CN105516649A - 用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统 - Google Patents

用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统 Download PDF

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CN105516649A
CN105516649A CN201510636014.7A CN201510636014A CN105516649A CN 105516649 A CN105516649 A CN 105516649A CN 201510636014 A CN201510636014 A CN 201510636014A CN 105516649 A CN105516649 A CN 105516649A
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CN201510636014.7A
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Inventor
徐雯洁
陈如佳
孟飞
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Zhejiang University ZJU
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Zhejiang University ZJU
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Abstract

本发明公开了一种用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,包括:音、视频采集单元,声光信号发射单元,网关及远程终端;所述音、视频采集单元和声光信号发射单元通过有线/无线方式连接所述网关,所述网关通过无线网络连接所述远程终端,所述远程终端设有App控制模块;所述音、视频采集单元采集的音、视频信息经所述网关传输至所述远程终端,并通过所述App控制模块实时反映;所述App控制模块经所述网关远程控制所述声光信号发射单元发出吸引宠物注意力的声音信号或光信号。本发明将智能交互融入情感化的设计,应用于人与宠物,让人们能够远程地照看宠物并与之进行情感化的交流与互动,满足人们对宠物关怀的情感需求。

Description

用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统
技术领域
本发明涉及远程信息传送与反馈技术领域,具体涉及到一种应用于宠物的远程监控以及人与宠物的智能交互系统。
背景技术
智能交互正飞速发展,具有十分广阔的运用前景。除了应用于大量智能产品,也正应用于智能家居领域,让智能交互更多地贴近人们的日常生活。家庭日常生活中的智能产品利用先进的计算机、网络通信、自动控制等技术,将与家庭生活有关的各种应用子系统有机地结合在一起,通过综合管理,让人们生活更舒适、安全、有效和节能。同时提供全方位的信息交换功能,帮助家庭与外部保持信息交流畅通,优化人们的生活方式。高速发展的科技给予设计更多的可能与支持,智能交互设计的应用已不仅限于人类。
随着养宠家庭不断增加,宠物也逐渐成为家庭中的重要成员,人们对于宠物有像家人一样的情感。除了日常与宠物相伴,人们往往希望能够更多地了解宠物的情况甚至当不在宠物身边的时候也能照顾陪伴宠物。因此,需要一种智能交互系统来满足人们与宠物远程交流的需求。
发明内容
本发明解决的技术问题在于提供一种用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,使人们能够远程地照看宠物并与之进行情感化的交流与互动。
为解决上述问题,本发明采用了如下技术方案:
用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,包括:音、视频采集单元,声光信号发射单元,网关及远程终端;所述音、视频采集单元和声光信号发射单元通过有线/无线方式连接所述网关,所述网关通过无线网络连接所述远程终端,所述远程终端设有App控制模块;
所述音、视视频采集单元包括若干个分布于宠物活动范围内的麦克风和摄像头;
所述音、视视频采集单元采集的音、视频信息经所述网关传输至所述远程终端,并通过所述App控制模块实时反映;
所述App控制模块经所述网关远程控制所述声光信号发射单元发出吸引宠物注意力的声音信号或光信号。
进一步的,所述声光信号发射单元包括扬声器和光信号发射装置,所述光信号发射装置包括外壳、设于外壳底部的轮盘及驱动所述轮盘转动的驱动单元,还包括设于所述外壳上的镭射灯以及设于外壳内控制所述镭射灯转向的云台、舵机和控制所述镭射灯开闭的开关。
进一步的,所述App控制模块于APP界面提供智能交互游戏,以手势操作作为主要形式,通过预先程序编写对不同手势进行识别,以画面效果形式给出相应反馈。
本发明通过软硬结合、远程控制硬件的方式,来实现人与宠物之间远程交互。当人们外出而宠物独自在家的时候,可以通过远程终端上的APP控制模块查看到音、视视频采集单元所拍摄到的宠物的情况;如果宠物不在可见范围内则通过扬声器发送音频来吸引宠物到拍摄范围内。另外,声光信号发射装置内置云台与镭射灯等设备,且可通过APP控制模块使用手势操作来控制上述声光信号发射装置的转向及运动,来与宠物进行玩耍。
