CN115838013A - 一种在线全自动插纸卡机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在线全自动插纸卡机，用于自动向包装箱内十字交叉地依次插入横格挡和纵格挡的设备，它公开了传送带上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区；与横、纵格挡插装区并排安装有横、纵格挡纸板仓、格挡机、通过横、纵格挡分配装置控制横、纵格挡纸板仓向横、纵格挡机传送横格挡和纵格挡；横格挡插装区和纵格挡插装区上分别设置有横、纵平移装置，横、纵平移装置上分别装置有横、纵升降装置，横、纵升降装置上分别设置有横、纵格挡抓取装置，在平移、升降装置的控制下让横、纵格挡抓取装置拾取或插装横格挡和纵格挡。本发明的优点是结构设计合理，运作稳定、安全，它能全自动高效地对产品进行包装，而且调节灵活，能适合各种包装规格需求。

Description

一种在线全自动插纸卡机

技术领域

本发明涉及一种在线全自动插纸卡机，它是一种全自动向包装箱内依次插入横格挡和纵格挡的设备。

背景技术

在工业产品生产中，对产品进行包装是其中一个环节，产品的包装方式多种多样，其中如酒类、日常用品类采用箱体包装的产品需要在箱内放置格挡板形成十字形格子存放产品，而且现市场上向箱内放置格挡板是采用人工放置十字成形的格挡板，此类格挡板放置存在效率低，产品包装调节灵活性不足等缺点。

发明内容

本发明涉及一种在线全自动插纸卡机，它通过纵、横格挡纸板仓、格挡分配装置、格挡机、升降装置、格挡抓取装置相互配置，在控制箱的控制下全自动地向传送带上的包装箱几插入纵、横格挡纸板。

本发明的技术解决方案是在机架，控制箱，传送带Ⅰ，横格挡纸板仓，横格挡分配装置，横格挡机，横格挡平移装置，横格挡升降装置，横格挡抓取装置，纵格挡纸板仓，纵格挡分配装置，纵格挡机，纵格挡平移装置，纵格挡升降装置，纵格挡抓取装置基础上，特点是传送带Ⅰ设置在机架内，所述的传送带Ⅰ上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区。

在机架上与横格挡插装区相邻的位置设置有横格挡机，横格挡纸板仓的输出口与横格挡机输入口相连接，在横格挡纸板仓与横格挡机相连接处设置有横格挡分配装置；位于横格挡插装区上方的机架上安装有横格挡平移装置，横格挡升降装置安装在横格挡平移装置上，并且能在横格挡平移装置的驱动下往返横格挡插装区和横格挡机之间，横格挡抓取装置安装在横格挡升降装置上，并且能在横格挡升降装置的驱动下拾取或插放横格挡。

在机架上与纵格挡插装区相邻的位置设置有纵格挡机，纵格挡纸板仓的输出口与纵格挡机输入口相连接，在纵格挡纸板仓与纵格挡机相连接处设置有纵格挡分配装置；位于纵格挡插装区上方的机架上安装有纵格挡平移装置，纵格挡升降装置安装在纵格挡平移装置上，并且能在纵格挡平移装置的驱动下往返纵格挡插装区和纵格挡机之间，纵格挡抓取装置安装在纵格挡升降装置上，并且能在纵格挡升降装置的驱动下拾取或插放纵格挡。

本发明所述的纵格挡平移装置包括平移架Ⅰ，传送带Ⅱ，平移电机Ⅰ；纵格挡升降装置包括升降架Ⅰ，升降电机Ⅰ，抓取气缸Ⅰ，所述的传送带Ⅱ通过转轴安装在平移架Ⅰ上，平移电机Ⅰ安装在平移架Ⅰ上与转轴相连接，升降架Ⅰ设置在传送带Ⅱ上，抓取气缸Ⅰ安装在升降架Ⅰ上，并且由升降电机Ⅰ进行升降驱动，抓取气缸Ⅰ的伸缩杆上安装纵格挡抓取装置。

