
CN115843013A CN202211140326.5A CN202211140326A CN115843013A CN 115843013 A CN115843013 A CN 115843013A CN 202211140326 A CN202211140326 A CN 202211140326A CN 115843013 A CN115843013 A CN 115843013A
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control unit
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川崎宏记
伊藤经明
中川博人
池田悟
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Toyota Motor Corp
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Denso Ten Ltd
Toyota Motor Corp
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Abstract

提供提高通信的可用性的无线通信装置、信息处理装置以及信息处理方法。具有利用作为蜂窝通信网的第一通信网的第一通信模块、和利用作为蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网的第二通信模块的无线通信装置根据车辆出发的预兆,决定使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。

Description

无线通信装置、信息处理装置以及信息处理方法
技术领域
本发明涉及移动体通信。
背景技术
已知一种通过便携终端控制汽车的电子锁的技术。例如,在专利文献1中,公开一种使用搭载有电子钥匙的功能的便携电话进行汽车的上锁解锁的系统。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2009-275427号公报
发明内容
本公开的目的在于提供一种提高了通信的可用性的无线通信系统。
本公开的实施方式的一个方案是一种搭载于车辆的无线通信装置,具有:第一通信模块,利用作为蜂窝通信网的第一通信网;第二通信模块,利用作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网;以及控制部,根据所述车辆出发的预兆,决定使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
本公开的实施方式的一个方案是一种信息处理装置,进行能够利用作为蜂窝通信网的第一通信网、和作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网的车辆的通信控制,该信息处理装置具有控制部,该控制部根据所述车辆出发的预兆,决定使所述车辆使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
本公开的实施方式的一个方案是一种使信息处理装置执行的信息处理方法,包括:检测能够利用作为蜂窝通信网的第一通信网、和作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网的车辆出发的预兆;以及根据所述车辆出发的预兆,决定使所述车辆使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
另外,本公开的其他方案是一种用于使计算机执行上述信息处理方法的程序、或者非临时地存储有该程序的计算机可读存储介质。
根据本公开,能够提供提高了通信的可用性的无线通信系统。
附图说明
图1是第一实施方式所涉及的车辆系统的概要图。
图2是说明通信路径的切换的图。
图3是说明第一实施方式所涉及的车辆具有的构成要素的图。
图4是说明控制部具有的功能模块的概要图。
图5是说明路径选择部进行的通信路径的切换的图。
图6是说明便携终端具有的构成要素的图。
图7是进行车辆的上锁解锁的处理的流程图。
图8是将DCM连接到本地网络的处理的流程图。
图9是第一实施方式中的、将通信路径切换到蜂窝通信网的处理的流程图。
图10是第二实施方式中的、将通信路径切换到蜂窝通信网的处理的流程图。
(符号说明)
10:车辆;20:便携终端;100:DCM;200:车载装置;300:ECU;101、201、21:控制部;102、202、22:存储部;103、203、23:通信部;204:输入输出部;110:第一通信模块;120:第二通信模块;130:GPS天线;140:GPS模块;150:近距离通信模块。
