CN115842488A - 一种马达偏移修正方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种马达偏移修正方法及装置，其中方法包括：获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；基于目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；基于目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；基于目标行程位置、第一偏移系数、第二偏移系数和目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；第一修正位置和所述第二修正分别为音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。本发明可修正摄像模组对焦过程中导致的马达偏移，提高了摄像模组对焦精度。

Description

一种马达偏移修正方法及装置

技术领域

本发明涉及摄像模组技术领域，尤其涉及一种马达偏移修正方法及装置。

背景技术

摄像模组在进行自动对焦的过程中，音圈马达会在Z轴方向移动；其中，Z轴方向为摄像模组进行对焦的方向。当音圈马达在Z轴方向移动时，音圈马达在X、Y轴方向的位置也会受到影响，产生偏移，导致严重的自动对焦漂移(Auto Focus Drift，AF Drift)现象；X轴和Y轴组成的平面垂直于音圈马达的Z轴。若要保证摄像模组的对焦准确性，则应该在音圈马达在进行Z轴移动的时候，保证音圈马达在X、Y轴方向不发生偏移，也即音圈马达不发生中心偏移。但是目前还没有很好的方式对音圈马达的偏移进行控制，导致摄像模组对焦不够精确。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提出了一种马达偏移修正方法及装置，可修正摄像模组对焦过程中导致的马达偏移，提高了摄像模组对焦精度。

第一方面，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种马达偏移修正方法，包括：

获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正位置分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

可选的，所述N个行程子区间的N+1个端点位置，对应于X轴方向的N+1个第一偏移行程位置，对应于Y轴方向的N+1个第二偏移行程位置；所述基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数，包括：

基于所述目标子区间的端点位置，从N+1个所述第一偏移行程位置中确定相邻的第一偏移位置和第二偏移位置，以及从N+1个所述第二偏移行程位置中确定相邻的第三偏移位置和第四偏移位置；基于所述第一偏移位置、所述第二偏移位置、所述第三偏移位置、所述第四偏移位置和所述目标子区间的行程距离，获得所述第一偏移系数和所述第二偏移系数。

可选的，所述基于所述第一偏移位置、所述第二偏移位置、所述第三偏移位置、所述第四偏移位置和所述目标子区间的行程距离，获得所述第一偏移系数和所述第二偏移系数，包括：

基于所述第一偏移位置和所述第二偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第一偏移系数；基于所述第三偏移位置和所述第四偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第二偏移系数。

可选的，所述基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置，包括：

基于所述目标行程位置和所述目标子区间的目标端点位置之间的行程距离，确定补偿长度；基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置；第一目标偏移位置为所述第一偏移位置和所述第二偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置；基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和第二目标偏移位置，获得第二修正位置；第二目标偏移位置为所述第三偏移位置和所述第四偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置。

可选的，所述基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置，包括：

基于所述第一偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第一补偿行程；基于所述第一目标偏移位置和所述第一补偿行程，获得所述第一修正位置；

所述基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和所述第二目标偏移位置，获得第二修正位置，包括：基于所述第二偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第二补偿行程；基于所述第二目标偏移位置和所述第二补偿行程，获得所述第二补偿位置。

可选的，所述目标端点位置为所述目标子区间的两个端点位置中，距离所述目标行程位置最近的端点位置。

可选的，所述音圈马达Z轴方向的行程范围为0～1023code，N为4、8或16。

第二方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种马达偏移修正装置，包括：

位置获取模块，用于获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；行程区间确定模块，用于基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；偏移系数获取模块，用于基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；偏移修正模块，用于基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正位置分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

第三方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种摄像模组，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述摄像模组执行前述第一方面中任一项所述方法的步骤。

第四方面，基于同一发明构思，本申请通过一实施例提供如下技术方案：

一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述第一方面中任一项所述方法的步骤。

本发明实施例提供了一种马达偏移修正方法及装置，通过获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置，然后基于该目标行程位置分别确定Z轴方向上对应的目标子区间，进而基于该目标子区间的行程距离和端点位置，确定X轴方向上对应的第一偏移系数和Y轴方向上的第二偏移系数；最后，基于目标行程位置、第一偏移系数、第二偏移系数和目标子区间就可得到对应的第一修正位置和第二修正位置，修正了音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应的行程位置，提高了摄像模组对焦精度。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中：