横格挡平移装置包括平移架Ⅱ，传送带Ⅲ，平移电机Ⅱ，横格挡升降装置包括升降架Ⅱ，升降电机Ⅱ，抓取气缸Ⅱ，所述的传送带Ⅲ通过转轴安装在平移架Ⅱ上，平移电机Ⅱ安装在平移架Ⅱ上与转轴相连接，升降架Ⅱ设置在传送带Ⅲ上，抓取气缸Ⅱ安装在升降架Ⅱ上，并且由升降电机Ⅱ进行升降驱动，抓取气缸Ⅱ的伸缩杆上安装横格挡抓取装置。

本发明所述的纵格挡纸板仓包括有仓架Ⅰ，隔板Ⅰ，传送带Ⅳ，所述纵格挡分配装置包括驱动气缸，分配头，传送带Ⅳ阵列安装在仓架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅳ通过隔板Ⅰ分隔，在仓架Ⅰ上与传送带输Ⅳ出口相邻处设置有纵格挡分配装置的分配头，纵格挡分配装置的驱动气缸安装在仓架Ⅰ上并且通过摆臂与分配头相连接，能驱动分配头向传送带输出口处前、后移动。

本发明的纵格挡机包括有支架Ⅰ，传送带Ⅴ，隔板Ⅱ，驱动电机Ⅰ，传动轴，所述的传送带Ⅴ阵列安装在支架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅴ通过隔板Ⅱ分隔，传动轴安装在支架Ⅰ上与传送带Ⅴ相连接，驱动电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上，驱动电机Ⅰ的转轴与传动轴一端相连接，在传送带Ⅴ上阵列有凸起的纵格挡插座，纵格挡机的输出口与纵格挡纸板仓的输出口相连接。

本发明的纵格挡抓取装置包括有支架Ⅱ，组距气缸，抓距电机Ⅰ，同步铰链Ⅰ，抓杆Ⅰ，抓手电机Ⅰ，抓手Ⅰ，主杆Ⅰ，所述的支架Ⅱ上阵列设置有不少于一条主杆Ⅰ，在主杆Ⅰ上阵列设置有不少于一条抓杆Ⅰ，并且抓杆Ⅰ能在主杆Ⅰ上左、右滑动，抓杆Ⅰ的底端安装有抓手Ⅰ，抓手Ⅰ上方的抓杆Ⅰ上安装有抓手电机Ⅰ，抓手电机Ⅰ的输出轴与抓手Ⅰ相连接，并且能驱动抓手Ⅰ张开或抓紧；主杆Ⅰ上的抓杆Ⅰ与抓杆Ⅰ之间通过同步铰链Ⅰ串联连接；不少于两条相邻的主杆Ⅰ设为一组，两组相邻的主杆Ⅰ设置有一台组距气缸，相邻的两组主杆Ⅰ通过两段铰臂相连接，距气缸的伸缩端与两段铰臂相连接，并且距气缸的伸缩能调节两组相邻主杆Ⅰ之间的距离；每一组主杆Ⅰ上相邻的两条主杆Ⅰ通过转向器相连接，每两条相邻的主杆Ⅰ设置有一台抓距电机Ⅰ，抓距电机Ⅰ的转轴与转向器相连接，并且抓距电机Ⅰ的转轴正、反转能驱动转向器调节同组内相邻两条主杆Ⅰ之间的距离。

本发明所述横格挡纸板仓包括有仓架Ⅱ，传送带Ⅵ，驱动电机Ⅱ，所述传送带Ⅵ安装在仓架Ⅱ上，驱动电机Ⅱ安装在仓架Ⅱ上通过转轴与传送带Ⅵ相连接，所述横格挡机包括支架Ⅲ，驱动电机Ⅲ，传送带Ⅶ，传送带Ⅶ安装在支架Ⅲ上，传送带Ⅶ上阵列有凸起的横格挡插座，驱动电机Ⅲ安装在支架Ⅲ上通过转轴与传送带Ⅶ相连接，所述的横格挡分配装置包括分配架，分配电机，分配轴，所述的分配电机安装在分配架上，分配轴安装在分配架上，分配电机的转轴通过皮带与分配轴相连接。