具体实施方式
近年来,可连接网络的汽车得到普及。通过车载的装置提供网络连接,能够在紧急时提供支持驾驶员的服务、与安保有关的服务。这样的装置还被称为数据通讯模块(DCM)。DCM能够利用蜂窝通信、无线LAN等通信标准进行通信。
取决于DCM利用的通信标准的不同,存在在车辆的行驶中通信中断这样的问题。例如,考虑在车辆停车中,该车辆连接到公共无线LAN的接入点的情况。无线LAN并非移动体通信,所以在车辆开始移动时通信被切断。但是,在车辆出发后无法顺利地切换到蜂窝线路时,有时暂时不能通信。
本公开所涉及的无线通信装置解决上述问题。
本公开的一个方案是一种搭载于车辆的无线通信装置,其特征在于,具有:第一通信模块,利用作为蜂窝通信网的第一通信网;第二通信模块,利用作为蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网;以及控制部,根据所述车辆出发的预兆,决定使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
本公开所涉及的无线通信装置典型地是搭载于车辆的装置。
无线通信装置具有第一通信模块和第二通信模块。第一通信模块是利用蜂窝通信网(移动体通信网)的通信模块,第二通信模块是利用其以外的无线通信网的通信模块。第二通信模块例如通过IEEE802.11、DSRC、毫米波通信等通信标准,连接到公共无线LAN网络、路车间通信网络、车车间通信网络等。
通过利用蜂窝通信网,在移动中也能够进行稳定的通信。另一方面,在蜂窝通信网的利用中需要费用,所以在车辆的停车中,利用可免费利用的无线LAN等网络(第二通信网)的情况较多。
但是,第二通信网并非移动体通信网,所以存在在车辆开始移动时不能通信的可能性。虽然也可以探测到不能通信而切换到蜂窝通信网,但有时由于时滞而产生无法进行通信的期间。
因此,在本公开中,控制部根据车辆出发的预兆,决定经由第一通信网进行通信、或者经由第二通信网进行通信。
车辆出发的预兆例如既可以根据行驶系统的启动状况等判定,也可以根据检测到乘员的结果判定。例如,在车辆的点火器被接通的情况下,能够判定为在车辆中有出发的预兆。另外,在检测到乘员乘坐到车辆的情况下,能够判定为在车辆中有出发的预兆。进而,在新检测到该乘员所持有的便携终端的情况下,能够判定为该乘员接近车辆(即在车辆中有出发的预兆)。
根据上述结构,能够在车辆开始移动之前,适合地切换通信路径,能够防止通信的中断。
以下,根据附图,说明本公开的具体的实施方式。各实施方式记载的硬件结构、模块结构、功能结构等只要未特别记载,则并非将公开的技术的范围仅限定于这些的要旨。
(第一实施方式)
参照图1,说明第一实施方式所涉及的车辆系统的概要。本实施方式所涉及的车辆系统构成为包括车辆10和便携终端20。
车辆10是具有与外部网络的通信功能的联网汽车。车辆10构成为包括DCM(DataCommunication Module,数据通信模块)100、车载装置200、以及电子控制部件300(Electronic Control Unit、还称为ECU)。此外,在图1中,例示单一的ECU300,但车辆10也可以包括多个ECU300。
DCM100是与外部网络进行无线通信的装置。DCM100作为用于将车辆10具有的构件(以下称为车辆构件)连接到外部网络的网关发挥功能。例如,DCM100针对车辆10具有的车载装置200、ECU300,提供向外部网络的访问。由此,车载装置200以及ECU300能够经由DCM100与连接到网络的外部装置通信。
DCM100构成为能够利用移动体通信网、和本地网络这二个通信路径来进行通信。移动体通信网是利用蜂窝网络的通信网(以下称为蜂窝通信网)。在利用蜂窝通信网的情况下,即使车辆10在移动中,也能够访问外部网络。
本地网络例如是家庭网络、公共无线LAN网络、路车间通信网络等在预定的接入点提供连接服务的网络。车辆10仅在能够进行针对接入点的无线通信的范围内,可访问到外部网络。例如,在作为本地网络,利用在自家构筑的家庭网络的情况下,车辆10仅在以自家为中心的预定的范围内可进行通信。本地网络典型地是无法进行切换(handover)的网络。
便携终端20是车辆的乘员所持有的计算机。便携终端20是智能手机、平板计算机、可穿戴计算机等小型的计算设备。在本实施方式所涉及的车辆系统中,便携终端20与DCM100进行近距离无线通信,发送接收电子钥匙,从而能够使车辆10的电子锁上锁解锁。
接下来,参照图2,说明本实施方式中的DCM100的特征。
