CN115837089A - 填充医用清洗器/消毒器的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及填充医用清洗器/消毒器的方法。确定循环泵的期望泵速。标识与期望泵速相关联的预定义填充水平。当循环泵以小于所述期望的泵速运行时，将液体供给到清洗室中。在继续供给液体以使得液位上升的同时，基于上升的液位增加泵速，直到达到所述期望泵速。当泵以所述期望泵速运行时，检测液体何时已经填充到预定义填充水平，并且在检测到液体已经填充到预定义填充水平时中断将液体供给到清洗室中。本发明还涉及一种操作医用清洗器/消毒器的方法、控制单元和医用清洗器/消毒器。

Description

填充医用清洗器/消毒器的方法

技术领域

本公开涉及一种填充医用清洗器/消毒器的方法。本公开还涉及一种操作使用所述填充方法的医用清洗器/消毒器的方法。本公开还涉及一种用于控制所述方法的执行的控制单元以及包括这样的控制单元的医用清洗器/消毒器。清洗器/消毒器可以例如在医院中央无菌服务部门(CSSD)用于处理使用过的医用物品。

背景技术

医用清洗器/消毒器通常可以在牙科诊所、外科、消毒供应中心和类似机构处提供。医用清洗器/消毒器可以用于对范围广泛的不同医用制品(诸如再循环用品、管状器械、手术包、麻醉物品、实验室物品、便盆等)进行清洗/消毒。换句话说，清洗器/消毒器应该能够处理大量不同类型的用物，这意味着有时会处理较小的负载大小，并且在其他场合处会处理较大的负载大小。医用清洗器/消毒器通常旨在从医用装置或医用装备上清除可见的物理污染物，以及诸如通过热水暴露和/或清洁/消毒剂提供一定程度的消毒。每批用品的清洗/消毒过程通常包括多于一个阶段。例如，它们可以包括一些或所有的预漂洗循环、利用各种洗涤剂和清洁剂的一次或多次清洗循环、一次或多次漂洗和/或用于消毒的高温“热漂洗”。在一些应用中，清洗室将在每个阶段结束时排水，并且为后续阶段添加新液体。不同阶段可以使用不同类型的液体和不同的液体循环模式。

为了能够处理不同的负载场景(例如轻度污染或重度污染的用品、不同尺寸的用品或不同数量的用品)，常规医用清洗器/消毒器的尺寸是关于为它们设计的最大负载而设定的。这意味着当较小的负载被处理时，常规医用清洗器/消毒器使用比实际需要的更高的水压和更大的水流量以获得令人满意的结果。因此，水消耗量以及因此使用的洗涤剂和加热能量的量将高于所需的量。不管从环境角度来看，还是从能源角度和经济角度来看，这种过度消耗都是不可取的。

发明内容

本公开的目的是减轻常规清洗器/消毒器的上述缺点。通过如权利要求1中定义的方法来实现在下文中将变得显而易见的这个和其他目的。在从属权利要求中给出了示例性实施方案。

总的创造性概念基于不同负载可能需要不同程度的清洁工作的认识。例如，可以用较小的压力和较少的流量清洁较小负载或轻度污染负载。本发明人已经认识到，通过使清洁工作适于负载(例如负载大小和/或污染水平)，可以避免水、能源和洗涤剂的过度消耗，因此提供更环保、节能和经济的解决方案。特别地，本发明人已经认识到，泵速会影响医用清洗器/消毒器的清洗室中有效泵送和循环所需的水位。假设所有其他因素是相同的，与较低的泵速相比，较高的泵速将“拉出”更多的水，因此在清洗室中产生较低的水位。因此，本发明人建议较高的期望泵速应该与较高的预定义填充水平相关联，而较低的期望泵速应该与较低的预定义填充水平相关联。例如，已经装载了医用清洗器/消毒器的用户可以基于负载大小和/或污染水平选择程序，并且该程序可以因此与期望泵速相关联，所述期望泵速进而与预定义填充水平相关联。

此外，本发明人已经认识到，当水被供应到清洗室时，不同类型的用品将容纳或结合不同量的水。例如，较大的负载或具有带许多腔的用品(例如导管和其他管状器械)的负载可能会比其他用品保持更多的循环水。这意味着即使每次向清洗器/消毒器供应相同量的水，并且即使每次使用相同的泵速，清洗室中的水位也将取决于清洗室中存在的是什么用品以及它们总共容纳多少水。

通过基于上升的液位以受控方式增加泵速(而不是立即以期望泵速启动)，可以避免气蚀效应和压缩冲程，否则因为如果有大量的水粘在用品上并且不落到清洗室的底部，则会发生所述气蚀效应和压缩冲程。

下面将针对不同的方面和示例性实施方案进一步讨论与总的创造性概念有关的上述思想。

根据本创造性概念的第一方面，提供了一种填充医用清洗器/消毒器的方法，所述医用清洗器/消毒器具有用于接纳要清洗/消毒的医用制品的清洗室以及用于使液体循环进出所述清洗室的循环泵，所述方法包括：

-确定过程循环的阶段的期望泵速，

-标识所述清洗室中与所述期望泵速相关联的预定义填充水平，

-当所述循环泵以小于所述期望的泵速运行时，将液体供给到所述清洗室中，

-在继续将液体供给到所述清洗室中使得所述液位上升的同时，基于上升的液位控制所述泵速增加，直到达到所述期望泵速，

-当所述泵以所述期望泵速运行时，检测所述液体何时已经填充到所述清洗室中的所述预定义填充水平，以及

-在检测到所述液体已经填充到所述预定义填充水平时，中断将所述液体供给到所述清洗室中。

通过提供一种其中泵速以基于上升的液位的受控方式增加到期望泵速的填充方法，并且通过将预定义填充水平与所述期望泵速相关联，实现了一种有效的填充方法，与现有技术的填充方法相比，所述填充方法节约了水和洗涤剂。