本发明所述横格挡抓取装置包括有支架Ⅳ，组距电机，抓距电机Ⅱ，同步铰链Ⅱ，抓杆Ⅱ，抓手电机Ⅱ，抓手Ⅱ，主杆Ⅱ，同步联轴器，所述的不少于一条主杆Ⅱ阵型设置在支架Ⅳ上，主杆Ⅱ能在支架Ⅳ上左、右移动；不少于两条主杆Ⅱ设置为一组，相邻的两组主杆Ⅱ通过同步联轴器串联连接，组距电机安装在支架Ⅳ，组距电机的转轴与两组之间的同步联轴相连接，并且能驱动同步联轴调节两组主杆Ⅱ的距离；在每一组主杆Ⅱ内，相邻的主杆Ⅱ通过同步联轴器串联连接，抓距电机Ⅱ安装在支架Ⅳ，抓距电机Ⅱ的转轴与每组主杆Ⅱ内的同步联轴相连接,并且能驱动同步联轴调节组内主杆Ⅱ的距离；抓杆Ⅱ安装在主杆Ⅱ上，抓杆Ⅱ的底端安装有抓手Ⅱ，抓手Ⅱ上方的抓杆Ⅱ上安装有抓手电机Ⅱ，抓手电机Ⅱ的输出轴与抓手Ⅱ相连接，并且能驱动抓手Ⅱ张开或抓紧。

本发明的工作原理是在生产线的传送带上划分横格挡插装区和纵格挡插装区，然后通过纵、横格挡纸板仓在纵、横格挡分配装置的分配下，自动地向格挡机上传送格挡纸板，然后在平移及升降装置的驱动下让纵、横格挡抓取装置在控制箱的控制下往返纵、横格挡插装区与纵、横格挡纸板仓之间拾取和插装格挡纸板，从而完成包装内的格挡纸板全自动化添加，而且纵、横格挡抓取装置的抓手间距是灵活可调节的，让设备能自动地适应各种规格的包装。

本发明的优点是结构设计合理，运作稳定、安全，它能全自动高效地对产品进行包装，而且调节灵活，能适合各种包装规格需求。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的另一个视角立体结构示意图；

图3是本发明图1中A部位放大结构示意图；

图4是本发明图1中B部位放大结构示意图

图5是本发明图2中C部位放大结构示意图；

图6是本发明图3中D部位放大结构示意图；

图7是本发明的纵格挡平移装置和纵格挡升降装置安装结构示意图；

图8是本发明的纵格挡纸板仓和纵格挡分配装置安装结构示意图；

图9是本发明的纵格挡机结构示意图；

图10是本发明的纵格挡抓取装置整体平面结构示意图；

图11是本发明的纵格挡抓取装置整体立体结构示意图；

图12是本发明的纵格挡抓取装置单组立体结构示意图

图13是本发明的横格挡平移装置和横格挡升降装置安装结构示意图；

图14是本发明的横格挡纸板仓立体结构示意图；

图15是本发明的横格挡机结构示意图；

图16是本发明的横格挡抓取装置整体平面结构示意图；

图17是本发明的横格挡抓取装置整体俯视结构示意图；

图18是本发明的横格挡抓取装置单组立体结构示意；

图19是本发明的横格挡分配装置立体结构示意图。

具体实施方式

根据图1～19所示，本发明它是全自动向包装箱17内十字交叉地依次插入横格挡13和纵格挡14的设备，在机架1，控制箱2，传送带Ⅰ3，横格挡纸板仓4，横格挡分配装置12，横格挡机11，横格挡平移装置5，横格挡升降装置6，横格挡抓取装置15，纵格挡纸板仓9，纵格挡分配装置18，纵格挡机10，纵格挡平移装置7，纵格挡升降装置8，纵格挡抓取装置16基础上，特点是传送带Ⅰ设置在机架内，所述的传送带Ⅰ3上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区。

在机架1上与横格挡插装区相邻的位置设置有横格挡机11，横格挡纸板仓4的输出口与横格挡机11输入口相连接，在横格挡纸板仓4与横格挡机11相连接处设置有横格挡分配装置12；位于横格挡插装区上方的机架上安装有横格挡平移装置5，横格挡升降装置6安装在横格挡平移装置5的传送带Ⅲ5.2上，并且横格挡升降装置6能在横格挡平移装置5的驱动下往返横格挡插装区和横格挡机之间，横格挡抓取装置15安装在横格挡升降装置6的抓取气缸Ⅱ6.3上，并且横格挡抓取装置15的抓手Ⅱ15.4能在横格挡升降装置6的驱动下，拾取横格挡机11上的横格挡13，或插放横格挡13到横格挡插装区上的包装箱17内。

