CN115835161A - 车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质 - Google Patents

Abstract

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质，其中，方法包括：获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接；下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，总装生产线的自动化率低等问题。

Description

车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质

技术领域

本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，汽车总装生产线的智能化日益提升，在高柔性化、高效率、高自动化的生产趋势下，传统的电检刷设备由于刷写耗时长，设备较为固化，已经无法满足生产要求。

在相关技术中，利用电检设备和服务器，对车辆的程序进行刷写，但是该技术对ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)刷写防错做了优化，并不能解决电检刷设备的刷写耗时长、可移动性差的问题。

发明内容

本申请提供一种车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质，以解决相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

本申请第一方面实施例提供一种车辆的程序刷写方法，其中，所述方法应用于服务器，方法包括以下步骤：获取汽车总装线上任意工位通过5G(5th Generation MobileCommunication Technology，第五代移动通信技术)网络上传的工位信息；识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆，使得所述车辆基于所述刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，所述车辆调用OTA(Over-the-Air Technology，空间下载技术)模块下载所述刷写任务信息对应的刷写软件包，利用所述刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过识别工位信息得到车辆标识和工位编号，有利于服务器定位车辆的具体位置，便于唤醒车辆，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒工位上的车辆，进行程序刷写，从而实现了可移动式整车程序的刷写，达到车辆装配、程序刷写同时进行的效果，节省了程序刷写的时间，提高了程序刷写的效率和灵活性，从而提高了汽车总装线的效率和自动化率。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接，包括：以所述车辆标识为索引，查询预设数据库，得到与所述车辆标识绑定的TBOX(Telematic BOX，车联网系统)的唤醒标识；基于所述唤醒标识唤醒所述TBOX，并通过所述TBOX唤醒所述车辆，并通过所述TBOX与所述车辆建立5G网络连接。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过车辆标识唤醒TBOX，进而唤醒车辆，并将车辆与TBOX建立5G网络连接，有利于下载程序刷写的相关工具。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述刷写任务信息包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址和安装策略中一个或多个信息。

本申请第二方面实施例提供一种车辆的程序刷写方法，其中，所述方法应用于任意车辆，其中，所述方法包括以下步骤：在被服务器唤醒之后，建立与所述服务器之间的5G网络连接；接收所述服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务；根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过5G网络接收服务器下发的刷写任务信息，并下载对应的刷写软件包，从而实现车辆的程序刷写，相比传统的程序刷写，节省了刷写时间，提高了刷写的效率，同时根据车辆标识匹配对应的刷写任务信息，利用对应的安装策略和刷写软件包对车辆进行刷写，提高了车辆程序刷写的灵活性，从而提升了汽车总装线的自动化率。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述利用所述每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写，包括：识别所述每个刷写软件包的实际类型；根据所述实际类型对所有刷写软件包进行部署，并在部署完成后，根据对应安装策略对所述车辆的车机进行刷写，并通过网关控制所述车辆中的ECU进行刷写。

根据上述技术手段，本申请实施例可以通过识别软件包的实际类型，进行部署，并根据对应安装策略对车辆进行刷写，实现了对不同车辆进行对应的程序刷写，提升了车辆程序刷写的灵活性。

本申请第三方面实施例提供一种服务器，包括：获取模块，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；处理模块，用于识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；发送模块，用于下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆，使得所述车辆基于所述刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，所述车辆调用OTA模块下载所述刷写任务信息对应的刷写软件包，利用所述刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述处理模块进一步用于：以所述车辆标识为索引，查询预设数据库，得到与所述车辆标识绑定的TBOX的唤醒标识；基于所述唤醒标识唤醒所述TBOX，并通过所述TBOX唤醒所述车辆，并通过所述TBOX与所述车辆建立5G网络连接。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述刷写任务信息包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址和安装策略中一个或多个信息。

本申请第四方面实施例提供一种车辆，包括：建立模块，用于在被服务器唤醒之后，建立与所述服务器之间的5G网络连接；调用模块，用于接收所述服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务；刷写模块，用于根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述刷写模块进一步用于：识别所述每个刷写软件包的实际类型；根据所述实际类型对所有刷写软件包进行部署，并在部署完成后，根据对应安装策略对所述车辆的车机进行刷写，并通过网关控制所述车辆中的ECU进行刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，所述车辆为汽车总装线上任意工位上的车辆。