应该理解，过程循环可以包括几个不同的阶段，诸如清洗、消毒、排水、漂洗、干燥等。不同的阶段可能需要不同的期望泵速。因此，取决于特定阶段，可以确定特定的期望泵速，所述期望泵速不同于当液体再次被供给到清洗室中时过程循环的后期阶段的期望泵速。相应地，与一个阶段的期望泵速相关联的预定义填充水平可以不同于与另一个阶段的另一个期望泵速相关联的预定义填充水平。此外，应该理解，不同的过程循环可以具有不同数量和类型的阶段。

填充方法中使用的液体通常可以是水，诸如冷水、热水和/或去离子水。

应该理解，在循环泵运行时将液体供给到清洗室中的步骤之前可以先将液体供给到清洗室中。例如，如果清洗室完全没有液体，则在循环泵启动之前将液体适当地供应到一定水平。当循环泵启动时，它以小于期望泵速的速度运行，并且同时液体被供给到清洗室中。随着液位上升，泵速可以增加。泵速的增加可以连续地进行或以不连续的阶段进行或以它们的组合进行。

从上文可以理解，根据至少一个示例性实施方案，将液体供给到清洗室中的步骤之前是以下步骤：

-首先在所述循环泵不工作时将液体供应到所述清洗室，

-检测所述清洗室中的液体是否已经达到预定义泵启动水平，以及

-当所述液体已经达到所述预定义泵启动水平时，以小于所述期望的泵速启用所述循环泵。

通过延迟循环泵的启用直到达到预定义泵启动水平，可以确保对于循环泵的某个启动速度，将有足够的液体使液体的泵送顺利进行，并且气蚀效应的风险低。特别地，当循环泵启动时，液体将被泵从清洗室的底部拉出并且排入管道以分配到例如清洗室中的喷射翼、喷嘴或类似部件。液体的拉出因此可以引起液位稍微降低，然后随着流体的继续供给而再次上升。通过适当地使泵速和液位平衡，液位下降过多的风险避免了气蚀的风险。随着更多的液体被供给到清洗室中，泵速可以增加。

根据至少一个示例性实施方案，基于上升的液位控制泵速增加的步骤包括：

-将清洗室填充到一系列特定水平并且针对达到的每个特定水平增加泵速。

通过具有呈特定水平形式的检查点，可实现对泵速的简单有效控制。每个特定水平可以适当地与指定的对应泵速相关联。在一些示例性实施方案中，可以设想在特定水平之间没有速度增加，而是仅在达到下一特定水平时才有速度增加。在其他示例性实施方案中，泵速也可以在两个连续的特定水平之间以相对慢的速率增加。速率应该足够慢，使得不会过早达到下一水平的指定泵速。在一些示例性实施方案中，泵速增加的速率可以基于被供给到清洗室中的测得的液体流量来控制。例如，泵速增加的速率可以与液体被供给到清洗室中的流速成比例。

从上文可以理解，根据至少一个示例性实施方案，基于上升的液位控制泵速增加的步骤包括：

-在所述一系列特定水平的任意两个特定水平之间连续地增加泵速。

如前所述，这提供了对填充过程的简单而有效的控制。

在至少一些示例性实施方案中，可以适当地存在相对于预定义填充水平的安全余量。这样做的原因是，一旦已经停止供给液体并且液位已经稳定，则与停止供给时的水平相比，稳定的水平实际上可能已经下降，例如由于泵送系统中的泵送液体停留在用品上，而不是回落到清洗室中的液体主体。因此，如果恰好在已经达到预定义填充水平时停止供给，则可能存在这样的风险，即，在一些情况下，液位将会下降到低于预定义填充水平(由于继续泵送)，这进而可能导致清洗室的底部处的液体太少，无法达到相关联的期望泵速，因此可能导致气蚀和性能损失。相应地，在至少一些示例性实施方案中，可能存在时间延迟，使得当检测到已经达到预定义填充水平时，在中断供给之前继续进行短时间的供给，因此产生安全余量。对于每种情况，安全余量和时间延迟不必需要相同。例如，在至少一些示例性实施方案中，时间延迟/安全余量可以基于当前确定的期望泵速和/或与其相关联的预定义填充水平。这些考虑至少部分地反映在下面呈现的示例性实施方案中。

因此，根据至少一个示例性实施方案，在检测到液体已经达到预定义填充水平之后的预定义时间段，诸如0.5-10秒、适当地1-5秒、例如1.5-3秒之后，执行所述中断将所述液体供给到所述清洗室中的步骤，所述方法还包括：在中断将所述液体供给到所述清洗室中之后，

-在所述循环泵运行的同时允许所述清洗室中的所述液位稳定，以及

-如果稳定的液位低于所述预定义填充水平，则将更多的液体供给到所述清洗室中，以便达到所述预定义填充水平。

能够补偿下降的液位的优点是安全余量不必太大，因此避免使用过量的液体。如果预定义时间段对于清洗室中的特定负载来说太短，则因此可以通过在液位已经稳定之后将更多液体供给到清洗室中来进行补偿。允许液位稳定的时间通常长于所述预定义时间段。例如，允许液位稳定的时间可以适当地多于10秒，诸如15-30秒。

根据至少一个示例性实施方案，所述方法还包括：

-为过程循环的所述阶段确定所述清洗室中添加剂的期望化学浓度，

-通过流量传感器测量供给到所述清洗室中的所述液体的体积，

-基于测量的体积，确定要提供到所述清洗室中的所述添加剂的量，以获得所述期望的化学浓度，以及

-将所述确定量的添加剂提供到所述清洗室中。

如从以上讨论中已经理解的，通过控制液体的填充，可以避免液体的过度消耗。通过使添加剂的量适于供应到清洗室的液体的体积，也可以避免添加剂的过度消耗。添加剂通常可以是洗涤剂或漂洗剂。例如，加入的洗涤剂的量可以通过使用洗涤剂流量计和计量泵来控制。