在机架1上与纵格挡插装区相邻的位置设置有纵格挡机10，纵格挡纸板仓9的输出口与纵格挡机10输入口相连接，在纵格挡纸板仓9与纵格挡机10相连接处设置有纵格挡分配装置18；位于纵格挡插装区上方的机架1上安装有纵格挡平移装置7，纵格挡升降装置8安装在纵格挡平移装置7上的传送带Ⅱ7.2上，并且纵格挡升降装置8能在纵格挡平移装置7的驱动下往返纵格挡插装区和纵格挡机之间，纵格挡抓取装置16安装在纵格挡升降装置8的抓取气缸Ⅰ8.3上，并且纵格挡抓取装置16的抓手Ⅰ16.4能在纵格挡升降装置的驱动下,拾取纵格挡机10上的纵格挡14，或插放纵格挡14到纵格挡插装区上的包装箱17内。

本发明所述的纵格挡平移装置7包括平移架Ⅰ7.1，传送带Ⅱ7.2，平移电机Ⅰ7.3；纵格挡升降装置8包括升降架Ⅰ8.1，升降电机Ⅰ8.2，抓取气缸Ⅰ8.3，所述的传送带Ⅱ7.2通过转轴安装在平移架Ⅰ7.1上，平移电机Ⅰ7.3安装在平移架Ⅰ7.1上与转轴相连接，升降架Ⅰ8.1设置在传送带Ⅱ7.2上，抓取气缸Ⅰ8.3安装在升降架Ⅰ8.1上，并且由升降电机Ⅰ8.2进行升降驱动，抓取气缸Ⅰ8.3的伸缩杆上安装纵格挡抓取装置16。

横格挡平移装置5包括平移架Ⅱ5.1，传送带Ⅲ5.2，平移电机Ⅱ5.3，横格挡升降装置6包括升降架Ⅱ6.1，升降电机Ⅱ6.2，抓取气缸Ⅱ6.3，所述的传送带Ⅲ5.2通过转轴安装在平移架Ⅱ5.1上，平移电机Ⅱ5.3安装在平移架Ⅱ5.1上与转轴相连接，升降架Ⅱ6.1设置在传送带Ⅲ5.2上，抓取气缸Ⅱ6.3安装在升降架Ⅱ6.1上，并且抓取气缸Ⅱ6.3由升降电机Ⅱ6.2进行升降驱动，抓取气缸Ⅱ6.3的伸缩杆上安装横格挡抓取装置15。

本发明所述的纵格挡纸板仓9包括有仓架Ⅰ9.1，隔板Ⅰ9.3，传送带Ⅳ9.2，所述纵格挡分配装置18包括驱动气缸18.1，分配头18.2，传送带Ⅳ9.2阵列安装在仓架Ⅰ9.1上，相邻的传送带Ⅳ9.2通过隔板Ⅰ9.3分隔，在仓架Ⅰ9.1上与传送带输Ⅳ9.2出口相邻处设置有纵格挡分配装置18的分配头18.2，纵格挡分配装置18的驱动气缸18.1安装在仓架Ⅰ9.1上并且通过摆臂与分配头18.2相连接，能驱动分配头18.2向传送带输出口方向前、后移动。

本发明的纵格挡机10包括有支架Ⅰ10.1，传送带Ⅴ10.3，隔板Ⅱ10.5，驱动电机Ⅰ10.6，传动轴10.2，所述的传送带Ⅴ10.3一字形阵列安装在支架Ⅰ10.1上，相邻的传送带Ⅴ10.3通过隔板Ⅱ10.5分隔，传动轴10.2安装在支架Ⅰ上与传送带Ⅴ10.3相连接，驱动电机Ⅰ10.6安装在支架Ⅰ10.1上，驱动电机Ⅰ10.6的转轴与传动轴10.2一端相连接，在传送带Ⅴ10.3上阵列有凸起的纵格挡插座10.4，纵格挡机10的输出口与纵格挡纸板仓9的输出口相连接。