本申请第五方面实施例提供一种车辆的程序刷写系统，包括：汽车总装线上任意工位的5G数据采集网关和车辆，其中，所述5G数据采集网关用于采集工位上车辆的车辆标识以及所述工位的工位编号，并基于所述车辆标识和工位编号生成工位信息，通过5G网络上传至服务器；服务器，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆；所述车辆，用于调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务，根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

本申请第六方面实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行，以用于实现如上述实施例所述的车辆的程序刷写方法。

由此，本申请至少具有如下有益效果：

1、本申请实施例可以通过识别工位信息得到车辆标识和工位编号，有利于服务器定位车辆的具体位置，便于唤醒车辆，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒工位上的车辆，进行程序刷写，从而实现了可移动式整车程序的刷写，达到车辆装配、程序刷写同时进行的效果，节省了程序刷写的时间，提高了程序刷写的效率和灵活性，从而提高了汽车总装线的效率和自动化率。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

2、本申请实施例可以通过车辆标识唤醒TBOX，进而唤醒车辆，并将车辆与TBOX建立5G网络连接，有利于下载程序刷写的相关工具。

3、本申请实施例可以通过5G网络接收服务器下发的刷写任务信息，并下载对应的刷写软件包，从而实现车辆的程序刷写，相比传统的程序刷写，节省了刷写时间，提高了刷写的效率，同时根据车辆标识匹配对应的刷写任务信息，利用对应的安装策略和刷写软件包对车辆进行刷写，提高了车辆程序刷写的灵活性，从而提升了汽车总装线的自动化率。

4、本申请实施例可以通过识别软件包的实际类型，进行部署，并根据对应安装策略对车辆进行刷写，实现了对不同车辆进行对应的程序刷写，提升了车辆程序刷写的灵活性。

由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等技术问题。

本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为根据本申请实施例提供的基于服务器的车辆的程序刷写方法的流程图；

图2为根据本申请实施例提供的基于车辆的程序刷写方法的流程图；

图3为根据具体实施例提供的车辆的程序刷写方法的流程示意图；

图4为根据具体实施例提供的基于服务器的车辆识别唤醒流程图；

图5为根据具体实施例提供的基于车辆的OTA升级流程图；

图6为根据本申请实施例提供的服务器的示例图；

图7为根据本申请实施例提供的车辆的示例图；

图8为根据本申请实施例提供的车辆的程序刷写系统的示意图。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

下面参考附图描述本申请实施例的车辆的程序刷写方法、服务器、车辆、系统及存储介质。针对上述背景技术中提到的问题，本申请提供了一种车辆的程序刷写方法，在该方法中，通过获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息，识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接，下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

具体而言，图1为本申请实施例所提供的基于服务器的车辆的程序刷写方法的流程示意图。

如图1所示，该车辆的程序刷写方法包括以下步骤：

在步骤S101中，获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息。

其中，本申请实施例可以在生产线TBOX装配工位及其他必要工位安装获取信息的工具，如激光扫描枪与RFID(Radio Frequency Identification，射频识别)读写器，以激光扫描枪与RFID读写器为例，激光扫描枪扫描TBOX部件的信息码，如一维码或二维码，从而获取SIM(Subscriber Identity Model，客户识别模块)卡号，利用RFID读写器使用NFC(NearField Communication，近距离无线通讯技术)通讯读取车辆RFID标签中车辆VIN(VehicleIdentification Number，车辆识别码)，工位PLC(Programmable Logic Controller，可逻辑编辑控制器)将上述信息与工位号存储在定义存储区中，从而生成工位信息，并通过5G数据采集网关，利用5G网络将工位PLC存储部件信息与RFID信息上传至MES(ManufacturingExecution System，制造企业生产过程执行系统)服务器，从而获取工位信息。

在步骤S102中，识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接。

其中，预设刷写触发编号用于标识需要刷写的车辆的工位编号，可以根据实际情况设置具体触发工位，并将触发工位对应的编号作为预设刷写触发编号。可以根据实际情况进行设定，在本申请实施例中，可以唤醒车辆，并建立与车辆的5G网络连接的工位编号为预设刷写触发编号。