根据至少一个示例性实施方案，循环泵的所述期望泵速小于循环泵的最大工作速度。这通常可以适用于轻度污染的用品或较小负载的情况。如前所述，较低的泵速与较低的预定义填充水平相关联，并且因此可以避免过度消耗而不损失性能。实际上，对于较大的负载，期望泵速可以小于循环泵的最大工作速度。适当地，对于不同的污染程度和/或不同的负载大小可以选择多个不同的可用期望泵速。然而，应该理解，在至少一些示例性实施方案中，期望泵速可以对应于循环泵的最大工作速度，诸如对于重度污染负载和/或大负载。

根据至少一个示例性实施方案，所述方法还包括在所述填充医用清洗器/消毒器之后运行清洗/消毒循环，其中所述期望泵速是在所述清洗/消毒循环期间用于循环泵的最大速度。这是有利的，因为液体的实际供应和液体的后续使用彼此适当地匹配。

根据至少一个示例性实施方案，循环泵是第一循环泵，医用清洗器/消毒器还具有用于在填充已经完成之后使用的第二循环泵，所述方法包括：

-在将液体供给到清洗室期间保持第二循环泵不工作。

提供两个循环泵可能是有利的，因为它们可以例如用于将液体泵送到清洗室的不同部分。然而，通过在将液体供给到清洗室中期间保持第二循环泵不工作，它不会从第一循环泵中悄悄地取用液体，因此避免了气蚀和性能损失。第一循环泵可以适当地被配置和定尺寸以提供比第二循环泵更高的最大压力和流量。因此，在一些实施方案中，第二循环泵具有比第一循环泵低的泵送能力，使得水位仅针对较大的第一泵的容量和预期运行速度进行优化，以最小化用水量。例如，如果第二泵被关闭，则最终液位仅足以使第一泵以过程循环的阶段的最大期望泵速运行，并且必须减慢或关闭第一泵以运行第二泵。

在供给已经完成之后，以及由于稳定的液位下降过低而导致的任何后续液体补偿供应之后，第一循环泵和第二循环泵可以适当地交替运行。例如，当一个循环泵正在运行时，另一个循环泵完全关闭。在至少一些示例性实施方案中，其中(第一循环泵的)期望泵速比第二循环泵(即，当第二循环泵全速运行时)可达到的最大流速高，则即使第二循环泵也在运行，第一循环泵也可以适当地以低于期望泵速的速度运行。适当地计算第一循环泵的这样的较低速度，使得所得的总流速对应于或略微低于当仅第一循环泵以所述期望泵速运行时的流速。以这种方式，可以避免在操作期间液位下降过低的风险，而无需将不必要的大量液体填充到清洗室中。从上文可以理解，通过使循环泵的操作交替(或当第二循环泵运行时至少降低第一循环泵的速度)，液体和添加剂的消耗可以保持低，而不影响品质。这些考虑至少部分地反映在以下示例性实施方案中。

根据至少一个示例性实施方案，所述清洗器/消毒器被定尺寸和被配置为接纳清洗推车，所述清洗推车在所述清洗室中容纳要清洗/消毒的医用制品，所述清洗推车包括一个或多个清洗推车喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器包括在所述清洗室的天花板和/或壁上的一个或多个室喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器被配置为使用第一循环泵和第二循环泵将液体选择性地循环到所述室喷雾器和/或所述清洗推车喷雾器(当存在时)，所述第一循环泵和所述第二循环泵是能够单独控制的，

其中所述第一循环泵是清洗推车喷雾器泵并且所述第二循环泵是室喷雾器泵，并且其中在所述填充过程期间获得的所述液位是基于在后续清洗/消毒过程期间仅所述清洗推车喷雾器泵运行时的液位要求。

通过基于清洗推车喷雾器泵(第一循环泵)的设想使用来确定液体消耗，可以将液体消耗保持在低水平，所述清洗推车喷雾器泵(第一循环泵)适当地具有比室喷雾器泵(第二循环泵)更大的容量。通过在室喷雾器泵运行时降低清洗推车喷雾器泵的速度或完全关闭所述清洗推车喷雾器泵，可以避免气蚀和性能损失的风险。

根据至少一个示例性实施方案，第一循环泵被配置为在其最大速度的0-100％之间是可控的。适当地，该范围内的任何数量例如通过使用无级马达是可获得的。然而可以设想，在其他示例性实施方案中，在不连续的阶段中，第一循环泵在其最大速度的0-100％之间是可控的。第二循环泵以其最简单的形式可以仅具有两种状态，即开启或关闭。然而，类似于第一循环泵，具有可控制在其最大速度的0-100％范围内的第二循环泵也可以是一种选择。

根据本创造性概念的第二方面，提供了一种操作医用清洗器/消毒器的方法，所述医用清洗器/消毒器具有用于接纳要清洗/消毒的医用制品的清洗室以及用于使液体循环进出清洗室的循环泵，所述方法包括：

-通过执行根据第一方面(包括其任何实施方案)的方法来填充清洗室，

其中循环泵是第一循环泵，医用清洗器/消毒器还具有第二循环泵，其中所述操作医用清洗器/消毒器的方法还包括：

-在将液体供给到清洗室中期间保持第二循环泵不工作，以及

-在已经完成将液体填充到清洗室中之后，以这样的方式在第二循环泵的启用与停用之间进行交替，即，当第二循环泵运行时，第一循环泵被控制以低于所述期望泵速的速度运行或者被停用。