本发明的纵格挡抓取装置16包括有支架Ⅱ16.1，组距气缸16.2，抓距电机Ⅰ16.3，同步铰链Ⅰ16.4，抓杆Ⅰ16.5，抓手电机Ⅰ16.6，抓手Ⅰ16.7，主杆Ⅰ16.8，所述的支架Ⅱ16.1上阵列设置有六条主杆Ⅰ，在主杆Ⅰ16.8上阵列设置有六条抓杆Ⅰ16.5，并且抓杆Ⅰ16.5能在主杆Ⅰ16.8上左、右滑动，抓杆Ⅰ16.5的底端安装有抓手Ⅰ16.7，抓手Ⅰ16.7上方的抓杆Ⅰ16.5上安装有抓手电机Ⅰ16.6，抓手电机Ⅰ16.6的输出轴与抓手Ⅰ16.7相连接，并且抓手电机Ⅰ16.6正、反转能驱动抓手Ⅰ16.7张开或抓紧；主杆Ⅰ16.8上的抓杆Ⅰ与抓杆Ⅰ之间通过同步铰链Ⅰ16.4串联连接；三条相邻的主杆Ⅰ16.8设为一组，两组相邻的主杆Ⅰ设置有一台组距气缸16.2，相邻的两组主杆Ⅰ通过两段铰臂相连接，距气缸16.2的伸缩端与两段铰臂相连接，并且距气缸16.2的伸缩能调节两组相邻主杆Ⅰ16.8之间的距离；每一组主杆Ⅰ16.8上相邻的两条主杆Ⅰ通过转向器相连接，每两条相邻的主杆Ⅰ设置有一台抓距电机Ⅰ16.3，抓距电机Ⅰ16.3的转轴与转向器相连接，并且抓距电机Ⅰ16.3的转轴正、反转能驱动转向器调节同组内相邻两条主杆Ⅰ之间的距离。

本发明所述横格挡纸板仓4包括有仓架Ⅱ4.1，传送带Ⅵ4.3，驱动电机Ⅱ4.2，所述传送带Ⅵ4.3安装在仓架Ⅱ4.1上，驱动电机Ⅱ4.2安装在仓架Ⅱ4.1上通过转轴与传送带Ⅵ4.3相连接，所述横格挡机11包括支架Ⅲ11.1，驱动电机Ⅲ11.2，传送带Ⅶ11.3，传送带Ⅶ11.3安装在支架Ⅲ11.1上，传送带Ⅶ11.3上阵列有凸起的横格挡插座11.4，驱动电机Ⅲ11.2安装在支架Ⅲ11.1上通过转轴与传送带Ⅶ11.3相连接，所述的横格挡分配装置12包括分配架12.1，分配电机12.2，分配轴12.3，所述的分配电机12.2安装在分配架上，分配轴12.3安装在分配架上，分配电机12.2的转轴通过皮带与分配轴12.3相连接。

本发明所述横格挡抓取装置15包括有支架Ⅳ15.1，组距电机15.6，抓距电机Ⅱ15.7，同步铰链Ⅱ15.2，抓杆Ⅱ15.3，抓手电机Ⅱ15.5，抓手Ⅱ15.4，主杆Ⅱ15.8，同步联轴器15.9，所述的三十条主杆Ⅱ15.8一字形地阵型设置在支架Ⅳ15.1上，主杆Ⅱ15.8能在支架Ⅳ15.1上左、右移动；五条主杆Ⅱ15.8设置为一组，相邻的两组主杆Ⅱ通过同步联轴器15.9串联连接，组距电机15.6安装在支架Ⅳ15.1，组距电机15.6的转轴与两组之间的同步联轴15.9相连接，并且能驱动同步联轴15.9调节两组主杆Ⅱ的距离；在每一组主杆Ⅱ15.8内，相邻的主杆Ⅱ通过同步联轴器15.9串联连接，抓距电机Ⅱ15.7安装在支架Ⅳ15.1，抓距电机Ⅱ15.7的转轴与每组主杆Ⅱ15.8内的同步联轴15.9相连接,并且能驱动同步联轴15.9调节组内主杆Ⅱ的距离；抓杆Ⅱ15.3安装在主杆Ⅱ15.8上，抓杆Ⅱ15.8的底端安装有抓手Ⅱ15.4，抓手Ⅱ15.4上方的抓杆Ⅱ上安装有抓手电机Ⅱ15.5，抓手电机Ⅱ15.5的输出轴与抓手Ⅱ15.4相连接，抓手电机Ⅱ15.5正、反转能驱动抓手Ⅱ15.4张开或抓紧。

