CN115834986B - 一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，涉及智能监控摄像头技术领域。本发明包括底座主体，所述底座主体的顶部通过转盘转动安装有摄像头主体，摄像头主体通过内部设置有物联网控制模块，所述底座主体的顶部边缘处设置有诱宠装置，所述诱宠装置包括：引诱机构：用于吸引宠物远离摄像头主体，包括U形架，所述U形架固定在摄像头主体的顶部，所述U形架的内部铰接有红外灯笔，红外灯笔通过摄像头主体的物联网控制模块控制。本发明通过诱猫装置的设置，使得摄像头主体的物联网控制模块控制和红外灯笔配合射出激光红点对宠物进行吸引，从而达到了与宠物进行互动的目的。

Description

一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头

技术领域

本发明涉及智能监控摄像头技术领域，具体为一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头。

背景技术

在日常家居生活中会经常使用到智能监控摄像进行对家庭安全实时监测，监控摄像头是一种半导体成像器件，随着科技的发展，可通过物联网将录像直接收发给使用者的手机APP上。

专利公告号为CN216217106U的实用新型专利公开了一种基于物联网的智能家居监控摄像头，包括壳体，壳体的顶部固定连接有圆轴，圆轴的顶部固定连接有圆柱，圆柱的正面固定连接有摄像头，壳体的内腔开设有圆槽，壳体的底部节能固定连接有底座，当红外灯检测到人员时，电机会启动带动圆轴旋转，圆轴旋转带动圆柱旋转，圆柱旋转带动摄像头旋转，进行跟拍和录像，当用户用手机APP控制装置时，接收模块接收信号，传递信号给控制模块让用户控制，当装置检测到异常会通过接收模块发生信息给用户手机APP，当摄像头录制视频或者拍照时，会储存到储存模块并通过发送模块发送给用户，当装置联网后，显示屏可以播放电视或者显示时间，通过用户手机蓝牙连接音响时，可以播放音乐。

但是目前监控摄像头存在以下问题：该监控摄像头在多宠物的家庭使用时，监控摄像头不能很好的与宠物进行互动，且在控制监控摄像头旋转监控时，宠物易被监控摄像头吸引，从而会导致监控摄像头被宠物碰撞推倒，因此，我们提出了一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，解决了上述背景技术中提出的该监控摄像头在多宠物的家庭使用时，监控摄像头不能很好的与宠物进行互动，且在控制监控摄像头旋转监控时，宠物易被监控摄像头吸引，从而会导致监控摄像头被宠物碰撞推倒的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，包括底座主体，所述底座主体的顶部通过转盘转动安装有摄像头主体，摄像头主体通过内部设置有物联网控制模块，所述底座主体的顶部边缘处设置有诱宠装置，所述诱宠装置包括：引诱机构：用于吸引宠物远离摄像头主体，包括U形架，所述U形架固定在摄像头主体的顶部，所述U形架的内部铰接有红外灯笔，红外灯笔通过摄像头主体的物联网控制模块控制，且红外灯笔与U形架之间设有扭簧，摄像头主体的物联网控制模块控制打开红外灯笔，红外灯笔射出激光红点对宠物进行吸引，从而达到了与宠物进行互动的目的；摆动机构：用于带动红外灯笔摆动，包括限位环，所述限位环固定在底座主体的顶部边缘处，所述限位环的顶部滑动安装有滑板，所述滑板的顶部贯穿且滑动安装有固定板，固定板与滑板之间设有弹簧，所述固定板的顶部贯穿且滑动安装有T形伸缩杆，所述T形伸缩杆的顶部与U形槽架的内部滑动连接，所述U形槽架固定在红外灯笔的背面，所述底座主体的顶部固定有凸球块，所述底座主体的凸球块位于T形伸缩杆的运动轨迹上，同时底座主体的凸球块通过抵触T形伸缩杆推动U形槽架带动红外灯笔摆动，从而使得红外灯笔射出激光红点呈跳动式运动，从而提高了红外灯笔射出激光红点对宠物吸引的效果，从而使得宠物远离摄像头主体，从而降低了摄像头主体被宠物碰撞推倒的概率。