第二方面的操作方法的优点在很大程度上对应于第一方面(包括其任何实施方案)的填充方法的优点。

根据本创造性概念的第三方面，提供了一种用于控制第一方面的填充方法和/或第二方面(包括其任何实施方案)的操作方法的步骤的执行的控制单元。

第三方面的控制单元的优点在很大程度上对应于第一方面的填充方法和/或第二方面(包括其任何实施方案)的操作方法的优点。

控制单元可以包括微处理器、微控制器、可编程数字信号处理器或另一个可编程装置。控制单元还可以或替代地包括专用集成电路、可编程门阵列或可编程阵列逻辑、可编程逻辑装置或数字信号处理器。在控制单元包括诸如上述微处理器、微控制器或可编程数字信号处理器的可编程装置的情况下，处理器还可以包括控制可编程装置的操作的计算机可执行代码。控制单元优选地被配置用于与医用清洗器/消毒器一起使用，并且设置有电子指令以执行和控制本文描述的任何方法。

根据本创造性概念的第四方面，提供了一种医用清洗器/消毒器，其包括

-清洗室，其用于接纳要清洗/消毒的医用制品，

-一个或多个循环泵，其用于使液体循环进出清洗室，以及

-根据第三方面(包括其任何实施方案)的控制单元。

医用清洗器/消毒器还可以包括至少一个用于接近清洗室的门。

第四方面的医用清洗器/消毒器的优点在很大程度上对应于第三方面(包括其任何实施方案)的控制单元的优点。

根据医用清洗器/消毒器的至少一个示例性实施方案，所述清洗器/消毒器被定尺寸和被配置为接纳清洗推车，所述清洗推车在所述清洗室中容纳要清洗/消毒的医用制品，所述清洗推车包括一个或多个清洗推车喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器包括在所述清洗室的天花板和/或壁上的一个或多个室喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器被配置为使用第一循环泵和第二循环泵将液体选择性地循环到所述室喷雾器和/或所述清洗推车喷雾器(当存在时)，所述第一循环泵和所述第二循环泵是能够单独控制的。清洗推车通常具有轮子，并且可以在容纳医用制品时滚入和滚出清洗室。一些清洗推车在清洗室中时可连接到泵送液体源，用于将液体喷洒在其容纳的医用制品上。

应该理解，尽管已经结合医用清洗器/消毒器描述了上述第一方面、第二方面、第三方面和第四方面，但是对应的发明原理也可用于其他类型的设备，诸如家用清洗器。

因此，可以理解，在一般意义上，根据本创造性概念的第五方面，提供了一种填充清洗器的方法，所述清洗器具有用于接纳要清洗制品的清洗室以及用于使液体循环进出清洗室的循环泵，所述方法包括如针对第一方面的填充方法所展示的对应步骤。类似地，第一方面的填充方法的实施方案中的其他步骤可以自由地在根据第五方面的填充清洗器的方法中实施。

除了上述之外，应该理解，在一般意义上，根据第六方面，提供了一种操作清洗器的方法，所述方法除了不具体涉及医用清洗器/消毒器之外，包括与第二方面的方法相同的特征和实施方案；根据第七方面，提供了一种控制单元，所述控制单元除了不具体涉及医用清洗器/消毒器之外，包括与第三方面的控制单元相同的特征和实施方案；以及根据第八方面，提供了一种清洗器，所述清洗器除了不具体涉及医用清洗器/消毒器之外，包括与第四方面的医用清洗器/消毒器相同的特征和实施方案。

本文讨论的清洗器/消毒器中的任何一个可以包括用于接近清洗室的门。它们可以可选地是直通清洗器/消毒器，所述直通清洗器/消毒器包括装载门和卸载门，特别地用于在分隔壁的相反侧(分别)装载污浊用品和卸载清洁的医用用品。

通常，权利要求书中使用的所有术语将根据它们在技术领域中的普通含义来解释，除非本文中另有明确定义。所有对“一个/该/所述元件、设备、部件、装置、步骤等”的引用应被公开地解释为指元件、设备、部件、装置、步骤等的至少一个实例，除非另有明确说明。本文公开的任何方法的步骤不必按照公开的确切顺序来执行，除非另有明确说明。当研究所附权利要求书和以下描述时，本发明的另外的特征和优点将变得显而易见。本领域技术人员意识到，在不脱离本创造性概念的范围的情况下，可以组合本发明的不同特征以创建不同于以下描述的实施方案。

附图说明

图1是一种类型的可以在其中实施根据本创造性概念的方法的医用清洗器/消毒器的立体图。

图2是另一种类型的可以在其中实施根据本创造性概念的方法的医用清洗器/消毒器的部分的立体图。

图3示意性地示出了一种医用清洗器/消毒器，下面将讨论与其相关的根据至少一个示例性实施方案的填充方法。

图4示意性地示出了另一种医用清洗器/消毒器，下面将讨论与其相关的根据至少一些示例性实施方案的填充方法和操作方法。

具体实施方式

现在将在下文中参考附图更全面地描述本创造性概念，附图中示出了本创造性概念的某些方面。然而，本创造性概念可以以许多不同的形式来实现，并且不应被解释为限于本文中阐述的实施方案和方面；相反，实施方案是以示例的方式提供的，使得本公开将是彻底和完整的，并且将向本领域技术人员充分传达本创造性概念的范围。相应地，应该理解，本创造性概念不限于本文描述的和附图中示出的实施方案；相反，本领域技术人员将认识到，在所附权利要求的范围内可以进行许多改变和修改。在整个描述中，相同的附图标记指代相同的元件。

图1是一种类型的可以在其中实施根据本创造性概念的方法的医用清洗器/消毒器1的立体图。该示例是较小的单门清洗器/消毒器。医用清洗器/消毒器1包括用于接纳医用制品的清洗室2。清洗室可以通过滑动门4关闭，所述滑动门当前处于降低位置以允许接近清洗室2，但可以升高以关闭。可以提供诸如控制面板等用户界面6用于显示信息并且使得用户能够选择程序。