在本例子中,在车辆10的车主的自家中,通过无线LAN构筑家庭网络。在此,在车辆10处于车主的自家的停车场的情况下,DCM100能够经由家庭网络进行网络连接(图2的(A))。由此,能够实现在行驶中利用的数据(典型地,音乐、影像、电子邮件、交通信息、道路地图数据等)的下载、由车载装置200或ECU300执行的软件的更新等。
在该状态下车辆10出发时,家庭网络的无线信号逐渐变弱,所以逐渐无法进行通信(图2的(B))。在通信超时时,DCM100将通信路径切换到蜂窝线路,但在直至进行了切换之前的期间,产生无法进行通信的期间。例如,在该期间中,车载装置200进行影像、音乐的流播放的情况下,存在播放停止的可能性。
因此,本实施方式所涉及的DCM100检测驾驶员接近车辆10(即检测车辆10出发的预兆),将通信路径从本地网络事先切换到蜂窝通信网(图2的(C))。由此,在车辆10出发之后,不切断而能够继续通信。具体的方法后述。
图3是说明本实施方式所涉及的车辆10具有的构成要素的图。本实施方式所涉及的车辆10构成为包括DCM100、车载装置200、以及多个ECU300A、300B…(以下总称为ECU300)。
ECU300也可以包括管辖不同的车辆构件的多个ECU。作为多个ECU,例如,可以例示车身ECU、引擎ECU、混合动力ECU、传动系ECU等。
DCM100构成为具有第一通信模块110、第二通信模块120、GPS天线130、GPS模块140、近距离通信模块150、控制部101、存储部102、以及通信部103。
第一通信模块110是通过蜂窝通信进行无线通信的通信模块。第一通信模块110构成为包括进行无线信号的输入输出的天线元件。在本实施方式中,天线元件是适合于移动体通信标准(例如3G、LTE、5G等)的天线。
第二通信模块120是通过蜂窝通信以外的通信标准进行无线通信的通信模块。作为第二通信模块120可采用的通信标准,例如,可以例示Wi-Fi(注册商标)、DSRC(DedicatedShort Range Communications,专用短距离通信)、毫米波通信等。第二通信模块120与第一通信模块同样地,构成为包括进行无线信号的输入输出的天线元件。此外,天线也可以构成为包括多个物理性的天线。例如,在进行利用微波或毫米波等高频带的电波的通信的情况下,为了实现通信的稳定化,也可以分散配置多个天线。
GPS天线130是接收从测位卫星(还称为GNSS卫星)发送的测位信号的天线。
GPS模块140是根据由GPS天线130接收的信号,计算位置信息的模块。
近距离通信模块150是与用户所持有的便携终端20通过直接连接进行通信的模块。近距离通信模块150使用预定的无线通信标准,进行近距离(在车室内和车室外可进行通信的程度)中的通信。
在本实施方式中,近距离通信模块150进行利用Bluetooth(蓝牙,注册商标)LowEnergy(低能耗)标准(以下称为BLE)的数据通信。BLE是指,基于Bluetooth的低功率通信标准,具有无需机器彼此的配对,能够通过探测对方机器而立即开始通信这样的特征。
此外,在本实施方式中,例示了BLE,但还能够利用其他无线通信标准。例如,还能够利用NFC(Near Field Communication,近场通讯)、UWB(Ultra Wideband,超宽带)、WiFi(注册商标)等。
控制部101是通过执行预定的程序,实现DCM100的各种功能的运算部件。控制部101例如也可以通过CPU等实现。
控制部101执行中继在外部网络与车辆10具有的构件(车辆构件)之间进行的通信的功能。例如,在某个车辆构件需要与外部网络通信的情况下,控制部101执行将从该车辆构件发送的数据中继到外部网络的功能。另外,执行接收从外部网络发送的数据,将该数据传送给适合的车辆构件的功能。
进而,控制部101能够执行DCM100固有的功能。例如,控制部101构成为能够执行安保系统的监视功能、通话功能,能够根据在车内发生的触发,进行安保通报、紧急通报等。
存储部102是包括主存储装置以及辅助存储装置的存储器装置。在辅助存储装置中,储存操作系统(OS)、各种程序、各种表格等,通过将储存于其中的程序载入到主存储装置并执行,能够实现如后述那样的与预定的目的符合的各功能。
通信部103是用于将DCM100连接到车载网络的接口部件。在本实施方式中,包括车载装置200以及ECU300的多个车辆构件经由车载网络的总线400相互连接。作为车载网络的标准,例如可以例示CAN(Controller Area Network,控制器局域网)。此外,在车载网络是利用多个标准的网络的情况下,通信部103也可以具有与通信目的地的标准符合的多个接口装置。作为CAN以外的通信标准,例如可以例示以太网(注册商标)等。