优选的，所述摄像头主体的正面设置有防毛装置，所述防毛装置包括环架，所述环架固定在底座主体的转盘顶部，所述环架的内部通过架板转动安装有负离子风扇，负离子风扇通过摄像头主体的物联网控制模块控制，所述环架顶部靠近摄像头主体镜头的一侧固定有导风罩，所述导风罩靠近摄像头主体镜头的一侧内壁处固定有开口环，通过手机APP操控摄像头主体的物联网控制模块打开负离子风扇，负离子风扇产生负离子风流通过导风罩排出，从而使得负离子风流将因静电附着在摄像头主体镜头表面附着有宠物毛发吹落，从而避免了摄像头主体镜头表面因静电附着有宠物毛发，影响摄像头主体成像清晰度的问题；同时排出风流经过开口环的开口排出时，在大气压力作用下，使得排出的风流风力更大，从而提高了对附着的宠物毛发清理的效果，所述环架的外壁表面嵌固有网板，同时网板对环境中的宠物毛发进行阻挡，从而避免了宠物毛发进入到导风罩中，影响对摄像头主体镜头清洁效果的问题。

优选的，所述导风罩远离摄像头主体镜头的一侧设置有除毛装置，所述除毛装置包括固定环，所述固定环固定在导风罩远离摄像头主体镜头的一侧外壁表面，所述固定环远离导风罩的一侧边缘处固定有若干个挡杆，摄像头主体镜头处吹落的宠物毛发会被挡杆拦截，从而避免了宠物毛发飘散在环境中，宠物毛发再次附着在摄像头主体镜头上的问题，所述固定环的外侧转动安装有转环，所述转环通过外接皮带电机驱动，且皮带电机通过摄像头主体的物联网控制模块控制，所述转环的内侧卡接有粘胶环，所述转环远离导风罩的一侧边缘处固定有斜板，同时通过手机APP操控摄像头主体的物联网控制模块打开皮带电机，皮带电机驱动转环转动，转环带动粘胶环转动，从而使得粘胶环对挡杆上阻挡的宠物毛发进行粘附，从而避免了宠物毛发堆积在挡杆处，影响摄像头主体成像清晰度的问题；同时转环带动斜板对导风罩排出的风流进行导向，从而使得摄像头主体镜头处的风流更加分散，从而减少了宠物毛发粘附在摄像头主体镜头处的概率。

优选的，所述底座主体的顶部开设有凹槽，所述底座主体的外侧设置有稳定装置，所述稳定装置包括滑环，所述滑环滑动安装在底座主体的外侧，所述滑环的底面靠近底座主体的一侧与铰接杆的一端铰接，所述铰接杆的另一端与弹性伸缩杆的伸缩端铰接，所述弹性伸缩杆的固定端固定在底座主体的凹槽内壁表面，宠物靠近摄像头主体踩踏滑环时，滑环通过推动铰接杆带动弹性伸缩杆的伸缩端向远离底座主体的方向移动，弹性伸缩杆增大了底座主体与桌子的接触面积，从而提高了底座主体的稳定性，所述滑环的底面边缘处固定有弹杆，同时弹杆会对滑环下方区域进行分隔防护，从而避免了宠物对滑环下方区域进行进行扒动，导致监控摄像头倾倒的问题，从而间接提高了底座主体的稳定性。