图2是另一种类型的可以在其中实施根据本创造性概念的方法的医用清洗器/消毒器10的部分的立体图。与图1所示的类型相比，图2中的医用清洗器/消毒器10较大。特别地，它具有大的清洗室12，所述清洗室被配置为接纳可以从一侧(“污浊”侧)滚入清洗室12中的清洗推车，并且在清洗/消毒程序完成之后在相反侧(“清洁”侧)滚出。因此，医用清洗器/消毒器10具有用于清洗推车或要处理的一件或多件大型物品的入口和出口。在该示例中由清洗室12限定的空间相当于大壁橱，使得人能够走进去。提供诸如控制面板等用户界面14用于程序选择和信息显示。在本图示中，用户界面14位于入口旁边。尽管在附图中仅可见一扇门16，但在出口处，还提供了另一扇门用于关闭清洗室12的入口。入口处的门可以适当地在打开位置与关闭位置之间侧向地滑动。在打开位置，门可以位于设置有用户界面14的壁部分的后面。这种类型的两门清洗器/消毒器可以通过将医学中央无菌服务部(CSSD)的不同房间或区域(通常是“污浊”侧和“清洁”侧)分隔的壁来定位。在一些实施方案中，这种类型的清洗器/消毒器将包括两个循环泵：一个循环泵用于供应循环液体天花板和/或壁式喷雾器，并且另一个循环泵用于向具有一个或多个推车喷雾器的清洗推车供应循环液体。在清洗室12的内表面上可以存在接口，用于将循环泵送液体的供应暂时地连接到清洗室内部的清洗推车。

图3示意性地示出了根据至少一个示例性实施方案的医用清洗器/消毒器100，可以执行与其相关的填充方法。例如，示意性地示出的医用清洗器/消毒器可以是图1和图2中示出的类型之一，或者是不同的类型。医用清洗器/消毒器100包括壳体102，所述壳体限定了用于接纳要清洗/消毒的医用制品的内部清洗室104。液体可以从一个或多个源106经由一个或多个液体入口管线108供给到清洗室104。在示出的示例中，示出了三个液体源106，例如冷水、热水和去离子水。提供液体流量计110来测量来自每个源106的流量，并且提供阀112来调节来自各个源106的流量。在示出的示例中，来自三个源106的液体流在一个共同的液体入口管线108中汇合，用于将液体供给到清洗室104中。然而，可以设想每个源106具有单独的液体入口管线。

提供循环泵120用于使液体循环进出清洗室104。循环泵120被配置为从清洗室104的底部122抽取液体并且使液体移动通过各个回流管124、128、132。在示出的示例中，存在一个通向上部喷射翼126的回流管124，上部喷射翼126是可旋转的并且具有用于分配再循环液体的喷嘴。类似地，还存在通向下部喷射翼130的另一个回流管128，所述回流管具有与上部喷射翼126对应的功能。尽管已经示出了上部喷射翼126和下部喷射翼130，但是应该理解，在其他示例性实施方案中，喷射翼的数量可以不同，位置也可以不同。例如，可以设想在壳体102的横向侧壁处具有喷雾器。清洗室104可以适当地被配置和定尺寸以接纳清洗推车，在这种情况下，其余的回流管132中的至少一个回流管可以通向清洗推车的歧管并且可连接到清洗推车的歧管。其他可设想的选择是提供通向壳体壁或天花板中的喷嘴的回流管。

医用清洗器/消毒器100可以设置有压力传感器134，用于测量离开循环泵120的流体的压力。压力传感器134可以适当地将感测到的压力传送到控制单元140，所述控制单元可以设置警报或在压力意外损失的情况下提供警报信号，和/或中断正在进行的处理循环。

为了不混淆附图的易读性，控制单元140已经被简单地示出为单独的部件。然而，应该理解，控制单元可以诸如通过有线或无线通信装置适当地操作性地连接到医用清洗器/消毒器100的各种其他部件，包括前面提及的流量计110、阀112和压力传感器134。

此外，控制单元140还与循环泵120通信。特别地，控制单元140被配置为控制循环泵120的泵速。应该理解，控制单元140可以包括一个或多个分布式处理电路、电子存储器等，并且不必局限于医用清洗器/消毒器100内的一个共同位置。

医用清洗器/消毒器100包括一个或多个液位传感器142，所述一个或多个液位传感器可以是数字的或模拟的。提供这样的液位传感器142用于测量清洗室104内的液位。液位传感器142可以连续地测量上升的液位，或在沿着清洗室104的特定高度处局部地检测上升的液位。一个或多个液位传感器142被配置为将感测到的液位传送到控制单元140。

医用清洗器/消毒器100还可以适当地包括添加剂源144(诸如洗涤剂)和用于经由添加剂入口管线148将添加剂施用到清洗室104中的计量泵146。可以适当地提供一个或多个添加剂流量计150、152来测量供应到清洗室104中的添加剂的量。在示出的示例中，一个添加剂流量计150可以是标准控制流量计，所述标准控制流量计与控制单元140通信以向控制单元140提供供应到清洗室104中的添加剂的量的信息。另一个添加剂流量计152可以是可选的冗余/监测流量计，其中如果两个添加剂流量计150、152的测量值存在差异(在某个容差范围之外)，则警报或警示信号可以被激活，和/或控制单元140可以中断当前的处理循环。

本创造性概念的方面提供了一种填充医用清洗器/消毒器(诸如图3中示出的医用清洗器/消毒器100)的方法。所述方法包括确定用于过程循环的阶段的期望泵速。例如，这可以通过操作员选择包括一个或多个过程循环的特定程序来实现。每个过程循环可以包括若干阶段。对于填充医用清洗器/消毒器100之前的任何阶段，控制单元140可以为该特定阶段确定期望泵速。控制单元140可以例如访问查找表，或者基于各种输入参数(例如由操作员提供和/或由传感器(诸如负载传感器等)感测)进行计算，以便确定循环泵120在所述阶段期间应该具有的期望泵速。