此外,DCM100也可以构成为能够与车辆10具有的其他构件独立地动作。例如,也可以在DCM100中内置辅助电池,不依赖于外部电源而可单独动作。根据上述结构,即使在起因于交通事故等而车辆10的其他构件发生动作不良(例如供电不良等)的情况下,也能够进行紧急通报等。
接下来,说明由控制部101执行的功能。图4是说明控制部101具有的功能模块的概要图。控制部101具有的功能模块能够通过由控制部101执行存储于ROM等存储单元的程序来实现。
数据中继部1011进行在车辆构件之间发送接收的数据的中继。例如,执行接收由与车载网络连接的第一装置送出的消息,根据需要将该消息传送给与车载网络连接的第二装置的处理。第一以及第二装置既可以是ECU300,也可以是其他车辆构件。
另外,数据中继部1011在从车辆构件接收到以外部网络为发往目的地的消息的情况下,将该消息中继到外部网络。另外,接收从外部网络发送的数据,将该数据传送给适合的车辆构件。
紧急通报部1012在车辆10中发生异常事态的情况下,针对车外的操作人员进行紧急通报。作为异常事态的一个例子,可以举出发生交通事故、车辆故障。紧急通报部1012例如在发生设置于车内的呼叫按钮的按下、安全气囊的展开这样的预定的触发的情况下,能够与操作人员开始联系,在车辆的乘员与操作人员之间进行通话。此外,在紧急通报时,紧急通报部1012也可以将车辆的位置信息发送给操作人员。在该情况下,紧急通报部1012也可以从GPS模块140取得位置信息。
安保管理部1013进行安保监视处理。安保管理部1013例如根据从管辖车辆的电子锁的ECU300接收到的数据,探测不依赖正规的步骤而使车辆解锁,针对预定的装置发送安保通报。此外,也可以在安保通报中包括车辆的位置信息。在该情况下,安保管理部1013也可以从GPS模块140取得位置信息。安保管理部1013也可以在判定为在车辆10的安保中产生问题的情况下,取得位置信息,将取得的位置信息周期性地发送给预先指定的外部装置。
上锁解锁部1014与便携终端20进行近距离无线通信,进行认证便携终端20的控制、和根据认证的结果使车辆10的车门上锁以及解锁(以下称为上锁解锁)的控制。上锁解锁部1014构成为能够经由近距离通信模块150,与处于车外的便携终端20通信。
上锁解锁部1014根据包含于从便携终端20发送的请求(以下称为上锁解锁请求)的电子钥匙,进行便携终端20的认证。具体而言,比较预先存储的认证信息和从便携终端20发送的电子钥匙,在它们匹配的情况下,判断为认证成功。在双方不匹配的情况下,判断为认证失败。上锁解锁部1014在便携终端20的认证成功的情况下,将用于进行上锁解锁的指令(以下称为上锁解锁指令)发送给管理车辆10的电子锁的ECU300。由此,能够使用便携终端20使车辆上锁解锁。
此外,在本例子中,例示了电子锁的控制,但也可以根据认证便携终端20而得到的结果,使车辆10能够启动。
更新部1015进行DCM100、或者车辆10具有的电子控制部件(ECU300)利用的软件的更新。例如,更新部1015管理存储于多个ECU300的固件的版本,在由外部装置提供了新的固件的情况下,执行经由网络将其下载并应用于对象的装置的处理。
此外,在此,作为DCM100提供的功能,可以举出紧急通报功能、安保功能、基于远程的上锁解锁功能、软件更新功能,但DCM100具有的功能也可以是这些以外的功能。例如,还能够使DCM100具有进行驾驶诊断的功能、进行驾驶员的状态监视的功能、进行能源管理的功能等。
路径选择部1016选择DCM100利用的通信路径。
在此,说明DCM100可利用的通信路径。如图1所示,DCM100能够通过经由蜂窝通信网的通信路径、和经由本地网络的通信路径中的任意一个,与外部网络进行通信。
图5是路径选择部1016选择要利用的通信路径的处理的概要图。路径选择部1016根据向蜂窝通信网以及本地网络的连接状况,决定利用哪一个通信路径。例如,如图5的(A)所示,在仅单方的连结(connection)确立的情况下,经由确立了连结的信道进行通信。例如,在仅第一通信模块110确立了连结的情况下,路径选择部1016将蜂窝通信网选择为要利用的通信路径。另外,在仅第二通信模块120确立了连结的情况下,路径选择部1016将本地网络选择为要利用的通信路径。
另外,如图5的(B)所示,在关于双方的信道确立了连结的情况下,路径选择部1016使本地网络优先而进行通信。即,在第一通信模块110和第二通信模块120这双方确立了连结的情况下,路径选择部1016利用第二通信模块120进行通信。
在DCM100利用第二通信模块120进行通信、并且判定为在车辆10中有出发的预兆的情况下,路径选择部1016停止第二通信模块120的利用,开始第一通信模块110的利用(图5的(C))。例如,路径选择部1016切断本地网络连接,将通信路径切换到蜂窝通信网。由此,能够防止尽管开始移动,但仍想要维持与本地网络的连接而不能通信这一情况。