可以理解的是，本申请实施例可以在识别到工位编号为预设刷写触发编号时，则进行唤醒车辆与连接网络的操作，从而实现了可移动式整车程序的刷写，达到车辆装配、程序刷写同时进行的效果，节省了程序刷写的时间，提高了程序刷写的效率，从而提高了汽车总装线的效率和自动化率。

可选地，在本申请的一个实施例中，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接，包括：以车辆标识为索引，查询预设数据库，得到与车辆标识绑定的TBOX的唤醒标识；基于唤醒标识唤醒TBOX，并通过TBOX唤醒车辆，并通过TBOX与车辆建立5G网络连接。

其中，预设数据库可以根据实际情况进行具体设置，在本申请实施例中，其存储的数据主要为任意绑定车辆标识的TBOX的唤醒标识。

可以理解的是，本申请实施例可以通过车辆标识唤醒TBOX，进而唤醒车辆，并将车辆与TBOX建立5G网络连接，提升了车辆的程序刷写的智能化及自动化率，为下载程序刷写的相关工具提供了条件。

在步骤S103中，下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

其中，刷写任务信息可以包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址和安装策略中一个或多个信息。

可以理解的是，本申请实施例可以通过车辆标识匹配刷写任务信息，并下发至车辆，实现了可移动式的整车程序刷写，节省了车辆的程序刷写的时间，提升了汽车总装线的自动化率，通过调用OTA模块下载对应的软件包，提升了车辆的程序刷写的灵活性，从而提升了汽车总装线的自动化率。

根据本申请实施例提出的车辆的程序刷写方法，通过获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息，识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接，下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

基于上述实施例，本申请实施例还提出了一种车辆的程序刷写方法，该方法应用于任意车辆，本实施例和上一实施例在描述内容上各有侧重，各实施例之间对于未尽述步骤可相互参考。

如图2所示，该车辆的程序刷写方法包括以下步骤：

在步骤S201中，在被服务器唤醒之后，建立与服务器之间的5G网络连接。

可以理解的是，本申请实施例可以将车辆唤醒之后，与服务器进行5G网络连接，为后续下载相关数据信息做准备。

在步骤S202中，接收服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务。

可以理解的是，本申请实施例可以在车辆接收到服务器下发的刷写任务信息后，通过调用OTA模块对其进行解析，从而得到刷写任务。

在步骤S203中，根据一个或多个刷写任务通过5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写。

可以理解的是，本申请实施例可以通过5G网络下载刷写任务对应的刷写软件包，在校验之后，对车辆进行整车程序刷写，提升了车辆程序刷写的灵活性。

可选地，在本申请的一个实施例中，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写，包括：识别每个刷写软件包的实际类型；根据实际类型对所有刷写软件包进行部署，并在部署完成后，根据对应安装策略对车辆的车机进行刷写，并通过网关控制车辆中的ECU进行刷写。

可以理解的是，本申请实施例可以通过识别软件包的实际类型，进行部署，并根据对应安装策略对车辆进行刷写，实现了对不同车辆进行对应的程序刷写，提升了车辆程序刷写的灵活性。

根据本申请实施例提出的车辆的程序刷写方法，通过在被服务器唤醒之后，建立与服务器之间的5G网络连接，接收服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务，根据一个或多个刷写任务通过5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

下面通过一个具体实施例对本申请实施例提出的车辆的程序刷写方法进行进一步阐述，如图3所示，该方法包括：

步骤1：在生产线TBOX装配工位及其他必要工位安装获取信息的工具，如激光扫描枪与RFID读写器，以激光扫描枪与RFID读写器为例，激光扫描枪扫描TBOX部件的信息码，如一维码或二维码，获取SIM卡号，利用RFID读写器使用NFC通讯读取车辆RFID标签中车辆VIN，工位PLC将上述信息与工位号存储在定义存储区中。

步骤2：将各工位安装5G数据采集网关，配置网关连接服务器信息、网关连接认证信息、网关上传定义变量与PLC地址映射信息，以保证网关通过工厂5G专网将工位PLC存储部件信息与RFID信息上传MES服务器。