图1示出了本发明实施中的一种马达偏移修正方法的流程图；

图2示出了本发明实施中的马达行程的分割示意图；

图3示出了使用本发明实施例方法修正前后的偏移比对示意图；

图4示出了本发明实施中的一种马达偏移修正装置的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

由于目前的摄像模组在实现自动对焦的过程中，需要调整音圈马达Z轴方向的行程来控制对焦，但是在Z轴行程移动的过程中，音圈马达在X、Y轴的位置也会发生一定的偏移，从而导致严重的自动对焦漂移问题，尤其是滚珠马达的OIS(Optical ImageStabilizer，光学图像稳定器)机种的漂移现象尤为明显。针对此，在本发明的实施例中提供了一种马达偏移修正方法，该方法中通过马达在Z轴方向的行程位置，实现对马达X、Y轴方向上的位置修正，从而优化摄像模组的自动对焦漂移，提高对焦的精确度。可以理解的，该马达偏移修正方法可应用于摄像模组的芯片中，实现对摄像模组的对焦控制。

需要说明的是，在上述说明中所提及的X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴，音圈马达的Z轴方向的行程对应于摄像模组对焦方向，音圈马达的X轴和Y轴方向的行程对应于垂直于摄像模组对焦的方向。下面通过具体实施例对本发明的马达对焦偏移修正方法进行阐述和说明。

请参阅图1，在本发明的一实施例中提供了一种马达偏移修正方法，该方法包括：

步骤S10：获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；

步骤S20：基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；

步骤S30：基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；

步骤S40：基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正位置分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

本实施例中的步骤S10～S30，通过获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置，然后基于该目标行程位置分别确定Z轴方向上对应的目标子区间，进而基于该目标子区间的行程距离和端点位置，确定X轴方向上对应的第一偏移系数和Y轴方向上的第二偏移系数；最后，基于目标行程位置、第一偏移系数、第二偏移系数和目标子区间就可得到对应的第一修正位置和第二修正位置，修正了音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应的行程位置。下面对每个步骤的具体含义和可能的实现方式进行阐述和说明。

步骤S10：获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置。

在步骤S10中，音圈马达可为摄像模组中的音圈马达。音圈马达通过行程的动作可控制摄像模组在X轴、Y轴和Z轴方向的动作；可以理解的，本实施例中所阐述的X轴方向、Y轴方向和Z轴方向应当理解为音圈马达动作时使得摄像模组移动的方向，也即，Z轴方向可理解为摄像模组对焦的方向，X轴方向、Y轴方向和Z轴方向构成空间直角坐标系的三个方向。

当然，在一些实现方式中，X、Y、Z轴方向也可以是音圈马达的三个行程方向。Z轴方向为音圈马达被控制的移动方向；X、Y轴方向为需要控制不变的方向，也即需要被修正的方向。

在一些实现方式中，音圈马达的行程可以是0～1023code，也可以是0～2047code，还可以是其他行程范围，不做限制。本实施例的后续说明以0～1023code为例进行说明。

目标行程位置为需要控制音圈马达在Z轴方向上需要调整达到的位置。当在调整达到该目标行程位置时应当保证音圈马达在X轴和Y轴方向的位置不发生变化。但现有技术进行调整的过程中，音圈马达在X轴和Y轴方向上对应的行程位置，往往会因为在Z轴方向上对应的位置调整而发生漂移，因此，需要对音圈马达在X轴方向和Y轴方向上的行程进修正。

在进行修正补偿之前，可将音圈马达在Z轴方向上对应的行程分割为N个行程子区间，N个行程子区间对应有N+1个分割位置(端点位置)，也即包括：Z轴方向的行程上的两个行程端点，以及每个行程子区间之间的分割点(行程子区间的端点位置)。N个行程子区间可为均分的子区间，也可为不均分的子区间，不做限制。本实施例中，N为大于等于2的正整数。