检测出发的预兆的方法将后述。
接下来,说明车载装置200。
车载装置200是对车辆10的乘员提供信息的装置,还被称为车辆导航系统、资讯娱乐系统、机头(head unit)。车载装置200能够针对车辆的乘员,提供导航、娱乐。另外,车载装置200也可以具有通过与车辆10的外部网络进行通信,下载交通信息、道路地图数据、音乐、运动图像等的功能。另外,车载装置200也可以是与智能手机等协作的装置。
车载装置200能够构成为具有CPU或GPU等处理器、RAM或ROM等主存储装置、EPROM或硬盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。在辅助存储装置中,储存操作系统(OS)、各种程序、各种表格等,通过执行在此储存的程序,能够实现如后述那样的与预定的目的符合的各功能。但是,一部分或者全部的功能也可以通过如ASIC、FPGA那样的硬件电路实现。
车载装置200构成为具有控制部201、存储部202、通信部203、以及输入输出部204。
控制部201是掌管车载装置200的控制的单元。控制部201例如由CPU(CentralProcessing Unit,中央处理单元)、GPU(Graphics Processing Unit,图形处理单元)等信息处理部件构成。
控制部201针对车辆的乘员提供信息。作为提供的信息,例如,有交通信息、导航信息、音乐、影像、无线电广播、数字电视广播等。控制部201经由输入输出部204输出信息。
存储部202是存储信息的单元,由RAM、磁盘、闪存存储器等存储介质构成。在存储部202中,存储由控制部201执行的各种程序、该程序利用的数据等。
通信部203是将车载装置200连接到车载网络的总线的通信接口。
输入输出部204是受理用户进行的输入操作,针对用户提示信息的单元。具体而言,由触摸面板和其控制单元、液晶显示器和其控制单元构成。触摸面板以及液晶显示器在本实施方式中,由一个触摸面板显示器构成。另外,输入输出部204也可以具有用于输出语音的扬声器等。
接下来,说明便携终端20。图6是示出本实施方式中的便携终端20的结构的概要图。
便携终端20是与用户关联起来的计算机。便携终端20也可以是车辆的乘员所持有的终端。车辆的乘员能够经由便携终端20与DCM100进行通信,进行车辆10的上锁解锁。
便携终端20例如是个人计算机、智能手机、便携电话、平板计算机、个人信息终端这样的计算机。便携终端20构成为包括控制部21、存储部22、通信部23、以及输入输出部24。
控制部21是掌管便携终端20的控制的单元。控制部21例如执行生成上锁解锁请求的处理、取得用于使DCM100进行认证的电子钥匙的处理、将上锁解锁请求以及电子钥匙发送给DCM100的处理等。控制部21例如由微型计算机构成。控制部21也可以通过由CPU执行存储于存储单元(ROM等)的程序来实现这些功能。
电子钥匙既可以存储于便携终端20(例如存储部22),也可以从发放钥匙信息的外部装置取得。外部装置发放的电子钥匙既可以是附加有效期限的钥匙,也可以是一次性钥匙等。
存储部22构成为包括主存储装置和辅助存储装置。主存储装置是展开由控制部21执行的程序、该程序利用的数据的存储器。辅助存储装置是存储在控制部21中执行的程序、该程序利用的数据的装置。在辅助存储装置中,也可以存储将由控制部21执行的程序作为应用封装化而得的数据。另外,也可以存储用于执行这些应用的操作系统。通过将存储于辅助存储装置的程序载入到主存储装置,并由控制部21执行,进行以后说明的处理。
主存储装置也可以包括RAM(Random Access Memory,随机存取存储器)、ROM(ReadOnly Memory,只读存储器)。另外,辅助存储装置也可以包括EPROM(ErasableProgrammable ROM,可擦可编程ROM)、硬盘驱动器(HDD,Hard Disk Drive)。进而,辅助存储装置也可以包括可移动介质(removable media)。
通信部23是与DCM100进行近距离无线通信的模块。在本实施方式中,通信部23能够使用BLE与DCM100进行通信。
此外,通信部23也可以兼具用于与广域网进行通信的通信接口。例如,通信部23也可以包括用于连接到蜂窝通信网的通信模块、用于连接到无线LAN网络的通信模块。
输入输出部24是受理用户进行的输入操作,针对用户提示信息的部件。输入输出部24例如由一个触摸面板显示器构成。输入输出部24也可以由液晶显示器和其控制单元、触摸面板和其控制单元构成。
ECU300是控制车辆10具有的构件的电子控制部件。包含于车辆10的ECU300也可以有多个。多个ECU300例如控制引擎系统、电装系统、传动系统等各不同的系统的构件。ECU300具有生成规定的消息,经由车载网络周期性地进行发送接收的功能。