所述方法还包括标识与期望泵速相关联的清洗室104中的预定义填充水平。这可以由控制单元140和/或一个或多个液位传感器142适当地完成，并且同样，这可以通过访问查找表、通过进行计算或以任何其他合适的方式来实现。一方面，预定义填充水平应该足够高，以避免当循环泵120在所述阶段期间以所述期望泵速运行时发生气蚀的风险。另一方面，预定义水平可以保持足够低以避免过多地过度消耗液体(以及通常基于使用的液体的量的添加剂)。

所述方法还包括在循环泵120以低于所述期望的泵速运行时将液体供给到清洗室104中。在一些应用中，在循环泵120启动之前，液体已经被(从所述液体源106中的一个或多个液体源经由液体入口管线108)供给到清洗室104中。控制单元140可以例如调节用于将液体供应到清洗室104中的不同阀112。此外，清洗室104中的液位适当地处于当循环泵120启动时不会引起气蚀的高度。这可以适当地通过所述一个或多个液位传感器142来检查。循环泵120的启动速度因此通常比所述期望泵速低。根据上文，当循环泵120以该较低速度运行时，液体被供给到清洗室104中，从而引起液位上升。

所述方法还包括，在继续将液体供给到清洗室104中使得液位上升的同时，基于上升的液位控制泵速增加，直到达到所述期望泵速。因此，当一个或多个液位传感器142连续地或在检查点处检测上升的液位时，循环泵120的泵速可以以受控方式增加。应该注意，与其依靠来自液体流量计110的信息来控制填充(这揭示了已经供应到清洗室104中的液体的量)，依靠一个或多个液位传感器142更准确地用于仅提供支持用品的每个特定负载的期望泵速实际需要的液体的量的目的。更具体地，由于被分配(例如从喷射翼)的再循环液体将落在清洗室104中的负载上，并且不会立即回落到清洗室104的底部122的液体的量将取决于负载的特性(例如负载的类型和大小)而发生变化。因此，即使在两个不同的场合处已经将相同量的液体供应到清洗室104中，所得到的液位也可能取决于每个场合处的负载(和泵速)而不同。

所述方法还包括，在检测到液体已经被填充到预定义填充水平时，中断将液体供给到清洗室104中。因此，在一个或多个液位传感器142指示已经达到预定义填充水平之后，液体供给可以停止而循环泵继续运行。在一些实施方案中，当液体填充继续时，在首次达到预定义填充水平之后也可以存在短时间延迟。这种延迟(用于继续填充)在使用时可以提供轻微的液体过剩，即安全余量，以防一定量的再循环液体没有迅速回落到清洗室104的底部122，在这种情况下，一旦液位随着循环泵的运行而已经稳定下来，液位就可能会下降到低于预定义填充水平。然而，如果稳定的液位低于预定义填充液位，则控制单元140可以适当地被配置为控制更多的液体被供给到清洗室104中，以便达到预定义填充水平。

为了便于理解本创造性概念，现在将讨论示例。为了简单起见，在该示例中，假设操作员可以在三个不同的程序之间进行选择：轻度污染负载、中度污染负载和重度污染负载。用于轻度污染负载的程序包括相对较低的期望泵速，用于中度污染负载的程序包括中等期望泵速，并且用于重度污染负载的程序包括相对较高的期望泵速。低的期望泵速与水平1(即，低的预定义填充水平)相关联。中等期望泵速与水平2(即，中等预定义填充水平)相关联。高的期望泵速与水平3(即，高的预定义填充水平)相关联。泵速越高，在清洗室104的底部122中需要越多的液体以避免气蚀效应，因为较高的泵速将从清洗室104的底部122“拉出”更多的液体。

应该理解，循环泵120的期望泵速可以小于循环泵120的最大工作速度。在该示例中，至少对于低污染场景和中度污染场景(水平1和水平2)是这样的情况。然而，用于重度污染场景(水平3)的高的期望泵速至少在一些示例性实施方案中可以对应于循环泵120的最大工作速度(但是也可以设想，该速度小于最大工作速度)。

在该示例中，对于轻度污染负载的程序，水平1将被标识为预定义填充水平。最初，可以将液体填充到水平1，并且循环泵120然后以比所述低的期望泵速甚至更低的速度启动。由于循环泵120开始使液体循环，液体将从清洗室104的底部122被抽取并且通过回流管124、128、132泵送。因此，液位将下降到低于水平1。应该理解，过程循环阶段所需的总液体体积大于在清洗室104的底部122处达到水平1的液体体积。所需的总体积包括循环泵120中回流管124、128、132中的液体体积和粘在负载上的液体。因此，一旦启动循环泵120，就需要将液体供给到清洗室104中，以补偿现在分布在医用清洗器/消毒器100的其他部分中的液体。

因此，根据本创造性概念，液体现在被供给到清洗室104中，同时循环泵120以低于期望的泵速(在这种情况下为所述低的期望泵速)运行。初始甚至更低的速度避免了气蚀效应。液体继续被供给到清洗室104中并且可以增加泵速从而达到期望泵速。在检测到已经达到水平1时，可以中断液体的供给并且循环泵120可以继续以期望泵速(即，已经为轻度污染负载确定的所述低的期望泵速)运行。

类似地，在重度污染负载的情况下，在这种情况下，水平3将被标识为预定义填充水平，初始程序可以是相同的。适当地，水平1和水平2可以用作检查点，使得当一个或多个液体传感器142检测到液体已达到该水平时，如果泵速尚未达到与水平1相关联的相对低的速度，则控制单元140可以将泵速增加到该速度。同样地，如果当液体已经达到该水平时泵速还没有达到与水平2相关联的中等速度，则可以控制泵速增加到中等速度。泵速可以适当地在不同水平之间连续地增加，或者泵速可以间歇地增加。在检测到已经达到水平3时，可以中断液体的供给(立即或在设置的时间之后)并且循环泵可以继续以相对较高的期望泵速运行。