可以理解的，由于音圈马达在Z轴方向上对应的行程变化时，X轴和Y轴方向上对应的行程会产生偏移，因此，在分割每个获得行程子区间的时候，每个分割位置也会在X轴方向上对应一个第一漂移行程，在Y轴方向上对应一个第二漂移行程，第一漂移行程和第二漂移行程可理解为音圈马达在Z轴方向上移动到分割位置时，X轴方向和Y轴方向上对应的实际位置(修正前的位置)。因此，记每个端点位置在X轴方向上对应的行程漂移为第一偏移行程位置，则可对应N+1个第一偏移行程位置，同样的，记每个端点位置在Y轴方向上对应的行程漂移为第二偏移行程位置，则可对应N+1个第二偏移行程位置。

例如，针对音圈马达在Z轴方向上的行程0～1023code，分为8个(N＝8)移动行行程子区间时，若为均分的N个行程子区间，则对应9个分割位置点：0、127code、255code、383code、511code、639code、767code、895code、1023code，如图2所示；每个行程子区间的行程距离为128code。对应的，9个分割位置点对应9个第一偏移行程位置和9个第二偏移行程位置。当然，在其他的一些实现方式中，还可分割为更多的行程子区间从而提高精度，例如，可以子区间行程距离为64code，将行程均分为16个(N＝16)行程子区间；当然还可分割为更少的行程子区间从而降低计算量，例如，可以子区间行程距离为256code，将行程均分为4个(N＝4)行程子区间。本实施例中，可将行程子区间的行程距离确定为128code，从而保证具有较好的精度，同时避免产生过大的计算量，影响摄像模组的对焦速度。

步骤S20：基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；

步骤S30：基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴。

在步骤S20～S30中，可以理解的，目标行程位置所在的子区间即为目标子区间。当音圈马达在Z轴方向上处于目标行程位置时，则确定的目标子区间的两个端点位置可在X轴方向上对应两个第一偏移行程位置，记为第一偏移位置和第二偏移位置；同样的，可在Y轴方向上对应两个第二偏移行程位置，记为第三偏移位置和第四偏移位置。具体来讲，步骤S30可具体包括如下过程：

首先，基于目标子区间的端点位置，从N+1个第一偏移行程位置中确定相邻的第一偏移位置和第二偏移位置，以及从N+1个第二偏移行程位置中确定相邻的第三偏移位置和第四偏移位置。

然后，基于第一偏移位置、第二偏移位置、第三偏移位置、第四偏移位置和目标子区间的行程距离，获得第一偏移系数和第二偏移系数。第一偏移系数可用于修正补偿X轴方向上的偏移，第二偏移系数可用于补偿修正Y轴方向上的偏移。

在一些实现方式中，可基于第一偏移位置和第二偏移位置之间的行程距离，和目标子区间的行程距离的比值，获得所述第一偏移系数。从而使得，该第一偏移系数可表示在Z轴方向上的每1code变化使得X轴方向上产生的偏移量。并且在本实施例中是对第一偏移系数是以行程子区间为基准的方式进行计算，可以屏蔽不同区段的偏移量或偏移方向(正偏或负偏)的影响，不同区段的偏移量大小和随Z轴行程变化时偏移的比例均存在不同，分段后使得第一偏移系数更能够反映实际情况。

同样的，基于第三偏移位置和第四偏移位置之间的行程距离，和目标子区间的行程距离的比值，获得第二偏移系数。从而使得，该第一偏移系数可表示在Z轴方向上的每1code变化使得Y轴方向上产生的偏移量。因此，第一偏移系数可更加准确的反映Y轴方向上的偏移情况，实现更加准确的修正。

举个例子，第一偏移系数和第二偏移系数可分别表示如下：

slopX[i]＝(HallX[i]-HallX[i-1])/stepcode；

slopY[i]＝(HallY[i]-HallY[i-1])/stepcode；

其中，i表示行程子区间(对应于目标子区间)，第i个行程子区间对应第i-1个端点位置(对应于第一偏移位置，本实施例中首个端点位置记为0)和第i个端点位置(对应于第二偏移位置)；stepcode表示第i个行程子区间对应的行程距离(code值)；slopX[i]表示第i个行程子区间在X轴方向对应的偏移系数(对应于第一偏移系数)；(HallX[i]-HallX[i-1])对应于第二偏移位置和第一偏移位置之间的行程距离；slopY[i]表示第i个行程子区间在Y轴方向对应的偏移系数(对应于第二偏移系数)；(HallY[i]-HallY[i-1])对应于第四偏移位置和第三偏移位置之间的行程距离；HallY[i]、HallY[i-1]可为code值或其他表示位置的参量。