另外,ECU300通过经由DCM100与外部通信,能够提供预定的服务。作为预定的服务,例如,可以举出远程服务(例如远程空调服务)、安保监视服务、与智能家居协作的服务、自动停车服务等。另外,可以举出上述远程进行上锁解锁的服务等。
ECU300与DCM100同样地,能够构成为具有CPU或GPU等处理器、RAM或ROM等主存储装置、EPROM或盘驱动器、可移动介质等辅助存储装置的计算机。
网络总线400是构成车载网络的通信总线。此外,在本例子中,例示一个总线,但车辆10也可以具有二个以上的通信总线。多个通信总线也可以通过DCM100、集中多个通信总线的网关相互连接。
接下来,说明便携终端20经由DCM100进行车辆10的上锁解锁的处理。图7是示出该处理的概要的流程图。图示的流程在由便携终端20进行上锁解锁操作的情况下开始。
在便携终端20的用户(即车辆10的乘员)经由输入输出部24进行使车辆10解锁的操作时,在便携终端20与DCM100之间确立基于BLE的链路,在步骤S11中,便携终端20针对DCM100,发送上锁解锁请求以及电子钥匙。
在步骤S12中,DCM100具有的上锁解锁部1014对照从便携终端20发送的电子钥匙、和事先存储的认证信息,进行认证处理。在认证成功的情况下,针对管理车辆10的电子锁的ECU300发送上锁解锁指令(步骤S13),接收到该上锁解锁指令的ECU300执行车门锁的上锁解锁(步骤S14)。在认证失败的情况下,不执行步骤S13以后的处理。
此外,DCM100也可以在上锁解锁完成之后,针对便携终端20,发送操作完成的意思的通知。由此,能够在便携终端20的触摸面板屏幕上,输出上锁解锁完成的意思的通知。
接下来,说明路径选择部1016选择通信路径的处理。
如上所述,DCM100构成为能够经由蜂窝通信网或者本地网络通信。
路径选择部1016存储有与蜂窝通信的合约有关的数据、以及与本地网络有关的数据,以在车辆系统启动的期间自动地连接到相应的网络的方式进行控制。
另一方面,车辆10有在停车中也需要数据通信的情况。因此,路径选择部1016即使在车辆10的行驶系统停止的情况下,在满足一定的条件的情况下,也确立经由本地网络的连接。
具体而言,路径选择部1016执行:(1)探测车辆10停车,试行连接到本地网络的阶段;以及(2)检测车辆10出发的预兆,将通信路径切换到蜂窝通信网的阶段。将前者称为第一阶段,将后者称为第二阶段。
图8是第一阶段中的处理的流程图。在车辆的行驶系统启动中,由路径选择部1016执行图示的处理。
首先,在步骤S21中,判定车辆的行驶系统是否停止。在本步骤中,例如,从管辖车辆的行驶的ECU300取得与行驶系统的状态有关的信息。在车辆的行驶系统未停止的情况下,处理返回到初始状态。在车辆的行驶系统停止的情况下,处理迁移到步骤S22。
在步骤S22中,判定可否连接到预定的本地网络。在本步骤中,经由第二通信模块120,试行可否连接到预先已登记的本地网络(例如在自家构筑的家庭网络)。在此,在无法连接的情况下,处理结束。在可连接的情况下,处理迁移到步骤S23,经由无线LAN,连接到对象的本地网络。
此外,在本步骤中,也可以限于在无车辆出发的预兆的情况连接到本地网络。
在向本地网络的连接完成后,DCM100依照预定的过程开始通信。
图9是第二阶段中的处理的流程图。在车辆的行驶系统停止中,由路径选择部1016执行图示的处理。
首先,在步骤S31中,使用近距离通信模块150,等待从便携终端20发送的数据。例如,在便携终端20处于车辆10的附近的情况下,DCM100接收由便携终端20发送的广播分组(advertising packet)。广播分组是利用BLE的装置用于对DCM100的周围的区域通知DCM100的设备信息的分组。
在步骤S32中,判定在车辆10的附近或者车室内是否新探测到预先登记的便携终端20。DCM100预先存储包含于广播分组的设备信息,在包含于接收到的分组的设备信息与其一致的情况下,能够判定为探测到预先登记的便携终端20。预先登记的便携终端例如能够设为车辆的驾驶员所持有的便携终端。
新探测到预先登记的便携终端20意味着,持有便携终端20的乘员接近车辆10(或者乘坐到车辆10)。在本实施方式中,在上述情况下,判定为有车辆出发的预兆。
在本步骤中成为肯定判定的情况下,处理迁移到步骤S33。在其以外的情况下,处理返回到初始状态。
此外,“新探测到便携终端20”意味着,在预定的期间内最初探测到该便携终端20。也可以在继续探测到便携终端20的情况下,判定为车辆10已经在行驶中,不进行图示的处理。