步骤3：通过MES服务器获取步骤2中的信息，并实时更新绑定各车辆在各工位上传的信息。

步骤4：当刷写触发工位时，系统唤醒车机，并通过TBOX连接MES服务器，为下发刷写任务作准备，如图4所示，具体步骤如下：

A、通过MES服务器获取步骤2上传信息中工位号；

B、判断该工位号是否为定义刷写触发工位；

C、若为刷写触发工位，则通过该工位上传车辆VIN查询绑定信息中TBOX SIM卡号；

D、通过服务器调用终端拨号唤醒TBOX，通过TBOX识别终端并唤醒车机；

E、当车机客户端程序被唤醒时，进行自启动，并通过TBOX连接系统服务器上传TBOX号码；

F、系统识别上传号码是否所拨对象：若判断号码为所拨对象，则下发客户端保持连接；若判断号码非所拨对象，则下发客户端关闭连接。

步骤5：系统服务器根据车型生成软件刷写任务信息，该信息包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址、安装策略等，并将任务信息通过步骤4建立通道推送到车机客户端。

步骤6：车机客户端根据任务信息通过调用OTA模块进行软件刷写，如图5所示，OTA刷写具体步骤如下：

A、车机OTA模块通过解析服务器下发任务信息；

B、根据任务信息，车机OTA模块逐一从系统服务器下载各软件包，完成一个软件包下载后，并进行完整性校验，完整性校验成功后，该软件包下载成功，否则重新下载；

C、在步骤B完成任意软件包下载后，车机OTA模块对软件包进行识别，若该软件包为车控软件，车机OTA模块对网关进行部署，若车载软件包无部署，则车机下载完成即默认部署完成。

此外，在软件包全部完成部署后，车机OTA模块根据相应策略控制车机进行自刷写，同时通知网关对汽车中各ECU进行刷写，在刷写过程中，车机客户端实时收集车机OTA模块与网关安装状态，并上报系统服务器。

由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

其次参照附图描述根据本申请实施例提出的一种服务器。

图6是本申请实施例的服务器的方框示意图。

如图6所示，该服务器10包括：获取模块101、处理模块102和发送模块103。

其中，获取模块101，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；处理模块102，用于识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接；发送模块103，用于下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，处理模块102进一步用于：以车辆标识为索引，查询预设数据库，得到与车辆标识绑定的TBOX的唤醒标识；基于唤醒标识唤醒TBOX，并通过TBOX唤醒车辆，并通过TBOX与车辆建立5G网络连接。

可选地，在本申请的一个实施例中，刷写任务信息包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址和安装策略中一个或多个信息。

需要说明的是，前述对基于服务器的车辆的程序刷写方法实施例的解释说明也适用于该实施例的服务器，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的一种服务器，通过获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息，识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接，下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆，使得车辆基于刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，车辆调用OTA模块下载刷写任务信息对应的刷写软件包，利用刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

另外参照附图描述根据本申请实施例提出的一种车辆。

图7是本申请实施例的车辆的方框示意图。

如图7所示，该车辆20包括：建立模块201、调用模块202和刷写模块203。

其中，建立模块201，用于在被服务器唤醒之后，建立与服务器之间的5G网络连接；调用模块202，用于接收服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务；刷写模块203，用于根据一个或多个刷写任务通过5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，刷写模块203进一步用于：识别每个刷写软件包的实际类型；根据实际类型对所有刷写软件包进行部署，并在部署完成后，根据对应安装策略对车辆的车机进行刷写，并通过网关控制车辆中的ECU进行刷写。

可选地，在本申请的一个实施例中，车辆20为汽车总装线上任意工位上的车辆20。

需要说明的是，前述对基于车辆的程序刷写方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆，此处不再赘述。

根据本申请实施例提出的车辆，在被服务器唤醒之后，建立与服务器之间的5G网络连接，接收服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务，根据一个或多个刷写任务通过5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写。由此，解决了相关技术中程序刷写方式耗时较长且可移动性差，导致程序刷写效率低，灵活性差，造成总装生产线的自动化率低等问题。

基于上述实施例，本申请实施例还提出一种车辆的程序刷写系统，如图8所示，该系统包括：5G数据采集网关、服务器和车辆。

其中，5G数据采集网关，用于采集工位上车辆的车辆标识以及工位的工位编号，并基于车辆标识和工位编号生成工位信息，通过5G网络上传至服务器；服务器，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；识别工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与车辆的5G网络连接；下发根据车辆标识匹配的刷写任务信息至车辆；车辆，用于调用OTA模块解析刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务，根据一个或多个刷写任务通过5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对车辆进行整车程序的刷写。