当Z轴方向对应的8个行程子区间为均分的行程子区间，i＝1、2、3、4、5、6、7、8；每个行程子区间的行程距离均为stepcode。

步骤S40：基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

在步骤S40中，可具体包括如下的实现步骤：

步骤S41：基于所述目标行程位置和所述目标子区间的目标端点位置之间的行程距离，确定补偿长度。

其中，由于目标子区间具有两个端点位置，该目标端点可以是该两个端点位置中距离目标行程位置近的端点位置，也可以是距离目标行程位置更远的那个端点位置。此处可将目标行程位置和目标端点位置之间的行程距离作为补偿长度，当然，也可对该行程距离进行一定的修正后得到补偿长度；例如，通过标定测试后修正一固定值，乘以一比例系数进行修正，不做限制。

步骤S42：基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置；第一目标偏移位置为所述第一偏移位置和所述第二偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置；

步骤S43：基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和第二目标偏移位置，获得第二修正位置；第二目标偏移位置为所述第三偏移位置和所述第四偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置。

需要说明的是，步骤S42、S43的执行先后顺序不做限制，可以是步骤S42在前执行，也可以是步骤S43在前执行，还可以是步骤S42、S43同时执行。

在步骤S42中，是采用第一偏移系数和补偿长度对第一目标偏移位置进行修正，以得到第一修正位置。具体的，首先可基于第一偏移系数和补偿长度的乘积，确定第一补偿行程。一些实现方式中，可将第一偏移系数和补偿长度的乘积作为第一补偿行程；当然，在另一些实现方式中也可对乘积进行一定的修正，将修正结果作为第一补偿行程。补偿的方式可以是增加或减少一修正量，也可以是在乘积的基础上在乘以一修正因子，不做限制。修正量和修正因子可通过常用的标定方式获取，此处不再赘述。

接着，基于第一目标偏移位置和第一补偿行程，获得第一修正位置。可以理解的，第一目标偏移位置是目标端点位置在X轴方向上对应的位置。该第一目标偏移位置可理解为X轴方向上音圈马达相对于0点的实际偏移量。在该实际偏移量的基础上补偿第一补偿行程即可得到第一修正位置。该第一补偿行程可理解为矢量，即第一目标偏移位置可能是向正方向偏移也可能是向负方向偏移。当目标行程位置位于目标端点位置和零点之间时，则上述的修正过程是：第一目标偏移位置减第一补偿行程(大小)；当目标端点位置位于目标行程位置和零点之间时，则上述的修正过程是：第一目标偏移位置加第一补偿行程(大小)。

类似的，在步骤S43中，是采用第二偏移系数和补偿长度对第二目标偏移位置进行修正，以得到第二修正位置。具体的，首先可基于第二偏移系数和补偿长度的乘积，确定第二补偿行程；然后，基于第二目标偏移位置和第二补偿行程，获得第二补偿位置。在该步骤中，第二修正位置的获取过程可参照第一修正位置的获取过程进行理解；当目标行程位置位于目标端点位置和零点之间时，则上述的修正过程是：第二目标偏移位置减第二补偿行程(大小)；当目标端点位置位于目标行程位置和零点之间时，则上述的修正过程是：第二目标偏移位置加第二补偿行程(大小)。

举个例子，当目标行程位置位于目标端点位置和零点之间时，第一修正位置和第二修正位置的表达式可如下：

ComX＝slopX[i]*(M-code[i])+HallX[i]；

ComY＝slopY[i]*(M-code[i])+HallY[i]；

其中，M表示目标行程位置的code值，且位于第i个行程子区间(对应于目标子区间)内，code[i]表示第i个端点位置的code值(对应于目标端点位置的code值)，ComX表示第一修正位置，HallX[i]表示第i个行程子区间的目标端点位置在X轴方向上对应的位置(对应于第二偏移位置)，ComY表示第二修正位置，HallY[i]表示第i个行程子区间的目标端点位置在Y轴方向上对应的位置(对应于第四偏移位置)。