一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头的监控方法，包括以下步骤

S1、通过手机APP操控摄像头主体的物联网控制模块；

S2、摄像头主体的物联网控制模块控制摄像头主体转动；

S3、通过手机APP操控打开红外灯笔，红外灯笔射出激光红点对宠物进行吸引；

S4、同时控制摄像头主体转动检测全屋时，摄像头主体带动红外灯笔射出激光红点呈跳动式运动。

本发明提供了一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头。具备以下有益效果：

（1）、本发明通过诱猫装置的设置，使得摄像头主体的物联网控制模块控制和红外灯笔配合射出激光红点对宠物进行吸引，从而达到了与宠物进行互动的目的，同时摄像头主体、红外灯笔、U形槽架、T形伸缩杆和底座主体的凸球块配合带动红外灯笔摆动，从而使得红外灯笔射出激光红点呈跳动式运动，从而提高了红外灯笔射出激光红点对宠物吸引的效果，从而使得宠物远离摄像头主体，从而降低了摄像头主体被宠物碰撞推倒的概率。

（2）、本发明的摄像头表面虽然为光滑结构，但仍为玻璃类材质，因此宠物毛发还是会因为静电附着在摄像头表面，通过防毛装置的设置，使得摄像头主体的物联网控制模块和负离子风扇配合产生负离子风流通过导风罩排出，从而使得负离子风流将因静电附着在摄像头主体镜头表面附着有宠物毛发吹落，从而避免了摄像头主体镜头表面因静电附着有宠物毛发，影响摄像头主体成像清晰度的问题；同时排出风流经过开口环的开口排出时，在大气压力作用下，使得排出的风流风力更大，从而提高了对附着的宠物毛发清理的效果，同时网板会对环境中的宠物毛发进行阻挡，从而避免了宠物毛发进入到导风罩中，影响对摄像头主体镜头清洁效果的问题。

（3）、本发明通过除毛装置的设置，使得摄像头主体镜头处吹落的宠物毛发会被挡杆拦截，从而避免了宠物毛发飘散在环境中，宠物毛发再次附着在摄像头主体镜头上的问题，同时摄像头主体的物联网控制模块、皮带电机和转环配合带动粘胶环对挡杆上阻挡的宠物毛发进行粘附，从而避免了宠物毛发堆积在挡杆处，影响摄像头主体成像清晰度的问题；同时转环带动斜板对导风罩排出的风流进行导向，从而使得摄像头主体镜头处的风流更加分散，从而减少了宠物毛发粘附在摄像头主体镜头处的概率。

（4）、本发明通过稳定装置的设置，使得滑环、底座主体和铰接杆配合使弹性伸缩杆增大了底座主体与桌子的接触面积，从而提高了底座主体的稳定性，同时弹杆会对滑环下方区域进行分隔防护，从而避免了宠物对滑环下方区域进行进行扒动，导致监控摄像头倾倒的问题，从而间接提高了底座主体的稳定性。

附图说明

图1为本发明整体的示意图；

图2为本发明整体的多角度示意图；

图3为本发明诱宠装置的示意图；

图4为本发明诱宠装置的局部结构示意图；

图5为本发明防毛装置的示意图；

图6为本发明除毛装置的示意图；

图7为本发明除毛装置的局部结构多角度示意图；

图8为本发明稳定装置的示意图。

图中：1、底座主体；2、摄像头主体；3、诱宠装置；31、限位环；32、滑板；33、固定板；34、T形伸缩杆；35、U形槽架；36、红外灯笔；37、U形架；4、防毛装置；41、环架；42、网板；43、负离子风扇；44、导风罩；45、开口环；5、稳定装置；51、滑环；52、铰接杆；53、弹性伸缩杆；54、弹杆；6、除毛装置；61、固定环；62、挡杆；63、粘胶环；64、转环；65、斜板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例