从上文可以理解，将液体供给到清洗室104中的步骤之前可以有以下步骤：首先在循环泵120不工作时将液体供应到清洗室104，检测清洗室104中的液体是否已经达到预定义泵启动水平，以及当液体已经达到预定义泵启动水平时启用循环泵120。在上面的示例中，无论是轻度污染场景还是重度污染场景，水平1都可以适当地作为泵启动水平。

从上面的解释还可以理解，基于上升的液位增加泵速可以适当地包括将清洗室104填充到一系列特定水平并且针对达到的每个特定水平增加泵速。在上面的示例中，水平3是预定义填充水平，在循环泵120已经启动之后，当液体已经达到水平1时泵速可以增加，然后当液体已经达到水平2时泵速可以增加到更高的泵速，最后当液体达到水平3时增加到相对较高的期望泵速。然而，应该理解，基于上升的液位控制泵速增加还可以包括在所述一系列特定水平的任意两个特定水平之间连续地增加泵速。

尽管参考三个液位以示例的方式给出了上面的解释，但是应该理解，本创造性概念可以以与其他数量的水平(无论是更低数量还是更多数量的水平)相对应的方式实施。

概括地说，在一些实施方案中，清洗器/消毒器具有存储在其上的多个不同的清洗/消毒程序，其中至少一些清洗/消毒程序具有与其他清洗/消毒程序不同的各自用于循环泵120的期望泵速，并且每个清洗/消毒程序具有适于与对应的期望泵速一起使用的预定义填充水平。在一些应用中，在填充过程之前接收对清洗/消毒程序之一的选择，并且所述选择被用于确定期望泵速和/或预定义填充水平。对清洗/消毒程序的选择可以由人类用户进行，或者可以是基于例如要处理用品的特性的自动化选择。

如果使用填充方法的过程循环的阶段需要诸如洗涤剂等添加剂，则所述方法可以包括为所述阶段确定清洗室104中添加剂的期望化学浓度。控制单元140可以基于查找表适当地执行此操作。液体流量计110向控制单元140提供关于供给到清洗室104中的液体的体积的信息。基于测量的体积，控制单元140因此可以确定要从添加剂源144提供的用于获得所述期望化学浓度的添加剂的量。控制单元140然后可以控制计量泵146并且检查添加剂流量计150、152以确保将适量的添加剂提供到清洗室104中。因此，通过在别处描述的首先优化了添加到清洗室中的液体(诸如水)的量的填充方法间接地优化了添加剂的正确量。

图4示意性地示出了另一种医用清洗器/消毒器200，下面将讨论与其相关的根据至少一些示例性实施方案的填充方法和操作方法。医用清洗器/消毒器200可以适当地是图2所示的类型，在一些实施方案中，其接纳流体并且将流体供应到清洗推车300，或者是另一种类型。

图4中的医用清洗器/消毒器200在很大程度上类似于图3中的医用清洗器/消毒器100，然而，已经提供了附加的循环泵220。因此，图4中的医用清洗器/消毒器200具有第一循环泵120(其对应于图3所示的循环泵120)和第二循环泵220。第一循环泵120的泵速以结合图3所讨论的对应方式控制。然而，如图4所示，第一循环泵120泵送的流体可以适当地仅通过一些回流管132(诸如回流管132，其可连接到清洗推车300的歧管或连接到壳体102的壁或天花板中的喷嘴)再循环。第二循环泵220可以布置成使流体通过回流管224、228再循环到上部喷射翼126和下部喷射翼130。因此，第一循环泵120可以是清洗推车喷雾器泵，并且第二循环泵220可以是室喷雾器泵。更一般地，第一循环泵和第二循环泵可以各自向清洗器/消毒器喷雾器的不同的相应子集供应液体。第一循环泵120和第二循环泵220可以由控制单元140单独控制。

第二循环泵220可以在将液体供给到清洗室104中期间保持不工作。因此，在填充到预定义填充水平期间不需要第二循环泵220。在填充过程期间获得的液位是基于在后续清洗/消毒过程期间仅第一循环泵120(例如清洗推车喷雾器泵)运行时的液位要求。

操作图4的医用清洗器/消毒器200的方法包括通过执行仅使用第一循环泵120先前讨论的填充方法来填充清洗室104，在填充期间保持第二循环泵220不工作。操作医用清洗器/消毒器200的方法还包括，在已经完成将液体填充到清洗室104中之后，以这样的方式在第二循环泵220的启用与停用之间进行交替，即，当第二循环泵220运行时，第一循环泵120被控制以低于所述期望泵速的速度运行或者被停用。因此，通过这种操作方法，可以确保从清洗室104的底部122抽取的液体的总流量不超过仅在第一循环泵120以所述期望泵速运行时所获得的流量。因此，可以维持期望的流量，从而避免气蚀效应。

图4还示出了提供压力开关234。在来自第二循环泵220的液体的输出压力下降低于设置的极限值的情况下启用压力开关234。适当地，这会引发警报和/或医用清洗器/消毒器200停止其当前过程循环。代替压力开关234，可以设想具有类似于与第一循环泵120相关联的压力传感器134的压力传感器。然而，虽然第一循环泵120可以以不同的泵速运行，因此在这些不同的泵速下预期有不同的压力，但是第二循环泵220可以适当地仅具有两种状态(开启/关闭)，因此较便宜的泵开关234可能就足够了。

本公开包括医用清洗器/消毒器，其包括一门系统和两门系统、以及与清洗推车一起使用的系统。本公开还包括用于控制如本文所述的清洗器/消毒器的控制器(包括电子设备和电子指令)。本公开还包括操作和控制清洗器/消毒器的方法、在清洗/消毒和漂洗循环之前有效地填充清洗器/消毒器的方法、以及对医用用品进行清洗和消毒的方法。应该理解，本文公开的各种特征和方法以它们的各种组合和子组合被设想和公开。

Claims (15)