当目标端点位置位于目标行程位置和零点之间时，第一修正位置和第二修正位置的表达式可如下：

ComX＝slopX[i]*(M-code[i-1])+HallX[i-1]；

ComY＝slopY[i]*(M-code[i-1])+HallY[i-1]；

其中，M表示目标行程位置的code值，且位于第i个行程子区间(对应于目标子区间)内，code[i-1]表示第i-1个端点位置的code值(对应于目标端点位置的code值)，ComX表示第一修正位置，HallX[i-1]表示第i个行程子区间的目标端点位置在X轴方向上对应的位置(对应于第一偏移位置)，ComY表示第二修正位置，HallY[i-1]表示第i个行程子区间的目标端点位置在Y轴方向上对应的位置(对应于第三偏移位置)。

通过上述两种方式均可修正获得第一修正位置和第二修正位置。

在一些实现方式中，为了进一步的提高修正的准确性，还可判断目标行程位置与目标子区间的两个端点位置之间的距离大小，将目标端点位置确定为目标子区间的两个端点位置中，距离目标行程位置最近的端点位置。从而减少修正量，提高修正的准确性。另外，在本实施例中修正过程是累计的，当音圈马达调整到任一行程位置时，均能够实现上述的修正过程，因此能够保证音圈马达最终在X、Y轴方向上的稳定性。

请参阅图3，基于上述的马达偏移修正方法进行修正，记录修正后的X轴方向的偏移曲线HallX1和Y轴方向的偏移曲线HallY1，可以看出修正后的曲线波动可控制在50code以内；修正前的曲线(HallX、HallY)波动范围达到(-1500code,2000code)。使用本实施例方法后，在摄像模组对焦的过程中，音圈马达的偏移不良得到明显改善。

请参阅图4，基于同一发明构思，在本发明的又一实施例中还提供了一种马达偏移修正装置300，该马达偏移修正装置300包括：

位置获取模块301，用于获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；行程区间确定模块302，用于基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；偏移系数获取模块303，用于基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；偏移修正模块304，用于基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

作为一种可选的实施方式，所述N个行程子区间的N+1个端点位置，对应于X轴方向的N+1个第一偏移行程位置，对应于Y轴方向的N+1个第二偏移行程位置；所述偏移系数获取模块303，具体用于：

基于所述目标子区间的端点位置，从N+1个所述第一偏移行程位置中确定相邻的第一偏移位置和第二偏移位置，以及从N+1个所述第二偏移行程位置中确定相邻的第三偏移位置和第四偏移位置；基于所述第一偏移位置、所述第二偏移位置、所述第三偏移位置、所述第四偏移位置和所述目标子区间的行程距离，获得所述第一偏移系数和所述第二偏移系数。

作为一种可选的实施方式，所述偏移系数获取模块303，具体用于：

基于所述第一偏移位置和所述第二偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第一偏移系数；基于所述第三偏移位置和所述第四偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第二偏移系数。

作为一种可选的实施方式，所述偏移修正模块304，具体用于：

基于所述目标行程位置和所述目标子区间的目标端点位置之间的行程距离，确定补偿长度；基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置；第一目标偏移位置为所述第一偏移位置和所述第二偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置；基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和第二目标偏移位置，获得第二修正位置；第二目标偏移位置为所述第三偏移位置和所述第四偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置。

作为一种可选的实施方式，所述偏移修正模块304，具体用于：基于所述第一偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第一补偿行程；基于所述第一目标偏移位置和所述第一补偿行程，获得所述第一修正位置；

所述基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和所述第二目标偏移位置，获得第二修正位置，包括：基于所述第二偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第二补偿行程；基于所述第二目标偏移位置和所述第二补偿行程，获得所述第二补偿位置。