请参阅图1-8，本发明提供了一种技术方案：一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，包括底座主体1，底座主体1的顶部通过转盘转动安装有摄像头主体2，摄像头主体2通过内部设置有物联网控制模块，底座主体1的顶部边缘处设置有诱宠装置3，诱宠装置3包括：引诱机构：用于吸引宠物远离摄像头主体2，包括U形架37，U形架37固定在摄像头主体2的顶部，U形架37的内部铰接有红外灯笔36，红外灯笔36通过摄像头主体2的物联网控制模块控制，且红外灯笔36与U形架37之间设有扭簧，摄像头主体2的物联网控制模块控制打开红外灯笔36，红外灯笔36射出激光红点对宠物进行吸引，从而达到了与宠物进行互动的目的；摆动机构：用于带动红外灯笔36摆动，包括限位环31，限位环31固定在底座主体1的顶部边缘处，限位环31的顶部滑动安装有滑板32，滑板32的顶部贯穿且滑动安装有固定板33，固定板33与滑板32之间设有弹簧，固定板33的顶部贯穿且滑动安装有T形伸缩杆34，T形伸缩杆34的顶部与U形槽架35的内部滑动连接，U形槽架35固定在红外灯笔36的背面，底座主体1的顶部固定有凸球块，底座主体1的凸球块位于T形伸缩杆34的运动轨迹上，同时底座主体1的凸球块通过抵触T形伸缩杆34推动U形槽架35带动红外灯笔36摆动，从而使得红外灯笔36射出激光红点呈跳动式运动，从而提高了红外灯笔36射出激光红点对宠物吸引的效果，从而使得宠物远离摄像头主体2，从而降低了摄像头主体2被宠物碰撞推倒的概率。

优选的，摄像头主体2的正面设置有防毛装置4，防毛装置4包括环架41，环架41固定在底座主体1的转盘顶部，环架41的内部通过架板转动安装有负离子风扇43，负离子风扇43通过摄像头主体2的物联网控制模块控制，环架41顶部靠近摄像头主体2镜头的一侧固定有导风罩44，导风罩44靠近摄像头主体2镜头的一侧内壁处固定有开口环45，通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块打开负离子风扇43，负离子风扇43产生负离子风流通过导风罩44排出，从而使得负离子风流将因静电附着在摄像头主体2镜头表面附着有宠物毛发吹落，从而避免了摄像头主体2镜头表面因静电附着有宠物毛发，影响摄像头主体2成像清晰度的问题；同时排出风流经过开口环45的开口排出时，在大气压力作用下，使得排出的风流风力更大，从而提高了对附着的宠物毛发清理的效果，环架41的外壁表面嵌固有网板42，同时网板42对环境中的宠物毛发进行阻挡，从而避免了宠物毛发进入到导风罩44中，影响对摄像头主体2镜头清洁效果的问题。

优选的，导风罩44远离摄像头主体2镜头的一侧设置有除毛装置6，除毛装置6包括固定环61，固定环61固定在导风罩44远离摄像头主体2镜头的一侧外壁表面，固定环61远离导风罩44的一侧边缘处固定有若干个挡杆62，摄像头主体2镜头处吹落的宠物毛发会被挡杆62拦截，从而避免了宠物毛发飘散在环境中，宠物毛发再次附着在摄像头主体2镜头上的问题，固定环61的外侧转动安装有转环64，转环64通过外接皮带电机驱动，且皮带电机通过摄像头主体2的物联网控制模块控制，转环64的内侧卡接有粘胶环63，转环64远离导风罩44的一侧边缘处固定有斜板65，同时通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块打开皮带电机，皮带电机驱动转环64转动，转环64带动粘胶环63转动，从而使得粘胶环63对挡杆62上阻挡的宠物毛发进行粘附，从而避免了宠物毛发堆积在挡杆62处，影响摄像头主体2成像清晰度的问题；同时转环64带动斜板65对导风罩44排出的风流进行导向，从而使得摄像头主体2镜头处的风流更加分散，从而减少了宠物毛发粘附在摄像头主体2镜头处的概率。