1.一种填充医用清洗器/消毒器的方法，所述医用清洗器/消毒器具有用于接纳要清洗/消毒的医用制品的清洗室以及用于使液体循环进出所述清洗室的循环泵，所述方法包括：

-确定用于过程循环的阶段的期望泵速，

-标识所述清洗室中与所述期望泵速相关联的预定的填充水平，

-当所述循环泵以小于所述期望泵速的泵速运行时，将液体供给到所述清洗室中，

-在继续将液体供给到所述清洗室中使得液位上升的同时，基于上升的液位控制所述泵速增加，直到达到所述期望泵速，

-当所述泵以所述期望泵速运行时，检测所述液体何时已经填充到所述清洗室中的所述预定的填充水平，以及

-在检测到所述液体已经填充到所述预定的填充水平时，中断所述液体向所述清洗室中的供给。

2.根据权利要求1所述的方法，其中将液体供给到所述清洗室中的步骤之前有以下步骤：

-首先在所述循环泵不工作时将液体供应到所述清洗室，

-检测所述清洗室中的液体是否已经达到预定的泵启动水平，以及

-当所述液体已经达到所述预定的泵启动水平时，以小于所述期望泵速的泵速启用所述循环泵。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中基于所述上升的液位控制所述泵速增加的步骤包括：

-将所述清洗室填充到一系列特定水平并且针对达到的每个特定水平递增地增加所述泵速。

4.根据权利要求3所述的方法，其中基于所述上升的液位控制所述泵速增加的步骤包括：

-在所述一系列特定水平的任意两个特定水平之间连续地增加所述泵速。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中在检测到所述液体已经达到所述预定的填充水平之后的预定的时间段，执行中断所述液体向所述清洗室中供给的步骤，所述预定的时间段诸如为0.5-10秒、适当地1-5秒、例如1.5-3秒之后，所述方法还包括：在中断所述液体向所述清洗室中的供给之后，

-在所述循环泵运行的同时允许所述清洗室中的所述液位稳定，以及

-如果稳定的液位低于所述预定的填充水平，则将更多的液体供给到所述清洗室中，以便达到所述预定的填充水平。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其还包括：

-为过程循环的所述阶段确定所述清洗室中的添加剂的期望化学浓度，

-通过流量传感器测量供给到所述清洗室中的所述液体的体积，

-基于测量的体积，确定要提供到所述清洗室中的所述添加剂的量，以获得所述期望化学浓度，以及

-将确定量的所述添加剂提供到所述清洗室中。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中所述循环泵的所述期望泵速小于所述循环泵的最大工作速度。

8.根据权利要求7所述的方法，所述方法还包括在填充所述医用清洗器/消毒器之后运行清洗/消毒循环，其中所述期望泵速是在所述清洗/消毒循环期间用于所述循环泵的最大速度。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，

其中所述清洗器/消毒器具有存储在其上的多个不同的清洗/消毒程序，其中至少一些清洗/消毒程序具有与其他清洗/消毒程序不同的用于所述循环泵的各自的期望泵速，并且每个清洗/消毒程序具有适于与对应的期望泵速一起使用的预定的填充水平；

所述方法还包括：

在所述填充过程之前，接收对所述清洗/消毒程序之一的选择，并且基于选择的清洗/消毒程序确定所述期望泵速和所述预定的填充水平。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中所述循环泵是第一循环泵，所述医用清洗器/消毒器还具有用于在填充已经完成之后使用的第二循环泵，所述方法包括：

-在将液体供给到所述清洗室中期间保持所述第二循环泵不工作。

11.根据权利要求10所述的方法，

其中所述清洗器/消毒器的尺寸和结构被设置为接纳清洗推车，所述清洗推车在所述清洗室中容纳要清洗/消毒的医用制品，所述清洗推车包括一个或多个清洗推车喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器包括在所述清洗室的天花板和/或壁上的一个或多个室喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器被配置为使用第一循环泵和第二循环泵将液体选择性地循环到在存在的情况下的所述清洗推车喷雾器和/或所述室喷雾器，所述第一循环泵和所述第二循环泵是能够单独控制的，

其中所述第一循环泵是清洗推车喷雾器泵并且所述第二循环泵是室喷雾器泵，并且其中在填充过程期间获得的所述液位是基于在后续清洗/消毒过程期间仅所述清洗推车喷雾器泵运行时的液位要求。

12.一种操作医用清洗器/消毒器的方法，所述医用清洗器/消毒器具有用于接纳要清洗/消毒的医用制品的清洗室以及用于使液体循环进出所述清洗室的循环泵，所述方法包括：

-通过执行根据权利要求1至9中任一项所述的方法来填充所述清洗室，

其中所述循环泵是第一循环泵，所述医用清洗器/消毒器还具有第二循环泵，其中操作所述医用清洗器/消毒器的方法还包括：

-在将液体供给到所述清洗室中期间保持所述第二循环泵不工作，以及

-在已经完成将液体填充到所述清洗室中之后，在所述第二循环泵的启用与停用之间进行交替，使得当所述第二循环泵运行时，所述第一循环泵被控制以低于所述期望泵速的速度运行或者被停用。

13.一种用于控制根据权利要求1至12中任一项所述的方法的步骤的执行的控制单元。

14.一种医用清洗器/消毒器，其包括：

-清洗室，其用于接纳要清洗/消毒的医用制品，

-一个或多个循环泵，其用于使液体循环进出所述清洗室，以及

-根据权利要求13所述的控制单元。

15.根据权利要求14所述的医用清洗器/消毒器，

其中所述清洗器/消毒器的尺寸和结构被设置为接纳清洗推车，所述清洗推车容纳要在所述清洗室中清洗/消毒的医用制品，所述清洗推车包括一个或多个清洗推车喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器包括在所述清洗室的天花板和/或壁上的一个或多个室喷雾器；

其中所述清洗器/消毒器被配置为使用第一循环泵和第二循环泵将液体选择性地循环到在存在的情况下的所述清洗推车喷雾器和/或所述室喷雾器，所述第一循环泵和所述第二循环泵是能够单独控制的。

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