Claims (7)

1.一种在线全自动插纸卡机，它是全自动向包装箱内十字交叉地依次插入横格挡和纵格挡的设备，包括机架，控制箱，传送带Ⅰ，横格挡纸板仓，横格挡分配装置，横格挡机，横格挡平移装置，横格挡升降装置，横格挡抓取装置，纵格挡纸板仓，纵格挡分配装置，纵格挡机，纵格挡平移装置，纵格挡升降装置，纵格挡抓取装置，其特征是传送带Ⅰ设置在机架内，所述的传送带Ⅰ上设置有横格挡插装区和纵格挡插装区；

在机架上与横格挡插装区相邻的位置设置有横格挡机，横格挡纸板仓的输出口与横格挡机输入口相连接，在横格挡纸板仓与横格挡机相连接处设置有横格挡分配装置；位于横格挡插装区上方的机架上安装有横格挡平移装置，横格挡升降装置安装在横格挡平移装置上，并且能在横格挡平移装置的驱动下往返横格挡插装区和横格挡机之间，横格挡抓取装置安装在横格挡升降装置上，并且能在横格挡升降装置的驱动下拾取或插放横格挡；

在机架上与纵格挡插装区相邻的位置设置有纵格挡机，纵格挡纸板仓的输出口与纵格挡机输入口相连接，在纵格挡纸板仓与纵格挡机相连接处设置有纵格挡分配装置；位于纵格挡插装区上方的机架上安装有纵格挡平移装置，纵格挡升降装置安装在纵格挡平移装置上，并且能在纵格挡平移装置的驱动下往返纵格挡插装区和纵格挡机之间，纵格挡抓取装置安装在纵格挡升降装置上，并且能在纵格挡升降装置的驱动下拾取或插放纵格挡。

2.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述的纵格挡平移装置包括平移架Ⅰ，传送带Ⅱ，平移电机Ⅰ；纵格挡升降装置8包括升降架Ⅰ，升降电机Ⅰ，抓取气缸Ⅰ，所述的传送带Ⅱ通过转轴安装在平移架Ⅰ上，平移电机Ⅰ安装在平移架Ⅰ上与转轴相连接，升降架Ⅰ设置在传送带Ⅱ上，抓取气缸Ⅰ安装在升降架Ⅰ上，并且由升降电机Ⅰ进行升降驱动，抓取气缸Ⅰ的伸缩杆上安装纵格挡抓取装置；

横格挡平移装置包括平移架Ⅱ，传送带Ⅲ，平移电机Ⅱ，横格挡升降装置包括升降架Ⅱ，升降电机Ⅱ，抓取气缸Ⅱ，所述的传送带Ⅲ通过转轴安装在平移架Ⅱ上，平移电机Ⅱ安装在平移架Ⅱ上与转轴相连接，升降架Ⅱ设置在传送带Ⅲ上，抓取气缸Ⅱ安装在升降架Ⅱ上，并且由升降电机Ⅱ进行升降驱动，抓取气缸Ⅱ的伸缩杆上安装横格挡抓取装置。

3.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述的纵格挡纸板仓包括有仓架Ⅰ，隔板Ⅰ，传送带Ⅳ，所述纵格挡分配装置包括驱动气缸，分配头，传送带Ⅳ阵列安装在仓架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅳ通过隔板Ⅰ分隔，在仓架Ⅰ上与传送带输Ⅳ出口相邻处设置有纵格挡分配装置的分配头，纵格挡分配装置的驱动气缸安装在仓架Ⅰ上并且通过摆臂与分配头相连接，能驱动分配头向传送带输出口处前、后移动。