优选的，底座主体1的顶部开设有凹槽，底座主体1的外侧设置有稳定装置5，稳定装置5包括滑环51，滑环51滑动安装在底座主体1的外侧，滑环51的底面靠近底座主体1的一侧与铰接杆52的一端铰接，铰接杆52的另一端与弹性伸缩杆53的伸缩端铰接，弹性伸缩杆53的固定端固定在底座主体1的凹槽内壁表面，宠物靠近摄像头主体2踩踏滑环51时，滑环51通过推动铰接杆52带动弹性伸缩杆53的伸缩端向远离底座主体1的方向移动，弹性伸缩杆53增大了底座主体1与桌子的接触面积，从而提高了底座主体1的稳定性，滑环51的底面边缘处固定有弹杆54，同时弹杆54会对滑环51下方区域进行分隔防护，从而避免了宠物对滑环51下方区域进行进行扒动，导致监控摄像头倾倒的问题，从而间接提高了底座主体1的稳定性。

实施例

一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头的监控方法，包括以下步骤

S1、通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块；

S2、摄像头主体2的物联网控制模块控制摄像头主体2转动；

S3、通过手机APP操控打开红外灯笔36，红外灯笔36射出激光红点对宠物进行吸引；

S4、同时控制摄像头主体2转动检测全屋时，摄像头主体2带动红外灯笔36射出激光红点呈跳动式运动。

使用时，在需要对宠物进行监控互动时，通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块，使得摄像头主体2的物联网控制模块控制摄像头主体2转动，并且打开红外灯笔36，红外灯笔36射出激光红点对宠物进行吸引，从而达到了与宠物进行互动的目的，同时控制摄像头主体2转动检测全屋时，摄像头主体2通过红外灯笔36带动U形槽架35同步转动，U形槽架35带动T形伸缩杆34同步转动，底座主体1的凸球块通过抵触T形伸缩杆34的底部带动T形伸缩杆34向上移动，T形伸缩杆34通过推动U形槽架35带动红外灯笔36摆动，从而使得红外灯笔36射出激光红点呈跳动式运动，从而提高了红外灯笔36射出激光红点对宠物吸引的效果，从而使得宠物远离摄像头主体2，从而降低了摄像头主体2被宠物碰撞推倒的概率。

同时在摄像头主体2镜头表面会因为静电附着有宠物毛发，通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块打开负离子风扇43，负离子风扇43产生负离子风流通过导风罩44排出，从而使得负离子风流将因静电附着在摄像头主体2镜头表面附着有宠物毛发吹落，从而避免了摄像头主体2镜头表面因静电附着有宠物毛发，影响摄像头主体2成像清晰度的问题；同时排出风流经过开口环45的开口排出时，在大气压力作用下，使得排出的风流风力更大，从而提高了对附着的宠物毛发清理的效果，同时网板42会对环境中的宠物毛发进行阻挡，从而避免了宠物毛发进入到导风罩44中，影响对摄像头主体2镜头清洁效果的问题。

从摄像头主体2镜头处吹落的宠物毛发会被挡杆62拦截，从而避免了宠物毛发飘散在环境中，宠物毛发再次附着在摄像头主体2镜头上的问题，同时通过手机APP操控摄像头主体2的物联网控制模块打开皮带电机，皮带电机驱动转环64转动，转环64带动粘胶环63转动，从而使得粘胶环63对挡杆62上阻挡的宠物毛发进行粘附，从而避免了宠物毛发堆积在挡杆62处，影响摄像头主体2成像清晰度的问题；同时转环64带动斜板65对导风罩44排出的风流进行导向，从而使得摄像头主体2镜头处的风流更加分散，从而减少了宠物毛发粘附在摄像头主体2镜头处的概率。

同时在有宠物靠近摄像头主体2时，宠物会踩踏滑环51，滑环51沿着底座主体1的外壁向下滑动，滑环51通过推动铰接杆52带动弹性伸缩杆53的伸缩端向远离底座主体1的方向移动，弹性伸缩杆53增大了底座主体1与桌子的接触面积，从而提高了底座主体1的稳定性，同时弹杆54会对滑环51下方区域进行分隔防护，从而避免了宠物对滑环51下方区域进行进行扒动，导致监控摄像头倾倒的问题，从而间接提高了底座主体1的稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，包括底座主体（1），所述底座主体（1）的顶部通过转盘转动安装有摄像头主体（2），其特征在于：所述底座主体（1）的顶部边缘处设置有诱宠装置（3），所述诱宠装置（3）包括：