作为一种可选的实施方式，所述目标端点位置为所述目标子区间的两个端点位置中，距离所述目标行程位置最近的端点位置。

作为一种可选的实施方式，所述音圈马达Z轴方向的行程范围为0～1023code，N为4、8或16。

需要说明的是，本发明实施例所提供的马达偏移修正装置300，其具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，装置实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种摄像模组，可应用于手机、平板电脑、笔记电脑、电视、照相机、无人机、等等电子设备中，该摄像模组包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述电子设备执行前述实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的电子设备，指令被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

基于同一发明构思，本发明的又一实施例中还提供了一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前述方法实施例中任一项所述方法的步骤。需要说明的是，本发明实施例所提供的可读存储介质，其中程序被处理器执行时，每个步骤的具体实现及产生的技术效果和前述方法实施例相同，为简要描述，该实施例部分未提及之处，可参考前述方法实施例中相应内容。

本文中出现的术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系；单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (10)

1.一种马达偏移修正方法，其特征在于，包括：

获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；

基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；

基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；

基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正位置分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述N个行程子区间的N+1个端点位置，对应于X轴方向的N+1个第一偏移行程位置，对应于Y轴方向的N+1个第二偏移行程位置；所述基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数，包括：

基于所述目标子区间的端点位置，从N+1个所述第一偏移行程位置中确定相邻的第一偏移位置和第二偏移位置，以及从N+1个所述第二偏移行程位置中确定相邻的第三偏移位置和第四偏移位置；

基于所述第一偏移位置、所述第二偏移位置、所述第三偏移位置、所述第四偏移位置和所述目标子区间的行程距离，获得所述第一偏移系数和所述第二偏移系数。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一偏移位置、所述第二偏移位置、所述第三偏移位置、所述第四偏移位置和所述目标子区间的行程距离，获得所述第一偏移系数和所述第二偏移系数，包括：

基于所述第一偏移位置和所述第二偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第一偏移系数；

基于所述第三偏移位置和所述第四偏移位置之间的行程距离，和所述目标子区间的行程距离的比值，获得所述第二偏移系数。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置，包括：

基于所述目标行程位置和所述目标子区间的目标端点位置之间的行程距离，确定补偿长度；

基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置；第一目标偏移位置为所述第一偏移位置和所述第二偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置；

基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和第二目标偏移位置，获得第二修正位置；第二目标偏移位置为所述第三偏移位置和所述第四偏移位置中，所述目标端点位置对应的偏移位置。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一偏移系数、所述补偿长度和第一目标偏移位置，获得第一修正位置，包括：

基于所述第一偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第一补偿行程；

基于所述第一目标偏移位置和所述第一补偿行程，获得所述第一修正位置；

所述基于所述第二偏移系数、所述补偿长度和所述第二目标偏移位置，获得第二修正位置，包括：

基于所述第二偏移系数和所述补偿长度的乘积，确定第二补偿行程；

基于所述第二目标偏移位置和所述第二补偿行程，获得所述第二补偿位置。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标端点位置为所述目标子区间的两个端点位置中，距离所述目标行程位置最近的端点位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述音圈马达Z轴方向的行程范围为0～1023code，N为4、8或16。

8.一种马达偏移修正装置，其特征在于，包括：

位置获取模块，用于获取音圈马达在Z轴方向上对应的目标行程位置；

行程区间确定模块，用于基于所述目标行程位置，从N个行程子区间中确定目标子区间；所述音圈马达在Z轴方向对应的行程区间被划分为N个行程子区间，N为大于2的整数；

偏移系数获取模块，用于基于所述目标子区间的端点位置和行程距离，获得X轴方向对应的第一偏移系数和Y轴方向对应的第二偏移系数；X轴、Y轴和Z轴为空间直角坐标系的轴；

偏移修正模块，用于基于所述目标行程位置、所述第一偏移系数、所述第二偏移系数和所述目标子区间，获得第一修正位置和第二修正位置；其中，所述第一修正位置和所述第二修正位置分别为所述音圈马达在X轴方向和Y轴方向对应修正后的行程位置。

9.一种摄像模组，其特征在于，包括处理器和存储器，所述存储器耦接到所述处理器，所述存储器存储指令，当所述指令由所述处理器执行时使所述摄像模组执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

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