具体而言，本申请实施例的系统包括：PLC模块、5G采集网关模块、5G专网模块、MES服务器端模块、5G TBOX模块、车机模块、客户端模块和OTA模块。

其中，PLC模块，用于控制红外扫描枪与RFID读写器，同时对扫描内容和读取数据进行存储；5G采集网关模块，配有网关配置单元、数据传输单元，用于工位PLC信息采集并上传系统服务器；5G专网模块，用于搭建MEC平台实现基站网络数据分流，并将MES服务器部署至MEC平台；MES服务器端模块，用于数据处理、数据计算分析、TBOX唤醒、车辆识别、任务信息、软件包管理；5G TBOX模块，用于生产线车辆需要安装部件，负责车机唤醒、数据传输；车机模块，用于生产线车辆需要安装部件；客户端模块，用于服务器通信、接受任务信息、OTA模块调用、OTA模块安装状态信息上传；OTA模块，用于负责软件包下载、软包部署、软件刷写。

本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的程序刷写方法。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不是必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或N个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“N个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更N个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本申请的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本申请的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本申请的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，N个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列，现场可编程门阵列等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种车辆的程序刷写方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，其中，所述方法包括以下步骤：

获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；

识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；

下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆，使得所述车辆基于所述刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，所述车辆调用OTA模块下载所述刷写任务信息对应的刷写软件包，利用所述刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接，包括：

以所述车辆标识为索引，查询预设数据库，得到与所述车辆标识绑定的TBOX的唤醒标识；

基于所述唤醒标识唤醒所述TBOX，并通过所述TBOX唤醒所述车辆，并通过所述TBOX与所述车辆建立5G网络连接。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述刷写任务信息包括软件包名、软件版本号、软件件号、硬件版本号、硬件件号、下载地址和安装策略中一个或多个信息。

4.一种车辆的程序刷写方法，其特征在于，所述方法应用于任意车辆，其中，所述方法包括以下步骤：

在被服务器唤醒之后，建立与所述服务器之间的5G网络连接；

接收所述服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务；

根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写，包括：

识别所述每个刷写软件包的实际类型；

根据所述实际类型对所有刷写软件包进行部署，并在部署完成后，根据对应安装策略对所述车辆的车机进行刷写，并通过网关控制所述车辆中的ECU进行刷写。

6.一种服务器，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；

处理模块，用于识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；

发送模块，用于下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆，使得所述车辆基于所述刷写任务信息实现整车程序的刷写，其中，所述车辆调用OTA模块下载所述刷写任务信息对应的刷写软件包，利用所述刷写软件包和对应安装策略实现整车程序的刷写。

7.一种车辆，其特征在于，包括：

建立模块，用于在被服务器唤醒之后，建立与所述服务器之间的5G网络连接；

调用模块，用于接收所述服务器下发的根据车辆标识匹配的刷写任务信息，并调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务；

刷写模块，用于根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，所述车辆为汽车总装线上任意工位上的车辆。

9.一种车辆的程序刷写系统，其特征在于，包括：

汽车总装线上任意工位的5G数据采集网关和车辆，其中，所述5G数据采集网关用于采集工位上车辆的车辆标识以及所述工位的工位编号，并基于所述车辆标识和工位编号生成工位信息，通过5G网络上传至服务器；

服务器，用于获取汽车总装线上任意工位通过5G网络上传的工位信息；识别所述工位信息得到对应工位上的车辆标识和工位编号，若所述工位编号为预设刷写触发编号，则唤醒对应工位上的车辆，并建立与所述车辆的5G网络连接；下发根据所述车辆标识匹配的刷写任务信息至所述车辆；

所述车辆，用于调用OTA模块解析所述刷写任务信息，得到一个或多个刷写任务，根据所述一个或多个刷写任务通过所述5G网络下载对应的刷写软件包，并对刷写软件包进行完整性校验后，利用每个刷写软件包和对应安装策略对所述车辆进行整车程序的刷写。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-5任一项所述的车辆的程序刷写方法。

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