4.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是纵格挡机包括有支架Ⅰ，传送带Ⅴ，隔板Ⅱ，驱动电机Ⅰ，传动轴，所述的传送带Ⅴ阵列安装在支架Ⅰ上，相邻的传送带Ⅴ通过隔板Ⅱ分隔，传动轴安装在支架Ⅰ上与传送带Ⅴ相连接，驱动电机Ⅰ安装在支架Ⅰ上，驱动电机Ⅰ的转轴与传动轴一端相连接，在传送带Ⅴ上阵列有凸起的纵格挡插座，纵格挡机的输出口与纵格挡纸板仓的输出口相连接。

5.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是纵格挡抓取装置包括有支架Ⅱ，组距气缸，抓距电机Ⅰ，同步铰链Ⅰ，抓杆Ⅰ，抓手电机Ⅰ，抓手Ⅰ，主杆Ⅰ，所述的支架Ⅱ上阵列设置有不少于一条主杆Ⅰ，在主杆Ⅰ上阵列设置有不少于一条抓杆Ⅰ，并且抓杆Ⅰ能在主杆Ⅰ上左、右滑动，抓杆Ⅰ的底端安装有抓手Ⅰ，抓手Ⅰ上方的抓杆Ⅰ上安装有抓手电机Ⅰ，抓手电机Ⅰ的输出轴与抓手Ⅰ相连接，并且能驱动抓手Ⅰ张开或抓紧；主杆Ⅰ上的抓杆Ⅰ与抓杆Ⅰ之间通过同步铰链Ⅰ串联连接；不少于两条相邻的主杆Ⅰ设为一组，两组相邻的主杆Ⅰ设置有一台组距气缸，相邻的两组主杆Ⅰ通过两段铰臂相连接，距气缸的伸缩端与两段铰臂相连接，并且距气缸的伸缩能调节两组相邻主杆Ⅰ之间的距离；每一组主杆Ⅰ上相邻的两条主杆Ⅰ通过转向器相连接，每两条相邻的主杆Ⅰ设置有一台抓距电机Ⅰ，抓距电机Ⅰ的转轴与转向器相连接，并且抓距电机Ⅰ的转轴正、反转能驱动转向器调节同组内相邻两条主杆Ⅰ之间的距离。

6.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述横格挡纸板仓包括有仓架Ⅱ，传送带Ⅵ，驱动电机Ⅱ，所述传送带Ⅵ安装在仓架Ⅱ上，驱动电机Ⅱ在安装仓架Ⅱ上通过转轴与传送带Ⅵ相连接，所述横格挡机包括支架Ⅲ，驱动电机Ⅲ，传送带Ⅶ，传送带Ⅶ安装在支架Ⅲ上，传送带Ⅶ上阵列有凸起的横格挡插座，驱动电机Ⅲ安装在支架Ⅲ上通过转轴与传送带Ⅶ相连接，所述的横格挡分配装置包括分配架，分配电机，分配轴，所述的分配电机安装在分配架上，分配轴安装在分配架上，分配电机的转轴通过皮带与分配轴相连接。

7.根据权利要求1所述的一种在线全自动插纸卡机，其特征是所述横格挡抓取装置包括有支架Ⅳ，组距电机，抓距电机Ⅱ，同步铰链Ⅱ，抓杆Ⅱ，抓手电机Ⅱ，抓手Ⅱ，主杆Ⅱ，同步联轴器，所述的不少于一条主杆Ⅱ阵型设置在支架Ⅳ上，主杆Ⅱ能在支架Ⅳ上左、右移动；不少于两条主杆Ⅱ设置为一组，相邻的两组主杆Ⅱ通过同步联轴器串联连接，组距电机安装在支架Ⅳ，组距电机的转轴与两组之间的同步联轴相连接，并且能驱动同步联轴调节两组主杆Ⅱ的距离；在每一组主杆Ⅱ内，相邻的主杆Ⅱ通过同步联轴器串联连接，抓距电机Ⅱ安装在支架Ⅳ，抓距电机Ⅱ的转轴与每组主杆Ⅱ内的同步联轴相连接,并且能驱动同步联轴调节组内主杆Ⅱ的距离；抓杆Ⅱ安装在主杆Ⅱ上，抓杆Ⅱ的底端安装有抓手Ⅱ，抓手Ⅱ上方的抓杆Ⅱ上安装有抓手电机Ⅱ，抓手电机Ⅱ的输出轴与抓手Ⅱ相连接，并且能驱动抓手Ⅱ张开或抓紧。

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