本发明将智能交互融入情感化的设计,应用于人与宠物,让人们能够远程地照看宠物并与之进行情感化的交流与互动,满足人们对宠物关怀的情感需求。
附图说明
图1为本发明的交互系统的结构示意框图;
图2为本发明中声光信号发射单元一个实施例的外型示意图;
图3为本发明中远程终端及APP控制模块一个实施例的示意图;
图中,1-ABS塑料外壳,2-半透明亚克力外壳,3-镭射灯泡,4-手机,41-APP显示界面,42-射线开关,43-截图按键,44-发声按键,45-菜单设置按键。
具体实施方式
为了进一步理解本发明,下面结合实施例对本发明优选实施方案进行描述,但是应当理解,这些描述只是为进一步说明本发明的特征和优点,而不是对本发明权利要求的限制。
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。
本发明提供了一种用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,包括:音、视频采集单元,声光信号发射单元,网关及远程终端;所述音、视频采集单元和声光信号发射单元通过有线/无线方式连接所述网关,所述网关通过无线网络连接所述远程终端,所述远程终端设有App控制模块。
具体的,在本发明的一个实施例中,所述的音、视视频采集单元包括若干个分布于宠物活动范围内的麦克风和摄像头,远程终端为用户手机。摄像头通过WiFiShield连入家庭无线网络,通过HTTP超文本传输协议,将摄像所拍摄到的内容分解为图片进行编码,转为MJPEG格式,在手机上解码后连续地显示到APP显示界面41,实现在手机上接收并查看实时视频的功能,更好地了解宠物的情况。
本实施例中,声光信号发射单元包括扬声器和光信号发射装置,光信号发射装置包括外壳1、设于外壳底部的轮盘及驱动所述轮盘转动的驱动单元,还包括设于所述外壳上的镭射灯3以及设于外壳内控制所述镭射灯转向的云台、舵机和控制所述镭射灯开闭的开关。优选的,外壳的一部分为半透明亚克力外壳2,整体更美观。具体的,在更优选的实施例中,采用两个舵机实现镭射灯俯仰角与旋转角的变化,arduino从网络模块收到数据后,将运动控制部分的数据提取出来,分别对应到两个舵机的控制角度上。镭射灯的开关采用arduino控制mos管的方式实现。发声部分由arduino驱动MP3模块的方式实现。
在查看视频远程监控时,若宠物不在可见范围内,可通过发送音频吸引宠物到拍摄范围内,从而确认宠物情况。通过手机的发声按键指令操作,通过TCP传输控制协议,将指令传给网关处理,使扬声器发出事先设定的声音,从而在宠物不在可见范围内时吸引宠物进入视频可拍摄范围内,便于查看宠物的情况。
在使用时,APP显示界面41可直接获取摄像头实时拍摄到的视频,通过手机APP显示界面41上的射线开关42激活光信号发射装置内的镭射灯泡,点击发声按键44可控制扬声器发出声音,在手机屏幕上进行滑动、点击等手势指令操作,可以控制远程设备上镭射灯泡所投射的光斑的位置,光斑所在位置会根据二维手势移动方向做出相应移动,达到与宠物互动玩耍的效果。该步骤具体通过TCP传输控制协议,手势操作指令可控制舵机的运转,带动云台及其捆绑的镭射灯的转向,实现在手机端通过手势对镭射灯投射光斑位置的控制。
进一步的,APP界面还可内置游戏界面,手势操作控制光斑的同时也对游戏界面进行操作,且操作屏幕画面效果与云台转动即光斑投射位置保持一致,实现虚拟与现实的双重交互,增强娱乐性与互动性。
以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明原理的前提下,还可以对本发明进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (3)

1.用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,其特征在于,包括:音、视频采集单元,声光信号发射单元,网关及远程终端;所述音、视频采集单元和声光信号发射单元通过有线/无线方式连接所述网关,所述网关通过无线网络连接所述远程终端,所述远程终端设有App控制模块;
所述音、视视频采集单元包括若干个分布于宠物活动范围内的麦克风和摄像头;
所述音、视视频采集单元采集的音、视频信息经所述网关传输至所述远程终端,并通过所述App控制模块实时反映;
所述App控制模块经所述网关远程控制所述声光信号发射单元发出吸引宠物注意力的声音信号或光信号。
2.如权利要求1所述的用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,其特征在于:所述声光信号发射单元包括扬声器和光信号发射装置,所述光信号发射装置包括外壳、设于外壳底部的轮盘及驱动所述轮盘转动的驱动单元,还包括设于所述外壳上的镭射灯以及设于外壳内控制所述镭射灯转向的云台、舵机和控制所述镭射灯开闭的开关。
3.如权利要求1或2所述的用于宠物的远程监控及人与宠物智能交互系统,其特征在于:所述App控制模块于APP界面提供智能交互游戏,以手势操作作为主要形式,通过预先程序编写对不同手势进行识别,以画面效果形式给出相应反馈。
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