引诱机构，用于吸引宠物远离摄像头主体（2），包括U形架（37），所述U形架（37）固定在摄像头主体（2）的顶部，所述U形架（37）的内部铰接有红外灯笔（36），且红外灯笔（36）与U形架（37）之间设有扭簧；

摆动机构，用于带动红外灯笔（36）摆动，包括限位环（31），所述限位环（31）固定在底座主体（1）的顶部边缘处，所述限位环（31）的顶部滑动安装有滑板（32），所述滑板（32）的顶部贯穿且滑动安装有固定板（33），固定板（33）与滑板（32）之间设有弹簧，所述固定板（33）的顶部贯穿且滑动安装有T形伸缩杆（34），所述T形伸缩杆（34）的顶部与U形槽架（35）的内部滑动连接，所述U形槽架（35）固定在红外灯笔（36）的背面；

所述底座主体（1）的顶部固定有凸球块，所述底座主体（1）的凸球块位于T形伸缩杆（34）的运动轨迹上；

摄像头主体（2）转动检测全屋时，摄像头主体（2）通过红外灯笔（36）带动U形槽架（35）同步转动，U形槽架（35）带动T形伸缩杆（34）同步转动，底座主体（1）的凸球块通过抵触T形伸缩杆（34）的底部带动T形伸缩杆（34）向上移动，T形伸缩杆（34）通过推动U形槽架（35）带动红外灯笔（36）摆动。

2.根据权利要求1所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述摄像头主体（2）的正面设置有防毛装置（4），所述防毛装置（4）包括环架（41），所述环架（41）固定在底座主体（1）的转盘顶部，所述环架（41）的内部通过架板转动安装有负离子风扇（43），所述环架（41）顶部靠近摄像头主体（2）镜头的一侧固定有导风罩（44），所述导风罩（44）靠近摄像头主体（2）镜头的一侧内壁处固定有开口环（45）。

3.根据权利要求2所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述环架（41）的外壁表面嵌固有网板（42）。

4.根据权利要求2所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述导风罩（44）远离摄像头主体（2）镜头的一侧设置有除毛装置（6），所述除毛装置（6）包括固定环（61），所述固定环（61）固定在导风罩（44）远离摄像头主体（2）镜头的一侧外壁表面，所述固定环（61）远离导风罩（44）的一侧边缘处固定有若干个挡杆（62），所述固定环（61）的外侧转动安装有转环（64），所述转环（64）通过外接皮带电机驱动，所述转环（64）的内侧卡接有粘胶环（63）。

5.根据权利要求4所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述转环（64）远离导风罩（44）的一侧边缘处固定有斜板（65）。

6.根据权利要求1所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述底座主体（1）的顶部开设有凹槽，所述底座主体（1）的外侧设置有稳定装置（5），所述稳定装置（5）包括滑环（51），所述滑环（51）滑动安装在底座主体（1）的外侧，所述滑环（51）的底面靠近底座主体（1）的一侧与铰接杆（52）的一端铰接，所述铰接杆（52）的另一端与弹性伸缩杆（53）的伸缩端铰接，所述弹性伸缩杆（53）的固定端固定在底座主体（1）的凹槽内壁表面。

7.根据权利要求6所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头，其特征在于：所述滑环（51）的底面边缘处固定有弹杆（54）。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种采用物联网技术的智能家居用智能监控摄像头的监控方法，其特征在于：包括以下步骤

S1、通过手机APP操控摄像头主体（2）的物联网控制模块；

S2、摄像头主体（2）的物联网控制模块控制摄像头主体（2）转动；

S3、通过手机APP操控打开红外灯笔（36），红外灯笔（36）射出激光红点对宠物进行吸引；

S4、同时控制摄像头主体（2）转动检测全屋时，摄像头主体（2）带动红外灯笔（36）射出激光红点呈跳动式运动。

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