在步骤S33中,当前,DCM100在与本地网络连接中,并且判定蜂窝通信网可否利用。此外,也可以在向蜂窝通信网的连接被切断的情况下,在本步骤中,试行附接到蜂窝通信网。其结果,在判定为蜂窝通信网可利用的情况下,处理迁移到步骤S34。在蜂窝通信网无法利用的情况下,处理返回到初始状态。
在步骤S34中,将通信路径从本地网络切换到蜂窝通信网。具体而言,针对第二通信模块120,指示从本地网络切断,将通信路径切换到蜂窝通信网(即利用第一通信模块110的路径)。由此,开始利用蜂窝通信网的通信。
此外,也可以在即使从执行步骤S34起经过了预定的时间但车辆仍未出发的情况下,再次将通信路径切换到本地网络。
如以上说明,在第一实施方式所涉及的通信系统中,在车辆的附近探测到便携终端20的情况下,判定为有车辆出发的预兆,将通信路径切换到蜂窝通信网。由此,能够在车辆出发之后使通信继续。
此外,在本实施方式中,例示使用便携终端20进行车辆10的上锁解锁的方式,但也可以代替便携终端20,使用遥控钥匙(key fob)。遥控钥匙是指,用于进行车辆的上锁解锁的便携机。遥控钥匙还被称为智能钥匙等。在该情况下,DCM100也可以代替近距离通信模块150,经由车辆10具有的通信部件,检测遥控钥匙的存在。另外,也可以将便携终端20和遥控钥匙的至少任意一个作为检测的对象。
(第二实施方式)
在第一实施方式中,根据检测便携终端20的结果,执行通信路径的切换。另一方面,存在仅根据有无便携终端20,难以判断乘员是否有乘坐车辆的意思的情形。为了应对该情形,在第二实施方式中,并用其他要素,进行与车辆出发的预兆有关的判定。
图10是在第二实施方式中DCM100执行的处理的流程图。在本实施方式中,在执行步骤S33之后,判定在车辆侧是否出现出发的预兆(步骤S33A)。例如,在满足如以下的条件中的任意条件的情况下,可视为有出发的预兆。
(1)车辆的行驶系统启动了(或者电源被接通了)的情况
(2)车辆的引擎启动了的情况
(3)车辆的车门被解锁了的情况
(4)检测到驾驶员的就座的情况
这样的信息能够从车辆10的行驶构件、或者管辖车身构件的ECU300取得。
在步骤S33A中成为肯定判定的情况下,处理迁移到步骤S34,通过与第一实施方式同样的处理,开始蜂窝通信。在步骤S33A中成为否定判定的情况下,处理返回到初始状态。
这样,根据第二实施方式,能够更高精度地检测车辆出发的预兆。
此外,也可以对步骤S33A中的判定条件加上车辆10实际上开始出发。例如,也可以根据车速传感器取得的速度信息、GPS模块取得的位置信息,判定车辆10实际上开始出发,在车辆开始出发的定时,实施通信路径的切换。
(变形例)
上述实施方式只不过是一个例子,本公开能够在不脱离其要旨的范围内适宜地变更而实施。
例如,在本公开中说明的处理、单元只要不产生技术上的矛盾,就能够自由地组合实施。
另外,在实施方式的说明中,根据检测便携终端20的结果,进行与车辆10出发的预兆有关的判定,但该判定也可以根据其以外的要素进行。例如,也可以省略步骤S31以及S32的执行,仅根据步骤S33A的判定结果,判定车辆10出发。
另外,在实施方式的说明中,在检测到车辆出发的预兆的情况下,切断本地网络的连接,但如果未产生不能通信的期间,则无需一定切断本地网络。例如,也可以设定经由第一通信模块110的通信路径、和经由第二通信模块120的通信路径这双方,并用双方来进行通信。
另外,在实施方式的说明中,通过近距离无线通信进行电子钥匙的传送,但便携终端20和DCM100无需一定通过近距离无线通信连接。例如,还能够构成为便携终端20和DCM100经由本地网络、广域网(因特网等),交换钥匙信息。
另外,在实施方式的说明中,由搭载于车辆10的DCM100切换通信路径,但也可以由与外部网络连接的装置指示DCM100进行通信路径的切换。
另外,说明为1个装置进行的处理也可以由多个装置分担执行。或者,说明为不同的装置进行的处理也可以由1个装置执行。在计算机系统中,能够灵活地变更通过什么样的硬件结构(服务器结构)实现各功能。
通过将安装有在上述实施方式中说明的功能的计算机程序供给到计算机,由该计算机具有的1个以上的处理器读出并执行程序,也能够实现本公开。这样的计算机程序既可以通过能够连接到计算机的系统总线的非临时性的计算机可读存储介质提供给计算机,也可以经由网络提供给计算机。非临时性的计算机可读存储介质例如包括磁盘(软盘(注册商标)、硬盘驱动器(HDD)等)、光盘(CD-ROM、DVD盘/蓝光盘等)等任意的类型的盘、只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、EPROM、EEPROM、磁卡、闪存存储器、光学式卡、适合于储存电子命令的任意的类型的介质。

Claims (20)

1.一种搭载于车辆的无线通信装置,具有:
第一通信模块,利用作为蜂窝通信网的第一通信网;
第二通信模块,利用作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网;以及
控制部,根据所述车辆出发的预兆,决定使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
2.根据权利要求1所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,将在通信中利用的网络从所述第二通信网切换到所述第一通信网。
3.根据权利要求1所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,开始所述第一通信网的利用。
4.根据权利要求3所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,解除向所述第二通信网的连接。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在没有所述车辆出发的预兆、并且所述第一通信网以及所述第二通信网这双方能够利用的情况下,利用所述第二通信网进行通信。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的无线通信装置,其中,
所述第二通信网是无法进行切换的无线通信网。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在所述车辆的附近或者车室内新检测到用户终端的情况下,判定为有所述车辆出发的预兆。
8.根据权利要求7所述的无线通信装置,其中,
所述用户终端是所述车辆的乘员所持有的便携终端或者所述车辆的遥控钥匙。
9.根据权利要求1至6中的任意一项所述的无线通信装置,其中,
所述控制部在所述车辆的行驶系统启动了的情况下,判定为有所述车辆出发的预兆。
10.一种信息处理装置,进行能够利用作为蜂窝通信网的第一通信网和作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网的车辆的通信控制,其中,
所述信息处理装置具有控制部,该控制部根据所述车辆出发的预兆,决定使所述车辆使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
11.根据权利要求10所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,将在通信中利用的网络从所述第二通信网切换到所述第一通信网。
12.根据权利要求10所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,开始所述第一通信网的利用。
13.根据权利要求12所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在判定为有所述车辆出发的预兆、并且对所述第二通信网处于连接中的情况下,解除向所述第二通信网的连接。
14.根据权利要求10至13中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在没有所述车辆出发的预兆、并且所述第一通信网以及所述第二通信网这双方能够利用的情况下,利用所述第二通信网进行通信。
15.根据权利要求10至14中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述第二通信网是无法进行切换的无线通信网。
16.根据权利要求10至15中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在所述车辆的附近或者车室内新检测到用户终端的情况下,判定为有所述车辆出发的预兆。
17.根据权利要求16所述的信息处理装置,其中,
所述用户终端是所述车辆的乘员所持有的便携终端或者所述车辆的遥控钥匙。
18.根据权利要求10至15中的任意一项所述的信息处理装置,其中,
所述控制部在所述车辆的行驶系统启动了的情况下,判定为有所述车辆出发的预兆。
19.一种使信息处理装置执行的信息处理方法,包括:
检测能够利用作为蜂窝通信网的第一通信网和作为所述蜂窝通信网以外的通信网的第二通信网的车辆出发的预兆;以及
根据所述车辆出发的预兆,决定使所述车辆使用所述第一通信网以及所述第二通信网中的哪一个进行通信。
20.根据权利要求19所述的信息处理方法,其中,
在所述检测中,所述信息处理装置在所述车辆的附近或者车室内新检测到用户终端的情况下,判定为有所述车辆出发的预兆。
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